一种航空摄影测量无人机的制作方法

1.本技术涉及航空摄影测量技术领域，更具体地说，涉及一种航空摄影测量无人机。


背景技术：

2.航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器如气球、人造卫星和宇宙飞船等，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影，无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
3.在公告号为cn216401771u的中国实用新型专利中公开了一种航空摄影测量用无人机，涉及到航空摄影测量技术领域，包括无人机本体，无人机本体下表面的两侧均固定连接有无人机支架，无人机本体的下方设置有固定导向板，固定导向板设置为弧形，且固定导向板两端的两侧分别与两个无人机支架的上端固定连接，固定导向板的下方设置有安装板，安装板的下表面固定安装有摄像机本体，安装板上表面的两侧均固定连接有卡合板。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述装置通过设置在安装板上表面的驱动电机驱动涡轮，从而驱动驱动齿轮转动。当无人机本体加速飞行时，驱动齿轮受到朝向远离无人机本体飞行方向的作用力，从而易使驱动齿轮与固定导向板发生相对运动，进而易使摄像机本体的拍摄角度发生改变，此时工作人员需重新对摄像机本体的拍摄角度进行调节，从而不利于降低工作人员的操作难度。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本技术提供一种航空摄影测量无人机。
6.本技术提供的一种航空摄影测量无人机采用如下的技术方案：
7.一种航空摄影测量无人机，包括无人机主体以及固定在无人机主体底面的无人机支架，所述无人机主体的底面固定有导向板，所述导向板上啮合有两个相互对称的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮上共同安装有转动杆，所述转动杆相对的两个侧壁上均设置有固定板，两个所述固定板的底面共同安装有安装板，所述安装板上设置有用于测量的摄像装置，所述安装板上设置有用于驱动驱动齿轮的驱动组件，所述安装板上设置有用于对驱动齿轮进行限位的限位组件。
8.通过上述技术方案，当工作人员通过无人机进行测量时，工作人员需对摄像装置的摄像范围进行调节。此时，工作人员需关闭限位组件，并启动驱动组件，即可使驱动齿轮在驱动组件的作用下转动，从而使驱动齿轮沿导向板的延伸方向移动。随后，当摄像装置移动至所需位置后，工作人员只需重新启动限位组件，从而使驱动齿轮在限位组件的作用下
保持稳定，进而减小了无人机主体飞行过程中，摄像装置与导向板的相对位置发生改变的概率，进而提高了装置的稳定性。
9.进一步的，所述导向板的侧壁上贯穿开设有连通槽，所述驱动组件包括固定在安装板上的电机、固定在电机输出轴端部的主动齿轮以及固定在转动杆侧壁上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
10.通过上述技术方案，当工作人员需驱动驱动齿轮时，工作人员只需启动电机，即可使电机的输出轴转动，从而使主动齿轮跟随电机的输出轴转动，进而使与主动齿轮相互啮合的从动齿轮转动，从而使转动杆跟随从动齿轮转动。
11.进一步的，所述安装板的上表面开设有安装槽，所述限位组件包括滑动设置在安装槽内的滑块以及固定在安装槽内壁上的气缸，所述气缸活塞杆的端部与滑块相互固定。
12.通过上述技术方案，当工作人员需使驱动齿轮保持稳定时，工作人员需启动气缸，从而使气缸的活塞杆向外延伸，进而使滑块跟随气缸的活塞杆运动，从而使滑块抵紧主动齿轮，进而使主动齿轮保持稳定，从而使从动齿轮以及驱动齿轮保持稳定，进而提高了装置的使用体验。
13.进一步的，所述滑块的侧壁上开设有安置槽，所述主动齿轮转动设置在安置槽内。
14.通过上述技术方案，主动齿轮转动设置在安置槽内，从而使滑块对主动齿轮进行保护，从而降低了杂质与主动齿轮直接接触的概率，从而提高了装置的稳定性。
15.进一步的，所述安装槽的内壁上固定有用于阻挡滑块的限位块，所述限位块与安置槽远离气缸的内壁之间的距离为a，所述限位块与主动齿轮远离气缸的侧壁之间的距离为b，所述a大于b。
16.通过上述技术方案，当限位块与滑块相互接触时，主动齿轮与滑块相互分离，从而减小了此时滑块对主动齿轮的转动造成干扰的概率。
17.进一步的，两个所述固定板相互靠近的侧壁上均滚动设置有滚珠，所述导向板相对的两个侧壁上均开设有与滚珠相互匹配的滑动槽。
18.通过上述技术方案，提高了固定板与导向板的连接稳定性，进而减小了摄像装置晃动的概率。
19.进一步的，两个所述固定板相互靠近的侧壁上均固定有与导向板上表面相互匹配的弧形板，所述弧形板的底面抵紧导向板的上表面。
20.进一步的，所述安置槽的内壁上设置有橡胶片。
