一种无人机用测绘仪固定装置的制作方法

1.本技术涉及测绘设施的领域，尤其是涉及一种无人机用测绘仪固定装置。


背景技术：

2.传统的测绘作业主要依靠人工进行，需要人工手持数据采集设备，持续对数据进行观察记录，发现有误的地方，要马上标注出来并及时修正。存在测绘作业时间长和效率低的问题，并且工作强度大，对于操作人员的时间和精力都是一种很大的消耗。为了解决传统人力测绘中存在的问题，可远程遥感控制的测绘无人机应运而生，其具有操作灵活和测绘效率高的优点，能够降低测绘人员的工作强度。因此，测绘无人机已逐步替代传统的人力测绘，成为农业土地管理中主要的测绘方式。
3.测绘无人机由无人机和测绘仪构成，测绘仪固定于无人机的底部，无人机飞行的过程中，带动测绘仪进行移动，测绘仪由此进行数据采集，再将采集到的数据通过无线传输装置，传输到计算机中，测绘人员再通过计算机对采集到的信息进行处理、提取和分析等。
4.当测绘无人机结束测绘作业后，进行降落的过程中，测绘无人机上的降落支脚与地面接触时会产生较大的震动，由于测绘仪设置于机身底部且暴露在外界，当这种震动通过机身进行传递时，位于机身底部的测绘仪易受到损伤。由于测绘仪通常安装固定于测绘无人机上，从而使得测绘仪在损坏时难以进行临时更换，且在更换时，需要更换同一尺寸的测绘仪，因此具有一定的局限性。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术中存在的问题，本技术提供一种无人机用测绘仪固定装置。
6.本技术提供的一种无人机用测绘仪固定装置采用如下的技术方案：
7.一种无人机用测绘仪固定装置，包括机身，所述机身内设置有第一驱动件，所述第一驱动件上设置有夹持件，所述机身上开设有防护口，所述第一驱动件用于驱动所述夹持件从所述防护口穿出；所述夹持件包括设置于所述第一驱动件上的固定板，所述固定板上设置有第二驱动件，所述第二驱动件上设置有活动板，所述第二驱动件用于驱动所述活动板沿远离或靠近所述固定板的方向移动。
8.通过采用上述技术方案，测绘无人机进行测绘作业时，固定板从防护口穿出并位于机身底部，测绘仪置于固定板上，第二驱动件驱动活动板沿靠近固定板的方向移动，从而将测绘仪夹持固定于活动板和固定板之间，由此将测绘仪固定于机身底部；当测绘无人机结束测绘作业，测绘无人机进行降落的过程中，第一驱动件驱动固定板通过防护口移动至机身内，避免测绘仪在降落时暴露在外界，从而对测绘仪进行防护；当测绘无人机经长期使用后，测绘仪受到损坏需要进行更换时，第二驱动件驱动活动板沿远离固定板的方向移动，从而解除对测绘仪的固定，操作人员将需更换的测绘仪取下即可；上述过程中各部件的配合，便于对测绘无人机的测绘仪进行更换，并且适用于对不同尺寸的测绘仪进行安装和更换操作，同时还可在测绘无人机降落时，对测绘仪进行防护，从而避免测绘仪降落时直接暴
露在外界，从而使得测绘仪易受到损伤。
9.可选的，所述机身上铰接有用于封闭所述防护口的封闭板，所述机身上设置有用于驱动所述封闭板转动的第三驱动件。
10.通过采用上述技术方案，当无人机降落时，第一驱动件驱动固定板移动至机身内，从而带动测绘仪移动至机身内，随后第三驱动件驱动封闭板滑动至将防护孔封闭，由此将测绘仪封闭于机身内，增强机身对测绘仪的防护力，进一步提高测绘仪的安全性。
11.可选的，所述机身上铰接有活动杆，所述封闭板上铰接有固定杆，所述固定杆内沿长度方向开设有滑道，所述活动杆滑动连接于所述滑道内。
12.通过采用上述技术方案，活动杆和固定杆的配合用以提高封闭板与机身连接的紧密性，从而提高封闭板转动过程中的稳定性。
13.可选的，所述第三驱动件包括设置于所述滑道内的推动弹簧，所述推动弹簧与所述活动杆连接。
14.通过采用上述技术方案，当测绘无人机进行测绘作业时，封闭板被推动而置于固定板一侧，与固定板和活动板抵接，此时活动杆位于滑道内，推动弹簧处于压缩状态；当测绘无人机结束测绘作业，测绘无人机进行降落时，第一驱动件驱动固定板通过防护口移动至机身内，此时推动弹簧的回弹推动活动杆沿远离固定杆的方向滑动，从而驱动封闭板转动至将防护口封闭。
15.可选的，所述封闭板上开设有第一导向槽，所述固定板上固定有第一导向块，所述第一导向块与所述第一导向槽滑动配合。
