一种无人机摄像头清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机摄像头清洁装置。


背景技术：

2.无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，其中用于火灾救援的无人机，由于其使用环境中的灰尘以及烟雾较多，因此无人机在飞行时其镜头上容易粘附灰尘，影响无人机摄像头的使用。
3.火灾救援无人机当其镜头粘附灰尘后，会遮挡摄像头的视线，导致摄像模糊，通常是操作人员控制无人机进行降落，然后对镜头进行擦拭，这种清洁方式需要召回无人机，导致无人机镜头清洁所需的时间增大，不利于无人机侦查任务的完成。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机摄像头清洁装置，它可以在不召回无人机的情况下，对无人机的镜头进行清洁，有利于无人机更好的完成侦查任务，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄像头清洁装置，包括固定连接在无人机底部的安装壳体，所述安装壳体的一端转动连接有摄像头，所述安装壳体的底端设置有可沿安装壳体长度方向移动的清洁部件支撑架，所述安装壳体的内部设置有用于驱动清洁部件支撑架的驱动机构，所述清洁部件支撑架上安装有除灰风机和清洁擦拭机构，所述除灰风机和清洁擦拭机构沿清洁部件支撑架的长度方向分布。
6.进一步的，所述安装壳体的内部固定连接有用于带动摄像头转动的摄像头电机，所述摄像头电机的输出轴与摄像头的一侧固定连接。
7.进一步的，所述除灰风机嵌设在清洁部件支撑架的一端，所述除灰风机的顶端设置有集风罩，所述除灰风机的进风端朝上。
8.进一步的，所述清洁擦拭机构包括转动连接在清洁部件支撑架顶端的转盘，所述转盘的顶端通过魔术贴粘接有擦拭布，所述清洁部件支撑架的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴与转盘的底端固定连接。
9.进一步的，所述驱动机构包括固定连接在清洁部件支撑架顶端的吊杆和开设在安装壳体底端的条形槽，所述吊杆贯穿条形槽，所述安装壳体的内部固定连接有安装板，所述安装板的中部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端与安装壳体的侧壁转动连接，所述螺杆与吊杆螺纹传动连接。
10.进一步的，所述安装板的一侧固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴与螺杆的一端固定连接。
11.进一步的，所述吊杆的顶端固定连接有横板，所述安装壳体内壁底端对称设置有托轨，所述托轨的顶端开设有燕尾槽，所述横板的底端对称设置有梯形滑块，两个所述梯形
滑块分别滑动连接在两个所述托轨顶端的燕尾槽内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对摄像头的镜头进行清洁时，通过驱动机构带动清洁部件支撑架向靠近摄像头的方向移动，清洁部件支撑架上的除灰风机和清洁擦拭机构依次经过摄像头的镜头，对摄像头的镜头进行清洁，清洁时无需召回无人机，清洁方便快速，有利于无人机更好的完成侦查任务。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视图；
15.图3为本实用新型图2a-a面的剖视图；
16.图4为本实用新型图3局部a的放大结构示意图；
17.图5为本实用新型图2b-b面的剖视图；
18.图6为本实用新型图5局部a的放大结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、安装壳体；11、摄像头电机；12、托轨；2、摄像头；3、清洁部件支撑架；4、除灰风机；41、集风罩；5、清洁擦拭机构；51、转盘；52、擦拭布；53、减速电机；6、驱动机构；61、吊杆；62、条形槽；63、安装板；64、螺杆；65、正反电机；66、横板；67、梯形滑块。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
22.如图1-4所示，一种无人机摄像头清洁装置，包括固定连接在无人机底部的安装壳体1，安装壳体1的一端转动连接有摄像头2，安装壳体1的内部固定连接有用于带动摄像头2转动的摄像头电机11，摄像头电机11的输出轴与摄像头2的一侧固定连接，安装壳体1的底端设置有可沿安装壳体1长度方向移动的清洁部件支撑架3，安装壳体1的内部设置有用于驱动清洁部件支撑架3的驱动机构6，清洁部件支撑架3上安装有除灰风机4和清洁擦拭机构5，除灰风机4和清洁擦拭机构5沿清洁部件支撑架3的长度方向分布。
23.根据上述结构，无人机在执行任务过程中，当摄像头2的镜头沾染灰尘后，通过摄像头电机11控制摄像头2旋转，将摄像头2的镜头方向旋转朝下，然后通过驱动机构6驱动清洁部件支撑架3移动，带动清洁部件支撑架3上的除灰风机4和清洁擦拭机构5依次经过摄像头2的镜头，对摄像头2的镜头进行清洁。
24.如图4所示，除灰风机4嵌设在清洁部件支撑架3的一端，除灰风机4的顶端设置有集风罩41，除灰风机4的进风端朝上，清洁擦拭机构5包括转动连接在清洁部件支撑架3顶端的转盘51，转盘51的顶端通过魔术贴粘接有擦拭布52，清洁部件支撑架3的内部固定连接有减速电机53，减速电机53的输出轴与转盘51的底端固定连接。
25.根据上述结构，除灰风机4启动后，顶端产生负压，在经过摄像头2的镜头时，集风罩41的口部将摄像头2镜头上沾染的灰尘吸附下来，初步对摄像头2的镜头进行清洁，减速电机53启动后带动转盘51转动，当清洁擦拭机构5移动至摄像头2镜头底部后，转盘51顶端
