重型无人机拦阻装置的制作方法

1.本发明涉及飞机拦阻网技术领域，具体为重型无人机拦阻装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行；回收时可通过遥控用降落伞或拦网回收，但重型无人机因重量较大，降落时与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，重型无人机费用较高，如因天气或自身的刹车装置失灵时，冲出跑道导致无人机破坏，会带来较大的损失；所以本发明设计了一种重型无人机拦阻装置，可以保证无人机100％无损伤回收，是一项新型的重型无人机撞网回收技术。


技术实现要素：

3.本发明专利的目的是，提出一种重型无人机拦阻装置，可以有效对80吨以下的重型无人机进行撞网回收，且对无人机无损伤。
4.本发明是采取以下技术方案实现的：一种重型无人机拦阻装置，设置在混凝土基础上，包括复式网体、立网架、电控箱和刹车带，电控箱设置在混凝土基础的前侧壁，所述复式网体设置在两个立网架之间，所述混凝土基础顶面设置有n个吸能器，n个吸能器通过n个刹车带与复式网体连接，每个吸能器的侧面设置收带压带机构。
5.优选的，所述立网架采用方管焊接而成，是带动网体立起和放下的支架，所述复式网体悬挂于两个立网架之间，用于无人机撞网后拦阻飞机，在飞机撞击力作用下，包裹飞机并随着飞机一同前行，所述立网架设置在混凝土基础顶面，垂直状态下的立网架相对于混凝土基础顶面可进行摆转，且摆转角度小于等于九十度。
6.优选的，所述复式网体包括上水平带、网体和下水平带，n个刹车带一端缠绕在n个吸能器的刹车带盘上，另一端经过设置在混凝土基础顶端的n个支撑点过渡之后与复式网体的下水平带连接，当无人机撞网后，网体将撞网力通过刹车带传递给吸能器，进而在吸能器的作用下，拦停无人机。
7.优选的，所述支撑点为导带轮，n个导带轮与n个吸能器处于同一水平面，所述导带轮给予刹车带一个必要的稳固的支撑点，使其在飞机拖网时平稳柔和地调整方向。
8.优选的，所述收带压带机构包括收带机构和压带机构。
9.优选的，所述收带机构包括底座，底座的顶端安装减速电机，减速电机的伸出轴上安装收带轮，收带轮通过皮带与吸能器连接。
10.优选的，所述压带机构包括与刹车带贴合且适应刹车带张紧的压带轮以及驱使压带轮产生下压力的拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端安装弹簧固定座，拉伸弹簧的另一端与压带轮相连接，所述收带压带机构为辅助装置，用于撞网后网体的回收和压紧刹车带。
11.优选的，所述电控箱为电气控制台，通过电控箱上按钮的操作控制立放网。
12.优选的，所述吸能器安装在地面混凝土基础上，是无人机撞网后的能量吸收装置，吸能器为水涡轮结构。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明通过立网架、复式网体和吸能器的配合，实现了在一般情况和突发情况下重型无人机的拦阻回收，避免重型无人机损坏而造成较大的损失；
15.2、本发明通过收带压带机构对于吸能器的辅助配合，实现了刹车带及复式网体的回收和压紧，进一步的完善了本装置在工作时和回收后的动作，保障吸能器在运行过程中的稳定性。
附图说明
16.图1为本发明左侧部分示意图；
17.图2为本发明的收带机构示意图；
18.图3为本发明的压带机构示意图；
19.图4为本发明的电控箱原理图。
20.图中：1、立网架，2、复式网体，3、吸能器，4、刹车带，5、导带轮，6、收带压带机构，601、收带轮，602、皮带，603、减速电机，604、底座，605、压带轮，606、拉伸弹簧，607、弹簧固定座，7、电控箱。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1，一种重型无人机拦阻装置，设置在混凝土基础上，包括复式网体2、立网架1、电控箱7和刹车带4，电控箱7设置在混凝土基础的前侧壁，复式网体2设置在两个立网架1之间，混凝土基础顶面设置有两个吸能器3，两个吸能器3通过两个刹车带4与复式网体2连接，每个吸能器3的侧面设置收带压带机构6，电控箱7为电气控制台，通过电控箱7上按钮的操作控制立放网1，吸能器3安装在地面混凝土基础上，是无人机撞网后的能量吸收装置，吸能器为水涡轮结构。