21.通过上述技术方案，橡胶具有良好的弹性，采用橡胶制成的橡胶片提高了安置槽对主动齿轮的阻隔效果，进而提高了装置的稳定性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一个有益技术效果：
23.本技术中，当工作人员通过无人机进行测量时，工作人员需对摄像装置的摄像范围进行调节。此时，工作人员需关闭限位组件，并启动驱动组件，即可使驱动齿轮在驱动组件的作用下转动，从而使驱动齿轮沿导向板的延伸方向移动。随后，当摄像装置移动至所需位置后，工作人员只需重新启动限位组件，从而使驱动齿轮在限位组件的作用下保持稳定，进而减小了无人机主体飞行过程中，摄像装置与导向板的相对位置发生改变的概率，进而提高了装置的稳定性；
24.本技术中，当工作人员需驱动驱动齿轮时，工作人员只需启动电机，即可使电机的
输出轴转动，从而使主动齿轮跟随电机的输出轴转动，进而使与主动齿轮相互啮合的从动齿轮转动，从而使转动杆跟随从动齿轮转动；
25.本技术中，当工作人员需使驱动齿轮保持稳定时，工作人员需启动气缸，从而使气缸的活塞杆向外延伸，进而使滑块跟随气缸的活塞杆运动，从而使滑块抵紧主动齿轮，进而使主动齿轮保持稳定，从而使从动齿轮以及驱动齿轮保持稳定，进而提高了装置的使用体验。
附图说明
26.图1为本技术的整体结构示意图；
27.图2为本技术的连通槽及其连接结构示意图；
28.图3是本技术的驱动组件以及限位组件的连接结构示意图；
29.图4为本技术的滚珠及其连接结构示意图。
30.图中标号说明：
31.1、无人机主体；11、无人机支架；2、导向板；3、驱动齿轮；31、转动杆；4、固定板；41、安装板；5、摄像装置；51、连通槽；6、驱动组件；61、电机；62、主动齿轮；63、从动齿轮；64、安装槽；7、限位组件；71、滑块；72、气缸；8、安置槽；81、限位块；9、滚珠；91、滑动槽；92、弧形板；93、橡胶片。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种航空摄影测量无人机，请参阅图1-4，包括无人机主体1、无人机支架11、导向板2、驱动齿轮3、转动杆31、固定板4、安装板41、摄像装置5、驱动组件6、限位组件7、限位块81、滚珠9以及弧形板92。无人机支架11固定在无人机主体1的底面，用于提高了无人机主体1的稳定性。导向板2为横截面呈圆弧形的板状结构，导向板2固定在无人机主体1的底面。驱动齿轮3设有两个并相互对称，驱动齿轮3与导向板2相互啮合。转动杆31为圆杆状结构，转动杆31与两个驱动齿轮3均相互固定。固定板4为板状结构，固定板4设有两个并分别设置在转动杆31相对的两个侧壁上。安装板41为长方形板状结构，安装板41与两个固定板4的底面均相互固定。摄像装置5设置在安装板41上，用于测量。
35.导向板2的侧壁上贯穿开设有连通槽51，驱动组件6设置在安装板41上，用于驱动驱动齿轮3，驱动组件6包括电机61、主动齿轮62以及从动齿轮63。电机61固定在安装板41上，电机61输出轴的轴线水平。主动齿轮62固定在电机61输出轴的端部，从动齿轮63固定在转动杆31的侧壁上，且主动齿轮62与从动齿轮63相互啮合。
36.当工作人员需驱动驱动齿轮3时，工作人员只需启动电机61，即可使电机61的输出
轴转动，从而使主动齿轮62跟随电机61的输出轴转动，进而使与主动齿轮62相互啮合的从动齿轮63转动，从而使转动杆31跟随从动齿轮63转动。
37.安装板41的上表面开设有安装槽64，限位组件7设置在安装板41上，用于对驱动齿轮3进行限位，限位组件7包括滑块71与气缸72。滑块71为长方形块状结构，滑块71滑动设置在安装槽64内。气缸72固定在安装槽64的内壁上，气缸72活塞杆的端部与滑块71相互固定。
38.当工作人员需使驱动齿轮3保持稳定时，工作人员需启动气缸72，从而使气缸72的活塞杆向外延伸，进而使滑块71跟随气缸72的活塞杆运动，从而使滑块71抵紧主动齿轮62，进而使主动齿轮62保持稳定，从而使从动齿轮63以及驱动齿轮3保持稳定，进而提高了装置的使用体验。
39.为了提高装置的稳定性，滑块71的侧壁上开设有安置槽8，且主动齿轮62转动设置在安置槽8内。主动齿轮62转动设置在安置槽8内，从而使滑块71对主动齿轮62进行保护，从而降低了杂质与主动齿轮62直接接触的概率，从而提高了装置的稳定性。
40.限位块81为长方形块状结构，限位块81固定在安装槽64的内壁上，用于阻挡滑块71。限位块81与安置槽8远离气缸72的内壁之间的距离为a，限位块81与主动齿轮62远离气缸72的侧壁之间的距离为b，且a大于b。当限位块81与滑块71相互接触时，主动齿轮62与滑块71相互分离，从而减小了此时滑块71对主动齿轮62的转动造成干扰的概率。
41.为了提高固定板4与导向板2的连接稳定性，进而减小摄像装置5晃动的概率，两个固定板4相互靠近的侧壁上均滚动设置有滚珠9，且导向板2相对的两个侧壁上均开设有与滚珠9相互匹配的滑动槽91。
