一种编队无人机表演用坠水浮力装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种编队无人机表演用坠水浮力装置。


背景技术：

2.随着无人机应用的越来越广泛，利用无人机在湖泊、海面等水面上进行航拍、表演等也越来越普遍，当无人机在水面上空表演飞行中如果遇到设备故障等问题，则无人机会坠落入水，无人机意外坠水后将会引起电路损坏，或者无人机会直接沉入水中，难以打捞，造成无人机不可挽救的损失，为此，有必要设计一种编队无人机表演用坠水浮力装置，能在无人机意外坠水后使无人机浮在水面避免无人机沉入水中且方便进行打捞从而来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种编队无人机表演用坠水浮力装置，解决了现有的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种编队无人机表演用坠水浮力装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部固定安装有旋翼，底部固定安装有两个支架，所述支架上固定安装有浸水传感器，所述支架的一侧固定安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装有气囊，所述无人机主体上固定安装有储气罐，所述储气罐通过充气管与气囊连通，所述充气管上固定安装有气阀，所述无人机主体的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有用于驱动无人机主体在水上划行的自动划行机构，所述无人机主体上固定安装有用于对装置电力部件进行控制的控制器。
5.优选的，所述浸水传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
6.优选的，所述气囊在充气状态下呈矩形，且边角处均采用圆弧过渡处理。
7.优选的，所述无人机主体上固定安装有收纳盒，所述储气罐固定安装在所述收纳盒内部。
8.优选的，所述自动划行机构包括转动安装在安装架上的两个转轴，所述转轴上固定安装有传动带轮，所述传动带轮外周传动连接有传动带，所述传动带外表面等间距固定安装有划桨。
9.优选的，所述转轴的一侧设置有电机，所述转轴固定安装在所述电机的输出端，所述转轴通过所述电机驱动转动。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种编队无人机表演用坠水浮力装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
12.1、该一种编队无人机表演用坠水浮力装置，包括有无人机主体、支架、浸水传感器以及控制器，通过无人机主体上固定安装储气罐，支架一侧固定安装气囊，储气罐通过充气
管与气囊连通，在无人机主体向水面坠落时，通过支架能及时检测到无人机主体的坠水情况，进而通过控制器控制气阀开启利用储气罐向气囊充气，充满气体的气囊将无人机主体撑起于水面上，从而能够避免无人机主体由于浸水所引起的一系列问题，能够在无人机主体意外坠水时对无人机进行保护，以维持无人机的正常使用。
13.2、该一种编队无人机表演用坠水浮力装置，无人机主体底部通过电动伸缩杆连接有安装架，安装架上安装有自动划行机构，无人机主体坠水后且通过气囊浮起于水面后，通过控制器控制启动转轴外部电机驱动转轴转动带动传动带轮转动进而带动传动带转动，从而带动传动带上划桨在水面上划动，从而通过划桨不断划动能带动无人机主体在水面上进行行走，进而在无人机主体坠落水面后可通过在水面行进方便进行打捞，进一步提高使用时的便利性。
附图说明
14.图1为本实用新型气囊未充气状态下整体结构示意图；
15.图2为本实用新型气囊充气状态下整体结构示意图；
16.图3为本实用新型图1局部放大结构示意图；
17.图4为本实用新型自动划行机构整体结构示意图。
18.图中：1、无人机主体；2、支架；3、浸水传感器；4、固定架；5、气囊；6、储气罐；7、充气管；8、气阀；9、电动伸缩杆；10、安装架；11、自动划行机构；111、转轴；112、传动带轮；113、传动带；114、划桨；12、控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案：
21.实施例一：
22.一种编队无人机表演用坠水浮力装置，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部固定安装有旋翼，底部固定安装有两个支架2，支架2上固定安装有浸水传感器3，支架2的一侧固定安装有固定架4，固定架4的一侧固定安装有气囊5，无人机主体1上固定安装有储气罐6，储气罐6通过充气管7与气囊5连通，充气管7上固定安装有气阀8，无人机主体1的底部固定安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底部固定安装有安装架10，安装架10上固定安装有用于驱动无人机主体1在水上划行的自动划行机构11，无人机主体1上固定安装有用于对装置电力部件进行控制的控制器12。
23.实施例二：
24.一种编队无人机表演用坠水浮力装置，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部固定安装有旋翼，底部固定安装有两个支架2，支架2上固定安装有浸水传感器3，支架2的一侧固定安装有固定架4，固定架4的一侧固定安装有气囊5，气囊5在充气状态下呈矩形，且边角处均采用圆弧过渡处理，能减少飞行以及在水面行走时的风抗阻力；无人机主体1上固定安
