一种精准施药的植保无人机

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种精准施药的植保无人机。


背景技术：

2.精准施药的植保无人机是用于农业生产喷洒药液使用，将药品放置在无人机内部，再启动无人机，螺旋桨将带动无人机升起，无人机飞起后将通过喷药管与喷头喷洒出药液对农产品进行施药。
3.目前已存在的精准施药的植保无人机存在容易在喷药时污染探测器的问题；而存在这一问题是施药无人机使用时，将调配好的药液放置在无人机内部，螺旋桨将带动无人机升起，药品通过喷药管的位置进入到喷头的位置，再由喷头喷洒药液对农作物进行施药，为了精准对农产品进行施药就会在无人机的下方设置一个探测器，使用者通过探测器以及探测器外表面设置的探测头对无人机进行控制，并对农作物进行施药，而喷头是通过喷洒对农作物进行施药的，这时在操控无人机进行移动时，药液容易随风散落在探测器的外表面，这就会影响探测器的正常使用，同时药液也会散落在探测头的外表面而影响使用者操控无人机，影响施药无人机的整体使用情况，因此我们提出一种精准施药的植保无人机。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明公开了一种精准施药的植保无人机，以解决上述背景技术中提出目前已存在的精准施药的植保无人机存在容易在喷药时污染探测器的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种精准施药的植保无人机，包括施药无人机主体，所述施药无人机主体的外表面设置有喷药管，所述施药无人机主体的下表面设置有探测器，其特征在于；所述施药无人机主体的外表面设置有挡板，所述挡板的外表面设置有用于防止探测器被沾染药液的遮挡机构，所述遮挡机构包括设置在施药无人机主体外表面的固定板，所述固定板的下表面设置有连接板，所述挡板活动套接在连接板的外表面，所述挡板的位置与探测器的位置相对应。
6.优选的，所述连接板的外表面开设有滑动槽，所述连接板的中部滑动连接有滑动板，所述滑动板的外表面固定连接有安装板，所述安装板滑动连接在滑动槽的内部，所述挡板设置在安装板下表面。
7.优选的，所述固定板的上表面固定连接有限位块，所述限位块的内部活动插接有滑动块，所述滑动块固定连接在安装板的外表面。
8.优选的，所述挡板的中部滑动连接有安装块，所述安装块的外表面开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动块，所述转动块的外表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接在固定板的内部，所述转动杆的端部固
定连接有辅助块，所述滑动板螺纹连接在螺纹杆的外表面。
9.优选的，所述施药无人机主体的外表面设置有螺旋桨，所述施药无人机主体的下表面设置有支撑杆，所述喷药管的外表面设置有喷头。
10.优选的，所述支撑杆的外表面固定连接有中心板，所述中心板的下表面设置有阻尼器，所述阻尼器的下表面固定连接有支撑板。
11.优选的，所述支撑板的下表面固定连接有防护块，所述支撑板的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在中心板的下表面，所述支撑板的外表面固定连接有套接桶，所述套接桶活动套接在中心板的外表面。
12.本发明公开了一种精准施药的植保无人机，其具备的有益效果如下：1、该精准施药的植保无人机，通过转动螺纹杆带动滑动板，滑动板将带动挡板滑动在连接板的外表面，将挡板的位置滑动到与探测器相对应的位置即可，这时再将施药无人机主体升起，药液通过喷头的位置喷洒出来，这时药液在随着空气移动到探测器位置时将直接洒落在挡板的外表面，挡板将起到遮挡的效果，防止喷头将药液喷洒到探测器的外表面，同时使用方式简单，且不会影响到施药无人机主体的正常使用。
13.2、该精准施药的植保无人机，通过转动辅助块，辅助块将带动转动杆转动在固定板的内部，转动杆将带动螺纹杆转动，转动块在螺纹杆的带动下转动在转动槽的内部，螺纹杆在转动下带动滑动板滑动在连接板的外表面，同时滑动板带动安装板滑动在滑动槽的内部，且滑动块滑动在限位块的内部，这样方便将挡板的位置进行改变，方便后期对探测器进行修整，同时可以根据喷头的喷洒药液的量改变对挡板的位置，且使用方式简单。
