一种无人机补给装置的制作方法

1.本发明涉及无人机补给技术领域，尤其涉及一种无人机补给装置。


背景技术：

2.农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。无人机喷洒完药液后需要补充药液，无人机若燃料用尽亦须补充燃料，现有技术中，补充药液和燃料需要操作人员控制回收无人机，然后手动向无人机的药液箱、油箱内灌入燃料及药液作为补充，较为不便。
3.为了解决上述技术问题，中国专利公开号为cn104908973b的一种无人机补给装置及无人机通过操作人员控制无人机飞向无人机补给装置，无人机降落在无人机补给装置的停机坪上后，由于停机坪是内部向下凹的，若无人机没有停至停机位的凹槽内，则无人机会向凹槽滑动，直至无人机的起落架落入凹槽内，起落架压迫凹槽内的按压式开关，按压式开关启动驱动器，使油管和药液管升高与无人机的受油口、入液口对接，当无人机重新起飞后，按压式开关弹起，驱动器使油管和药液管复位，从而完成一次补给工作，同时无人机补给平台可自动为无人机补充燃料和药液，提高无人机喷洒农药的效率，降低操作人员的工作负荷，同时降低人工补充燃料和药液可能带来的安全隐患。
4.但是现有技术中，无人机已经能够按照设定的航线自动飞行作业，但是无人机的起降、摆正定位等操作还是需要人工进行，浪费人力并且工作效率低，同时在使用时可采用无线充电方式进行充电，但是为了更好的适应不同规格的无人机，依旧需要设置插接式无人机充电器，并且其所使用的线缆如何充分和外接充电部件连接，也是本领域技术人员所面临的难点问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机补给装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人机补给装置，包括机库柜体，所述机库柜体的顶部安装有两个自动门，所述机库柜体的相对内壁上共同固定连接有稳定机构，所述机库柜体内的底部安装有举升结构，所述举升结构上安装有第一气缸，所述举升结构的顶部固定连接有降落平台，所述降落平台的底部安装有无线充电模组，所述降落平台的四周共同固定连接有防偏档板，所述降落平台的两端均设置有x轴摆正器，所述降落平台的两侧均设置有y轴摆正器，两个x轴摆正器和两个y轴摆正器的一侧共同固定连接有驱动机构，所述机库柜体上设有线缆充电机构，所述线缆充电机构和降落平台相连接。
7.与现有技术相比，本发明现有的无人机机库人工操作的繁琐，利用自主收纳无人机系统，实现自主无线充电功能，自动化进行无人机收纳的摆正，定位，可配合多旋翼无人
机，全自主起飞、自主航线任务、自主定位降落，同时能实现无线充电和有线充电两种充能模式，能充分保证充电效果。
8.优选地，两个自动门的顶部均安装有太阳能板，两个自动门上共同安装有通信接收模块，两个自动门的两侧均固定连接有固定板，两个固定板的一端均转动连接有摆杆，两个摆杆的一端均转动连接有滑块，所述机库柜体的两侧均固定连接有固定筒，两个固定筒内均固定连接有滑杆，两个滑块分别滑动套接在两个滑杆上，两个滑块的一侧均固定连接有弹簧，两个弹簧分别固定套接在两个滑杆上。
9.进一步的，通过滑杆、摆杆等部件的配合能稳定使自动门开合，同时通过太阳能板的作用能降低能耗。
10.优选地，所述稳定机构包括分别固定连接在机库柜体相对内壁上的两个滑轨，所述降落平台的两端分别滑动套接在两个滑轨内。
11.进一步的，通过升降平台和滑轨的作用能保证降落平台升降的稳定性。
12.优选地，所述驱动机构包括分别固定连接在两个x轴摆正器和两个y轴摆正器一侧的四个第二气缸，四个第二气缸的一端均固定连接在防偏档板的内侧。
13.进一步的，通过第二气缸和相应轴摆整器的作用保证定位的精准性。
14.优选地，两个自动门的相对一侧均贴敷有防撞条。
15.进一步的，避免自动门板件直接碰撞，同时提升密封效果。
