一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的制作方法

1.本发明涉及家用轿车清洗领域，更具体地说，它涉及一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置。


背景技术：

2.传统的全自动洗车机依靠光电、压力或电流感应来控制刷子与车体接触洗车。采用传统的洗车模式需要人工值守，不仅增加了洗车的成本，而且容易造成对人力资源的浪费，而且不能自动确定被清洗车辆的型号，在对车辆进行清洗的时候，不能对车辆装备品如天线、保险杠、备胎、尾翼等及后视镜、轮胎大小位置进行精准识别，从而无法智能躲避装备品的同时能够更精准清洗车身、轮毂等，导致在对车辆进行清洗的时候存在死角，而且容易损坏车辆。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供了一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，包括装置框架，装置框架的内部滑动安装有洗车机，洗车机的一端设置有前后移动装置，前后移动装置带动洗车机前后移动，洗车机的一侧设置有横向移动装置，横向移动装置带动洗车机左右横向移动，装置框架的内部设置有清洗装置，清洗装置清洗车身，装置框架的上部固定安装有激光雷达；
4.装置框架包括立柱、a横梁及b横梁，立柱的数量为两组，两组立柱相互平行，每组立柱的数量为三个，立柱竖直设置，a横梁的数量为五组，五组a横梁依次设置在两组立柱的前后以及中部，a横梁水平设置，b横梁的数量为四组，四组b横梁分别固定安装在立柱两侧上下两端，b横梁水平设置，b横梁和a横梁呈夹角。
5.进一步，前后移动装置包括大台车框架和伺服电机减速机，大台车框架和伺服电机减速机均固定安装在装置框架的内部，大台车框架和伺服电机减速机均水平设置，大台车框架和伺服电机减速机在同一水平线上，伺服电机减速机驱动洗车机沿着大台车框架长度方向前后移动。
6.进一步，横向移动装置包括小台车框架和横向移动伺服电机，小台车框架和横向移动伺服电机均固定安装在装置框架的内部，小台车框架和横向移动伺服电机均水平设置，且小台车框架和横向移动伺服电机均与大台车垂直，横向移动伺服电机带动洗车机沿着小台车框架长度方向前后移动。
7.进一步，清洗装置包括顶刷组件、侧刷组件及喷水机构，顶刷组件包括顶面清洗刷、丝杆结构及a电机，丝杆结构安装在装置框架的上方，丝杆结构立状设置，丝杆结构带动顶面清洗刷升降，顶面清洗刷和丝杆结构转动连接，顶面清洗刷水平设置，顶面清洗刷和a横梁平行，a电机固定安装在顶面清洗刷的一侧，a电机水平设置，a电机带动顶面清洗刷转动，侧刷组件清洗侧面车身，侧刷组件包括侧面清洗刷和b电机，b电机和侧面清洗刷立状设置，b电机的输出端和侧面清洗刷固定连接，b电机驱动侧面清洗刷转动。
8.进一步，喷水机构包括管件、进液管、阀门、搅拌组件和挤沫装置，管件固定安装在装置框架的上方，管件水平设置，进液管固定安装在管件的上方，进水管立状设置，阀门活动插装在进水管的内部，搅拌组件搅拌清洗液和水，挤沫装置挤出泡沫，搅拌组件包括转轴、搅拌叶及扇叶，转轴转动插装在管件内部，转轴水平设置，转轴和管件平行，搅拌叶和扇叶均固定安装在转轴的外部，扇叶带动转轴和搅拌叶围绕转轴进行转动。
9.进一步，挤沫装置包括水管、a挡板、b挡板、a海绵、b海绵及筒件，水管固定插装在管件的内部，水管所在位置管件的直径大于其他部分管件的直径，水管水平设置，水管和管件平行，水管的外部转动套设有筒件，筒件的外部设置有开合组件，开合组件调节水管外部管件开合，a挡板固定插装在筒件的外部，a挡板和管件滑动连接，a挡板的数量为两组，a海绵设置在管件的内部，a海绵位于筒件的下方，且a海绵位于两组a挡板之间，a海绵上设置有挤压组件，挤压组件反复挤压a海绵，b挡板固定插装在管件的内部上方，b挡板位于水管的上方，b挡板呈h形，b海绵设置在b挡板和a挡板之间，且b海绵与a挡板连接，b挡板和两组a挡板将管件分为收集腔、挤压腔和排出腔，收集腔位于管件内部下方，挤压腔位于管件内部两侧靠近上方位置，排出腔位于管件内部上方，挤压腔位置的管件上设置有压力阀，a挡板上设置有进沫组件，进沫组件调节a挡板开合，b挡板的两侧设置有出沫组件，出沫组件调节b挡板开合。
