一种电力巡检监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力巡检装置技术领域，具体涉及一种电力巡检监测装置。


背景技术：

2.输电线路在日常生活中较为常见，其通常通过高压塔加设在空中，为了保证输电线路的正常运行，常常需要定期对输电线路进行巡检。在之前，进行输电线路的巡检时，通常需要工作人员攀爬到高压塔的顶部，逐一对输电线路节点及相应设备一一进行检查，该方式费时费力且存在一定的安全隐患，之后，无人机电力巡检逐渐被广泛应用。
3.由于受到地理环境的影响，高压塔并不是均设置在相对平缓的大地上，也存在多数高压塔设置在半山坡或森林中，该类环境中往往地面崎岖坑洼，对无人机的起落造成十分大的影响，尤其是在降落过程中，无人机底部的摄像头极易被地面上凸起的杂物碰撞，造成一定的损坏；除此之外，山区昆虫较多，空气潮湿，无人机在巡检过程中，摄像头上以产生水雾或附着飞虫，从而造成摄像头的视野模糊，影响巡检。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种电力巡检监测装置，以解决传统的无人机巡检装置在崎岖的地方降落时易损坏摄像头的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种电力巡检监测装置，包括主体；
7.所述主体水平方向周向延伸有四个悬臂，四个所述悬臂的端部设有螺旋桨；
8.所述主体的下部设有摄像头，所述主体的下部左右间隔设有两个支撑架；所述摄像头位于两个所述支撑架之间；所述摄像头的下方设有缓冲板，所述缓冲板滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设有向下拉动所述缓冲板的弹簧。
9.进一步地，所述支撑架包括支撑杆和支撑板，所述支撑杆设有两个；所述支撑杆的上端与所述主体的下部相互连接，所述支撑杆的下端与所述支撑板相互连接，所述支撑板长度方向与前后方向一致，所述支撑板水平设置。
10.进一步地，所述支撑杆整体倾斜设置，且所述支撑杆的上端较下端更加靠近所述主体的中心。
11.进一步地，所述缓冲板包括伸缩柱，所述伸缩柱共设有四个，四个所述伸缩柱一一对应四个所述支撑杆设置；
12.所述伸缩柱的一端设有第一半圆环，所述缓冲板上对应设有第二半圆环，所述第一半圆环与所述第二半圆环相互套设；所述伸缩柱的另一端对应滑动设置在所述支撑杆上。
13.进一步地，所述支撑杆上对应设有滑槽，所述滑槽的横截面为t型；所述支撑杆上设有滑动头，所述滑动头包括两个相互铰接的滑动块，其中一个滑动块设置滑动设置在所述滑槽中，另一个滑动块与所述伸缩柱的另一端相互连接。
14.进一步地，所述弹簧对应所述支撑杆设有四个，所述弹簧的下端固定设置在所述支撑板上，所述弹簧的上端连接在所述滑动头上。
15.进一步地，所述缓冲板的下部设有缓冲棉。
16.进一步地，所述主体上设有风机，所述风机的出风口朝向所述摄像头设置。
17.本实用新型的有益效果：
18.该装置中，在摄像头的底部设置了缓冲板，当该装置在崎岖地面上降落时，在弹簧和缓冲板的共同作用下，缓冲板可以阻挡杂物对摄像头的碰撞，避免造成摄像头的损坏，保证巡检的正常进行。
19.另外，该电力巡检监测装置中，在主体上设置了风机，当摄像头的外镜头上存在雾气或附着飞虫时，可以启动风机，从而加快雾气的风干并吹走飞虫，保证正常的拍摄视野。
附图说明
20.图1是该实用新型整体结构示意图；
21.图2是图1中a处局部放大示意图；
22.图3是图1中b处局部放大示意图。
23.图中各标记对应的名称：
24.1、主体，10、悬臂，11、螺旋桨，2、摄像头，3、缓冲板，30、缓冲棉，31、第一半圆环，40、支撑杆，400、滑槽，41、支撑板，5、伸缩柱，50、第二半圆环，51、滑动块，6、弹簧，7、风机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型的实施例：
27.如图1-图3所示，一种电力巡检监测装置，包括主体1。
28.主体1整体为板状结构，主体1水平方向周向延伸有四个悬臂10，四个悬臂10的端部设有螺旋桨11；螺旋桨11由电机带动旋转；四个悬臂10分别朝向左前、左后、右前、右后。
29.主体1的下部设有摄像头2，摄像头2可以进行左右方向的旋转，从而满足一定的拍摄需求，摄像头2还可以进行上下方向一定角度的摆动，以获取较佳的拍摄角度，需要注意的是，摄像头2左右方向以及上下方向的转动已经较为常见，为现有技术，在本实施例中不再赘述。主体1的下部左右间隔设有两个支撑架；支撑架用于支撑整个主体1，支撑架的下端用于与地面相互接触。摄像头2位于两个支撑架之间；摄像头2的下方设有缓冲板3，缓冲板3滑动设置在支撑架上，支撑架上设有向下拉动缓冲板3的弹簧6；在进行降落时，若地面较为崎岖时，摄像头2下方的缓冲板3可以有效阻挡杂物对摄像头2的碰撞，从而避免对摄像头2的损坏。
30.在本实施例中，支撑架包括支撑杆40和支撑板41，支撑杆40设有两个；支撑杆40的上端与主体1的下侧相互连接，支撑杆40的下端与支撑板41相互连接，支撑板41长度方向与前后方向一致，支撑板41水平设置；两个支撑杆40的下端均设置在支撑板41的板身上，落地
时，支撑板41与地面相互接触，从而实现对主体1及相应部件的支撑。
31.支撑杆40整体倾斜设置，且支撑杆40的上端较下端更加靠近主体1的中心；以该种方式设置的支撑杆40可以降低整个无人机巡检装置的重心，保证起飞和降落瞬间的稳定性。
32.缓冲板3包括伸缩柱5，伸缩柱5共设有四个，四个伸缩柱5一一对应四个支撑杆40设置；本实施例中的伸缩柱5内部不存在气压、油压以及相关动力因素，仅仅通过两个直径不一的套管相互套设在一起。在本实施例中，伸缩柱5中靠近缓冲板3的一端设有第一半圆环31，缓冲板3上对应设有第二半圆环50，第一半圆环31与第二半圆环50相互套设，此处的套设并非是两个圆管之间的套设，而是与铁链中相邻圆环之间的连接方式一致；相互套设的第一半圆环31和第二半圆使得伸缩柱5与缓冲板3之间具有较大范围的滑动角度，以避免缓冲板3在上下移动时和伸缩柱5端部形成干涉。
33.支撑杆40上对应设有滑槽400，滑槽400的横截面为t型；支撑杆40上设有滑动头，滑动头包括两个相互铰接的滑动块51，其中一个滑动块51设置滑动设置在滑槽400中，另一个滑动块51与伸缩柱5的另一端相互连接。
34.弹簧6对应支撑杆40设有四个，弹簧6的下端固定设置在支撑板41上，弹簧6的上端连接在滑动头上，具体的，弹簧6的上端设置在与滑槽400相互配合地一个滑动块51的下侧面；若无人机巡检装置在落地过程中遇到凸起的石块或其它杂物时，缓冲板3将会首先与杂物相互接触，此时弹簧6将会被拉伸，以阻碍缓冲板3的上升，从而起到保护摄像头2的目的。
35.缓冲板3的下部设有缓冲棉30，缓冲棉30粘接在缓冲板3的下侧。
36.主体1上设有风机7，风机7的出风口朝向摄像头2设置，当摄像头2的外镜头上附着雾气和飞虫时，可以通过遥控远程启动风机7，以加快雾气的风干，同时将附着的飞虫吹走，保证拍摄视野清楚。
37.本实施例中采用的风机7为工业用小型吹风机。

