一种移液用枪头卸载装置的制作方法

1.本实用新型涉及医学检验设备技术领域，特别是涉及一种移液用枪头卸载装置。


背景技术：

2.在医疗检测领域，通过移液设备对一定体积的液体吸取，以进行混合或转移。目前在移液设备的吸取端套取枪头，通过枪头完成样本液体的提取作业。为保证每次吸液的体积一致以及避免枪头的前端因接触到其他液体而造成污染，要求完成一次吸液后必须更换枪头，在整个检测过程中，需要多次更换并使用大量的枪头，枪头的卸载过程是保证整个移液检验过程连续稳定进行的基础，因此急需设计一款能够稳定卸载枪头的装置，以满足移液检测作业的需求。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种移液用枪头卸载装置，简化枪头卸载的步骤，能够自动且稳定卸载枪头，有效满足移液检验作业的使用需求。
4.本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种移液用枪头卸载装置，所述枪头卸载装置包括移液执行机构、上下驱动机构、枪头卸载机构；
5.所述移液执行机构包括移液套管；所述移液套管具有与枪头上下插接配合的插接状态；
6.所述上下驱动机构用于驱使移液执行机构上下移动，并途径枪头卸载位置；
7.所述枪头卸载机构设置于枪头卸载位置的旁侧，包括卸载头以及侧向驱动机构；所述卸载头沿水平方向移动，并具有靠近枪头卸载位置的第一位置以及远离枪头卸载位置的第二位置；所述侧向驱动机构用于驱使卸载头在第一位置和第二位置之间来回移动；所述卸载头面向枪头卸载位置的端部设有凹陷部；
8.在所述第一位置以及枪头卸载位置，所述卸载头限位于枪头的上方，以及所述凹陷部的内周面环绕于移液套管的外周面设置。
9.进一步的，所述枪头卸载机构包括安装板；所述安装板上设有滑槽；所述卸载头设置于滑槽中；所述侧向驱动机构设置于安装板上，包括旋转电机、旋转座、连接臂；所述旋转座设置于旋转电机的驱动端；所述连接臂的一端铰接于旋转座上的偏心位置，另一端与卸载头铰接。
10.进一步的，所述旋转座上设有滴液托盘；所述滴液托盘具有远离旋转座的承接端；在所述第一位置，所述承接端偏离所述移液套管的中心轴线；在所述第二位置，所述承接端位于所述移液套管的中心轴线上。
11.进一步的，所述滴液托盘上位于承接端设有收集凹槽。
12.进一步的，所述枪头卸载装置包括固定底座；所述移液执行机构包括滑动座、柱塞泵；所述滑动座上下滑动设置于固定底座上；所述柱塞泵设置于滑动座上；所述移液套管与柱塞泵的进出液口相连通。
13.进一步的，所述上下驱动机构为皮带传动机构，设置于固定底座上；所述滑动座与皮带传动机构的皮带固定连接。
14.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
15.本实用新型通过上下移动机构和枪头卸载机构的配合使用，移液套管的上下移液的动作过程以及卸载枪头的动作过程整合在一起，均通过上下驱动机构完成，有效简化枪头卸载的步骤，枪头的自动卸载过程稳定且可靠，有效满足移液检验作业的使用需求。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
17.图1为本实用新型的整体结构的三维结构示意图；
18.图2为图1中的a处放大图；
19.图3为本实用新型在卸载枪头时的三维结构示意图；
20.图4为图3中的b处放大图；
21.图5为本实用新型在移液过程中的三维结构示意图；
22.其中：1、固定底座；2、滑动座；21、柱塞泵；22、移液套管；3、皮带；31、皮带轮；32、皮带驱动电机；4、卸载头；41、凹陷部；5、安装板；6、旋转电机；61、旋转座、62、连接臂；7、枪头；8、滴液托盘；81、承接端。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