10.进一步，开合组件包括a密封板、通孔及遮挡板，a密封板固定插装在管件的内部，a密封板和筒件转动连接，通孔开设在密封板的下方，遮挡板固定安装在筒件的下方，遮挡板和a密封板滑动连接，遮挡板的面积大于通孔的面积，遮挡板完全遮挡通孔，筒件的一端设置有驱动组件，驱动组件驱动筒件往复转动。
11.进一步，驱动组件包括气缸、齿条及齿环，气缸固定插装在管件上方，气缸立状设置，气缸的输出端贯穿管件并延伸至管件的内部，齿条滑动插装在管件的内部，齿条立状设置，齿条和气缸的输出端固定连接，齿环固定套设在筒件的外部，齿环和齿条相啮合，齿条的前端安装有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆上装有闭合板，闭合板的面积大于水管横截面面积，闭合板完全遮挡水管。
12.进一步，挤压组件包括齿牙、套筒、弹簧、连接杆及滤板，多组齿牙固定安装在筒件的下方，多组齿牙之间留有间隙，套筒固定安装在管件的内部，套筒开口向下，弹簧和连接杆均插装在套筒的内部，连接杆立状设置，滤板固定安装在连接杆的下端，且滤板与a海绵的上端面接触。
13.进一步，进沫组件包括开合板、铰接轴、扭簧和触发件，开合板通过铰接轴和a挡板转动连接，扭簧套设在铰接轴的外部，触发件固定安装在两组套筒之间，触发件和开合板接触配合，触摸组件包括电动推杆、b密封板和滤网，滤网固定安装在b挡板的两侧，b密封板和b挡板滑动连接，b密封板完全遮挡滤网，电动推杆固定安装在管件的外部，电动推杆的输出端贯穿管件并延伸至管件的内部，电动推杆的输出端和b密封板连接。
14.本发明的有益效果在于：本发明能够实现真正意义上的安全无人值守智能洗车，能够对现有车型自动识别，对车辆装备品如天线、保险杠、备胎、尾翼等及后视镜、轮胎大小位置进行精准识别，智能躲避装备品的同时能够更精准清洗车身、轮毂等，解决了目前全自动洗车机清洗存在死角，对装备品无法识别导致损坏车辆等问题，而且能够喷出三种形态的液体对车辆进行清洗，使得对车辆的清洗效果更好。
附图说明
15.图1是本发明一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的整体结构示意图；
16.图2是本发明一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的侧视图；
17.图3是本发明一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的另一侧视图；
18.图4是本发明一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的俯视图；
19.图5是本发明一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的清洗装置剖面图；
20.图6是本发明一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的部分结构剖面图；
21.图7是本发明一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的局部结构剖面图；
22.图8是本发明一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的图7的a处放大图；
23.图9是本发明一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置的局部结构示意图。
24.图中：1、装置框架；11、立柱；12、a横梁；13、b横梁；2、洗车机；31、大台车框架；32、小台车框架；41、顶面清洗刷；42、侧面清洗刷；51、管件；52、进液管；53、阀门；61、转轴；62、搅拌叶；63、扇叶；71、水管；72、a挡板；73、b挡板；74、a海绵；75、b海绵；76、a密封板；77、通孔；78、遮挡板；81、气缸；82、齿条；83、齿环；84、齿牙；85、套筒；86、弹簧；87、连接杆；88、滤板；89、筒件；91、开合板；92、铰接轴；93、扭簧；94、触发件；95、电动推杆；96、b密封板；97、滤网；98、弹性伸缩杆；99、闭合板。
具体实施方式
25.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