14.3、该精准施药的植保无人机，施药无人机主体在下降落地时支撑杆的外表面与地面会直接接触，施药无人机主体表面的零件较多，若直接落地的冲力较大就会造成施药无人机主体的损坏，通过设置支撑板和弹簧，这时施药无人机主体施药完成后下降时可以起到一定的缓冲效果，当施药无人机主体落地时，防护块与地面直接接触，这时弹簧与阻尼器将随着施药无人机主体落地的冲力而产生收缩，这样设置是为了对施药无人机主体落地过程中起到一定的防护作用，防止下落时冲力较大对施药无人机主体产生损坏。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明施药无人机主体底部结构剖视示意图；图3为本发明连接板外部结构剖视示意图；图4为本发明限位板外部结构剖视示意图；图5为本发明螺纹杆外部结构剖视示意图；图6为本发明转动块外部结构剖视示意图；图7为本发明图1的a部分结构示意图；图8为本发明阻尼器外部结构剖视示意图；图9为本发明支撑板外部结构剖视示意图。
16.图中：1、施药无人机主体；101、喷药管；102、螺旋桨；103、喷头；104、支撑杆；105、探测器；2、挡板；201、固定板；202、连接板；203、螺纹杆；204、安装块；205、滑动板；206、限位块；207、安装板；208、滑动块；209、滑动槽；210、辅助块；211、转动杆；212、转动块；213、转动
槽；3、支撑板；301、套接桶；302、中心板；303、阻尼器；304、弹簧；305、防护块。
具体实施方式
17.本发明实施例公开一种精准施药的植保无人机，如图1-9所示，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例一、
18.如图1-9所示一种精准施药的植保无人机；包括施药无人机主体1，施药无人机主体1的外表面设置有喷药管101，施药无人机主体1的下表面设置有探测器105，施药无人机主体1的外表面设置有挡板2，挡板2的外表面设置有用于防止探测器105被沾染药液的遮挡机构，遮挡机构包括设置在施药无人机主体1外表面的固定板201，固定板201的下表面设置有连接板202，挡板2活动套接在连接板202的外表面，挡板2的位置与探测器105的位置相对应，通过转动螺纹杆203带动滑动板205，滑动板205将带动挡板2滑动在连接板202的外表面，将挡板2的位置滑动到与探测器105相对应的位置即可，这时再将施药无人机主体1升起，药液通过喷头103的位置喷洒出来，这时药液在随着空气移动到探测器105位置时将直接洒落在挡板2的外表面，挡板2将起到遮挡的效果。
19.通过将调配好的药液放置在施药无人机主体1内部，螺旋桨102将带动施药无人机主体1升起，药品通过喷药管101的位置进入到喷头103的位置，再由喷头103喷洒药液对农作物进行施药，喷药管101设置在施药无人机主体1的两侧，这样可以更好的起到对农作物的施药效果，为了精准对农产品进行施药就会在施药无人机主体1的下方设置一个探测器105，使用者通过探测器105以及探测器105外表面设置的探测头对无人机进行控制，并对农作物进行施药。
20.通过转动螺纹杆203带动滑动板205，滑动板205将带动挡板2滑动在连接板202的外表面，将挡板2的位置滑动到与探测器105相对应的位置即可，这时再将施药无人机主体1升起，药液通过喷头103的位置喷洒出来，这时药液在随着空气移动到探测器105位置时将直接洒落在挡板2的外表面，挡板2将起到遮挡的效果，防止喷头103将药液喷洒到探测器105的外表面，同时使用方式简单，且不会影响到施药无人机主体1的正常使用。
实施例二、
21.如图1-9所示一种精准施药的植保无人机；连接板202的外表面开设有滑动槽209，连接板202的中部滑动连接有滑动板205，滑动板205的外表面固定连接有安装板207，安装板207滑动连接在滑动槽209的内部，挡板2设置在安装板207下表面，通过转动辅助块210，这时辅助块210将带动转动杆211转动在固定板201的内部，转动杆211将带动螺纹杆203转动，转动块212在螺纹杆203的带动下转动在转动槽213的内部，螺纹杆203在转动下带动滑动板205滑动在连接板202的外表面，同时滑动板205带动安装板207滑动在滑动槽209的内部，且滑动块208滑动在限位块206的内部，这样方便将挡板2的位置进行改变。