16.优选地，所述线缆充电机构包括设置在机库柜体下端一侧的下端安装有两个电缆，两个电缆的一端均连接有外联充电连接器，所述机体的两侧均安装有安装座，两个外联充电连接器分别可拆卸连接在两个安装座内，所述安装座上安装有推动机构，所述推动机构上设有抵触板，所述抵触板上设有调节机构，所述调节机构上设有丝杠，所述丝杠上螺合有丝杠螺母组件，所述机体的下端两侧均设有方框，所述方框内安装有缠绕机构，所述缠绕机构上设有安装架，所述丝杠螺母组件滑动安装在方框上，所述丝杠螺母组件的一侧和安装架固定连接，所述电缆的一端连接有充电座，两个充电座均设置在降落平台上。
17.优选的，能充分的进行线缆连接，便于进行电缆充电，提供两种充电方式。
18.优选地，所述推动机构包括滑动安装在安装座上的两个推块，两个推块的一端均转动连接有推杆，两个推杆分别位于安装座的两侧，所述安装座上滑动套接有滑套，两个推杆均和滑套转动连接，所述滑套和抵触板相抵触。
19.进一步的，用于和外联充电连接器配合，快速在外联充电连接器复位时收纳好电缆。
20.优选地，所述调节机构包括滑动安装在机体两侧的直齿条，所述抵触板和直齿条固定连接，两个抵触板分别位于机体的两侧，所述直齿条的一侧啮合有齿轮，所述齿轮固定在丝杠的上端，所述丝杠上转动套接有固定架，所述固定架固定在机体内。
21.进一步的，控制丝杠的转动情况，便于调节丝杠螺母组件的位置。
22.优选地，所述缠绕机构包括设置方框内的绕线轮组，两个电缆分别位于两个绕线轮组内，所述安装架滑动安装在方框内，所述安装架的两侧均安装有两个第二绕线轮，所述方框内的顶部安装有第一绕线轮，所述第一绕线轮位于两个第二绕线轮之间，所述电缆缠绕在第一绕线轮和两个第二绕线轮上。
23.进一步的，将电缆进行缠绕，提升收纳的长度。
24.优选地，所述安装架和方框内的底部共同固定有弹簧。
25.进一步的，提供移动的外力，便于保证一定的拉力，避免电缆拖拽在地面上。
26.本发明的有益效果是：1、通过通信接收模块、防偏档板、x轴摆正器等部件的有效配合，通信接收模块负责接收无人机准备降落信号，自动控制自动门的开合，并利用防偏档板、x轴摆正器和y轴摆正器进行多次摆正定位，节省人工，方便操作；2、通过无线充电模组、太阳能板等部件的有效配合，利用太阳能板吸收光能转化为机库柜体的自动门和无线充电模组所需的电能，节能环保；3、在外联充电连接器和安装座插接时，能很好的使推块推动推杆，使滑套抵触抵触板，使两个直齿条相互靠近，从而便于快速使齿轮带动丝杠转动，能很好的使丝杠螺母组件带动位于下端的安装架下降至最低位置，方便将电缆线进行缠绕，在外联充电连接器复位时就能使电缆归位，无需其他部件进行操控，提升工作效率；4、当拔出时，抵触板不受影响，从而方便使齿轮和直齿条转动能很好的使安装架升降至任意位置，方便调节电缆的长度和情况，能很好的便于使用者使用，避免了传统缠绕装置在使用时依旧会保持收缩状态，影响使用的情况。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种无人机补给装置的内部连接结构图；图2为本发明提出的一种无人机补给装置的俯视图；图3为本发明提出的一种无人机补给装置的机库柜体结构图；图4为本发明提出的一种无人机补给装置的举升结构结构图；图5为本发明提出的一种无人机补给装置的方框内部结构图；图6为本发明提出的一种无人机补给装置附图5的a处放大图；图7为本发明提出的一种无人机补给装置附图5的b处放大图；图8为本发明提出的一种无人机补给装置的丝杠和丝杠螺母组件结构图。
28.图中：1通信接收模块、2太阳能板、3机库柜体、4滑轨、5防偏档板、6第二气缸、7x轴摆正器、8举升结构、9第一气缸、10无线充电模组、11降落平台、12摆杆、13固定筒、14滑杆、15固定板、16自动门、17防撞条、18滑块、19弹簧、20y轴摆正器、21充电座、22安装座、23外联充电连接器、24电缆、25方框、26第一绕线轮、27绕线轮组、28第二绕线轮、29安装架、30弹簧、31推块、32滑套、33推杆、34抵触板、35丝杠螺母组件、36直齿条、37齿轮、38丝杠、39固定架。