23.立网架1采用方管焊接而成，是带动网体立起和放下的支架，复式网体2悬挂于两个立网架1之间，用于无人机撞网后拦阻飞机，在飞机撞击力作用下，包裹飞机并随着飞机一同前行，立网架1设置在混凝土基础顶面，垂直状态下的立网架1相对于混凝土基础顶面可进行摆转，且摆转角度小于等于九十度。
24.复式网体2包括上水平带、网体和下水平带，两个刹车带4一端缠绕在n个吸能器3的刹车带盘上，另一端经过设置在混凝土基础顶端的两个支撑点过渡之后与复式网体2的下水平带连接，当无人机撞网后，网体将撞网力通过刹车带4传递给吸能器3，进而在吸能器3的作用下，拦停无人机，支撑点为导带轮5，两个导带轮5与两个吸能器3处于同一水平面，导带轮5给予刹车带4一个必要的稳固的支撑点，使其在飞机拖网时平稳柔和地调整方向。
25.请参阅图2和图3，收带压带机构6包括收带机构和压带机构，收带机构包括底座604，底座604的顶端安装减速电机603，减速电机603的伸出轴上安装收带轮605，收带轮605通过皮带与吸能器3连接，压带机构包括与刹车带4贴合且适应刹车带4张紧的压带轮605以及驱使压带轮605产生下压力的拉伸弹簧606，拉伸弹簧606的一端安装弹簧固定座607，拉伸弹簧607的另一端与压带轮605相连接，收带压带机构6为辅助装置，用于撞网后网体的回收和压紧刹车带4。
26.图1所示为重型无人机拦阻网的半结构(另一半对称布置)，立网架1、吸能器3、导带轮5、收带压带机构6、电控箱7按位置均安装在混凝土基础上，复式网体2连接于两侧的立网架1之间，刹车带4一端缠绕在吸能器3上，另一端穿过导带轮5后与复式网体2连接，飞机撞网时，机头和机轮穿过网体后，机翼拖动网体前行，网体脱离立网机构，上水平带自然垂落在机身上部，网体裹挟着飞机前行，网体通过网带连接器拉动刹车带4，刹车带4带动吸能器3旋转产生阻尼，进而导致飞机减速至停止；
27.图2所示为收带机构，减速电机603固定在底座604上，在减速电机603的伸出轴上安装收带轮601，在收带轮601上装有皮带602，皮带602另一端套在吸能器3上，当网体及刹车4带随着飞机前行至一定距离后，通过减速电机603的运转，将刹车带4收回。
28.图3所示为压带机构，压带轮605贴近吸能器3的刹车带4，拉伸弹簧606一端固定在弹簧固定座607上，另一端与压带轮605相连接，压带轮605在拉伸弹簧606的作用下，对吸能器3的刹车带4施加一定的压紧力，保证吸能器3上的刹车带4在运动过程中无间歇性跳动。
29.图4为电控箱原理图，电控箱7是为飞机拦阻网的操作而设计的专用型，它由电压回路、温湿控照明回路、左收网回路、左立放网回路、右立放网回路、右收网回路、故障报警回路等组成。
30.工作原理如下：
31.a.通电：接入380v电源至u、v、w进线总端子合闸qf1总开关，检查数显电压表pv和相序保护器bj，观察电压表是否显示进线电压，断相保护器是否报警，如果正常才可进行下一项操作；
32.b.温湿控及照明：通电正常后合闸qf9分开关，接通回路，照明灯是由行程开关sq9、sq10控制，开门时行程开关sq9、sq10接通点亮照明灯，便于晚间操作及检修，关门时断开行程开关sq9、sq10断开照明灯；调整温湿度控制器eh，上线调整到+50℃，下线调整到-40℃，完成后它会利用温度及湿度传感器自动在上限与下线范围内自行调整接通或断开，由此来控制加热器。
33.c.左右立放网：在操作前先将分开关qf2、qf3合闸，使左右立方网主回路得电。
34.立网：按下启动按钮sb1接通二次控制回路，使立网主回路接触器km1、km3线圈得电，立网接触器km1、km3主接点接通，开始立网，当网架碰到85
°
停止行程开关左侧sq1、右侧sq5时，行程开关sq1、sq5常闭节点断开，切断立网主回路接触器km1、km3完成立网；如果85
°
的行程开关未切断在后端还有90
°
行程开关左侧sq2、右侧sq6进行二次保护性切断。
