一种可多角度检测的测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘设备技术领域，具体为一种可多角度检测的测绘无人机。


背景技术：

2.测绘为测量和绘图，是以计算机技术和光电技术等为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感和地理信息系统为技术核心，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，其中测绘无人机就是常见的一种通过无人机搭载测绘仪器进行户外测绘使用的设备。
3.无人机的测绘摄像头一般为云台式摄像头，能够实现航行过程中多较多拍摄的目的，而为了保证无人机运行的稳定性，其中心需要偏向下方，因此云台式摄像头也会被安装在无人机的下方。
4.在实现该技术方案时，至少还存在以下缺陷：由于摄像头被安装在下方，在高速飞行时受到撞击也容易损坏成本较高的云台式摄像头，且摄像头未工作时其云台结构也容易在无人机高速运转时产生的高速气流而产生影响。因此，我们提出一种可多角度检测的测绘无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可多角度检测的测绘无人机，通过设置可以升降的环筒位于云台摄像机的外圈，在无人机飞行的过程中实现减少云台摄像机气流的目的而保护其云台结构，同时底部外圈的橡胶圈能够在无人机发生意外坠落时提供保护和缓冲的作用，仅在云台摄像头需要测绘拍摄时使环筒上升高度而使其正常工作，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度检测的测绘无人机，包括机体和内腔，所述内腔开设在机体的底部，且内腔位于机体的底部中间位置；所述内腔的底部固定有固定台，固定台的底部安装有云台摄像机，云台摄像机的底部漏出于机体的下方外部；所述内腔的内部两侧均竖向可转动的安装有丝杆，云台摄像机的外圈套置有环筒，环筒的上方外圈环绕固定有环板，丝杆旋接贯穿环板；所述环筒的下方外圈通过连杆固定有环圈，且环圈的外圈套置固定有橡胶圈。
7.通过采用上述技术方案，利用无人机带动云台摄像机等距结构飞至待测绘地点上空，然后使环筒上升进行测绘拍摄，并在高速飞行的过程中使环筒下降高度位于云台摄像机的外圈，减少云台摄像机受到的气流影响，并利用橡胶圈提供保护和缓冲的作用。
8.可选的，所述丝杆上方的机体内部嵌入安装有步进电机，步进电机与丝杆的上方传动连接。
9.通过采用上述技术方案，利用步进电机可以实现对丝杆的驱动，带动丝杆正转或反转。
10.可选的，所述丝杆通过轴承可转动的安装在内腔两侧内部，轴承嵌入至内腔的内
部表面。
11.通过采用上述技术方案，利用轴承可以实现丝杆可转动安装在内腔内部的目的。
12.可选的，所述丝杆通过环板表面设置的螺孔贯穿环板，丝杆通过螺纹与螺孔旋接。
13.通过采用上述技术方案，利用环板表面的螺孔，实现丝杆通过旋接的方式贯穿环板。
14.可选的，所述连杆设置有多个，且多个连杆均匀的连接固定在环筒和环圈之间。
15.通过采用上述技术方案，利用多个连杆设置，可以实现对环圈的牢固固定。
16.与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
17.1.本申请技术方案通过设置可以升降的环筒位于云台摄像机的外圈，在无人机飞行的过程中实现减少云台摄像机气流的目的而保护其云台结构，同时底部外圈的橡胶圈能够在无人机发生意外坠落时提供保护和缓冲的作用，仅在云台摄像头需要测绘拍摄时使环筒上升高度而使其正常工作。
18.2.本申请技术方案通过利用环圈实现对橡胶圈的环绕固定，使其被牢固的固定在环筒的下方外圈。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本实用新型可多角度检测的测绘无人机的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型可多角度检测的测绘无人机的内腔处结构示意图。
22.图中：1、机体；2、内腔；3、固定台；4、云台摄像机；5、环筒；51、环板；6、丝杆；61、步进电机；7、橡胶圈；71、环圈；72、连杆。
具体实施方式
23.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可多角度检测的测绘无人机，包括机体1和内腔2，内腔2开设在机体1的底部，且内腔2位于机体1的底部中间位置；
24.内腔2的内部两侧均竖向可转动的安装有丝杆6，丝杆6通过轴承可转动的竖向安装在内腔2的内部，丝杆6上方的机体1内部嵌入安装有步进电机61，而步进电机61与丝杆6的上方传动连接，当步进电机61被驱动转动时，能够带动丝杆6正转或者反转；
25.内腔2的内部下方设置有环形的环板51，丝杆6通过环板51表面的螺孔旋接的方式贯穿环板51，当步进电机61带动丝杆6正转或者反转时，可以带动环板51上升或者降下高度，而环板51的底部焊接固定有环形的环筒5，环板51被带动升降时可以同步的带动环筒5上升或者下降高度。
26.内腔2的底部固定有固定台3，固定台3的底部安装有云台摄像机4，云台摄像机4的底部漏出至内腔2的下方，并置于环筒5的内圈，在无人机高速飞行的过程中，可以减少云台摄像机4受到的气流作用，避免其云台结构受到破坏；
27.环筒5的下方外圈通过连杆72固定有环圈71，连杆72设置有多个并均匀的连接在环圈71和环筒5外圈之间，实现对环圈71的稳定固定，环圈71的外圈套置固定有橡胶圈7，在无人机存在意外坠落情况时，橡胶圈7会先于环筒5和云台摄像机4和碰撞物接触，进而对云
台摄像机4起到保护和缓冲的作用。
28.使用时，利用无人机带动云台摄像机4等结构飞至需要测绘位置的上空，然后通过其飞控系统控制步进电机61带动丝杆6转动，进而利用丝杆6配合环板51带动环筒5上升高度，直至云台摄像机4的下半部分被漏出，而环筒5的的上板部分被收入至内腔2中，橡胶圈7也随着上升高度升至内腔2的下方，然后可以利用云台摄像机4进行测绘拍摄工作，在拍摄工作结束后，再控制步进电机61使丝杆6转动并带动环板51和环筒5上升高度，直至环筒5环绕在云台摄像机4的外圈，减少无人机运行过程中来自侧边和上方气流对云台摄像机4的云台的影响，并且在运行过程中若发生坠落情况，可以利用环筒5底部外圈的橡胶圈7提供保护和缓冲的作用，避免无人机意外坠落时，云台摄像机4受到撞击作用而被损坏。


