一种搜救无人机的警报装置的制作方法

1.本实用新型属于警报装置技术领域，具体涉及一种搜救无人机的警报装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操，在抗震救灾的工作中，救援部队同样会利用搜救无人机的进行搜救工作，利于更快速地发现受困人员，而其中，无人机上安装的警报装置，有利于搜救人员确定无人机发现了受困者。
3.现有技术存在的问题：
4.现有的搜救无人机在搜救工作中，大多数只能通过无人机上安装的摄像头拍摄得到受困者的位置，随后可通过警报装置提醒工作人员发现受困者，然而在根据拍摄影像信息寻找受困者的工作中，当出现障碍物阻碍地面施救人员的视线时，位于地面上的搜救人员并无法第一时间确定受困者的具体位置，因此，当受困者处于易塌陷位置或者不稳定环境中时，搜救人员贸然的前行很有可能会加深受困者的受困程度，在搜救工作紧张的环境和急切的心理下，搜救人员很可能会因为对实际位置的不清楚，造成受困者的二次伤害，因此，此处需要一种可便于地面搜救人员直接发现受困者位置的警报装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种搜救无人机的警报装置，能够使搜救人员快速发现受困者的位置，尽可能减少地面搜救人员的搜寻时间，同时便于搜救人员结合受困者的具体位置以及附近事故环境快速做出救援措施，另外，通过将面粉撒向空中使激光灯的光路显形，使搜救人员可以看出一条明显的光路，更便于搜救工作。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种搜救无人机的警报装置，包括无人机体，所述无人机体的一端安装有用于航拍的摄像头，所述无人机体的下表面中部固定安装有提示警报器，所述提示警报器包括呈半球形的警报器壳；
8.所述警报器壳的顶部外表面活动套设有套环，所述套环的一侧固定安装有侧电机，且所述侧电机的输出端固定安装有用于对救援点进行照射的激光灯；
9.所述警报器壳的一侧固定安装有用于显示激光灯照射光路的投粉器，所述投粉器包括位于所述激光灯一侧的储粉壳，所述储粉壳的顶部一侧转动安装有驱动轮，所述储粉壳的底部贯穿式转动安装有导动轴，且所述导动轴与所述驱动轮通过套设的皮带传动连接；
10.所述储粉壳的底端内部固定安装有定板，所述储粉壳内部并位于所述定板的正上方活动安装有动板，所述动板上表面通过设置在边缘的连杆固定连接有承板，所述导动轴两端并位于所述储粉壳内部均固定安装有凸轮，且所述凸轮与所述承板的下表面相接触并用于使承板移动，所述承板与设置在储粉壳内壁的环板之间连接有弹簧。
11.所述动板表面等距贯穿式开设有通孔一，所述定板表面等距贯穿式开设有通孔二，且所述通孔一与所述通孔二呈交错相间设置，所述定板上表面与通孔一相对应处均设置有锥形曲面。
12.所述无人机体下表面并且位于所述提示警报器的边缘设置有环板，所述驱动轮与所述环板的下表面滚动接触。
13.所述储粉壳的内部储存有面粉。
14.所述警报器壳的内部一侧固定安装有用于发出警报声的警鸣器，所述警报器壳的内部另一侧固定安装有闪光灯。
15.所述套环的顶部固定安装有齿环，所述无人机体内部并位于所述警报器壳的一侧固定安装有内电机，所述内电机的输出端固定安装有与所述齿环相啮合的斜齿轮。
16.所述无人机体的四角均通过机臂安装有旋桨机，且所述旋桨机的顶部均安装有用于使无人机飞行的旋桨叶，所述无人机体与所述摄像头的同一端内部安装有照明灯。
17.本实用新型取得的技术效果为：
18.（1）本实用新型，当发现受困者时，激光灯开启，并启动内电机，使激光灯的照射光束投射向受困人员，进而使搜救人员快速发现受困者的位置，尽可能减少地面搜救人员的搜寻时间，同时便于搜救人员结合受困者的具体位置以及附近事故环境快速做出救援措施，还可避免救援人员误入危区导致受困者二次受伤的意外情况。
19.（2）本实用新型，通过将储粉壳内部的面粉撒向空中，面粉在空中弥漫可以使激光灯的光路显形，使搜救人员可以看出一条明显的光路，便于根据光路的方向快速确定受困者的位置，可使此投粉器适用于白天的搜救工作，同时便于搜救者在较远位置时就可大致确定受困者的位置；另外，此投粉过程，在激光灯的调向过程中就可进行，利用套环旋转时的动能完成投粉工作，不会额外的电力设备来实现。
附图说明
20.图1是本实用新型的实施例所提供的无人机的仰视立体图；
21.图2是本实用新型的实施例所提供的提示警报器的结构图；
22.图3是本实用新型的实施例所提供的提示警报器与投粉器的组装结构图；