26.实施例一
27.参考附图1－图9，在本实施例中提出了一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，包括装置框架1，装置框架1的内部滑动安装有洗车机2，洗车机2的一端设置有前后移动装置，前后移动装置带动洗车机2前后移动，洗车机2的一侧设置有横向移动装置，横向移动装置带动洗车机2左右横向移动，装置框架1的内部设置有清洗装置，清洗装置清洗车身，装置框架1的上部固定安装有激光雷达；
28.装置框架1包括立柱11、a横梁12及b横梁13，立柱11的数量为两组，两组立柱11相互平行，每组立柱11的数量为三个，立柱11竖直设置，a横梁12的数量为五组，五组a横梁12依次设置在两组立柱11的前后以及中部，a横梁12水平设置，b横梁13的数量为四组，四组b横梁13分别固定安装在立柱11两侧上下两端，b横梁13水平设置，b横梁13和a横梁12呈夹角。
29.前后移动装置包括大台车框架31和伺服电机减速机，大台车框架31和伺服电机减速机均固定安装在装置框架1的内部，大台车框架31和伺服电机减速机均水平设置，大台车框架31和伺服电机减速机在同一水平线上，伺服电机减速机驱动洗车机2沿着大台车框架31长度方向前后移动。
30.横向移动装置包括小台车框架32和横向移动伺服电机，小台车框架32和横向移动
伺服电机均固定安装在装置框架1的内部，小台车框架32和横向移动伺服电机均水平设置，且小台车框架32和横向移动伺服电机均与大台车垂直，横向移动伺服电机带动洗车机2沿着小台车框架32长度方向前后移动。
31.清洗装置包括顶刷组件、侧刷组件及喷水机构，顶刷组件包括顶面清洗刷41、丝杆结构及a电机，丝杆结构安装在装置框架1的上方，丝杆结构立状设置，丝杆结构带动顶面清洗刷41升降，顶面清洗刷41和丝杆结构转动连接，顶面清洗刷41水平设置，顶面清洗刷41和a横梁12平行，a电机固定安装在顶面清洗刷41的一侧，a电机水平设置，a电机带动顶面清洗刷41转动，侧刷组件清洗侧面车身，侧刷组件包括侧面清洗刷42和b电机，b电机和侧面清洗刷42立状设置，b电机的输出端和侧面清洗刷42固定连接，b电机驱动侧面清洗刷42转动。
32.喷水机构包括管件51、进液管52、阀门53、搅拌组件和挤沫装置，管件51固定安装在装置框架1的上方，管件51水平设置，进液管52固定安装在管件51的上方，进水管71立状设置，阀门53活动插装在进水管71的内部，搅拌组件搅拌清洗液和水，挤沫装置挤出泡沫，搅拌组件包括转轴61、搅拌叶62及扇叶63，转轴61转动插装在管件51内部，转轴61水平设置，转轴61和管件51平行，搅拌叶62和扇叶63均固定安装在转轴61的外部，扇叶63带动转轴61和搅拌叶62围绕转轴61进行转动。
33.挤沫装置包括水管71、a挡板72、b挡板73、a海绵74、b海绵75及筒件89，水管71固定插装在管件51的内部，水管71所在位置管件51的直径大于其他部分管件51的直径，水管71水平设置，水管71和管件51平行，水管71的外部转动套设有筒件89，筒件89的外部设置有开合组件，开合组件调节水管71外部管件51开合，a挡板72固定插装在筒件89的外部，a挡板72和管件51滑动连接，a挡板72的数量为两组，a海绵74设置在管件51的内部，a海绵74位于筒件89的下方，且a海绵74位于两组a挡板72之间，a海绵74上设置有挤压组件，挤压组件反复挤压a海绵74，b挡板73固定插装在管件51的内部上方，b挡板73位于水管71的上方，b挡板73呈h形，b海绵75设置在b挡板73和a挡板72之间，且b海绵75与a挡板72连接，b挡板73和两组a挡板72将管件51分为收集腔、挤压腔和排出腔，收集腔位于管件51内部下方，挤压腔位于管件51内部两侧靠近上方位置，排出腔位于管件51内部上方，挤压腔位置的管件51上设置有压力阀，a挡板72上设置有进沫组件，进沫组件调节a挡板72开合，b挡板73的两侧设置有出沫组件，出沫组件调节b挡板73开合。
34.开合组件包括a密封板76、通孔77及遮挡板78，a密封板76固定插装在管件51的内部，a密封板76和筒件89转动连接，通孔77开设在密封板的下方，遮挡板78固定安装在筒件89的下方，遮挡板78和a密封板76滑动连接，遮挡板78的面积大于通孔77的面积，遮挡板78完全遮挡通孔77，筒件89的一端设置有驱动组件，驱动组件驱动筒件89往复转动。
