一种短巷道抛矸充填系统的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下抛矸充填设备领域，特别涉及一种短巷道抛矸充填系统。


背景技术：

2.现有井下抛矸机配套设备主要是可伸缩带式输送机，适用于长巷道连续抛矸充填，对于井下大量的废旧短巷道就不适用了。个别煤矿采用轮式装载机直接运矸充填，效率低下，巷道充填高度有限，不能实现抛矸充填，需要发明新的抛矸充填系统。经过反复论证，最后选用收料破碎装载机和抛矸机组合抛矸充填方案。目前查新对于短巷道抛矸充填，未见有收料破碎装载机和抛矸机组合方案的相关技术公开。
3.由此，本方案提供一种新的短巷道抛矸充填系统，克服上述现有技术的缺陷，采用非连续方式，胶轮车运矸，收料破碎装载机收料破碎转料，抛矸机上料抛矸充填。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种短巷道抛矸充填系统。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型提供一种短巷道抛矸充填系统，包括前履带行走抛矸机和后履带式行走收料破碎装载机，所述前履带行走抛矸机和后履带式行走收料破碎装载机之间采用自由搭接转载矸石；
7.所述前履带行走抛矸机包括前履带行走机构、抛矸机本体、抛矸皮带、上料皮带、调平调高调偏机构和液压泵站一、操作台一以及电控箱一；
8.其中抛矸机本体底部左右与前履带行走机构连接，抛矸机本体的前部通过销轴和升降油缸与抛矸皮带连接；抛矸机本体中后部连接有调平调高调偏机构，上料皮带前端通过销轴与调平调高调偏机构的平台连接，抛矸机本体前部左上端与操作台一、电控箱一连接，抛矸机本体前部右上端与液压泵站一连接；
9.所述后履带式行走收料破碎装载机包括后履带行走机构、装载机本体、扒装机构、第一刮板输送机、双齿辊破碎机、第二刮板输送机、液压泵站二、操作台二、电控箱二、软启动器、风冷却器组成；
10.所述装载机本体底部左右端与后履带行走机构连接，装载机本体上前端部设置有扒装机构，装载机本体前中部通过销轴和和前升降油缸与第一刮板输送机连接，装载机本体中部安装有双齿辊破碎机，装载机本体中后下端通过后升降油缸和左右摆动油缸和销轴与第二刮板输送机连接，第二刮板输送机中上部通过连接装置与装载机本体后部连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装载机本体前端的左右侧分别与操作台二、电控箱二和液压泵站二连接，装载机本体的后端部与软启动器和风冷却器连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型克服现有技术缺陷，采用非连续方式，胶轮车运矸，收料破碎装载机收料破碎转料，抛矸机上料抛矸充填，优点是使用灵活、适用于短巷道抛矸充填，适用于有大块的掘进矸石，抛矸充填效率高，可有效解决掘进矸石不升井难题，打造新型绿色矿山提供了有效途径。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体装置结构图；
16.图2是前履带行走抛矸机的结构图；
17.图3是后履带式行走收料破碎装载机的结构图；
18.图4是图3的俯视图；
19.图中：1、前履带行走抛矸机；2、后履带式行走收料破碎装载机；
20.1-2、抛矸机本体；1-3、前履带行走机构；1-4、上料皮带；1-5、调平调高调偏机构；1-6、液压泵站一；1-7、操作台一；1-8、电控箱一；
21.2-1、扒装机构；2-2、第一刮板输送机；2-3、后履带行走机构；2-4、装载机本体；2-5、双齿辊破碎机；2-6、第二刮板输送机；2-7、软启动器；2-8、风冷却器；2-9、电控箱二；2-10、操作台二；2-11、液压泵站二；2-12、连接装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，如前履带行走抛矸机和履带行走收料装载机组合方案，后者虽然不含破碎机，但都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例1