16.通过采用上述技术方案，测绘无人机进行测绘作业前，固定板和活动板位于机身内，封闭板将防护口封闭；测绘无人机进行测绘作业时，第三驱动件驱动封闭板转动使得防护口开启，第一驱动件驱动固定板移动至机身底部，在此过程中，第一导向块位于第一导向槽中并与第一导向槽滑动连接，第一导向槽和第一导向块的配合对固定板的移动方向进行限制，避免固定板移动的过程中出现错位的情况，从而提高固定板移动过程中的平稳性。
17.可选的，所述机身内设置有导向板，所述导向板上开设有第二导向槽，所述活动板上固定有第二导向块，所述第二导向块与所述第二导向槽滑动配合。
18.通过采用上述技术方案，封闭板将防护口封闭时，此时固定板和活动板均位于机身内，第一导向块脱离第一导向槽，第二导向块位于第二导向槽中并与第二导向槽滑动配合，从而提高活动板和固定板移动过程中的稳定性，同时便于第一导向块和第一导向槽对接。
19.可选的，所述第二驱动件包括安装板和多个丝杆，多个所述丝杆均与所述固定板转动连接，多个所述丝杆的丝杆螺母均与所述活动板固定连接，每一所述丝杆上均同轴固定连接有从动齿轮；所述安装板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，所述安装板上转动连接有与所述主动齿轮啮合的齿圈，多个所述从动齿轮均与所述齿圈啮合。
20.通过采用上述技术方案，当测绘仪位于固定板上时，驱动电机驱动主动齿轮转动，从而带动齿圈转动，进一步实现多个从动齿轮的转动，从动齿轮可带动对应的丝杆转动，从而驱使活动板沿靠近固定板的方向移动；当需要对测绘仪进行更换时，驱动电机反向转动，即可使得活动板沿远离固定板的方向移动，此时将测绘仪从固定板上取下即可。
21.可选的，所述固定板和所述活动板相互靠近的一侧均设置有防护软垫。
22.通过采用上述技术方案，当活动板沿靠近固定板的方向滑动时，防护软垫与测绘仪接触，从而避免活动板与测绘仪之间产生直接的刚性接触，致使测绘仪受到损伤；当测绘仪被夹持固定时，测绘仪两侧的防护软垫受到挤压，由此提高测绘仪位于固定板和活动板之间时的紧密性和稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.测绘无人机进行测绘作业时，固定板从防护口穿出并位于机身底部，测绘仪置于固定板上，第二驱动件驱动活动板沿靠近固定板的方向移动，从而将测绘仪夹持固定于活动板和固定板之间，由此将测绘仪固定于机身底部；当测绘无人机结束测绘作业，测绘无人机进行降落的过程中，第一驱动件驱动固定板通过防护口移动至机身内，避免测绘仪在降落时暴露在外界，从而对测绘仪进行防护；当测绘无人机经长期使用后，测绘仪受到损坏需要进行更换时，第二驱动件驱动活动板沿远离固定板的方向移动，从而解除对测绘仪的固定，操作人员将需更换的测绘仪取下即可；上述过程中各部件的配合，便于对测绘无人机的测绘仪进行更换，并且适用于对不同尺寸的测绘仪进行安装和更换操作，同时还可在测绘无人机降落时，对测绘仪进行防护，从而避免测绘仪降落时直接暴露在外界，从而使得测绘仪易受到损伤；
25.2.当无人机降落时，第一驱动件驱动固定板移动至机身内，从而带动测绘仪移动至机身内，随后第三驱动件驱动封闭板滑动至将防护孔封闭，由此将测绘仪封闭于机身内，增强机身对测绘仪的防护力，进一步提高测绘仪的安全性。
附图说明
26.图1是本技术实施例中一种无人机用测绘仪固定装置的整体结构示意图；
27.图2是图1的剖视图；
28.图3是图1中第二驱动件的剖视图；
29.图4是图1中活动杆和固定杆的剖视图。
30.附图标记说明：1、机身；2、防护口；3、固定板；4、活动板；5、第一驱动件；51、伸缩杆；6、第二驱动件；61、安装板；62、丝杆；63、驱动电机；64、主动齿轮；65、齿圈；66、从动齿轮；7、封闭板；8、第三驱动件；81、推动弹簧；9、活动杆；10、固定杆；11、滑道；12、第一导向槽；13、第一导向块；14、导向板；15、第二导向槽；16、第二导向块；17、限位板；18、测绘仪。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种无人机用测绘仪固定装置。参照图1和图2，无人机用测绘仪固定装置包括机身1，机身1内安装有伸缩杆51，伸缩杆51上设置有夹持件，机身1上开设有防护口2，伸缩杆51用于驱动夹持件从防护口2穿出；夹持件包括设置于伸缩杆51上的固定板3，固定板3上设置有第二驱动件6，第二驱动件6上设置有活动板4，第二驱动件6用于驱动活动板4沿远离或靠近固定板3的方向移动。
