一种可收放式云台测绘六旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可收放式云台测绘六旋翼无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，云台测绘六旋翼无人机是一种特殊的无人机，云台安装在无人机的底部，用于固定和安装测绘用的摄像机。
3.授权公告号为cn213594546u、名称为一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，通过设置有第一电机，第一电机的运行即可带动主动齿轮转动，主动齿轮作用于从动齿轮使丝杆转动，进而可使滑块沿矩形框相对或者相背移动，滑块下铰接有连接杆，连接杆上安装有支撑杆，而机身下安装有圆筒，圆筒内通过弹簧安装有缓冲杆，缓冲杆上安装有套筒，当相对移动时，就会使支撑杆收缩，这样航拍时，就不会干扰拍摄，大大提高了航拍效果，而相背移动时，就会使支撑杆复位，在弹簧的作用下，在落地时还能起到一定的缓冲作用；
4.该结构在使用时，机身的外壁通过螺钉连接有等距离分布的固定杆，且固定杆的一端设置有旋翼，但是固定杆的长度较长，且不能对其收放，从而不方便对云台测绘六旋翼无人机进行携带运输，使用效果较差。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。本实用新型的目的在于提供一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，解决了上述背景技术中所提出的固定杆的长度较长，且不能对其收放，从而不方便对云台测绘六旋翼无人机进行携带运输，使用效果较差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底端安装有摄像头，所述无人机主体外侧设有六个折叠组件，六个所述折叠组件均包括第一侧臂、第二侧臂、旋翼、两个插板、两个螺纹套以及连接螺杆；
7.六个所述第一侧臂均与无人机主体固定连接，六个所述第一侧臂顶端均开设有两个插槽，且多个所述插板分别位于多个插槽内部，多个所述插板一端分别与六个第二侧臂固定连接，六个所述旋翼分别安装在六个第二侧臂上，六个所述连接螺杆分别贯穿多个插板，且多个所述螺纹套分别活动套设在六个连接螺杆上。
8.进一步的，所述无人机主体底部设有减震组件，所述减震组件包括四个斜板、四个斜杆、四个弹簧、两个底座以及四个阻尼元件。
9.进一步的，四个所述斜板均与无人机主体固定连接，四个所述斜杆一端分别延伸入四个斜板内部，四个所述斜杆另一端分别与两个底座固定连接。
10.进一步的，四个所述弹簧以及四个阻尼元件分别活动套设在四个斜杆上，且四个所述阻尼元件分别与四个弹簧固定连接。
11.进一步的，四个所述斜板内部均设有限位板，且四个所述限位板分别与四个斜杆固定连接。
12.进一步的，所述无人机主体顶部设有安装盖，所述安装盖上设有螺纹，且所述安装盖与无人机主体螺纹连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型通过转动螺纹套使其远离连接螺杆，从而解除插板与第一侧臂之间的固定，然后将插板从插槽内取出，并将插板立起，从而使得旋翼立起，对旋翼进行收回，同理放出旋翼，结构简单，旋翼可收回和放出，便于携带运输，使用效果好；
15.2、本实用新型通过两个底座带动四个斜杆移动，进而带动四个弹簧压缩，通过四个阻尼元件抑制四个弹簧吸震后反弹时的震荡，从而起到有效的减震效果，同时斜杆带动限位板在斜板内移动，限位板无法移动出斜板内，从而对斜杆的移动距离进行限制，结构简单，减震效果好，有效延长整体的使用寿命。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型整体结构正视图；
20.图3为本实用新型折叠组件结构示意图；
21.图4为本实用新型减震组件结构示意图；
22.图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、减震组件；4、安装盖；5、折叠组件；301、斜板；302、限位板；303、斜杆；304、弹簧；305、底座；306、阻尼元件；501、第一侧臂；502、第二侧臂；503、旋翼；504、插板；505、螺纹套；506、连接螺杆；507、插槽。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照说明书附图1-4，该实施例的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底端安装有摄像头2，无人机主体1外侧设有六个折叠组件5，六个折叠组件5均包括第一侧臂501、第二侧臂502、旋翼503、两个插板504、两个螺纹套505以及连接螺杆506。
25.六个第一侧臂501均与无人机主体1固定连接，六个第一侧臂501顶端均开设有两个插槽507，且多个插板504分别位于多个插槽507内部，多个插板504一端分别与六个第二侧臂502固定连接，六个旋翼503分别安装在六个第二侧臂502上，六个连接螺杆506分别贯穿多个插板504，且多个螺纹套505分别活动套设在六个连接螺杆506上。