22.固定板201的上表面固定连接有限位块206，限位块206的内部活动插接有滑动块208，滑动块208固定连接在安装板207的外表面,滑动板205带动安装板207滑动在滑动槽209的内部，且滑动块208滑动在限位块206的内部,滑动块208的设置是为了在挡板2滑动的时对滑动槽209的位置进行遮挡，不会影响到遮挡机构的正常使用，螺纹杆203在转动下带动滑动板205滑动在连接板202的外表面，同时滑动板205带动安装板207滑动在滑动槽209的内部，且滑动块208滑动在限位块206的内部，这样方便将挡板2的位置进行改变，方便后期对探测器105进行修整，同时可以根据喷头103的喷洒药液的量改变对挡板2的位置，且使用方式简单。
23.挡板2的中部滑动连接有安装块204，安装块204的外表面开设有转动槽213，转动槽213的内部转动连接有转动块212，转动块212的外表面固定连接有螺纹杆203，螺纹杆203的端部固定连接有转动杆211，转动杆211转动连接在固定板201的内部，转动杆211的端部固定连接有辅助块210，滑动板205螺纹连接在螺纹杆203的外表面，药液通过喷头103的位置喷洒出来，这时药液在随着空气移动到探测器105位置时将直接洒落在挡板2的外表面，挡板2将起到遮挡的效果，防止喷头103将药液喷洒到探测器105的外表面。
24.通过转动辅助块210，这时辅助块210将带动转动杆211转动在固定板201的内部，转动杆211将带动螺纹杆203转动，转动块212在螺纹杆203的带动下转动在转动槽213的内部，螺纹杆203在转动下带动滑动板205滑动在连接板202的外表面，同时滑动板205带动安装板207滑动在滑动槽209的内部，且滑动块208滑动在限位块206的内部，这样方便将挡板2的位置进行改变，方便后期对探测器105进行修整，同时可以根据喷头103的喷洒药液的量改变对挡板2的位置，且使用方式简单。
实施例三、
25.如图1-9所示一种精准施药的植保无人机；施药无人机主体1的外表面设置有螺旋桨102，施药无人机主体1的下表面设置有支撑杆104，喷药管101的外表面设置有喷头103,将调配好的药液放置在施药无人机主体1内部，螺旋桨102将带动施药无人机主体1升起，药品通过喷药管101的位置进入到喷头103的位置，再由喷头103喷洒药液对农作物进行施药，为了精准对农产品进行施药就会在施药无人机主体1的下方设置一个探测器105，使用者通过探测器105以及探测器105外表面设置的探测头对无人机进行控制，并对农作物进行施药。
26.支撑杆104的外表面固定连接有中心板302，中心板302的下表面设置有阻尼器303，阻尼器303的下表面固定连接有支撑板3，通过设置支撑板3和弹簧304，这时施药无人机主体1施药完成后下降时可以起到一定的缓冲效果，当施药无人机主体1落地时，防护块305与地面直接接触，这时弹簧304与阻尼器303将随着施药无人机主体1落地的冲力而产生收缩，阻尼器303是一种机械装置，主要用于减震和缓冲作用，通过弹簧304的弹性变形和阻尼器303的阻力来吸收冲击力和减少震动，这样设置是为了对施药无人机主体1落地过程中起到一定的防护作用，防止下落时冲力较大对施药无人机主体1产生损坏。
27.支撑板3的下表面固定连接有防护块305，支撑板3的上表面固定连接有弹簧304，弹簧304的另一端固定连接在中心板302的下表面，支撑板3的外表面固定连接有套接桶301，套接桶301活动套接在中心板302的外表面，施药无人机主体1落地过程中起到一定的
防护作用，防止下落时冲力较大对施药无人机主体1产生损坏，防护块305是橡胶材质，这样在起到缓冲效果的同时可以起到一定的防滑效果，施药无人机主体1在下降落地时可以在起到缓冲效果的同时也能安全落地，支撑板3的直径要大于支撑杆104的直径，这样是为了在下降过程，防护块305在接触地面的过程中可以起到稳定效果，且支撑板3设置有四组，这样可以保持降落在地后可以支撑施药无人机主体1。
