一种可折叠的便携式遥感测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可折叠的便携式遥感测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，目前，无人机已经成为测绘领域的必需设备，为资源调查和环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量和地图更新等领域。
3.中国专利cn202122665815.x公开了一种遥感测绘构件易维护的遥感测绘无人机，包括无人机主体，还包括转动机构，所述无人机主体的底部安装有转动机构，所述转动机构由竖框、电机、转轴、轴承和摄像头组合构成，所述竖框的外侧壁安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述竖框的内侧壁安装有轴承，且转轴的另一端位于轴承内，所述转轴的外侧壁安装有摄像头，且摄像头位于竖框内。通过转动机构能够对摄像头的垂直角度调节，增加拍摄范围；再通过缓冲机构能够避免无人机主体断电后，无人机主体下落损坏无人机主体的机体；
4.该遥感测绘无人机在使用过程中，其顶部的旋转扇叶与无人机主体之间固定设置，旋转扇叶无法进行折叠收纳，不方便携带，同时扇叶暴露在无人机顶部，极其容易受到撞击或碰撞而损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术中的问题缺陷，本实用新型提供一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的该遥感测绘无人机在使用过程中，其顶部的旋转扇叶与无人机主体之间固定设置，旋转扇叶无法进行折叠收纳，不方便携带，同时扇叶暴露在无人机顶部，极其容易受到撞击或碰撞而损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，包括无人机主体架，所述无人机主体架两端均设置有连接板，所述连接板顶部表面开设有凹槽，所述连接板顶部设置有转动轴，所述转动轴顶部安装有旋转扇叶，所述转动轴与连接板之间设置有转动折叠机构；
7.所述转动折叠机构包括旋转杆，所述旋转杆安装在凹槽内部，所述旋转杆一端设置有旋转盘，所述旋转盘外表面开设有固定卡槽，所述旋转盘一侧设置有固定机构。
8.优选地，所述固定机构包括固定盒，所述固定盒安装在连接板前侧，所述固定盒内壁一侧安装有小型电机，所述小型电机输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒一端设置有移动卡杆，所述移动卡杆与固定卡槽之间活动卡接。
9.优选地，所述移动卡杆与固定盒之间滑动连接，所述移动卡杆外侧设置有弧形板，
所述螺纹套筒底部设置有限位滑杆，固定盒内壁底部表面开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑杆之间滑动连接。
10.优选地，所述螺纹杆与螺纹套筒之间螺纹连接，所述螺纹套筒设置在固定盒内部。
11.优选地，所述旋转杆与转动轴之间固定连接，所述旋转杆一端依次贯穿转动轴和连接板并延伸至连接板一侧。
12.优选地，所述固定卡槽的数量设置为两个，无人机主体架底部设置有多个支撑柱，所述支撑柱底部设置有支撑底板，所述无人机主体架底部安装有测绘摄像头。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过设置转动折叠机构和固定机构，通过小型电机带动螺纹杆旋转，从而使螺纹套筒移动，进而使移动卡杆从旋转盘表面的固定卡槽中取出，随后就可以转动旋转盘，从而带动转动轴和旋转扇叶转动到连接板底部，完成对转动轴和旋转扇叶的折叠，与现有技术相比，转动旋转盘使转动轴和旋转扇叶转动折叠到连接板底部，减小整体无人机的体积，便于收纳，便于携带，同时旋转扇叶折叠在连接板底部，可以有效提高对旋转扇叶的保护，防止旋转扇叶位于无人机主体架顶部导致其容易受到撞击损坏；
15.2、通过设置限位滑槽和限位滑杆，在螺纹杆带动螺纹套筒移动的过程中，螺纹套筒底部的限位滑杆在限位滑槽表面滑动，起到限位效果，防止螺纹套筒跟随螺纹杆旋转，保证螺纹套筒和移动卡杆能够在水平方向移动。
附图说明
16.图1为本实用新型的测绘无人机整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的转动轴与旋转杆连接处结构示意图。
18.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
19.图4为本实用新型的连接板俯视结构示意图。
20.附图标记为：1、无人机主体架；2、连接板；3、凹槽；4、转动轴；5、旋转扇叶；6、旋转杆；7、旋转盘；8、固定卡槽；9、固定盒；10、小型电机；11、螺纹杆；12、螺纹套筒；13、移动卡杆；14、弧形板；15、限位滑槽；16、限位滑杆；17、支撑柱；18、支撑底板；19、测绘摄像头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如附图1-4所示的一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，包括无人机主体架1，无人机主体架1两端均设置有连接板2，连接板2顶部表面开设有凹槽3，连接板2顶部设置有转动轴4，转动轴4顶部安装有旋转扇叶5，转动轴4与连接板2之间设置有转动折叠机构；
23.转动折叠机构包括旋转杆6，旋转杆6安装在凹槽3内部，旋转杆6一端设置有旋转盘7，旋转盘7外表面开设有固定卡槽8，旋转盘7一侧设置有固定机构。
24.如附图1、3、4所示，固定机构包括固定盒9，固定盒9安装在连接板2前侧，固定盒9内壁一侧安装有小型电机10，小型电机10输出端设置有螺纹杆11，螺纹杆11一端设置有螺