实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-4，一种无人机补给装置，包括机库柜体3，机库柜体3的顶部安装有两个自动门16，两个自动门16的顶部均安装有太阳能板2，两个自动门16上共同安装有通信接收模块1，通信接收模块1收到无人机准备降落信号后，机库柜体3自主打开自动门16，实现自主开合，利用太阳能板2吸收光能转化为机库柜体3的自动门16和无线充电模组10所需的电
能，节能环保。
31.参照图1-4，两个自动门16的两侧均固定连接有固定板15，两个固定板15的一端均转动连接有摆杆12，两个摆杆12的一端均转动连接有滑块18，机库柜体3的两侧均固定连接有固定筒13，两个固定筒13内均固定连接有滑杆14，两个滑块18分别滑动套接在两个滑杆14上，两个滑块18的一侧均固定连接有弹簧19，两个弹簧19分别固定套接在两个滑杆14上，自动门16开合后通过摆杆12的转动带动滑块18在滑杆14上的滑动保证移动的稳定性，同时利用弹簧19的弹力反作用于滑块18，避免自动门16开合过度。
32.参照图1-4，机库柜体3的相对内壁上共同固定连接有稳定机构，稳定机构包括分别固定连接在机库柜体3相对内壁上的两个滑轨4，降落平台11的两端分别滑动套接在两个滑轨4内，机库柜体3内的底部安装有举升结构8，举升结构8上安装有第一气缸9，第一气缸9和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，举升结构8的顶部固定连接有降落平台11，降落平台11的底部安装有无线充电模组10，第一气缸9推动举升结构8实现升降，并利用滑轨4保证移动的稳定性，接收无人机后收纳在机库柜体3内，通过无线充电模组10为其进行充电。
33.参照图1-4，降落平台11的四周共同固定连接有防偏档板5，降落平台11的两端均设置有x轴摆正器7，降落平台11的两侧均设置有y轴摆正器20，两个x轴摆正器7和两个y轴摆正器20的一侧共同固定连接有驱动机构，驱动机构包括分别固定连接在两个x轴摆正器7和两个y轴摆正器20一侧的四个第二气缸6，四个第二气缸6的一端均固定连接在防偏档板5的内侧，四个第二气缸6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，无人机自主降落到降落平台11上，通过防偏档板5进行第一次初步定位后，再通过四个第二气缸6分别控制两个x轴摆正器7和两个y轴摆正器20进行第二次和第三次精准修正，摆正后降落平台11下降，自动门16关闭。
34.在本发明中，两个自动门16的相对一侧均贴敷有防撞条17，为了避免自动门16开合过程中力度过大，延长自动门16的使用寿命。
35.参照图5-8，机库柜体3上设有线缆充电机构，线缆充电机构和降落平台11相连接，电缆24的一端连接有充电座21，两个充电座21均设置在降落平台11上，能充分和无人机进行连接，提升充电效果，能根据实际情况选择相应的充电座21，机库柜体3的下端安装有两个电缆24，两个电缆24的一端均连接有外联充电连接器23，便于和外接供电设备充电口连接，能很好的为外接供电设备的电池组件充电，机体1的两侧均安装有安装座22，两个外联充电连接器23分别可拆卸连接在两个安装座22内，当不使用时，能将外联充电连接器23插接进安装座22内，避免外联充电连接器23受损。
36.参照图5-7，安装座22上安装有推动机构，推动机构上设有抵触板34，能很好的控制抵触板34的位置，抵触板34上设有调节机构，调节机构上设有丝杠38，便于通过调节机构控制丝杠38的转动情况。
37.参照图5-6，推动机构包括滑动安装在安装座22上的两个推块31，两个推块31的一端均转动连接有推杆33，两个推杆33分别位于安装座22的两侧，安装座22上滑动套接有滑套32，两个推杆33均和滑套32转动连接，滑套32和抵触板34相抵触，通过移出外联充电连接器23能很好的使推块31不受挤压，方便推杆33和滑套32的移动，使抵触板34不受挤压，在将外联充电连接器23插入安装座22内时，会挤压两侧的两个推块31使其向安装座22外侧移
动，能很好的推动滑套32向机体1方向移动，能挤压抵触板34使其向机体1的方向移动。