35.驱动组件包括气缸81、齿条82及齿环83，气缸81固定插装在管件51上方，气缸81立状设置，气缸81的输出端贯穿管件51并延伸至管件51的内部，齿条82滑动插装在管件51的内部，齿条82立状设置，齿条82和气缸81的输出端固定连接，齿环83固定套设在筒件89的外部，齿环83和齿条82相啮合，齿条82的前端安装有弹性伸缩杆98，弹性伸缩杆98上装有闭合板99，闭合板99的面积大于水管71横截面面积，闭合板99完全遮挡水管71。
36.挤压组件包括齿牙84、套筒85、弹簧86、连接杆87及滤板88，多组齿牙84固定安装在筒件89的下方，多组齿牙84之间留有间隙，套筒85固定安装在管件51的内部，套筒85开口向下，弹簧86和连接杆87均插装在套筒85的内部，连接杆87立状设置，滤板88固定安装在连
接杆87的下端，且滤板88与a海绵74的上端面接触。
37.进沫组件包括开合板91、铰接轴92、扭簧93和触发件94，开合板91通过铰接轴92和a挡板72转动连接，扭簧93套设在铰接轴92的外部，触发件94固定安装在两组套筒85之间，触发件94和开合板91接触配合，触摸组件包括电动推杆95、b密封板96和滤网97，滤网97固定安装在b挡板73的两侧，b密封板96和b挡板73滑动连接，b密封板96完全遮挡滤网97，电动推杆95固定安装在管件51的外部，电动推杆95的输出端贯穿管件51并延伸至管件51的内部，电动推杆95的输出端和b密封板96连接。
38.本实施例提出的洗车装置工作流程如下：
39.车辆停放在装置框架1下方，激光雷达扫描出车辆相对洗车机2的三维数据参数，洗车机2以此作为控制清洗装置对车身进行清洗，具体表现为：伺服电机减速机驱动洗车机2沿着大台车框架31前后移动，横向移动伺服电机带动洗车机2沿着小台车框架32左右移动，丝杆结构带动顶面清洗刷41向车辆方向靠近，a电机驱动顶面清洗刷41转动，顶面清洗刷41对车辆的顶面进行清洗，b电机带动侧面清洗刷42转动，侧面清洗刷42对车辆的车头车位环绕式清洗，侧面侧身包裹式全覆盖清洗。
40.在清洗的过程中水流通过管件51流到顶面清洗刷41和侧面清洗刷42上，能够通过调节阀门53和挤沫装置喷出三种形态的液体，分别为水、带有清洗液的混合液和清洗液泡沫，水泵将水输送到管件51的内部，水能够直接通过管件51喷洒到顶面清洗刷41和侧面清洗刷42上，打开阀门53，清洗剂通过进液管52进入管件51的内部和水流汇合，水流带动扇叶63转动，扇叶63通过转轴61带动搅拌叶62转动，搅拌叶62在转动的时候能够将水和清洗液混合到一起，混合后的清洗液和水能够一起通过管件51流出。
41.当需要喷出清洗剂泡沫的时候，气缸81与外部电源连接，气缸81带动齿条82上下移动，齿条82和齿环83啮合，实现带动齿环83往复转动，由于齿环83和筒件89固定连接，所以齿环83能够带动筒件89往复转动，筒件89在往复转动的时候能够带动遮挡板78围绕水管71轴线来回摆动，遮挡板78在摆动的时候与a密封板76上开设的通孔77交错，使得水流能够通过通孔77流到水管71的下方。
42.需要说明的是，初始状态的时候，遮挡板78完全将通孔77遮挡住，水流从水管71的内部经过并流出，当需要切换到喷泡沫状态时，气缸81带动齿条82向下移动，齿条82带动弹性伸缩杆98同步移动，齿条82和弹性伸缩杆98同步下降第一段，带动闭合板99，将水管71口盖住，下降第二段齿条82和齿环83啮合，弹性伸缩杆98能够维持闭合板99将水管71口盖住。
43.当水流到水管71下方的时候，a海绵74对混合液进行吸收，需要注意的是：水流到管件51内时，由于管件51处于水平分布的状态，此时水流量较小，a海绵74下半部泡在水里，a海绵74上半部伸出液面，与此同时，筒件89带动齿牙84同步移动，齿牙84在移动的时候与连接杆87接触并推动连接杆87向下移动，此时连接杆87在套筒85的内部向外移动，连接杆87推动滤板88对a海绵74进行挤压，当连接杆87移动到两组齿牙84之间位置的时候，在弹簧86的弹力作用下，弹簧86拉动连接杆87向上移动，使得滤板88能够向远离a海绵74的方向移动，通过筒件89往复转动，实现调节滤板88往复升降，实现对a海绵74进行反复地按压和释放，由于a海绵74下半部处于混合液中，a海绵74上半部伸出混合液上，因此a海绵74上半部内充满空气。