24.如图1-5所示为本实施例所述的一种移液用枪头卸载装置，该枪头卸载装置可以安装在机械臂等自动化设备上，以能够完成样本液体的整个检测过程。该枪头卸载装置包括固定底座1、移液执行机构、上下驱动机构、枪头卸载机构。
25.其中，移液执行机构包括滑动座2、柱塞泵21、移液套管22等部件。滑动座2通过导轨安装在固定底座1上，以能够相对于固定底座1上下移动。柱塞泵21安装于滑动座2上，以跟随滑动座2移动。移液套管22为中空结构，其具有沿上下方向延伸的长度，移液套管22与柱塞泵21的进出液口相连通。该移液套管22的下端形成有外径较小的小径段，该小径段与枪头7的内腔相适配，将小径段插入枪头7的内腔中，使得移液套管22具有与枪头7上下插接配合的插接状态。本实施例中的枪头7为现有技术中的常规部件，又称为“tip头”或“吸头”，通过该枪头7以进行吸取液体的操作。
26.前述的上下驱动机构安装在固定底座1上，以用于驱使移液执行机构上下移动，并途径枪头卸载位置。在该枪头卸载位置，以进行枪头7的卸载作业。其中，该上下驱动机构为皮带传动机构。具体的，该皮带传动机构为现有技术中的常规机构，其包括皮带3、皮带轮31、皮带驱动电机32。两组皮带轮31上下间隔布置，皮带轮31的中心轴通过轴承转动安装在固定底座1上，皮带3环绕在两组皮带轮31上，以使得皮带3具有上下延伸的上下延伸段。皮带驱动电机32通过联轴器与其中一组皮带轮31的中心轴传动连接。滑动座2与皮带3的上下延伸段固定连接。通过皮带驱动电机32的正反转动，以驱使皮带3的上下延伸段上下运动，
进而带动滑动座2上下移动。
27.前述枪头卸载机构安装于枪头卸载位置的旁侧，包括卸载头4以及侧向驱动机构。该枪头卸载机构包括卸载头4和与卸载头4驱动连接的侧向驱动机构6。具体的，枪头卸载机构包括安装板5。该安装板5与前述的固定底座1相固定。在安装板5上布置有沿水平面的第一方向延伸的滑槽。卸载头4安装于滑槽中，以能够沿水平方向来回移动，并具有靠近枪头卸载位置的第一位置以及远离枪头卸载位置的第二位置。上述的第一方向为位于水平面上的直线方向。第一位置和第二位置位于第一方向上。侧向驱动机构用于驱使卸载头在第一位置和第二位置之间来回移动。本实施例中，为实现枪头7的脱落过程稳定可靠，在卸载头4的面向枪头卸载位置的端部加工有与移液套管22的小径段的外周面相适配的凹陷部41。该凹陷部41的开口面向枪头7卸载位置布置。在第一位置且枪头卸载位置，凹陷部41的内周面环绕于移液套管22的外周面布置。通过该结构设计，以使得卸载头4与枪头7相抵接的区域增大，在脱落时枪头7不易发生歪斜。
28.侧向驱动机构布置于安装板5上，包括旋转电机6、旋转座61、连接臂62。旋转电机6固定在安装板5上，旋转座61安装于旋转电机6的驱动端，在旋转电机6的驱动下，旋转座61跟随绕自身中心轴线转动。连接臂62的一端铰接于旋转座61上的偏心位置，另一端与卸载头4铰接。旋转座61的转动时，通过连接臂62的联动，以带动卸载头4往复运动。通过上述结构设计，在第一位置以及枪头卸载位置，卸载头4靠近移液套管22的外周面，且与处于插接状态的枪头7上下相对应。当通过上下驱动机构带动滑动座2向上移动后，卸载头4与枪头7相抵接，以限制枪头7向上移动，枪头7相对于移液套管22朝相反方向运动，以迫使枪头7从移液套管22上脱落。
29.本实施例中，前述的旋转座61上布置有滴液托盘8。滴液托盘8具有远离旋转座61的承接端81。滴液托盘8上位于承接端81加工有收集凹槽。该滴液托盘8跟随选择座61摆动。当旋转座61旋转预定角度，以使得卸载头4移动至第一位置时，承接端81偏离移液套管22的中心轴线，使得滴液托盘8不会干扰移液套管22和枪头7能够上下移动。当旋转座61旋转预定角度，以使得卸载头4移动至第二位置时，承接端81位于移液套管22的中心轴线上，承接端81位于枪头7的正下方，以承接枪头7滴落的溶液，防止溶液飞溅。