38.参照图5、7、8，调节机构包括滑动安装在机体1两侧的直齿条36，抵触板34和直齿条36固定连接，两个抵触板34分别位于机体1的两侧，直齿条36的一侧啮合有齿轮37，齿轮37固定在丝杠38的上端，丝杠38上转动套接有固定架39，固定架39固定在机体1内，丝杠38上螺合有丝杠螺母组件35，机体1的下端两侧均设有方框25，方框25内安装有缠绕机构，缠绕机构上设有安装架29，丝杠螺母组件35滑动安装在方框25上，丝杠螺母组件35的一侧和安装架29固定连接，外联充电连接器23插接至安装座22内会挤压推块31，使推块31移出安装座22，使推杆33推动滑套32，使滑套32挤压抵触板34，使两个直齿条36相互靠近并啮合齿轮37带动齿轮37转动，能使丝杠38转动，使丝杠螺母组件35带动安装架29下降，方便快速使第二绕线轮28下降有助于使电缆24保持张紧。
39.参照图5，缠绕机构包括设置方框25内的绕线轮组27，两个电缆24分别位于两个绕线轮组27内，能很好的夹紧电缆24，使其汇总两个绕线轮之间通过，有助于保护电缆24，安装架29滑动安装在方框25内，安装架29的两侧均安装有两个第二绕线轮28，方框25内的顶部安装有第一绕线轮26，第一绕线轮26位于两个第二绕线轮28之间，电缆24缠绕在第一绕线轮26和两个第二绕线轮28上，电缆24被拉出时，会使电缆24对位于下端的两个第二绕线轮28施压，便于使安装架29上升，同时在重力作用下，安装架29会有向下的力，便于推动电缆24下降。
40.参照图5，安装架29和方框25内的底部共同固定有弹簧30，通过弹簧30能给安装架29一个下降的力，便于在使用时也保持电缆24适应情况进行张紧，便于进行使用。
41.在本发明中，使用时，通信接收模块1收到无人机准备降落信号后，机库柜体3自主打开自动门16，把降落平台11举升到位，无人机自主降落到降落平台11上，通过防偏档板5进行第一次初步定位后，再通过x轴摆正器7、y轴摆正器20进行第二次和第三次精准修正，摆正后降落平台11下降，自动门16关闭，同时通过移出外联充电连接器23能很好的使推块31不受挤压，方便推杆33和滑套32的移动，使抵触板34不受挤压，从而便于通过电缆24拉动安装架29上的第二绕线轮28进行升降，便于调节电缆24的长度，方便适应调节电缆长度，便于进行连接充电，当使用完毕后，外联充电连接器23插接至安装座22内会挤压推块31，使推块31移出安装座22，使推杆33推动滑套32，使滑套32挤压抵触板34，使两个直齿条36相互靠近并啮合齿轮37带动齿轮37转动，能使丝杠38转动，使丝杠螺母组件35带动安装架29下降，方便快速使第二绕线轮28下降有助于使电缆24保持张紧，避免拖拽在地上。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机补给装置，包括机库柜体（3），其特征在于：所述机库柜体（3）的顶部安装有两个自动门（16），所述机库柜体（3）的相对内壁上共同固定连接有稳定机构，所述机库柜体（3）内的底部安装有举升结构（8），所述举升结构（8）上安装有第一气缸（9），所述举升结构（8）的顶部固定连接有降落平台（11），所述降落平台（11）的底部安装有无线充电模组（10），所述降落平台（11）的四周共同固定连接有防偏档板（5），所述降落平台（11）的两端均设置有x轴摆正器（7），所述降落平台（11）的两侧均设置有y轴摆正器（20），两个x轴摆正器（7）和两个y轴摆正器（20）的一侧共同固定连接有驱动机构，所述机库柜体（3）上设有线缆充电机构，所述线缆充电机构和降落平台（11）相连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机补给装置，其特征在于：两个自动门（16）的顶部均安装有太阳能板（2），两个自动门（16）上共同安装有通信接收模块（1），两个自动门（16）的两侧均固定连接有固定板（15），两个固定板（15）的一端均转动连接有摆杆（12），两个摆杆（12）的一端均转动连接有滑块（18），所述机库柜体（3）的两侧均固定连接有固定筒（13），两个固定筒（13）内均固定连接有滑杆（14），两个滑块（18）分别滑动套接在两个滑杆（14）上，两个滑块（18）的一侧均固定连接有弹簧（19），两个弹簧（19）分别固定套接在两个滑杆（14）上。