23.图4是本实用新型的实施例所提供的储粉壳的内部结构图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、无人机体；2、旋桨机；3、摄像头；4、照明灯；5、环板；6、旋桨叶；7、提示警报器；701、警报器壳；702、警鸣器；703、闪光灯；704、套环；705、齿环；706、侧电机；707、激光灯；8、内电机；801、斜齿轮；9、投粉器；901、储粉壳；902、驱动轮；903、导动轴；904、皮带；905、凸轮；906、动板；907、定板；908、通孔一；909、通孔二；910、承板；911、弹簧。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
27.如图1-4所示，一种搜救无人机的警报装置，包括无人机体1，无人机体1的一端安
装有用于航拍的摄像头3，无人机体1的四角均通过机臂安装有旋桨机2，且旋桨机2的顶部均安装有用于使无人机飞行的旋桨叶6，无人机体1与摄像头3的同一端内部安装有照明灯4。
28.参照附图2，无人机体1的下表面中部固定安装有提示警报器7，提示警报器7包括呈半球形的警报器壳701，警报器壳701的内部一侧固定安装有用于发出警报声的警鸣器702，警报器壳701的内部另一侧固定安装有闪光灯703。
29.根据上述结构，在该无人机执行搜救工作时，当通过摄像头3发现受困人员时，闪光灯703开始闪烁而警鸣器702同时警示鸣笛，以此来提醒附近的搜救人员已经发现受困者。
30.参照附图2，警报器壳701的顶部外表面活动套设有套环704，套环704的一侧固定安装有侧电机706，且侧电机706的输出端固定安装有用于对救援点进行照射的激光灯707，套环704的顶部固定安装有齿环705，无人机体1内部并位于警报器壳701的一侧固定安装有内电机8，内电机8的输出端固定安装有与齿环705相啮合的斜齿轮801。
31.根据上述结构，当发现受困者时，激光灯707开启，并启动内电机8，通过齿环705与斜齿轮801的啮合使套环704旋转，紧接着，启动位于套环704一侧的侧电机706，使激光灯707的照射光束投射向受困人员，进而使搜救人员快速发现受困者的位置，尽可能减少地面搜救人员的搜寻时间，同时便于搜救人员结合受困者的具体位置以及附近事故环境快速做出救援措施，还可避免救援人员误入危区导致受困者二次受伤的意外情况。
32.参照附图1和图3，警报器壳701的一侧固定安装有用于显示激光灯707照射光路的投粉器9，投粉器9包括位于激光灯707一侧的储粉壳901，储粉壳901的内部储存有面粉，储粉壳901的顶部一侧转动安装有驱动轮902，无人机体1下表面并且位于提示警报器7的边缘设置有环板5，驱动轮902与环板5的下表面滚动接触，储粉壳901的底部贯穿式转动安装有导动轴903，且导动轴903与驱动轮902通过套设的皮带904传动连接；
33.根据上述结构，套环704在旋转的过程中，其将携带投粉器9一同旋转，此时，驱动轮902与环板5的下表面接触并滚动，接着通过皮带904带动导动轴903一同旋转。
34.参照附图4，储粉壳901的底端内部固定安装有定板907，储粉壳901内部并位于定板907的正上方活动安装有动板906，动板906表面等距贯穿式开设有通孔一908，定板907表面等距贯穿式开设有通孔二909，且通孔一908与通孔二909呈交错相间设置，定板907上表面与通孔一908相对应处均设置有锥形曲面，动板906上表面通过设置在边缘的连杆固定连接有承板910，导动轴903两端并位于储粉壳901内部均固定安装有凸轮905，且凸轮905与承板910的下表面相接触并用于使承板910移动，承板910与设置在储粉壳901内壁的环板之间连接有弹簧911。
35.根据上述结构，导动轴903旋转时，位于导动轴903两端的凸轮905会一同旋转并同时顶动承板910，承板910开始会先携带动板906向上移动并同时挤压弹簧911，紧接着在弹簧911的弹力下复位，最终实现使动板906往复上下移动的效果，在动板906向上移动的过程中，位于储粉壳901内部的面粉将会穿过通孔一908落向定板907，随后经过各个锥形曲面导向通孔二909，并最后穿过通孔二909撒向空中，面粉在空中弥漫可以使激光灯707的光路显形，使搜救人员可以看出一条明显的光路，便于根据光路的方向快速确定受困者的位置，此投粉器9适用于白天的搜救工作，同时便于搜救者在较远位置时就可大致确定受困者的位
置；另外，此投粉过程，在激光灯707的调向过程中就可进行，利用套环704旋转时的动能完成投粉工作，不会额外的电力设备来实现。
36.本实用新型的工作原理为：在该无人机执行搜救工作时，当通过摄像头3发现受困人员时，闪光灯703开始闪烁而警鸣器702同时警示鸣笛，以此来提醒附近的搜救人员已经发现受困者，另外，激光灯707开启，并启动内电机8，通过齿环705与斜齿轮801的啮合使套环704旋转，紧接着，启动位于套环704一侧的侧电机706，使激光灯707的照射光束投射向受困人员，进而使搜救人员快速发现受困者的位置；