28.施药无人机主体1在下降落地时支撑杆104的外表面与地面会直接接触，施药无人机主体1表面的零件较多，若直接落地的冲力较大就会造成施药无人机主体1的损坏，通过设置支撑板3和弹簧304，这时施药无人机主体1施药完成后下降时可以起到一定的缓冲效果，当施药无人机主体1落地时，防护块305与地面直接接触，这时弹簧304与阻尼器303将随着施药无人机主体1落地的冲力而产生收缩，这样设置是为了对施药无人机主体1落地过程中起到一定的防护作用，防止下落时冲力较大对施药无人机主体1产生损坏。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种精准施药的植保无人机，包括施药无人机主体（1），所述施药无人机主体（1）的外表面设置有喷药管（101），所述施药无人机主体（1）的下表面设置有探测器（105），其特征在于；所述施药无人机主体（1）的外表面设置有挡板（2），所述挡板（2）的外表面设置有用于防止探测器（105）被沾染药液的遮挡机构，所述遮挡机构包括设置在施药无人机主体（1）外表面的固定板（201），所述固定板（201）的下表面设置有连接板（202），所述挡板（2）活动套接在连接板（202）的外表面，所述挡板（2）的位置与探测器（105）的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种精准施药的植保无人机，其特征在于：所述连接板（202）的外表面开设有滑动槽（209），所述连接板（202）的中部滑动连接有滑动板（205），所述滑动板（205）的外表面固定连接有安装板（207），所述安装板（207）滑动连接在滑动槽（209）的内部，所述挡板（2）设置在安装板（207）下表面。3.根据权利要求1所述的一种精准施药的植保无人机，其特征在于：所述固定板（201）的上表面固定连接有限位块（206），所述限位块（206）的内部活动插接有滑动块（208），所述滑动块（208）固定连接在安装板（207）的外表面。4.根据权利要求2所述的一种精准施药的植保无人机，其特征在于：所述挡板（2）的中部滑动连接有安装块（204），所述安装块（204）的外表面开设有转动槽（213），所述转动槽（213）的内部转动连接有转动块（212），所述转动块（212）的外表面固定连接有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）的端部固定连接有转动杆（211），所述转动杆（211）转动连接在固定板（201）的内部，所述转动杆（211）的端部固定连接有辅助块（210），所述滑动板（205）螺纹连接在螺纹杆（203）的外表面。5.根据权利要求1所述的一种精准施药的植保无人机，其特征在于：所述施药无人机主体（1）的外表面设置有螺旋桨（102），所述施药无人机主体（1）的下表面设置有支撑杆（104），所述喷药管（101）的外表面设置有喷头（103）。6.根据权利要求5所述的一种精准施药的植保无人机，其特征在于：所述支撑杆（104）的外表面固定连接有中心板（302），所述中心板（302）的下表面设置有阻尼器（303），所述阻尼器（303）的下表面固定连接有支撑板（3）。7.根据权利要求6所述的一种精准施药的植保无人机，其特征在于：所述支撑板（3）的下表面固定连接有防护块（305），所述支撑板（3）的上表面固定连接有弹簧（304），所述弹簧（304）的另一端固定连接在中心板（302）的下表面，所述支撑板（3）的外表面固定连接有套接桶（301），所述套接桶（301）活动套接在中心板（302）的外表面。

技术总结
本发明公开一种精准施药的植保无人机，涉及无人机领域。该发明包括施药无人机主体，施药无人机主体的外表面设置有喷药管，施药无人机主体的下表面设置有探测器，其特征在于；施药无人机主体的外表面设置有挡板，挡板的外表面设置有用于防止探测器被沾染药液的遮挡机构，遮挡机构包括设置在施药无人机主体外表面的固定板，固定板的下表面设置有连接板，挡板活动套接在连接板的外表面，挡板的位置与探测器的位置相对应。该精准施药的植保无人机，通过设置挡板对探测器起到遮挡的效果，防止喷头将药液喷洒到探测器的外表面，同时使用方式简单，且不会影响到施药无人机主体的正常使用。且不会影响到施药无人机主体的正常使用。且不会影响到施药无人机主体的正常使用。


技术研发人员：樊荣 崔清亮 卜斌 张宁 李伟 王菊霞
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/6/27