技术特征：
1.一种可多角度检测的测绘无人机，包括机体(1)和内腔(2)，其特征在于：所述内腔(2)开设在机体(1)的底部，且内腔(2)位于机体(1)的底部中间位置；所述内腔(2)的底部固定有固定台(3)，固定台(3)的底部安装有云台摄像机(4)，云台摄像机(4)的底部漏出于机体(1)的下方外部；所述内腔(2)的内部两侧均竖向可转动的安装有丝杆(6)，云台摄像机(4)的外圈套置有环筒(5)，环筒(5)的上方外圈环绕固定有环板(51)，丝杆(6)旋接贯穿环板(51)；所述环筒(5)的下方外圈通过连杆(72)固定有环圈(71)，且环圈(71)的外圈套置固定有橡胶圈(7)。2.根据权利要求1所述的一种可多角度检测的测绘无人机，其特征在于：所述丝杆(6)上方的机体(1)内部嵌入安装有步进电机(61)，步进电机(61)与丝杆(6)的上方传动连接。3.根据权利要求1所述的一种可多角度检测的测绘无人机，其特征在于：所述丝杆(6)通过轴承可转动的安装在内腔(2)两侧内部，轴承嵌入至内腔(2)的内部表面。4.根据权利要求1所述的一种可多角度检测的测绘无人机，其特征在于：所述丝杆(6)通过环板(51)表面设置的螺孔贯穿环板(51)，丝杆(6)通过螺纹与螺孔旋接。5.根据权利要求1所述的一种可多角度检测的测绘无人机，其特征在于：所述连杆(72)设置有多个，且多个连杆(72)均匀的连接固定在环筒(5)和环圈(71)之间。

技术总结
本实用新型涉及测绘设备技术领域，公开了一种可多角度检测的测绘无人机，包括机体和内腔，内腔开设在机体的底部，且内腔位于机体的底部中间位置，内腔的内部两侧均竖向可转动的安装有丝杆，云台摄像机的外圈套置有环筒，环筒的上方外圈环绕固定有环板，丝杆旋接贯穿环板，环筒的下方外圈通过连杆固定有环圈，且环圈的外圈套置固定有橡胶圈。本实用新型技术方案通过设置可以升降的环筒位于云台摄像机的外圈，在无人机飞行的过程中实现减少云台摄像机气流的目的而保护其云台结构，同时底部外圈的橡胶圈能够在无人机发生意外坠落时提供保护和缓冲的作用，仅在云台摄像头需要测绘拍摄时使环筒上升高度而使其正常工作。时使环筒上升高度而使其正常工作。时使环筒上升高度而使其正常工作。


技术研发人员：张墨
受保护的技术使用者：张墨
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/27