一种便于更换配件的无人机测绘仪的制作方法

1.本实用新型涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种便于更换配件的无人机测绘仪。


背景技术：

2.随着无人机的不断应用与发展，无人机的应用越来越多，而无人机测绘的应用也越来越多，尤其是对于尺寸规模较大的物体，比如桥梁、建筑、公路、铁路以及野外等大型设施等，采用常规的测绘方法会耗费大量的人力物力，而且效率很低，因此大都将测绘仪安装到无人机上辅助测绘；
3.现有技术中(公开号：cn216375049u)公开的一种无人机测绘用可调节的测绘仪，涉及测绘装置技术领域。包括无人机，所述无人机的底部固定有固定框，所述固定框的侧壁固定有保护框，所述保护框的内壁上固定有电机，所述电机的输出端固定有转动杆。该无人机测绘用可调节的测绘仪，当控制电机，通过第一锥形齿轮、转动杆、第二锥形齿轮带动螺纹杆正转时，进而可以使螺纹套在螺纹杆上向上移动，使l型连接杆带动测绘仪向上移动，使测绘仪从固定框的槽孔伸进固定框中，使测绘仪的镜头与清洁布接触，进而使l型连接杆挤压传动板，通过拉绳、弹簧、清洁机构的配合，进而当镜头贴合清洁布时，清洁布进行旋转，起到了对镜头清洁的效果，然而该装置在使用时，测绘仪通过固定框固定在无人机底部，整体体积较大，在无人机运行时受到的阻力较大，且测绘仪由于是固定，导致在拆卸维修等操作时工作不便，降低了其实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于更换配件的无人机测绘仪。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种便于更换配件的无人机测绘仪，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有安装架，所述安装架的两侧均竖直螺纹连接有螺杆，所述安装架的内部滑动安装有连接架，所述安装架上水平插接有两根插销，两根所述插销的一端均螺纹连接有螺纹套，所述连接架的底端面安装有安装板，所述安装板一侧的底部转动安装有限位块，所述限位块的底端面连接有测绘仪本体，所述测绘仪本体的顶端安装有弧形齿条，所述安装板另一侧的内部水平安装有电机，所述电机的转动端套接有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合。
7.优选的，所述无人机本体的底部两侧均开设有螺纹孔，两根所述螺杆分别螺纹连接在对应的螺纹孔内。
8.优选的，所述连接架为倒凸字形，且所述连接架的顶部开设有两个插槽，所述插销插接在插槽内。
9.优选的，两根所述插销的一端均设置有螺纹，两个所述螺纹套分别螺纹套接在对应插销的一端。
10.优选的，所述安装板的另一侧内开设有安装槽，所述电机与齿轮位于安装槽内。
11.优选的，所述安装板位于安装槽的一侧开设有限位槽，所述弧形齿条的一侧位于限位槽内。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、在连接架和安装架的配合作用下，安装时将安装架通过螺杆固定在无人机本体的底部后，再通过将连接架滑入安装架中，插入两根插销固定连接架与安装架的位置，此时将两个螺纹套分别螺纹连接到两根插销的一端，增加稳定性，进而便于对测绘仪本体的安装与拆卸，增加了其实用性。
14.2、在弧形齿条和齿轮的作用下，当需要调整测绘仪本体测绘方位，通过启动电机，带动齿轮转动，从而使得啮合的弧形齿条沿齿轮做弧形运动，使测绘仪本体镜头位置发生改变，进而可调整测绘朝向，且整体结构较小，占用空间较小，进而降低了无人机本体在飞行时的阻力。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种便于更换配件的无人机测绘仪的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种便于更换配件的无人机测绘仪的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种便于更换配件的无人机测绘仪的安装架与连接架连接处的爆炸结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种便于更换配件的无人机测绘仪的安装板与限位块连接处的爆炸结构示意图。
19.图中：1、无人机本体；2、安装架；3、螺杆；4、连接架；5、插销；501、螺纹；6、螺纹套；7、安装板；8、限位块；9、测绘仪本体；10、电机；11、齿轮；12、弧形齿条。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种便于更换配件的无人机测绘仪，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部安装有安装架2，所述安装架2的两侧均竖直螺纹连接有螺杆3，所述安装架2的内部滑动安装有连接架4，所述安装架2上水平插接有两根插销5，两根所述插销5的一端均螺纹连接有螺纹套6，所述连接架4的底端面安装有安装板7，所述安装板7一侧的底部转动安装有限位块8，所述限位块8的底端面连接有测绘仪本体9，所述测绘仪本体9的顶端安装有弧形齿条12，所述安装板7另一侧的内部水平安装有电机10，所述电机10的转动端套接有齿轮11，所述齿轮11与弧形齿条12啮合。