44.在a海绵74被按压的过程中，其内空气朝上流通排出a海绵74，或者向下流动，由于
海绵为中存在很多细小且相互连通的孔窝，向下流动的空气和流动混合液在a海绵74被按压的过程中，被不断相互接触和融合，实现产生气泡的目的，随着a海绵74被按压到极限，其内产生的气泡被排出a海绵74外，由于气泡密度小于混合液，气泡会漂浮在混合液上，并不断的分散充挤到收集腔内。
45.随着滤板88上升，a海绵74回复原状，a海绵74下半部分重新吸收混合液，a海绵74上半部吸收空气和一部分气泡，随着a海绵74被不断地按压和回复，实现快速产生气泡的目的。
46.此时的气泡较大，气泡处于和部分混合液混合的状态。
47.使得a海绵74能够再次吸附水和清洗剂，不断重复上述动作，a海绵74能够将水和清洗剂挤压成清洗剂泡沫。
48.在筒件89往复转动的同时，筒件89带动两a挡板72围绕水管71往复摆动，一a挡板72上摆时，另一a挡板72下摆，上摆的a挡板72能够挤压b海绵75，下摆的a挡板72带动b海绵75回复原状；
49.其中，a挡板72下摆的过程中，触发件94与开合板91接触，触发件94推动开合板91围绕铰接轴92转动，实现将开合板91打开的目的，此时由于收集腔内充满气泡，随着a挡板72继续下摆，气泡能够进入到挤压腔内，而且a挡板72下摆时，其内对应的b海绵75在回复动作，所以b海绵75能够将气泡吸入；
50.该a挡板72下摆之后，再上摆，b海绵75被按压，此时会有一部分气泡从挤压腔内排出，随着脱离触发件94，开合板91关闭，实现将挤压腔关闭，挤压腔关闭之后，电动推杆95推动b密封板96远离滤网97，实现连通挤压腔和排出腔，随着a挡板72继续上摆，b海绵75被持续挤压，此时由于b海绵75吸收的气泡大部分聚集在其下半部，b海绵75上半部具有空气，在其被挤压时，其内气泡再次与空气在b海绵75内部不断朝上流动，含水量较大的气泡会再次与空气不断地接触，不断的再次产生气泡，而且体积较大的气泡，会被再次被不断地分割，产生体积较小的气泡，并且随着b海绵75被挤压，这些被细小绵密的泡沫会被排向排出腔，排出腔将其内泡沫排出。
51.通过上述步骤，先将混合液与空气不断混合接触，制造含水量较大体积较大的气泡，然后再次对气泡进行二次混合空气分割体积，实现制造细小绵密泡沫的目的。
52.a海绵74挤压出的泡沫能够被b海绵75吸收，b海绵75随着a挡板72向b挡板73方向移动的时候，随着a挡板72不断向b挡板73靠近，a挡板72和b挡板73能够对b海绵75进行挤压，同时电动推杆95推动b密封板96远离滤网97，b海绵75挤出的泡沫能够通过滤网97进入b挡板73和管件51之间，当a挡板72向远离b挡板73的方向移动时，空气能够通过压力阀进入管件51的内部，同时电动推杆95带动b密封板96复位，b密封板96再次将滤网97遮挡住，两块b海绵75不断重复上述动作，使得b挡板73和管件51之间的泡沫不断增加，从而将泡沫从管件51内部挤出。
53.通过上述动作，本发明能够实现真正意义上的安全无人值守智能洗车，能够对现有车型自动识别，对车辆装备品如天线、保险杠、备胎、尾翼等及后视镜、轮胎大小位置进行精准识别，智能躲避装备品的同时能够更精准清洗车身、轮毂等，解决了目前全自动洗车机2清洗存在死角，对装备品无法识别导致损坏车辆等问题，而且能够喷出三种形态的液体对车辆进行清洗，使得对车辆的清洗效果更好。
54.上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

技术特征：
1.一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，包括装置框架(1)，其特征在于，装置框架(1)的内部滑动安装有洗车机(2)，洗车机(2)的一端设置有前后移动装置，前后移动装置带动洗车机(2)前后移动，洗车机(2)的一侧设置有横向移动装置，横向移动装置带动洗车机(2)左右横向移动，装置框架(1)的内部设置有清洗装置，清洗装置清洗车身，装置框架(1)的上部固定安装有激光雷达；装置框架(1)包括立柱(11)、a横梁(12)及b横梁(13)，立柱(11)的数量为两组，两组立柱(11)相互平行，每组立柱(11)的数量为三个，立柱(11)竖直设置，a横梁(12)的数量为五组，五组a横梁(12)依次设置在两组立柱(11)的前后以及中部，a横梁(12)水平设置，b横梁(13)的数量为四组，四组b横梁(13)分别固定安装在立柱(11)两侧上下两端，b横梁(13)水平设置，b横梁(13)和a横梁(12)呈夹角。