35.放网：按下启动按钮sb2接通二次控制回路，使放网主回路接触器km2、km4线圈得电，接通放网接触器km2、km4主接点接通，开始放网，同时在接通放网接触器km2、km4线圈的同时，时间继电器kt1、kt2线圈同时也得电工作；(时间继电器时间的调整为8-10秒)当网架碰到行程开关左侧sq3、右侧sq7时常闭接点断开，网架在离地6
°
时会停止，为的是削减网架
下行的惯性，此时等待时间继电器kt1、kt2到时间到后，再次接通主回路接触器km2、km4，待回路接通后网架继续下行，当网架碰到行程开关sq4、sq8常闭接点断开，切断放网主回路接触器km2、km4完成放网。
36.d.左右收网：当飞机撞网后，网体完全脱离出去，需要收回就要启动收网回路；因为收网的两个主回路并未安装在电控箱内，它安装在收网电机旁边，配电柜内只预留左u31、v31、w31、n，右u41、v41、w41、n两回路的端子，平时也不与本回路开关qf4、qf5连接，原因是收网的两个回路使用的概率很少，防止误操作，当需要时用电缆把收网开关qf4、qf5与控制柜内的左u31、v31、w31、n，右u41、v41、w41、n两路端子连接，合闸开关qf4、qf5即可。
37.e.故障报警：本回路是在立网时合闸qf8开关，当立网完成时网架碰撞85
°
行程开关sq1、sq5时，行程开关sq1、sq5的常开接点闭合，接通故障报警灯。
38.当完成飞行任务时，拦阻网完成放网，恢复原始状态后，切断所有控制箱电源，锁好箱门，防止非专业人员操作与误碰，确保控制箱始终处于完好状态。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种重型无人机拦阻装置，设置在混凝土基础上，其特征在于：包括复式网体、立网架、电控箱和刹车带，电控箱设置在混凝土基础的前侧壁，所述复式网体设置在两个立网架之间，所述混凝土基础顶面设置有n个吸能器，n个吸能器通过n个刹车带与复式网体连接，每个吸能器的侧面设置收带压带机构。2.根据权利要求1所述的重型无人机拦阻装置，其特征在于：所述复式网体包括上水平带、网体和下水平带，n个刹车带一端缠绕在n个吸能器的刹车带盘上，另一端经过设置在混凝土基础顶端的n个支撑点过渡之后与复式网体的下水平带连接。3.根据权利要求2所述的重型无人机拦阻装置，其特征在于：所述支撑点为导带轮，n个导带轮与n个吸能器处于同一水平面。4.根据权利要求1所述的重型无人机拦阻装置，其特征在于：所述收带压带机构包括收带机构和压带机构。5.根据权利要求4所述的重型无人机拦阻装置，其特征在于：收带机构包括底座，底座的顶端安装减速电机，减速电机的伸出轴上安装收带轮，收带轮通过皮带与吸能器连接。6.根据权利要求4所述的重型无人机拦阻装置，其特征在于：所述压带机构包括与刹车带贴合且适应刹车带张紧的压带轮以及驱使压带轮产生下压力的拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端安装弹簧固定座，拉伸弹簧的另一端与压带轮相连接。7.根据权利要求1-6任一所述的重型无人机拦阻装置，其特征在于：所述立网架设置在混凝土基础顶面，垂直状态下的立网架相对于混凝土基础顶面可进行摆转，且摆转角度小于等于九十度。8.根据权利要求7所述的重型无人机拦阻装置，其特征在于：所述吸能器为水涡轮结构，是无人机撞网后的能量吸收装置。

技术总结
本发明公开了一种重型无人机拦阻装置，涉及飞机拦阻网技术领域，包括复式网体、立网架、电控箱和刹车带，电控箱设置在混凝土基础的前侧壁，所述复式网体设置在两个立网架之间，所述混凝土基础顶面设置有N个吸能器，N个吸能器通过N个刹车带与复式网体连接，每个吸能器的侧面设置收带压带机构。本发明通过立网架、复式网体和吸能器的配合，实现了在一般情况和突发情况下重型无人机的拦阻回收，避免重型无人机损坏而造成较大的损失；通过收带压带机构对于吸能器的辅助配合，实现了刹车带及复式网体的自动回收和压紧，进一步的完善了本装置在工作时和回收后的动作，保障吸能器在运行过程中的稳定性。的稳定性。的稳定性。


技术研发人员：常永泰 王学年 赵旭光 皮文涛
受保护的技术使用者：辽宁东鹰航空装备科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/6/27