22.具体的，所述无人机本体1的底部两侧均开设有螺纹孔，两根所述螺杆3分别螺纹连接在对应的螺纹孔内。
23.具体的，所述连接架4为倒凸字形，且所述连接架4的顶部开设有两个插槽，所述插销5插接在插槽内。
24.具体的，两根所述插销5的一端均设置有螺纹501，两个所述螺纹套6分别螺纹套接
在对应插销5的一端。
25.具体的，所述安装板7的另一侧内开设有安装槽，所述电机10与齿轮11位于安装槽内。
26.具体的，所述安装板7位于安装槽的一侧开设有限位槽，所述弧形齿条12的一侧位于限位槽内。
27.本实用新型中，首先将本装置内部的电器元件均内接电源，安装时将安装架2通过螺杆3固定在无人机本体1的底部后，再通过将连接架4滑入安装架2中，插入两根插销5固定连接架4与安装架2的位置，此时将两个螺纹套6分别螺纹连接到两根插销5的一端，进而可防止插销5从安装架2中脱离，增加稳定性，进而便于对测绘仪本体9的安装与拆卸，增加了其实用性，在使用过程中，当需要调整测绘仪本体9测绘方位，通过启动电机10，带动齿轮11转动，从而使得啮合的弧形齿条12沿齿轮11做弧形运动，使测绘仪本体9镜头位置发生改变，进而可调整测绘朝向，且整体结构较小，占用空间较小，进而降低了无人机本体1在飞行时的阻力。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种便于更换配件的无人机测绘仪，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部安装有安装架(2)，所述安装架(2)的两侧均竖直螺纹连接有螺杆(3)，所述安装架(2)的内部滑动安装有连接架(4)，所述安装架(2)上水平插接有两根插销(5)，两根所述插销(5)的一端均螺纹连接有螺纹套(6)，所述连接架(4)的底端面安装有安装板(7)，所述安装板(7)一侧的底部转动安装有限位块(8)，所述限位块(8)的底端面连接有测绘仪本体(9)，所述测绘仪本体(9)的顶端安装有弧形齿条(12)，所述安装板(7)另一侧的内部水平安装有电机(10)，所述电机(10)的转动端套接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与弧形齿条(12)啮合。2.根据权利要求1所述的一种便于更换配件的无人机测绘仪，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部两侧均开设有螺纹孔，两根所述螺杆(3)分别螺纹连接在对应的螺纹孔内。3.根据权利要求1所述的一种便于更换配件的无人机测绘仪，其特征在于，所述连接架(4)为倒凸字形，且所述连接架(4)的顶部开设有两个插槽，所述插销(5)插接在插槽内。4.根据权利要求1所述的一种便于更换配件的无人机测绘仪，其特征在于，两根所述插销(5)的一端均设置有螺纹(501)，两个所述螺纹套(6)分别螺纹套接在对应插销(5)的一端。5.根据权利要求1所述的一种便于更换配件的无人机测绘仪，其特征在于，所述安装板(7)的另一侧内开设有安装槽，所述电机(10)与齿轮(11)位于安装槽内。6.根据权利要求1所述的一种便于更换配件的无人机测绘仪，其特征在于，所述安装板(7)位于安装槽的一侧开设有限位槽，所述弧形齿条(12)的一侧位于限位槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种便于更换配件的无人机测绘仪，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有安装架，所述安装架的两侧均竖直螺纹连接有螺杆，所述安装架的内部滑动安装有连接架，所述安装架上水平插接有两根插销，两根所述插销的一端均螺纹连接有螺纹套，所述连接架的底端面安装有安装板，所述安装板一侧的底部转动安装有限位块，所述限位块的底端面连接有测绘仪本体。在连接架和安装架的配合作用下，安装时将安装架通过螺杆固定在无人机本体的底部后，再通过将连接架滑入安装架中，插入两根插销固定连接架与安装架的位置，此时将两个螺纹套分别螺纹连接到两根插销的一端，增加稳定性，进而便于对测绘仪本体的安装与拆卸，增加了其实用性。增加了其实用性。增加了其实用性。


技术研发人员：王晋 杜键 孙彪 牛冬
受保护的技术使用者：王晋
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/6/27