一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍的制作方法

1.本发明属于航空固定翼飞机总体气动外形设计领域，具体涉及的是一种舰载无人机腹鳍。


背景技术：

2.舰载无人机面临的海上环境复杂多变，遭受舰船紊乱尾流和海风吹袭等侧向干扰时，容易发生侧滑偏航甚至失去平衡而坠毁，因此舰载无人机对海上飞行稳定性要求很高。飞机腹鳍是一种顺气流方向多布置在机身尾端腹部的气动外形装置，主要起到提供横侧阻尼稳定力矩以增强飞机航向静稳定性的作用。现有飞机腹鳍多采用铆接紧固在机身上，任务飞行中腹鳍的空中姿态角保持不变，不能随着海上飞行环境和飞行状态的变化进行空中调整，且腹鳍的尺寸大小也难以调节，容易触地受损伤。此外，目前的活动式单片腹鳍仅限于在机身对称面内的下方区域活动，且因受到机身尾部狭小内部安装空间的约束使得腹鳍的设计外形及面积均较小，可能会对提升飞机航向静稳定性的作用不显著。因此，设计一种能够克服上述缺陷的舰载无人机腹鳍成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题在于，提出一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，能够保障舰载无人机稳定飞行。
4.一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，两块腹鳍对称安装在机身尾端腹部左右两侧呈八字形布局；腹鳍由腹鳍前分段1、腹鳍中分段2和腹鳍根分段3活动连接组装而成；腹鳍前分段1可以套装在腹鳍中分段2内部，腹鳍中分段2可以套装在腹鳍根分段3内部；腹鳍包括蒙皮、翼肋、滑杆、伸缩装置和转动装置；伸缩装置驱动腹鳍沿展向伸缩以调节腹鳍尺寸大小；转动装置驱动腹鳍在纵向上下转动以调节姿态角；腹鳍可以单独或同时进行伸缩和转动，相互不干扰。
5.进一步地，所述蒙皮包括腹鳍根分段1的蒙皮、腹鳍中分段2的蒙皮和腹鳍前分段3的蒙皮；腹鳍根分段1与腹鳍中分段2之间通过丝杆5、丝母20、腹鳍根分段前滑杆12和腹鳍根分段后滑杆13活动连接；腹鳍中分段2与腹鳍前分段3之间通过腹鳍中分段前滑杆14、腹鳍中分段后滑杆15和连杆运动模块活动连接。
6.进一步地，所述翼肋包括腹鳍根分段尾端翼肋8、腹鳍中分段尾端翼肋9、腹鳍前分段尾端翼肋10和腹鳍前分段连接翼肋11；腹鳍根分段尾端翼肋8上固定安装有腹鳍根分段前滑杆12、腹鳍根分段后滑杆13和腹鳍根分段尾端翼肋耳片16，腹鳍中分段尾端翼肋9在滑杆上运动以带动腹鳍中分段2移动；腹鳍中分段尾端翼肋9上固定安装有腹鳍中分段前14、腹鳍中分段后滑杆15、腹鳍中分段尾端翼肋耳片17和丝母20，腹鳍前分段尾端翼肋10在滑杆上运动以带动腹鳍前分段3移动；腹鳍前分段连接翼肋11上固定安装有腹鳍前分段连接翼肋耳片18，与腹鳍前分段连接翼肋耳片18铰接的连杆运动模块驱动腹鳍前分段连接翼肋11运动以带动腹鳍前分段3移动。
7.进一步地，所述伸缩装置包括丝杆机构和连杆运动模块；丝杆机构驱动腹鳍中分段2沿腹鳍展向移动；丝杆机构由丝杆5、丝母20和腹鳍空心主轴内轴承6组成；丝杆5与腹鳍空心主轴4通过腹鳍空心主轴内轴承6活动连接，丝杆顶帽25受伺服电机驱动时，丝杆5只发生转动而不能移动，驱动丝母20牵引腹鳍中分段尾端翼肋9在腹鳍根分段前滑杆12和腹鳍根分段后滑杆13上移动，腹鳍中分段尾端翼肋9移动时带动腹鳍中分段2移动；腹鳍中分段尾端翼肋9移动时触发连杆运动模块沿腹鳍展向伸缩以驱动腹鳍前分段3移动；