37.套环704在旋转的过程中，其将携带投粉器9一同旋转，此时，驱动轮902与环板5的下表面接触并滚动，接着通过皮带904带动导动轴903一同旋转，与此同时，位于导动轴903两端的凸轮905一同旋转并同时顶动承板910，承板910开始会先携带动板906向上移动并同时挤压弹簧911，紧接着在弹簧911的弹力下复位，最终实现使动板906往复上下移动的效果，在动板906向上移动的过程中，位于储粉壳901内部的面粉将会穿过通孔一908落向定板907，随后经过各个锥形曲面导向通孔二909，并最后穿过通孔二909撒向空中，面粉在空中弥漫可以使激光灯707的光路显形，使搜救人员可以看出一条明显的光路，便于根据光路的方向快速确定受困者的位置。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种搜救无人机的警报装置，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的一端安装有用于航拍的摄像头（3），所述无人机体（1）的下表面中部固定安装有提示警报器（7），所述提示警报器（7）包括呈半球形的警报器壳（701）；所述警报器壳（701）的顶部外表面活动套设有套环（704），所述套环（704）的一侧固定安装有侧电机（706），且所述侧电机（706）的输出端固定安装有用于对救援点进行照射的激光灯（707）；所述警报器壳（701）的一侧固定安装有用于显示激光灯（707）照射光路的投粉器（9），所述投粉器（9）包括位于所述激光灯（707）一侧的储粉壳（901），所述储粉壳（901）的顶部一侧转动安装有驱动轮（902），所述储粉壳（901）的底部贯穿式转动安装有导动轴（903），且所述导动轴（903）与所述驱动轮（902）通过套设的皮带（904）传动连接；所述储粉壳（901）的底端内部固定安装有定板（907），所述储粉壳（901）内部并位于所述定板（907）的正上方活动安装有动板（906），所述动板（906）上表面通过设置在边缘的连杆固定连接有承板（910），所述导动轴（903）两端并位于所述储粉壳（901）内部均固定安装有凸轮（905），且所述凸轮（905）与所述承板（910）的下表面相接触并用于使承板（910）移动，所述承板（910）与设置在储粉壳（901）内壁的之间连接有弹簧（911）。2.根据权利要求1所述的一种搜救无人机的警报装置，其特征在于：所述动板（906）表面等距贯穿式开设有通孔一（908），所述定板（907）表面等距贯穿式开设有通孔二（909），且所述通孔一（908）与所述通孔二（909）呈交错相间设置，所述定板（907）上表面与通孔一（908）相对应处均设置有锥形曲面。3.根据权利要求1所述的一种搜救无人机的警报装置，其特征在于：所述无人机体（1）下表面并且位于所述提示警报器（7）的边缘设置有环板（5），所述驱动轮（902）与所述环板（5）的下表面滚动接触。4.根据权利要求1所述的一种搜救无人机的警报装置，其特征在于：所述储粉壳（901）的内部储存有面粉。5.根据权利要求1所述的一种搜救无人机的警报装置，其特征在于：所述警报器壳（701）的内部一侧固定安装有用于发出警报声的警鸣器（702），所述警报器壳（701）的内部另一侧固定安装有闪光灯（703）。6.根据权利要求1所述的一种搜救无人机的警报装置，其特征在于：所述套环（704）的顶部固定安装有齿环（705），所述无人机体（1）内部并位于所述警报器壳（701）的一侧固定安装有内电机（8），所述内电机（8）的输出端固定安装有与所述齿环（705）相啮合的斜齿轮（801）。7.根据权利要求1所述的一种搜救无人机的警报装置，其特征在于：所述无人机体（1）的四角均通过机臂安装有旋桨机（2），且所述旋桨机（2）的顶部均安装有用于使无人机飞行的旋桨叶（6），所述无人机体（1）与所述摄像头（3）的同一端内部安装有照明灯（4）。

技术总结
本实用新型属于警报装置技术领域，具体涉及一种搜救无人机的警报装置，包括无人机体，所述无人机体的一端安装有用于航拍的摄像头，所述无人机体的下表面中部固定安装有提示警报器，所述提示警报器包括呈半球形的警报器壳，所述侧电机的输出端固定安装有用于对救援点进行照射的激光灯，所述警报器壳的一侧固定安装有用于显示激光灯照射光路的投粉器。本实用新型能够使搜救人员快速发现受困者的位置，尽可能减少地面搜救人员的搜寻时间，同时便于搜救人员结合受困者的具体位置以及附近事故环境快速做出救援措施，另外，通过将面粉撒向空中使激光灯的光路显形，使搜救人员可以看出一条明显的光路，更便于搜救工作。更便于搜救工作。更便于搜救工作。


技术研发人员：周建建 江纪士 李双喜
受保护的技术使用者：哈尔滨靖博科技有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/6/27