26.如图1-4，本实用新型提供一种短巷道抛矸充填系统，包括前履带行走抛矸机1和后履带式行走收料破碎装载机2，前履带行走抛矸机1和后履带式行走收料破碎装载机2之间采用自由搭接转载矸石；
27.前履带行走抛矸机1包括前履带行走机构1-3、抛矸机本体1-2、抛矸皮带1-1、上料
皮带1-4、调平调高调偏机构1-5和液压泵站一1-6、操作台一1-7以及电控箱一1-8；
28.其中抛矸机本体1-2底部左右与前履带行走机构1-3连接，抛矸机本体1-2的前部通过销轴和升降油缸与抛矸皮带1-1连接；抛矸机本体1-2中后部连接有调平调高调偏机构1-5，上料皮带1-4前端通过销轴与调平调高调偏机构1-5的平台连接，抛矸机本1-2前部左上端与操作台一1-7、电控箱一1-8连接，抛矸机本体1-2前部右上端与液压泵站一1-6连接；
29.在本实施例中，后履带式行走收料破碎装载机2包括后履带行走机构2-3、装载机本体2-4、扒装机构2-1、第一刮板输送机2-2、双齿辊破碎机2-5、第二刮板输送机2-6、液压泵站二2-11、操作台二2-10、电控箱二2-9、软启动器2-7、风冷却器2-8组成；
30.装载机本体2-4底部左右端与后履带行走机构2-3连接，装载机本体2-4上前端部设置有扒装机构2-1，装载机本体2-4前中部通过销轴和和前升降油缸与第一刮板输送机2-2连接，装载机本体2-4中部安装有双齿辊破碎机2-5，装载机本体2-4中后下端通过后升降油缸和左右摆动油缸和销轴与第二刮板输送机2-6连接，第二刮板输送机2-6中上部通过连接装置2-12与装载机本体2-4后部连接。
31.装载机本体2-4前端的左右侧分别与操作台二2-10、电控箱二2-9和液压泵站二2-11连接，装载机本体2-4的后端部与软启动器2-7和风冷却器2-8连接。
32.进一步的，本装置工作原理如下所示：
33.在本实施例中，前履带行走抛矸机1的上料皮带1-4，包含上料皮带机架、卸载滚筒、缓冲托辊组、长料斗、阻燃输送带、下托辊、防偏立棍、驱动电滚筒、装紧装置等。
34.上料皮带1-4机架的前部设置有卸载滚筒，后部设置有驱动电滚筒，中间安装有缓冲托辊，在上料皮带机架上部还设置有长料斗，在后部驱动电滚筒处设置有装紧装置用于固定。上料皮带机架下部设置有下托辊，上料皮带机架上下均设置有防偏立棍，用于阻燃输送带运动过程中的防偏移作用。采用800带宽阻燃输送带，驱动电滚筒选用15kw隔爆电滚筒，通过驱动电滚筒带动阻燃输送带运动，实现运料效果。
35.在本实施例中，双齿滚破碎机2-5，包括驱动电机、液力藕合器、减速机、双齿滚破碎本体、集中润滑泵，采用2
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132千瓦电机，由软启动器2-7控制启停驱动电机的工作，再由减速机配合液力耦合器匀速控制双持滚破碎本体转动，实现物料进行碎料的效果；
36.在本实施例中，前履带行走抛矸机1和后履带行走收料破碎装载机2有各自独立的液压系统。前履带行走抛矸机1由45kw油泵电机驱动145变量泵工作，一路给行走回路供液，通过两联负载敏感比例阀控制左右行走马达动作，行走减速机内设有液压制动器；二路给4联油缸回路供液，通过4联负载敏感比例阀控制调平、调高、调偏、调斜和后支撑油缸动作；三路给5联油缸-马达回路供液，通过5联负载敏感比例阀控制抛矸机构升降、回转、张紧、推平油缸和液压滚筒动作，行走和马达回路调定压力22mpa，油缸回路调定压力16mpa，变量泵调定压力23mpa。
37.在本实施例中，后履带行走收料破碎装载机2，由90kw油泵电机驱动两联145变量泵工作，前泵给一路7联油缸马达回路供液，通过7联负载敏感比例阀控制左行走马达、第一刮板输送机马达、大臂油缸、挖斗油缸、前支撑油缸、第一刮板输送机2-2升降油缸、第二刮板输送机2-6油缸动作，行走减速机内设有液压制动器，后泵给一路7联油缸马达回路供液，通过7联负载敏感比例阀控右左行走马达、第二刮板输送机马达、小臂油缸、大臂摆动油缸、后支撑油缸、第二刮板输送机2-6斜拉油缸、第二刮板输送机2-6摆动油缸动作。行走和马达
回路调定压力22mpa，油缸回路调定压力16mpa。