33.在本技术实施例中，第一驱动件5选用为电动的伸缩杆51。
34.参照图2和图3，伸缩杆51的固定端固定连接于机身1内，伸缩杆51的活动端固定有
安装板61，安装板61上安装有驱动电机63，驱动电机63的输出轴同轴固定有主动齿轮64，安装板61上转动连接有与主动齿轮64啮合的齿圈65；第二驱动件6包括与固定板3转动连接的多个丝杆62，多个丝杆62的丝杆螺母均与活动板4固定连接，每一丝杆62上均同轴固定连接有从动齿轮66，多个从动齿轮66均与齿圈65啮合；当测绘仪18位于固定板3上时，驱动电机63驱动主动齿轮64转动，从而带动齿圈65转动，进一步实现多个从动齿轮66的转动，从动齿轮66可带动对应的丝杆62转动，从而驱使活动板4沿靠近固定板3的方向移动；当需要对测绘仪18进行更换时，驱动电机63反向转动，即可使得活动板4沿远离固定板3的方向移动，此时将测绘仪18从固定板3上取下即可。
35.固定板3和活动板4相互靠近的一侧均设置有防护软垫，当活动板4沿靠近固定板3的方向滑动时，防护软垫与测绘仪18接触，从而避免活动板4与测绘仪18之间产生直接的刚性接触，致使测绘仪18受到损伤；当测绘仪18被夹持固定时，测绘仪18两侧的防护软垫受到挤压，由此提高测绘仪18位于固定板3和活动板4之间时的紧密性和稳定性。
36.参照图2和图4，机身1上铰接有用于封闭防护口2的封闭板7，机身1底部铰接有活动杆9，封闭板7上铰接有固定杆10，固定杆10内沿长度方向开设有滑道11，活动杆9滑动连接于滑道11内；滑道11内设置有推动弹簧81，推动弹簧81一端固定连接于滑道11内，另一端与活动杆9端部固定连接；当测绘无人机进行测绘作业时，封闭板7被推动而置于固定板3一侧，封闭板7与固定板3和活动板4抵接，此时活动杆9位于滑道11内，推动弹簧81处于压缩状态；当测绘无人机结束测绘作业，测绘无人机进行降落时，伸缩杆51驱动固定板3通过防护口2移动至机身1内，此时推动弹簧81的回弹推动活动杆9沿远离固定杆10的方向滑动，从而驱动封闭板7转动至将防护口2封闭，由此将测绘仪18封闭于机身1内，增强机身1对测绘仪18的防护力，进一步提高测绘仪18的安全性。
37.参照图2和图3，封闭板7上开设有第一导向槽12，固定板3上固定有第一导向块13，第一导向块13与第一导向槽12滑动配合，封闭板7端部固定有限位板17；机身1内设置有导向板14，导向板14上开设有第二导向槽15，活动板4上固定有第二导向块16，第二导向块16与第二导向槽15滑动配合；测绘无人机进行测绘作业前，固定板3和活动板4位于机身1内，封闭板7将防护口2封闭，此时固定板3和活动板4均位于机身1内，第一导向块13脱离第一导向槽12，第二导向块16位于第二导向槽15中；测绘无人机进行测绘作业时，伸缩杆51驱动固定板3移动至机身1底部，在此过程中，固定板3与封闭板7接触并推动封闭板7进行转动，第一导向块13位于第一导向槽12中并与第一导向槽12滑动连接，第一导向槽12和第一导向块13的配合对固定板3的移动方向进行限制，第二导向槽15和第二导向块16的配合便于第一导向块13和第一导向槽12对接。
38.本技术实施例一种无人机用测绘仪固定装置的实施原理为：测绘无人机进行测绘作业时，固定板3从防护口2穿出并位于机身1底部，测绘仪18置于固定板3上，驱动电机63驱动活动板4沿靠近固定板3的方向移动，从而将测绘仪18夹持固定于活动板4和固定板3之间，由此将测绘仪18固定于机身1底部；当测绘无人机结束测绘作业，测绘无人机进行降落的过程中，伸缩杆51驱动固定板3通过防护口2移动至机身1内，避免测绘仪18在降落时暴露在外界，从而对测绘仪18进行防护；当测绘无人机经长期使用后，测绘仪18受到损坏需要进行更换时，驱动电机63驱动活动板4沿远离固定板3的方向移动，从而解除对测绘仪18的固定，操作人员将需更换的测绘仪18取下即可；上述过程中各部件的配合，便于对测绘无人机