装有储气罐6，无人机主体1上固定安装有收纳盒，储气罐6固定安装在收纳盒内部，便于对储气罐6进行收纳放置；储气罐6通过充气管7与气囊5连通，充气管7上固定安装有气阀8，无人机主体1的底部固定安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底部固定安装有安装架10，安装架10上固定安装有用于驱动无人机主体1在水上划行的自动划行机构11，自动划行机构11包括转动安装在安装架10上的两个转轴111，转轴111上固定安装有传动带轮112，传动带轮112外周传动连接有传动带113，传动带113外表面等间距固定安装有划桨114，转轴111的一侧设置有电机，转轴111固定安装在电机的输出端，转轴111通过电机驱动转动，外部电机驱动转轴111转动带动传动带轮112转动进而带动传动带113转动，从而带动传动带113上划桨114在水面上划动，从而通过划桨114不断划动能带动无人机主体1在水面上进行行走，进而在无人机主体1坠落水面后可通过在水面行进方便进行打捞；无人机主体1上固定安装有用于对装置电力部件进行控制的控制器12，浸水传感器3的信号输出端与控制器12的信号输入端连接，通过浸水传感器3能对无人机主体1的浸水状态进行及时检测。
25.该一种编队无人机表演用坠水浮力装置使用时，包括有无人机主体1、支架2、浸水传感器3以及控制器12，通过无人机主体1上固定安装储气罐6，支架2一侧固定安装气囊5，储气罐6通过充气管7与气囊5连通，在无人机主体1向水面坠落时，通过支架2能及时检测到无人机主体1的坠水情况，进而通过控制器12控制气阀8开启利用储气罐6向气囊5充气，充满气体的气囊5将无人机主体1撑起于水面上，从而能够避免无人机主体1由于浸水所引起的一系列问题，能够在无人机主体1意外坠水时对无人机进行保护，以维持无人机的正常使用；另外本实用新型的无人机主体1底部通过电动伸缩杆9连接有安装架10，安装架10上安装有自动划行机构11，无人机主体1坠水后且通过气囊5浮起于水面后，通过控制器12控制启动转轴111外部电机驱动转轴111转动带动传动带轮112转动进而带动传动带113转动，从而带动传动带113上划桨114在水面上划动，从而通过划桨114不断划动能带动无人机主体1在水面上进行行走，进而在无人机主体1坠落水面后可通过在水面行进方便进行打捞，进一步提高使用时的便利性。
26.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种编队无人机表演用坠水浮力装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部固定安装有旋翼，底部固定安装有两个支架(2)，所述支架(2)上固定安装有浸水传感器(3)，所述支架(2)的一侧固定安装有固定架(4)，所述固定架(4)的一侧固定安装有气囊(5)，所述无人机主体(1)上固定安装有储气罐(6)，所述储气罐(6)通过充气管(7)与气囊(5)连通，所述充气管(7)上固定安装有气阀(8)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的底部固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)上固定安装有用于驱动无人机主体(1)在水上划行的自动划行机构(11)，所述无人机主体(1)上固定安装有用于对装置电力部件进行控制的控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于：所述浸水传感器(3)的信号输出端与控制器(12)的信号输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于：所述气囊(5)在充气状态下呈矩形，且边角处均采用圆弧过渡处理。4.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于：所述无人机主体(1)上固定安装有收纳盒，所述储气罐(6)固定安装在所述收纳盒内部。5.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于：所述自动划行机构(11)包括转动安装在安装架(10)上的两个转轴(111)，所述转轴(111)上固定安装有传动带轮(112)，所述传动带轮(112)外周传动连接有传动带(113)，所述传动带(113)外表面等间距固定安装有划桨(114)。6.根据权利要求5所述的一种编队无人机表演用坠水浮力装置，其特征在于：所述转轴(111)的一侧设置有电机，所述转轴(111)固定安装在所述电机的输出端，所述转轴(111)通过所述电机驱动转动。

技术总结
本实用新型公开了一种编队无人机表演用坠水浮力装置，包括无人机主体，无人机主体的顶部固定安装有旋翼，底部固定安装有两个支架，支架上固定安装有浸水传感器，支架的一侧固定安装有固定架，固定架的一侧固定安装有气囊，无人机主体上固定安装有储气罐，储气罐通过充气管与气囊连通，充气管上固定安装有气阀，无人机主体的底部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定安装有安装架，安装架上固定安装有用于驱动无人机主体在水上划行的自动划行机构，本实用新型涉及无人机技术领域，该一种编队无人机表演用坠水浮力装置，能够在无人机主体意外坠水时对无人机进行保护，以维持无人机的正常使用。以维持无人机的正常使用。以维持无人机的正常使用。


技术研发人员：赵君纯
受保护的技术使用者：安徽风暴智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/27