38.在本实施例中，电控系统，前履带行走抛矸机1采用两回路电控箱，分别控制油泵电机、上料皮带1-4驱动电滚筒工作。后履带行走收料破碎装载机2采用三回路电控箱，分别控制油泵电机(90千瓦)、风冷电机(3千瓦)和润滑电机(0.55千瓦)工作。
39.在本实施例中，抛矸充填时，掘进矸石经过胶轮车运矸到后后履带式行走收料破碎装载机2前后处堆积，后后履带式行走收料破碎装载机2的扒装机构2-1扒装矸石到第一刮板输送机2-2，再经双齿辊破碎机2-5破碎，再由第二刮板输送机2-6转载到前前履带行走抛矸机1的上料皮带1-4，再卸载到抛矸皮带1-1处，经抛矸皮带1-1左右上下摆动抛填到巷道。
40.本实用新型采用非连续方式，胶轮车运矸，收料破碎装载机收料破碎转料，抛矸机上料抛矸充填，优点是使用灵活、适用于短巷道抛矸充填，适用于有大块的掘进矸石，抛矸充填效率高，可有效解决掘进矸石不升井难题，打造新型绿色矿山提供了有效途径。
41.值得注意的是：前履带行走抛矸机1和后履带式行走收料破碎装载机2的操作箱带有控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种短巷道抛矸充填系统，其特征在于，包括前履带行走抛矸机(1)和后履带式行走收料破碎装载机(2)，所述前履带行走抛矸机(1)和后履带式行走收料破碎装载机(2)之间采用自由搭接转载矸石；所述前履带行走抛矸机(1)包括前履带行走机构(1-3)、抛矸机本体(1-2)、抛矸皮带(1-1)、上料皮带(1-4)、调平调高调偏机构(1-5)和液压泵站一(1-6)、操作台一(1-7)以及电控箱一(1-8)；其中抛矸机本体(1-2)底部左右与前履带行走机构(1-3)连接，抛矸机本体(1-2)的前部通过销轴和升降油缸与抛矸皮带(1-1)连接；抛矸机本体(1-2)中后部连接有调平调高调偏机构(1-5)，上料皮带(1-4)前端通过销轴与调平调高调偏机构(1-5)的平台连接，抛矸机本体(1-2)前部左上端与操作台一(1-7)、电控箱一(1-8)连接，抛矸机本体(1-2)前部右上端与液压泵站一(1-6)连接；所述后履带式行走收料破碎装载机(2)包括后履带行走机构(2-3)、装载机本体(2-4)、扒装机构(2-1)、第一刮板输送机(2-2)、双齿辊破碎机(2-5)、第二刮板输送机(2-6)、液压泵站二(2-11)、操作台二(2-10)、电控箱二(2-9)、软启动器(2-7)、风冷却器(2-8)组成；所述装载机本体(2-4)底部左右端与后履带行走机构(2-3)连接，装载机本体(2-4)上前端部设置有扒装机构(2-1)，装载机本体(2-4)前中部通过销轴和和前升降油缸与第一刮板输送机(2-2)连接，装载机本体(2-4)中部安装有双齿辊破碎机(2-5)，装载机本体(2-4)中后下端通过后升降油缸和左右摆动油缸和销轴与第二刮板输送机(2-6)连接，第二刮板输送机(2-6)中上部通过连接装置(2-12)与装载机本体(2-4)后部连接。2.根据权利要求1所述的一种短巷道抛矸充填系统，其特征在于，所述装载机本体(2-4)前端的左右侧分别与操作台二(2-10)、电控箱二(2-9)和液压泵站二(2-11)连接，装载机本体(2-4)的后端部与软启动器(2-7)和风冷却器(2-8)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种短巷道抛矸充填系统，包括前履带行走抛矸机和后履带式行走收料破碎装载机，前履带行走抛矸机包括前履带行走机构、抛矸机本体、抛矸皮带、上料皮带、调平调高调偏机构和液压泵站、操作台以及电控箱；后履带式行走收料破碎装载机包括后履带行走机构、装载机本体、扒装机构、第一刮板输送机、双齿辊破碎机、第二刮板输送机、液压泵站、操作台、电控箱、软启动器、风冷却器组成。本实用新型采用非连续方式，胶轮车运矸，收料破碎装载机收料破碎转料，抛矸机上料抛矸充填，优点是使用灵活、适用于短巷道抛矸充填，适用于有大块的掘进矸石，抛矸充填效率高，可有效解决掘进矸石不升井难题，对打造新型绿色矿山提供了有效途径。有效途径。有效途径。


技术研发人员：王彦武 段建平 崔永平 袁宏峰
受保护的技术使用者：上海科煤机电设备制造有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/9/3