8.连杆运动模块沿腹鳍展向伸缩时驱动腹鳍前分段3移动；连杆运动模块由1根驱动连杆21、多根传动连杆22和多根拉伸弹簧23组成；驱动连杆21有弯折伸出的短柄，短柄末端与涡卷弹簧19连接；传动连杆22的数量以维持连杆运动模块能够自由伸缩不卡为准，传动连杆22之间铰接，传动连杆22与驱动连杆21之间铰接；拉伸弹簧23连接在传动连杆22或驱动连杆21之间，拉伸弹簧23间隔两根传动连杆22进行布置；当腹鳍中分段尾端翼肋9向远离腹鳍根分段尾端翼肋8的方向移动时，固定连接在腹鳍根分段尾端翼肋耳片16上的涡卷弹簧19拉动驱动连杆21的短柄触发连杆运动模块向外伸展，驱动腹鳍前分段3向远离腹鳍中分段尾端翼肋9的方向移动；当腹鳍中分段尾端翼肋9向靠近腹鳍根分段尾端翼肋8的方向移动时，拉伸弹簧23拉动连杆运动模块向内收缩，驱动腹鳍前分段3向靠近腹鳍中分段尾端翼肋9的方向移动。
9.进一步地，所述转动装置包括腹鳍空心主轴4、轮齿7和机身连接轴承24；腹鳍空心主轴4与机身通过机身连接轴承24活动连接，腹鳍空心主轴4在机身外部的端面与腹鳍根分段尾端翼肋8固定连接，腹鳍空心主轴4上的轮齿7受伺服电机驱动发生转动时，腹鳍空心主轴4带动腹鳍在纵向上下转动使得腹鳍姿态角发生变化。
10.进一步地，腹鳍翼展最大变化率为64％；腹鳍姿态角最大变化范围为
±
35
°
。
11.本发明的有益效果：
12.1.飞机腹鳍的外形、尺寸、面积和姿态角均能够根据海上飞行环境和飞行状态的变化进行调节，以满足舰载无人机航向静稳定性和气动减阻要求。
13.2.飞机腹鳍单独或同时进行伸缩和转动能够获得的空间活动区域扩大，极大地削弱了机身尾部内部安装空间对腹鳍设计外形及面积的限制。
14.3.飞机腹鳍由多节分段结构活动连接组装而成，并且飞机腹鳍与机身活动连接，可以快速拆卸飞机腹鳍，能够对分段结构进行局部维修或更换，使用维护经济成本低。
附图说明
15.图1为本发明腹鳍完全伸展开的外形示意图；
16.图2为本发明腹鳍完全收缩的外形示意图；
17.图3为本发明腹鳍完全伸展开的内部结构示意图；
18.图4为本发明腹鳍完全收缩的内部结构示意图；
19.图5为本发明腹鳍根分段尾端翼肋的示意图；
20.图6为本发明腹鳍中分段尾端翼肋的示意图；
21.图7为本发明腹鳍前分段尾端翼肋的示意图；
22.图8为本发明腹鳍前分段连接翼肋的示意图；
23.图9为本发明驱动连杆的示意图；
24.图10为本发明传动连杆的示意图；
25.图11为本发明双腹鳍安装在机身的侧视示意图；
26.图12为本发明双腹鳍安装在机身的基准姿态角位置示意图；
27.图13为本发明双腹鳍在纵向抬头向上转动示意图；
28.图14为本发明双腹鳍在纵向低头向下转动示意图。
29.上述图中，1为腹鳍根分段，2为腹鳍中分段，3为腹鳍前分段，4为腹鳍空心主轴，5为丝杆，6为腹鳍空心主轴内轴承,7为轮齿,8为腹鳍根分段尾端翼肋,9为腹鳍中分段尾端翼肋,10为腹鳍前分段尾端翼肋,11为腹鳍前分段连接翼肋，12为腹鳍根分段前滑杆,13为腹鳍根分段后滑杆,14为腹鳍中分段前滑杆,15为腹鳍中分段后滑杆,16为腹鳍根分段尾端翼肋耳片,17为腹鳍中分段尾端翼肋耳片,18为腹鳍前分段连接翼肋耳片,19为涡卷弹簧,20为丝母,21为驱动连杆,22为传动连杆,23为拉伸弹簧,24为机身连接轴承，25为丝杆顶帽，26为丝杆尾端面，27为驱动连杆直耳片，28为驱动连杆折耳片，29为驱动连杆槽孔，30为驱动连杆连接片，31为传动连杆直耳片，32为传动连杆折耳片，33为传动连杆连接片。