3.根据权利要求1所述的一种无人机补给装置，其特征在于：所述稳定机构包括分别固定连接在机库柜体（3）相对内壁上的两个滑轨（4），所述降落平台（11）的两端分别滑动套接在两个滑轨（4）内。4.根据权利要求1所述的一种无人机补给装置，其特征在于：所述驱动机构包括分别固定连接在两个x轴摆正器（7）和两个y轴摆正器（20）一侧的四个第二气缸（6），四个第二气缸（6）的一端均固定连接在防偏档板（5）的内侧。5.根据权利要求1所述的一种无人机补给装置，其特征在于：两个自动门（16）的相对一侧均贴敷有防撞条（17）。6.根据权利要求1所述的一种无人机补给装置，其特征在于：所述线缆充电机构包括设置在机库柜体（3）下端一侧的下端安装有两个电缆（24），两个电缆（24）的一端均连接有外联充电连接器（23），所述机库柜体（3）的两侧均安装有安装座（22），两个外联充电连接器（23）分别可拆卸连接在两个安装座（22）内，所述安装座（22）上安装有推动机构，所述推动机构上设有抵触板（34），所述抵触板（34）上设有调节机构，所述调节机构上设有丝杠（38），所述丝杠（38）上螺合有丝杠螺母组件（35），所述机库柜体（3）的下端两侧均设有方框（25），所述方框（25）内安装有缠绕机构，所述缠绕机构上设有安装架（29），所述丝杠螺母组件（35）滑动安装在方框（25）上，所述丝杠螺母组件（35）的一侧和安装架（29）固定连接，所述电缆（24）的一端连接有充电座（21），两个充电座（21）均设置在降落平台（11）上。7.根据权利要求6所述的一种便于光伏储能充电桩接入装置，其特征在于：所述推动机构包括滑动安装在安装座（22）上的两个推块（31），两个推块（31）的一端均转动连接有推杆（33），两个推杆（33）分别位于安装座（22）的两侧，所述安装座（22）上滑动套接有滑套（32），两个推杆（33）均和滑套（32）转动连接，所述滑套（32）和抵触板（34）相抵触。8.根据权利要求6所述的一种便于光伏储能充电桩接入装置，其特征在于：所述调节机构包括滑动安装在机库柜体（3）两侧的直齿条（36），所述抵触板（34）和直齿条（36）固定连接，两个抵触板（34）分别位于机库柜体（3）的两侧，所述直齿条（36）的一侧啮合有齿轮
（37），所述齿轮（37）固定在丝杠（38）的上端，所述丝杠（38）上转动套接有固定架（39），所述固定架（39）固定在机库柜体（3）内。9.根据权利要求6所述的一种便于光伏储能充电桩接入装置，其特征在于：所述缠绕机构包括设置方框（25）内的绕线轮组（27），两个电缆（24）分别位于两个绕线轮组（27）内，所述安装架（29）滑动安装在方框（25）内，所述安装架（29）的两侧均安装有两个第二绕线轮（28），所述方框（25）内的顶部安装有第一绕线轮（26），所述第一绕线轮（26）位于两个第二绕线轮（28）之间，所述电缆（24）缠绕在第一绕线轮（26）和两个第二绕线轮（28）上。10.根据权利要求6所述的一种便于光伏储能充电桩接入装置，其特征在于：所述安装架（29）和方框（25）内的底部共同固定有弹簧（30）。

技术总结
本发明涉及无人机补给技术领域，具体为一种无人机补给装置，包括机库柜体，所述机库柜体的顶部安装有两个自动门，所述机库柜体的相对内壁上共同固定连接有稳定机构，所述机库柜体内的底部安装有举升结构，所述举升结构上安装有第一气缸，所述举升结构的顶部固定连接有降落平台，所述降落平台的底部安装有无线充电模组。本发明现有的无人机机库人工操作的繁琐，利用自主收纳无人机系统，实现自主无线充电功能，自动化进行无人机收纳的摆正，定位，可配合多旋翼无人机，全自主起飞、自主航线任务、自主定位降落，同时能实现无线充电和有线充电两种充能模式，能充分保证充电效果。能充分保证充电效果。能充分保证充电效果。


技术研发人员：王俊博 乐地卫 金金
受保护的技术使用者：苏州领宇航天信息科技有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/6/27