26.进一步的，无人机主体1底部设有减震组件3，减震组件3包括四个斜板301、四个斜杆303、四个弹簧304、两个底座305以及四个阻尼元件306，四个斜板301均与无人机主体1固定连接，四个斜杆303一端分别延伸入四个斜板301内部，四个斜杆303另一端分别与两个底座305固定连接，四个弹簧304以及四个阻尼元件306分别活动套设在四个斜杆303上，且四个阻尼元件306分别与四个弹簧304固定连接，四个斜板301内部均设有限位板302，且四个限位板302分别与四个斜杆303固定连接。
27.其中，当无人机主体1降落时，两个底座305会与地面接触，两个底座305带动四个斜杆303移动，进而带动四个弹簧304压缩，通过四个阻尼元件306抑制四个弹簧304吸震后反弹时的震荡，从而起到有效的减震效果，同时斜杆303带动限位板302在斜板301内移动，限位板302无法移动出斜板301内，从而对斜杆303的移动距离进行限制，结构简单，减震效果好，有效延长整体的使用寿命。
28.进一步的，无人机主体1顶部设有安装盖4，安装盖4上设有螺纹，且安装盖4与无人机主体1螺纹连接，转动安装盖4使其远离无人机主体1，可以对无人机主体1内部的电池进行更换。
29.本实施例的使用方法为：
30.在使用时，转动螺纹套505使其远离连接螺杆506，从而解除连接螺杆506与第一侧臂501之间的固定，然后水平移动连接螺杆506使其远离插板504，从而解除插板504与第一侧臂501之间的固定，然后将插板504从插槽507内取出，并将插板504立起，从而使得旋翼503立起，最后通过连接螺杆506与螺纹套505使得两个插板504均与第一侧臂501相固定，从而使得旋翼503与第一侧臂501相固定，对旋翼503进行收回，同理放出旋翼503，结构简单，旋翼503可收回和放出，便于携带运输，使用效果好。
31.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
32.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

技术特征：
1.一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底端安装有摄像头(2)，所述无人机主体(1)外侧设有六个折叠组件(5)，其特征在于：六个所述折叠组件(5)均包括第一侧臂(501)、第二侧臂(502)、旋翼(503)、两个插板(504)、两个螺纹套(505)以及连接螺杆(506)；六个所述第一侧臂(501)均与无人机主体(1)固定连接，六个所述第一侧臂(501)顶端均开设有两个插槽(507)，且多个所述插板(504)分别位于多个插槽(507)内部，多个所述插板(504)一端分别与六个第二侧臂(502)固定连接，六个所述旋翼(503)分别安装在六个第二侧臂(502)上，六个所述连接螺杆(506)分别贯穿多个插板(504)，且多个所述螺纹套(505)分别活动套设在六个连接螺杆(506)上。2.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底部设有减震组件(3)，所述减震组件(3)包括四个斜板(301)、四个斜杆(303)、四个弹簧(304)、两个底座(305)以及四个阻尼元件(306)。3.根据权利要求2所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于：四个所述斜板(301)均与无人机主体(1)固定连接，四个所述斜杆(303)一端分别延伸入四个斜板(301)内部，四个所述斜杆(303)另一端分别与两个底座(305)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于：四个所述弹簧(304)以及四个阻尼元件(306)分别活动套设在四个斜杆(303)上，且四个所述阻尼元件(306)分别与四个弹簧(304)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于：四个所述斜板(301)内部均设有限位板(302)，且四个所述限位板(302)分别与四个斜杆(303)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)顶部设有安装盖(4)，所述安装盖(4)上设有螺纹，且所述安装盖(4)与无人机主体(1)螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体底端安装有摄像头，无人机主体外侧设有六个折叠组件，六个折叠组件均包括第一侧臂、第二侧臂、旋翼、两个插板、两个螺纹套以及连接螺杆，六个第一侧臂均与无人机主体固定连接，六个第一侧臂顶端均开设有两个插槽，且多个插板分别位于多个插槽内部。本实用新型通过转动螺纹套使其远离连接螺杆，从而解除插板与第一侧臂之间的固定，然后将插板从插槽内取出，并将插板立起，从而使得旋翼立起，对旋翼进行收回，同理放出旋翼，结构简单，旋翼可收回和放出，便于携带运输，使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：冯改改 项翊钊 陈路路 李嘉琪 刘嘉琪
受保护的技术使用者：河南省地质物探测绘技术有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/6/27