具体实施方式
30.本发明采用的技术方案内容为：
31.一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，主要由蒙皮、翼肋、滑杆、伸缩装置和转动装置组成。
32.蒙皮包括腹鳍根分段1的蒙皮、腹鳍中分段2的蒙皮和腹鳍前分段3的蒙皮。腹鳍前分段3套装在腹鳍中分段2内部，腹鳍中分段2套装在腹鳍根分段1内部。腹鳍根分段1与腹鳍中分段2之间通过丝杆5、丝母20、腹鳍根分段前滑杆12和腹鳍根分段后滑杆13活动连接；腹鳍中分段2与腹鳍前分段3之间通过腹鳍中分段前滑杆14、腹鳍中分段后滑杆15和连杆运动模块活动连接。
33.翼肋包括腹鳍根分段尾端翼肋8、腹鳍中分段尾端翼肋9、腹鳍前分段尾端翼肋10和腹鳍前分段连接翼肋11。腹鳍根分段尾端翼肋8上固定安装有腹鳍根分段前滑杆12、腹鳍根分段后滑杆13和腹鳍根分段尾端翼肋耳片16，腹鳍中分段尾端翼肋9在滑杆上运动以带动腹鳍中分段2移动；腹鳍中分段尾端翼肋9上固定安装有腹鳍中分段前14、腹鳍中分段后滑杆15、腹鳍中分段尾端翼肋耳片17和丝母20，腹鳍前分段尾端翼肋10在滑杆上运动以带动腹鳍前分段3移动；腹鳍前分段连接翼肋11上固定安装有腹鳍前分段连接翼肋耳片18，与腹鳍前分段连接翼肋耳片18铰接的连杆运动模块驱动腹鳍前分段连接翼肋11运动以带动腹鳍前分段3移动。
34.伸缩装置驱动腹鳍沿展向伸缩以调节腹鳍尺寸大小，该装置包括丝杆机构和连杆运动模块。丝杆机构驱动腹鳍中分段2沿腹鳍展向移动。丝杆机构由丝杆5、丝母20和腹鳍空心主轴内轴承6组成。丝杆5与腹鳍空心主轴4通过腹鳍空心主轴内轴承6活动连接，丝杆顶帽25受伺服电机驱动时，丝杆5只发生转动而不能移动，驱动丝母20牵引腹鳍中分段尾端翼肋9在腹鳍根分段前滑杆12和腹鳍根分段后滑杆13上移动，腹鳍中分段尾端翼肋9移动时带动腹鳍中分段2移动；腹鳍中分段尾端翼肋9移动时触发连杆运动模块沿腹鳍展向伸缩以驱动腹鳍前分段3移动。
35.伸缩装置中的连杆运动模块沿腹鳍展向伸缩时驱动腹鳍前分段3移动。连杆运动
模块由1根驱动连杆21、多根传动连杆22和多根拉伸弹簧23组成。驱动连杆21有弯折伸出的短柄，短柄末端与涡卷弹簧19连接；传动连杆22的数量以维持连杆运动模块能够自由伸缩不卡为准，传动连杆22之间铰接，传动连杆22与驱动连杆21之间铰接；拉伸弹簧23连接在传动连杆22或驱动连杆21之间，拉伸弹簧23间隔两根传动连杆22进行布置。当腹鳍中分段尾端翼肋9向远离腹鳍根分段尾端翼肋8的方向移动时，固定连接在腹鳍根分段尾端翼肋耳片16上的涡卷弹簧19拉动驱动连杆21的短柄触发连杆运动模块向外伸展，驱动腹鳍前分段3向远离腹鳍中分段尾端翼肋9的方向移动；当腹鳍中分段尾端翼肋9向靠近腹鳍根分段尾端翼肋8的方向移动时，拉伸弹簧23拉动连杆运动模块向内收缩，驱动腹鳍前分段3向靠近腹鳍中分段尾端翼肋9的方向移动。
36.转动装置驱动腹鳍在纵向上下转动以调节姿态角，该装置包括腹鳍空心主轴4、轮齿7和机身连接轴承24。腹鳍空心主轴4与机身通过机身连接轴承24活动连接，腹鳍空心主轴4在机身外部的端面与腹鳍根分段尾端翼肋8固定连接，腹鳍空心主轴4上的轮齿7受伺服电机驱动发生转动时，腹鳍空心主轴4带动腹鳍在纵向上下转动使得腹鳍姿态角发生变化。