42.弧形板92为横截面呈圆弧形的板状结构，弧形板92设有两个并分别固定在两个固定板4相互靠近的侧壁上，且弧形板92的底面抵紧导向板2的上表面。
43.为了提高装置的稳定性，安置槽8的内壁上设置有橡胶片93。橡胶具有良好的弹性，采用橡胶制成的橡胶片93提高了安置槽8对主动齿轮62的阻隔效果，进而提高了装置的稳定性。
44.本技术实施例中一种航空摄影测量无人机的实施原理为：当工作人员通过无人机进行测量时，工作人员需对摄像装置5的摄像范围进行调节。此时，工作人员需关闭限位组件7，并启动驱动组件6，即可使驱动齿轮3在驱动组件6的作用下转动，从而使驱动齿轮3沿导向板2的延伸方向移动。随后，当摄像装置5移动至所需位置后，工作人员只需重新启动限位组件7，从而使驱动齿轮3在限位组件7的作用下保持稳定，进而减小了无人机主体1飞行过程中，摄像装置5与导向板2的相对位置发生改变的概率，进而提高了装置的稳定性。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种航空摄影测量无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)以及固定在无人机主体(1)底面的无人机支架(11)，所述无人机主体(1)的底面固定有导向板(2)，所述导向板(2)上啮合有两个相互对称的驱动齿轮(3)，两个所述驱动齿轮(3)上共同安装有转动杆(31)，所述转动杆(31)相对的两个侧壁上均设置有固定板(4)，两个所述固定板(4)的底面共同安装有安装板(41)，所述安装板(41)上设置有用于测量的摄像装置(5)，所述安装板(41)上设置有用于驱动驱动齿轮(3)的驱动组件(6)，所述安装板(41)上设置有用于对驱动齿轮(3)进行限位的限位组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量无人机，其特征在于：所述导向板(2)的侧壁上贯穿开设有连通槽(51)，所述驱动组件(6)包括固定在安装板(41)上的电机(61)、固定在电机(61)输出轴端部的主动齿轮(62)以及固定在转动杆(31)侧壁上的从动齿轮(63)，所述主动齿轮(62)与从动齿轮(63)相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种航空摄影测量无人机，其特征在于：所述安装板(41)的上表面开设有安装槽(64)，所述限位组件(7)包括滑动设置在安装槽(64)内的滑块(71)以及固定在安装槽(64)内壁上的气缸(72)，所述气缸(72)活塞杆的端部与滑块(71)相互固定。4.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量无人机，其特征在于：所述滑块(71)的侧壁上开设有安置槽(8)，所述主动齿轮(62)转动设置在安置槽(8)内。5.根据权利要求4所述的一种航空摄影测量无人机，其特征在于：所述安装槽(64)的内壁上固定有用于阻挡滑块(71)的限位块(81)，所述限位块(81)与安置槽(8)远离气缸(72)的内壁之间的距离为a，所述限位块(81)与主动齿轮(62)远离气缸(72)的侧壁之间的距离为b，所述a大于b。6.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量无人机，其特征在于：两个所述固定板(4)相互靠近的侧壁上均滚动设置有滚珠(9)，所述导向板(2)相对的两个侧壁上均开设有与滚珠(9)相互匹配的滑动槽(91)。7.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量无人机，其特征在于：两个所述固定板(4)相互靠近的侧壁上均固定有与导向板(2)上表面相互匹配的弧形板(92)，所述弧形板(92)的底面抵紧导向板(2)的上表面。8.根据权利要求4所述的一种航空摄影测量无人机，其特征在于：所述安置槽(8)的内壁上设置有橡胶片(93)。

技术总结
本申请属于航空摄影测量技术领域，公开了一种航空摄影测量无人机，包括无人机主体以及固定在无人机主体底面的无人机支架，所述无人机主体的底面固定有导向板，所述导向板上啮合有两个相互对称的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮上共同安装有转动杆，所述转动杆相对的两个侧壁上均设置有固定板，两个所述固定板的底面共同安装有安装板，所述安装板上设置有用于测量的摄像装置，所述安装板上设置有用于驱动驱动齿轮的驱动组件，所述安装板上设置有用于对驱动齿轮进行限位的限位组件。本实用新型具有降低无人机本体移动过程中摄像机本体的拍摄角度发生改变概率的效果。度发生改变概率的效果。度发生改变概率的效果。


技术研发人员：查菲 何会会
受保护的技术使用者：杭州万润空间信息技术有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/6/27