30.本实施例中的上下移动机构以及侧向驱动机构均通过程序控制的方式执行动作。
31.具体使用时，正常移液过程中，侧向驱动机构6带动卸载头4位于第二位置，上下移动机构带动移液套管22和枪头7正常执行进行移液动作。当需要卸载枪头7时，上下移动机构驱使移液套管22处于枪头卸载位置，侧向驱动机构6带动卸载头4移动至第一位置，卸载头4贴近移液套管22的外壁并位于枪头7的上方，上下移动机构再带动移液套管22向上移动，卸载头4与枪头7相抵接，以限制枪头向上移动，从而迫使枪头7从移液套管22上脱落。上述作业过程中，移液套管22的上下移液的动作过程以及卸载枪头7的动作过程整合在一起，均通过上下驱动机构完成，有效简化枪头7卸载的步骤，枪头7的自动卸载过程稳定且可靠，有效满足移液检验作业的使用需求。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种移液用枪头卸载装置，其特征在于：所述枪头卸载装置包括移液执行机构、上下驱动机构、枪头卸载机构；所述移液执行机构包括移液套管；所述移液套管具有与枪头上下插接配合的插接状态；所述上下驱动机构用于驱使移液执行机构上下移动，并途径枪头卸载位置；所述枪头卸载机构设置于枪头卸载位置的旁侧，包括卸载头以及侧向驱动机构；所述卸载头沿水平方向移动，并具有靠近枪头卸载位置的第一位置以及远离枪头卸载位置的第二位置；所述侧向驱动机构用于驱使卸载头在第一位置和第二位置之间来回移动；所述卸载头面向枪头卸载位置的端部设有凹陷部；在所述第一位置以及枪头卸载位置，所述卸载头限位于枪头的上方，以及所述凹陷部的内周面环绕于移液套管的外周面设置。2.根据权利要求1所述的一种移液用枪头卸载装置，其特征在于：所述枪头卸载机构包括安装板；所述安装板上设有滑槽；所述卸载头设置于滑槽中；所述侧向驱动机构设置于安装板上，包括旋转电机、旋转座、连接臂；所述旋转座设置于旋转电机的驱动端；所述连接臂的一端铰接于旋转座上的偏心位置，另一端与卸载头铰接。3.根据权利要求2所述的一种移液用枪头卸载装置，其特征在于：所述旋转座上设有滴液托盘；所述滴液托盘具有远离旋转座的承接端；在所述第一位置，所述承接端偏离所述移液套管的中心轴线；在所述第二位置，所述承接端位于所述移液套管的中心轴线上。4.根据权利要求3所述的一种移液用枪头卸载装置，其特征在于：所述滴液托盘上位于承接端设有收集凹槽。5.根据权利要求1所述的一种移液用枪头卸载装置，其特征在于：所述枪头卸载装置包括固定底座；所述移液执行机构包括滑动座、柱塞泵；所述滑动座上下滑动设置于固定底座上；所述柱塞泵设置于滑动座上；所述移液套管与柱塞泵的进出液口相连通。6.根据权利要求5所述的一种移液用枪头卸载装置，其特征在于：所述上下驱动机构为皮带传动机构，设置于固定底座上；所述滑动座与皮带传动机构的皮带固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种移液用枪头卸载装置，移液执行机构包括移液套管；移液套管具有与枪头上下插接配合的插接状态；上下驱动机构用于驱使移液执行机构上下移动，并途径枪头卸载位置；枪头卸载机构设置于枪头卸载位置的旁侧，包括卸载头以及侧向驱动机构；卸载头具有靠近枪头卸载位置的第一位置以及远离枪头卸载位置的第二位置；侧向驱动机构用于驱使卸载头在第一位置和第二位置之间来回移动；卸载头面向枪头卸载位置的端部设有凹陷部；在第一位置以及枪头卸载位置，卸载头限位于枪头的上方，以及凹陷部的内周面环绕于移液套管的外周面设置。本实用新型简化枪头卸载的步骤，能够自动且稳定卸载枪头，有效满足移液检验作业的使用需求。使用需求。使用需求。


技术研发人员：谢孝民 李凯 王春香
受保护的技术使用者：江苏合为智造科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/9/3