37.腹鳍可以单独或同时进行伸缩和转动，相互不干扰。腹鳍翼展变化率最大达到64％，腹鳍能够在最大变化率范围内连续变化；腹鳍姿态角最大变化范围为
±
35
°
,腹鳍姿态角能够在最大变化范围内连续变化。
38.两块腹鳍分别对称安装在机身尾端腹部左右两侧呈八字形布局，并根据舰载无人机的海上飞行环境和飞行状态的变化，两侧的腹鳍同步进行等量伸缩及转动以时刻保持对称。
39.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
40.如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，包括蒙皮、翼肋、滑杆、伸缩装置和转动装置。
41.如图1所示，腹鳍在完全伸展状态下时，腹鳍根分段1的蒙皮、腹鳍中分段2的蒙皮和腹鳍前分段3的蒙皮沿腹鳍展向均全部暴露在外；图2中，腹鳍在完全收缩状态下时，腹鳍前分段3的蒙皮全部隐藏在腹鳍中分段2内部，腹鳍中分段2的蒙皮全部收藏在腹鳍根分段1内部。
42.如图3和图4所示，腹鳍根分段尾端翼肋8与腹鳍空心主轴4固定连接，腹鳍空心主轴4转动时带动腹鳍在纵向上下转动以改变腹鳍姿态角；腹鳍中分段尾端翼肋9上固定安装丝母20，丝母20受丝杆5驱动时带动腹鳍中分段尾端翼肋9在腹鳍根分段前滑杆12和腹鳍根分段后滑杆13上移动；腹鳍前分段连接翼肋11受到连杆运动模块的驱动时沿腹鳍展向移动，带动腹鳍前分段3以及腹鳍前分段尾端翼肋10在腹鳍中分段前滑杆14和腹鳍中分段后滑杆15上移动。
43.如图5所示，腹鳍根分段尾端翼肋8上固定安装腹鳍根分段前滑杆12和腹鳍根分段后滑杆13用于腹鳍中分段2在腹鳍根分段1内滑动；腹鳍根分段尾端翼肋8上固定安装有腹鳍根分段尾端翼肋耳片16以便固定安装涡卷弹簧19；腹鳍根分段尾端翼肋8上开有大圆孔能够容纳丝杆5穿过。如图6所示，腹鳍中分段尾端翼肋9上固定安装腹鳍中分段前滑杆14和腹鳍中分段后滑杆15用于腹鳍前分段3在腹鳍中分段2内滑动；腹鳍中分段尾端翼肋9上固定安装丝母20和腹鳍中分段尾端翼肋耳片17，腹鳍中分段尾端翼肋耳片17上开圆孔以便与连杆运动模块中的驱动连杆21铰接；腹鳍中分段尾端翼肋9上开有2个小圆孔能够容纳腹鳍
根分段前滑杆12和腹鳍根分段后滑杆13穿过；腹鳍中分段尾端翼肋9上开1个长方形孔能够容纳腹鳍根分段尾端翼肋耳片16和涡卷弹簧19穿过。
44.如图7所示，腹鳍前分段尾端翼肋10上开2对小圆孔、1个大圆孔和1个长方形孔；每对小圆孔能够相应地容纳腹鳍根分段前滑杆12、腹鳍根分段后滑杆13、腹鳍中分段前滑杆14和腹鳍中分段后滑杆15穿过；大圆孔能够容纳丝杆5和丝母20穿过；长方形孔能够容纳驱动连杆21和传动连杆22穿过。如图8所示，腹鳍前分段连接翼肋11上开2对小圆孔和1个大圆孔；每对小圆孔能够相应地容纳腹鳍根分段前滑杆12、腹鳍根分段后滑杆13、腹鳍中分段前滑杆14和腹鳍中分段后滑杆15穿过；大圆孔能够容纳丝杆5和丝母20穿过；腹鳍前分段连接翼肋11上固定安装腹鳍前分段连接翼肋耳片18，腹鳍前分段连接翼肋耳片18上开圆孔以便与连杆运动模块中的传动连杆22铰接。