的擦拭布52对摄像头2的镜头进行清洁。
26.如图4所示，驱动机构6包括固定连接在清洁部件支撑架3顶端的吊杆61和开设在安装壳体1底端的条形槽62，吊杆61贯穿条形槽62，安装壳体1的内部固定连接有安装板63，安装板63的中部转动连接有螺杆64，螺杆64的一端与安装壳体1的侧壁转动连接，螺杆64与吊杆61螺纹传动连接，安装板63的一侧固定连接有正反电机65，正反电机65的输出轴与螺杆64的一端固定连接。
27.根据上述结构，驱动机构6在驱动清洁部件支撑架3移动时，通过控制正反电机65正反转带动螺杆64正反转，经过吊杆61的传动，带动清洁部件支撑架3来回移动，当清洁完成后，带动清洁部件支撑架3向远离摄像头2的方向移动。
28.如图5和6所示，为提高吊杆61和清洁部件支撑架3在移动时的稳定性，吊杆61的顶端固定连接有横板66，安装壳体1内壁底端对称设置有托轨12，托轨12的顶端开设有燕尾槽，横板66的底端对称设置有梯形滑块67，两个梯形滑块67分别滑动连接在两个托轨12顶端的燕尾槽内部。
29.本实用新型的工作原理为：无人机在执行任务过程中，当摄像头2的镜头沾染灰尘后，通过摄像头电机11控制摄像头2旋转，将摄像头2的镜头方向旋转朝下，然后控制正反电机65正传带动清洁部件支撑架3向靠近摄像头2的方向移动，清洁部件支撑架3上的除灰风机4和清洁擦拭机构5依次经过摄像头2的镜头，对摄像头2的镜头进行清洁，除灰风机4启动后，顶端产生负压，在经过摄像头2的镜头时，集风罩41的口部将摄像头2镜头上沾染的灰尘吸附下来，初步对摄像头2的镜头进行清洁，减速电机53启动后带动转盘51转动，当清洁擦拭机构5移动至摄像头2镜头底部后，转盘51顶端的擦拭布52对摄像头2的镜头进行清洁，当清洁完成后，控制正反电机65反转带动清洁部件支撑架3向远离摄像头2的方向移动。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机摄像头清洁装置，包括固定连接在无人机底部的安装壳体（1），其特征在于：所述安装壳体（1）的一端转动连接有摄像头（2），所述安装壳体（1）的底端设置有可沿安装壳体（1）长度方向移动的清洁部件支撑架（3），所述安装壳体（1）的内部设置有用于驱动清洁部件支撑架（3）的驱动机构（6），所述清洁部件支撑架（3）上安装有除灰风机（4）和清洁擦拭机构（5），所述除灰风机（4）和清洁擦拭机构（5）沿清洁部件支撑架（3）的长度方向分布。2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述安装壳体（1）的内部固定连接有用于带动摄像头（2）转动的摄像头电机（11），所述摄像头电机（11）的输出轴与摄像头（2）的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述除灰风机（4）嵌设在清洁部件支撑架（3）的一端，所述除灰风机（4）的顶端设置有集风罩（41），所述除灰风机（4）的进风端朝上。4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述清洁擦拭机构（5）包括转动连接在清洁部件支撑架（3）顶端的转盘（51），所述转盘（51）的顶端通过魔术贴粘接有擦拭布（52），所述清洁部件支撑架（3）的内部固定连接有减速电机（53），所述减速电机（53）的输出轴与转盘（51）的底端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括固定连接在清洁部件支撑架（3）顶端的吊杆（61）和开设在安装壳体（1）底端的条形槽（62），所述吊杆（61）贯穿条形槽（62），所述安装壳体（1）的内部固定连接有安装板（63），所述安装板（63）的中部转动连接有螺杆（64），所述螺杆（64）的一端与安装壳体（1）的侧壁转动连接，所述螺杆（64）与吊杆（61）螺纹传动连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述安装板（63）的一侧固定连接有正反电机（65），所述正反电机（65）的输出轴与螺杆（64）的一端固定连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机摄像头清洁装置，其特征在于：所述吊杆（61）的顶端固定连接有横板（66），所述安装壳体（1）内壁底端对称设置有托轨（12），所述托轨（12）的顶端开设有燕尾槽，所述横板（66）的底端对称设置有梯形滑块（67），两个所述梯形滑块（67）分别滑动连接在两个所述托轨（12）顶端的燕尾槽内部。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机摄像头清洁装置，包括固定连接在无人机底部的安装壳体，所述安装壳体的一端转动连接有摄像头，所述安装壳体的底端设置有可沿安装壳体长度方向移动的清洁部件支撑架，所述安装壳体的内部设置有用于驱动清洁部件支撑架的驱动机构，所述清洁部件支撑架上安装有除灰风机和清洁擦拭机构，所述除灰风机和清洁擦拭机构沿清洁部件支撑架的长度方向分布。本实用新型，在对摄像头的镜头进行清洁时，通过驱动机构带动清洁部件支撑架向靠近摄像头的方向移动，清洁部件支撑架上的除灰风机和清洁擦拭机构依次经过摄像头的镜头，对摄像头的镜头进行清洁，清洁时无需召回无人机。清洁时无需召回无人机。清洁时无需召回无人机。


技术研发人员：杨乐乐 张俊杰 孙静雅
受保护的技术使用者：南京途琼电子科技有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/9/3