2.根据权利要求1所述的一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，其特征在于，前后移动装置包括大台车框架(31)和伺服电机减速机，大台车框架(31)和伺服电机减速机均固定安装在装置框架(1)的内部，大台车框架(31)和伺服电机减速机均水平设置，大台车框架(31)和伺服电机减速机在同一水平线上，伺服电机减速机驱动洗车机(2)沿着大台车框架(31)长度方向前后移动。3.根据权利要求1所述的一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，其特征在于，横向移动装置包括小台车框架(32)和横向移动伺服电机，小台车框架(32)和横向移动伺服电机均固定安装在装置框架(1)的内部，小台车框架(32)和横向移动伺服电机均水平设置，且小台车框架(32)和横向移动伺服电机均与大台车垂直，横向移动伺服电机带动洗车机(2)沿着小台车框架(32)长度方向前后移动。4.根据权利要求1所述的一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，其特征在于，清洗装置包括顶刷组件、侧刷组件及喷水机构，顶刷组件包括顶面清洗刷(41)、丝杆结构及a电机，丝杆结构安装在装置框架(1)的上方，丝杆结构立状设置，丝杆结构带动顶面清洗刷(41)升降，顶面清洗刷(41)和丝杆结构转动连接，顶面清洗刷(41)水平设置，顶面清洗刷(41)和a横梁(12)平行，a电机固定安装在顶面清洗刷(41)的一侧，a电机水平设置，a电机带动顶面清洗刷(41)转动，侧刷组件清洗侧面车身，侧刷组件包括侧面清洗刷(42)和b电机，b电机和侧面清洗刷(42)立状设置，b电机的输出端和侧面清洗刷(42)固定连接，b电机驱动侧面清洗刷(42)转动。5.根据权利要求1所述的一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，其特征在于，喷水机构包括管件(51)、进液管(52)、阀门(53)、搅拌组件和挤沫装置，管件(51)固定安装在装置框架(1)的上方，管件(51)水平设置，进液管(52)固定安装在管件(51)的上方，进水管(71)立状设置，阀门(53)活动插装在进水管(71)的内部，搅拌组件搅拌清洗液和水，挤沫装置挤出泡沫，搅拌组件包括转轴(61)、搅拌叶(62)及扇叶(63)，转轴(61)转动插装在管件(51)内部，转轴(61)水平设置，转轴(61)和管件(51)平行，搅拌叶(62)和扇叶(63)均固定安装在转轴(61)的外部，扇叶(63)带动转轴(61)和搅拌叶(62)围绕转轴(61)进行转动。6.根据权利要求5所述的一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，其特征在于，挤沫装置包括水管(71)、a挡板(72)、b挡板(73)、a海绵(74)、b海绵(75)及筒件(89)，水管(71)固定插装在管件(51)的内部，水管(71)所在位置管件(51)的直径大于其他部分管件(51)的直径，水管(71)水平设置，水管(71)和管件(51)平行，水管(71)的外部转动套设有筒件(89)，筒件
(89)的外部设置有开合组件，开合组件调节水管(71)外部管件(51)开合，a挡板(72)固定插装在筒件(89)的外部，a挡板(72)和管件(51)滑动连接，a挡板(72)的数量为两组，a海绵(74)设置在管件(51)的内部，a海绵(74)位于筒件(89)的下方，且a海绵(74)位于两组a挡板(72)之间，a海绵(74)上设置有挤压组件，挤压组件反复挤压a海绵(74)，b挡板(73)固定插装在管件(51)的内部上方，b挡板(73)位于水管(71)的上方，b挡板(73)呈h形，b海绵(75)设置在b挡板(73)和a挡板(72)之间，且b海绵(75)与a挡板(72)连接，b挡板(73)和两组a挡板(72)将管件(51)分为收集腔、挤压腔和排出腔，收集腔位于管件(51)内部下方，挤压腔位于管件(51)内部两侧靠近上方位置，排出腔位于管件(51)内部上方，挤压腔位置的管件(51)上设置有压力阀，a挡板(72)上设置有进沫组件，进沫组件调节a挡板(72)开合，b挡板(73)的两侧设置有出沫组件，出沫组件调节b挡板(73)开合。