45.如图9和图10所示，伸缩装置中的连杆运动模块包括驱动连杆21、传动连杆22和拉伸弹簧23。驱动连杆21有弯折伸出的短柄，短柄末端有驱动连杆折耳片28；驱动连杆21在驱动连杆槽孔29位置处与腹鳍中分段尾端翼肋耳片17进行铰接；驱动连杆21和传动连杆22的横截面均为u字型凹槽薄片以减轻重量，驱动连杆连接片30和传动连杆连接片33分别固定在驱动连杆21和传动连杆22的凹槽内；驱动连杆直耳片27与传动连杆折耳片32进行铰接以实现驱动连杆21和传动连杆22活动连接，传动连杆直耳片31和传动连杆折耳片32进行铰接以实现不同传动连杆22之间活动连接，拉伸弹簧23两端分别钩挂在驱动连杆连接片30或传动连杆连接片33的小孔中以驱动连杆运动模块向内收缩。涡卷弹簧19连接在驱动连杆折耳片28小孔上以拉动驱动连杆21的短柄进而驱动连杆运动模块向外伸展。
46.如图11和图12所示，两块腹鳍分别对称安装在机身尾端腹部左右两侧，两块腹鳍呈八字形布局。根据舰载无人机的飞行环境和飞行状态的变化，两块腹鳍同步进行等量伸缩及转动以时刻保持对称，腹鳍伸缩与转动时互不干扰。腹鳍通过伸缩装置实现沿展向伸缩以调节尺寸大小，腹鳍翼展最大变化率为64％，腹鳍能够在最大变化率范围内连续变化。
47.如图13和图14所示，腹鳍通过转动装置实现腹鳍在纵向上下转动以调节姿态角，腹鳍姿态角最大变化范围为
±
35
°
,腹鳍姿态角能够在最大变化范围内连续变化。
48.上述具体实施方式仅限于解释和说明本发明的技术方案，但并不能构成对权利要求保护范围的限定。本领域技术人员应当清楚，在本发明的技术方案的基础上做任何简单的变形或替换而得到的新的技术方案，均落入本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，其特征在于，两块腹鳍对称安装在机身尾端腹部左右两侧呈八字形布局；腹鳍由腹鳍前分段(1)、腹鳍中分段(2)和腹鳍根分段(3)活动连接组装而成；腹鳍前分段(1)可以套装在腹鳍中分段(2)内部，腹鳍中分段(2)可以套装在腹鳍根分段(3)内部；腹鳍包括蒙皮、翼肋、滑杆、伸缩装置和转动装置；伸缩装置驱动腹鳍沿展向伸缩以调节腹鳍尺寸大小；转动装置驱动腹鳍在纵向上下转动以调节姿态角；腹鳍可以单独或同时进行伸缩和转动，相互不干扰。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，其特征在于，所述蒙皮包括腹鳍根分段(1)的蒙皮、腹鳍中分段(2)的蒙皮和腹鳍前分段(3)的蒙皮；腹鳍根分段(1)与腹鳍中分段(2)之间通过丝杆(5)、丝母(20)、腹鳍根分段前滑杆(12)和腹鳍根分段后滑杆(13)活动连接；腹鳍中分段(2)与腹鳍前分段(3)之间通过腹鳍中分段前滑杆(14)、腹鳍中分段后滑杆(15)和连杆运动模块活动连接。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，其特征在于，所述翼肋包括腹鳍根分段尾端翼肋(8)、腹鳍中分段尾端翼肋(9)、腹鳍前分段尾端翼肋(10)和腹鳍前分段连接翼肋(11)；腹鳍根分段尾端翼肋(8)上固定安装有腹鳍根分段前滑杆(12)、腹鳍根分段后滑杆(13)和腹鳍根分段尾端翼肋耳片(16)，腹鳍中分段尾端翼肋(9)在滑杆上运动以带动腹鳍中分段(2)移动；腹鳍中分段尾端翼肋(9)上固定安装有腹鳍中分段前(14)、腹鳍中分段后滑杆(15)、腹鳍中分段尾端翼肋耳片(17)和丝母(20)，腹鳍前分段尾端翼肋(10)在滑杆上运动以带动腹鳍前分段(3)移动；腹鳍前分段连接翼肋(11)上固定安装有腹鳍前分段连接翼肋耳片(18)，与腹鳍前分段连接翼肋耳片(18)铰接的连杆运动模块驱动腹鳍前分段连接翼肋(11)运动以带动腹鳍前分段(3)移动。