纹套筒12，螺纹套筒12一端设置有移动卡杆13，移动卡杆13与固定卡槽8之间活动卡接，移动卡杆13与固定盒9之间滑动连接，能够对旋转盘7进行固定，防止旋转盘7受到意外碰撞而转动，移动卡杆13外侧设置有弧形板14，螺纹套筒12底部设置有限位滑杆16，固定盒9内壁底部表面开设有限位滑槽15，限位滑槽15与限位滑杆16之间滑动连接，螺纹杆11与螺纹套筒12之间螺纹连接，螺纹套筒12设置在固定盒9内部，限位滑杆16在限位滑槽15表面滑动在螺纹套筒12移动时起到限位作用。
25.如附图1-4所示，旋转杆6与转动轴4之间固定连接，旋转杆6一端依次贯穿转动轴4和连接板2并延伸至连接板2一侧，固定卡槽8的数量设置为两个，便于对旋转盘7进行固定，无人机主体架1底部设置有多个支撑柱17，支撑柱17底部设置有支撑底板18，无人机主体架1底部安装有测绘摄像头19，提高无人机落地时的稳定性。
26.本实用新型工作原理：本实用新型在进行折叠时，首先通过启动固定盒9内壁安装的小型电机10，进而使小型电机10带动其输出端的螺纹杆11旋转，同时由于螺纹杆11与螺纹套筒12之间螺纹连接，进而可以带动螺纹套筒12移动，从而带动螺纹套筒12一端的移动卡杆13移动，进而使移动卡杆13从旋转盘7表面的固定卡槽8中移出，同时限位滑杆16在限位滑槽15中移动，保证螺纹套筒12不会跟随螺纹杆11旋转，随后通过转动旋转盘7，进而带动旋转杆6转动，进而使转动轴4转动，使转动轴4和旋转扇叶5转动折叠到连接板2底部，在通过小型电机10将移动卡杆13卡入到固定卡槽8中形成转动轴4和旋转扇叶5的固定。
27.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
28.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
29.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，包括无人机主体架(1)，其特征在于：所述无人机主体架(1)两端均设置有连接板(2)，所述连接板(2)顶部表面开设有凹槽(3)，所述连接板(2)顶部设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)顶部安装有旋转扇叶(5)，所述转动轴(4)与连接板(2)之间设置有转动折叠机构；所述转动折叠机构包括旋转杆(6)，所述旋转杆(6)安装在凹槽(3)内部，所述旋转杆(6)一端设置有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)外表面开设有固定卡槽(8)，所述旋转盘(7)一侧设置有固定机构。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，其特征在于：所述固定机构包括固定盒(9)，所述固定盒(9)安装在连接板(2)前侧，所述固定盒(9)内壁一侧安装有小型电机(10)，所述小型电机(10)输出端设置有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)一端设置有螺纹套筒(12)，所述螺纹套筒(12)一端设置有移动卡杆(13)，所述移动卡杆(13)与固定卡槽(8)之间活动卡接。3.根据权利要求2所述的一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，其特征在于：所述移动卡杆(13)与固定盒(9)之间滑动连接，所述移动卡杆(13)外侧设置有弧形板(14)，所述螺纹套筒(12)底部设置有限位滑杆(16)，固定盒(9)内壁底部表面开设有限位滑槽(15)，所述限位滑槽(15)与限位滑杆(16)之间滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，其特征在于：所述螺纹杆(11)与螺纹套筒(12)之间螺纹连接，所述螺纹套筒(12)设置在固定盒(9)内部。5.根据权利要求1所述的一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，其特征在于：所述旋转杆(6)与转动轴(4)之间固定连接，所述旋转杆(6)一端依次贯穿转动轴(4)和连接板(2)并延伸至连接板(2)一侧。6.根据权利要求1所述的一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，其特征在于：所述固定卡槽(8)的数量设置为两个，无人机主体架(1)底部设置有多个支撑柱(17)，所述支撑柱(17)底部设置有支撑底板(18)，所述无人机主体架(1)底部安装有测绘摄像头(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机主体架，所述无人机主体架两端均设置有连接板，所述连接板顶部表面开设有凹槽，所述连接板顶部设置有转动轴，所述转动轴顶部安装有旋转扇叶，所述转动轴与连接板之间设置有转动折叠机构；所述转动折叠机构包括旋转杆。本实用新型通过设置转动折叠机构和固定机构，转动旋转盘使转动轴和旋转扇叶转动折叠到连接板底部，减小整体无人机的体积，便于收纳，便于携带，同时旋转扇叶折叠在连接板底部，可以有效提高对旋转扇叶的保护，防止旋转扇叶位于无人机主体架顶部导致其容易受到撞击损坏。人机主体架顶部导致其容易受到撞击损坏。人机主体架顶部导致其容易受到撞击损坏。


技术研发人员：张萌萌 朱琳 张景龙 熊启琨 孙文静
受保护的技术使用者：河南省地质物探测绘技术有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/6/27