技术特征：
1.一种电力巡检监测装置，其特征在于：包括主体；所述主体水平方向周向延伸有四个悬臂，四个所述悬臂的端部设有螺旋桨；所述主体的下部设有摄像头，所述主体的下部左右间隔设有两个支撑架；所述摄像头位于两个所述支撑架之间；所述摄像头的下方设有缓冲板，所述缓冲板滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设有向下拉动所述缓冲板的弹簧。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑杆和支撑板，所述支撑杆设有两个；所述支撑杆的上端与所述主体的下部相互连接，所述支撑杆的下端与所述支撑板相互连接，所述支撑板长度方向与前后方向一致，所述支撑板水平设置。3.根据权利要求2所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述支撑杆整体倾斜设置，且所述支撑杆的上端较下端更加靠近所述主体的中心。4.根据权利要求2所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述缓冲板包括伸缩柱，所述伸缩柱共设有四个，四个所述伸缩柱一一对应四个所述支撑杆设置；所述伸缩柱的一端设有第一半圆环，所述缓冲板上对应设有第二半圆环，所述第一半圆环与所述第二半圆环相互套设；所述伸缩柱的另一端对应滑动设置在所述支撑杆上。5.根据权利要求4所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述支撑杆上对应设有滑槽，所述滑槽的横截面为t型；所述支撑杆上设有滑动头，所述滑动头包括两个相互铰接的滑动块，其中一个滑动块设置滑动设置在所述滑槽中，另一个滑动块与所述伸缩柱的另一端相互连接。6.根据权利要求5所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述弹簧对应所述支撑杆设有四个，所述弹簧的下端固定设置在所述支撑板上，所述弹簧的上端连接在所述滑动头上。7.根据权利要求1所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述缓冲板的下部设有缓冲棉。8.根据权利要求1所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述主体上设有风机，所述风机的出风口朝向所述摄像头设置。

技术总结
本实用新型涉及一种电力巡检监测装置，包括主体；主体水平方向周向延伸有四个悬臂，四个悬臂的端部设有螺旋桨；主体的下部设有摄像头，主体的下部左右间隔设有两个支撑架；摄像头位于两个支撑架之间；摄像头的下方设有缓冲板，缓冲板滑动设置在支撑架上，支撑架上设有向下拉动缓冲板的弹簧。该装置中，在摄像头的底部设置了缓冲板，当该装置在崎岖地面上降落时，在弹簧和缓冲板的共同作用下，缓冲板可以阻挡杂物对摄像头的碰撞，避免造成摄像头的损坏，保证巡检的正常进行。保证巡检的正常进行。保证巡检的正常进行。


技术研发人员：张琼 裴志强 石璐璐 白惠屯
受保护的技术使用者：张琼
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/6/27