的测绘仪18进行更换，并且适用于对不同尺寸的测绘仪18进行安装和更换操作，同时还可在测绘无人机降落时，对测绘仪18进行防护，从而避免测绘仪18降落时直接暴露在外界，从而使得测绘仪18易受到损伤。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机用测绘仪固定装置，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)内设置有第一驱动件(5)，所述第一驱动件(5)上设置有夹持件，所述机身(1)上开设有防护口(2)，所述第一驱动件(5)用于驱动所述夹持件从所述防护口(2)穿出；所述夹持件包括设置于所述第一驱动件(5)上的固定板(3)，所述固定板(3)上设置有第二驱动件(6)，所述第二驱动件(6)上设置有活动板(4)，所述第二驱动件(6)用于驱动所述活动板(4)沿远离或靠近所述固定板(3)的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪固定装置，其特征在于：所述机身(1)上铰接有用于封闭所述防护口(2)的封闭板(7)，所述机身(1)上设置有用于驱动所述封闭板(7)转动的第三驱动件(8)。3.根据权利要求2所述的一种无人机用测绘仪固定装置，其特征在于：所述机身(1)上铰接有活动杆(9)，所述封闭板(7)上铰接有固定杆(10)，所述固定杆(10)内沿长度方向开设有滑道(11)，所述活动杆(9)滑动连接于所述滑道(11)内。4.根据权利要求3所述的一种无人机用测绘仪固定装置，其特征在于：所述第三驱动件(8)包括设置于所述滑道(11)内的推动弹簧(81)，所述推动弹簧(81)与所述活动杆(9)连接。5.根据权利要求2所述的一种无人机用测绘仪固定装置，其特征在于：所述封闭板(7)上开设有第一导向槽(12)，所述固定板(3)上固定有第一导向块(13)，所述第一导向块(13)与所述第一导向槽(12)滑动配合。6.根据权利要求5所述的一种无人机用测绘仪固定装置，其特征在于：所述机身(1)内设置有导向板(14)，所述导向板(14)上开设有第二导向槽(15)，所述活动板(4)上固定有第二导向块(16)，所述第二导向块(16)与所述第二导向槽(15)滑动配合。7.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪固定装置，其特征在于：所述第二驱动件(6)包括安装板(61)和多个丝杆(62)，多个所述丝杆(62)均与所述固定板(3)转动连接，多个所述丝杆(62)的丝杆(62)螺母均与所述活动板(4)固定连接，每一所述丝杆(62)上均同轴固定连接有一从动齿轮(66)；所述安装板(61)上设置有驱动电机(63)，所述驱动电机(63)的输出轴同轴固定有主动齿轮(64)，所述安装板(61)上转动连接有与所述主动齿轮(64)啮合的齿圈(65)，多个所述从动齿轮(66)均与所述齿圈(65)啮合。8.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪固定装置，其特征在于：所述固定板(3)和所述活动板(4)相互靠近的一侧均设置有防护软垫。

技术总结
本申请涉及一种无人机用测绘仪固定装置，涉及测绘设施领域，无人机用测绘仪固定装置包括机身，机身内设置有第一驱动件，第一驱动件上设置有夹持件，机身上开设有防护口，第一驱动件用于驱动夹持件从防护口穿出；夹持件包括设置于第一驱动件上的固定板，固定板上设置有第二驱动件，第二驱动件上设置有活动板，第二驱动件用于驱动活动板沿远离或靠近固定板的方向移动。本申请中各部件的配合，便于对测绘无人机的测绘仪进行更换，并且适用于对不同尺寸的测绘仪进行安装和更换操作，同时还可在测绘无人机降落时，对测绘仪进行防护，从而避免测绘仪降落时直接暴露在外界，从而使得测绘仪易受到损伤。易受到损伤。易受到损伤。


技术研发人员：舒勇 彭君
受保护的技术使用者：永顺星程测绘有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/27