7.根据权利要求6所述的一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，其特征在于，开合组件包括a密封板(76)、通孔(77)及遮挡板(78)，a密封板(76)固定插装在管件(51)的内部，a密封板(76)和筒件(89)转动连接，通孔(77)开设在密封板的下方，遮挡板(78)固定安装在筒件(89)的下方，遮挡板(78)和a密封板(76)滑动连接，遮挡板(78)的面积大于通孔(77)的面积，遮挡板(78)完全遮挡通孔(77)，筒件(89)的一端设置有驱动组件，驱动组件驱动筒件(89)往复转动。8.根据权利要求7所述的一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，其特征在于，驱动组件包括气缸(81)、齿条(82)及齿环(83)，气缸(81)固定插装在管件(51)上方，气缸(81)立状设置，气缸(81)的输出端贯穿管件(51)并延伸至管件(51)的内部，齿条(82)滑动插装在管件(51)的内部，齿条(82)立状设置，齿条(82)和气缸(81)的输出端固定连接，齿环(83)固定套设在筒件(89)的外部，齿环(83)和齿条(82)相啮合，齿条(82)的前端安装有弹性伸缩杆(98)，弹性伸缩杆(98)上装有闭合板(99)，闭合板(99)的面积大于水管(71)横截面面积，闭合板(99)完全遮挡水管(71)。9.根据权利要求6所述的一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，其特征在于，挤压组件包括齿牙(84)、套筒(85)、弹簧(86)、连接杆(87)及滤板(88)，多组齿牙(84)固定安装在筒件(89)的下方，多组齿牙(84)之间留有间隙，套筒(85)固定安装在管件(51)的内部，套筒(85)开口向下，弹簧(86)和连接杆(87)均插装在套筒(85)的内部，连接杆(87)立状设置，滤板(88)固定安装在连接杆(87)的下端，且滤板(88)与a海绵(74)的上端面接触。10.根据权利要求6所述的一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，其特征在于，进沫组件包括开合板(91)、铰接轴(92)、扭簧(93)和触发件(94)，开合板(91)通过铰接轴(92)和a挡板(72)转动连接，扭簧(93)套设在铰接轴(92)的外部，触发件(94)固定安装在两组套筒(85)之间，触发件(94)和开合板(91)接触配合，触摸组件包括电动推杆(95)、b密封板(96)和滤网(97)，滤网(97)固定安装在b挡板(73)的两侧，b密封板(96)和b挡板(73)滑动连接，b密封板(96)完全遮挡滤网(97)，电动推杆(95)固定安装在管件(51)的外部，电动推杆(95)的输出端贯穿管件(51)并延伸至管件(51)的内部，电动推杆(95)的输出端和b密封板(96)连接。

技术总结
本发明属于家用轿车清洗领域，具体公开了一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置。该吊挂式高精度数控仿形洗车装置包括装置框架，装置框架的内部滑动安装有洗车机，洗车机的一端设置有前后移动装置，前后移动装置带动洗车机前后移动，洗车机的一侧设置有横向移动装置，横向移动装置带动洗车机左右横向移动，装置框架的内部设置有清洗装置，清洗装置清洗车身，装置框架的上部固定安装有激光雷达；该一种吊挂式高精度数控仿形洗车装置，本发明能够实现真正意义上的安全无人值守智能洗车，能够对现有车型自动识别，对车辆装备品如天线、保险杠、备胎、尾翼等及后视镜、轮胎大小位置进行精准识别，智能躲避装备品的同时能够更精准清洗车身、轮毂等。轮毂等。轮毂等。


技术研发人员：胡立玉 罗招星 常德俊 杜娟 张广庆
受保护的技术使用者：青岛日森机电有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/6