4.根据权利要求1所述的一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，其特征在于，所述伸缩装置包括丝杆机构和连杆运动模块；丝杆机构驱动腹鳍中分段(2)沿腹鳍展向移动；丝杆机构由丝杆(5)、丝母(20)和腹鳍空心主轴内轴承(6)组成；丝杆(5)与腹鳍空心主轴(4)通过腹鳍空心主轴内轴承(6)活动连接，丝杆顶帽(25)受伺服电机驱动时，丝杆(5)只发生转动而不能移动，驱动丝母(20)牵引腹鳍中分段尾端翼肋(9)在腹鳍根分段前滑杆(12)和腹鳍根分段后滑杆(13)上移动，腹鳍中分段尾端翼肋(9)移动时带动腹鳍中分段(2)移动；腹鳍中分段尾端翼肋(9)移动时触发连杆运动模块沿腹鳍展向伸缩以驱动腹鳍前分段(3)移动；连杆运动模块沿腹鳍展向伸缩时驱动腹鳍前分段(3)移动；连杆运动模块由1根驱动连杆(21)、多根传动连杆(22)和多根拉伸弹簧(23)组成；驱动连杆(21)有弯折伸出的短柄，短柄末端与涡卷弹簧(19)连接；传动连杆(22)的数量以维持连杆运动模块能够自由伸缩不卡为准，传动连杆(22)之间铰接，传动连杆(22)与驱动连杆(21)之间铰接；拉伸弹簧(23)连接在传动连杆(22)或驱动连杆(21)之间，拉伸弹簧(23)间隔两根传动连杆(22)进行布置；当腹鳍中分段尾端翼肋(9)向远离腹鳍根分段尾端翼肋(8)的方向移动时，固定连接在腹鳍根分段尾端翼肋耳片(16)上的涡卷弹簧(19)拉动驱动连杆(21)的短柄触发连杆运动模块向外伸展，驱动腹鳍前分段(3)向远离腹鳍中分段尾端翼肋(9)的方向移动；当腹鳍中分段尾端翼肋(9)向靠近腹鳍根分段尾端翼肋(8)的方向移动时，拉伸弹簧(23)拉动连杆运动模块向内收缩，驱动腹鳍前分段(3)向靠近腹鳍中分段尾端翼肋(9)的方向移动。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，其特征在于，所述转动装置包括腹鳍空心主轴(4)、轮齿(7)和机身连接轴承(24)；腹鳍空心主轴(4)与机身通过机身连
接轴承(24)活动连接，腹鳍空心主轴(4)在机身外部的端面与腹鳍根分段尾端翼肋(8)固定连接，腹鳍空心主轴(4)上的轮齿(7)受伺服电机驱动发生转动时，腹鳍空心主轴(4)带动腹鳍在纵向上下转动使得腹鳍姿态角发生变化。6.根据权利要求1所述的一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，其特征在于，腹鳍翼展最大变化率为64％；腹鳍姿态角最大变化范围为
±
35
°
。

技术总结
本发明公开了一种可伸缩转动舰载无人机腹鳍，两块腹鳍对称安装在机身尾端腹部左右两侧呈八字形布局；腹鳍由腹鳍前分段(1)、腹鳍中分段(2)和腹鳍根分段(3)活动连接组装而成；腹鳍前分段(1)可以套装在腹鳍中分段(2)内部，腹鳍中分段(2)可以套装在腹鳍根分段(3)内部；腹鳍包括蒙皮、翼肋、滑杆、伸缩装置和转动装置；伸缩装置驱动腹鳍沿展向伸缩以调节腹鳍尺寸大小；转动装置驱动腹鳍在纵向上下转动以调节姿态角；腹鳍可以单独或同时进行伸缩和转动，相互不干扰。相互不干扰。相互不干扰。


技术研发人员：杨建龙 宋祥 隋丽艳
受保护的技术使用者：海鹰航空通用装备有限责任公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2023/6/27