一种无人机减震起落架的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种无人机减震起落架。


背景技术：

2.无人飞机具有飞行速度快，比较经济，运载能力大，大航程等特点，可以利用固定翼无人飞机搭载的摄像设备或拍照设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将影像资料传送回地面。固定翼无人飞机目前已经被广泛运用于电力巡线，公路的监控，模拟飞行等领域，用以监控取证以及特殊位置观测等，可以实现实施现场画面的实时传送，是一种获取信息的重要工具。此外固定翼无人飞机玩具也受到了不少玩家的喜爱。
3.无人机在降落时一般是位于无人机底部的导向轮先接触到地面，导向轮在和地面接触到过程中会产生大量的热量，而现有技术中，均是让导向轮进行自然散热，而自然散热速度缓慢，长时间使用容易造成导向轮老化加快的缺点，因此，需要提供一种无人机减震起落架，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种无人机减震起落架，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机减震起落架，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部安装有导向轮；减震组件，安装在无人机本体的底部，所述减震组件通过防护组件连接有导向轮，所述减震组件用于对无人机本体进行减震，所述防护组件用于对导向轮进行减震防护；缓冲组件，安装在减震组件上，用于对减震组件进行缓冲；散热组件，安装在防护组件上，用于对导向轮进行散热，所述散热组件上连接有分配组件，所述分配组件用于对散热组件进行注水；联动组件，一端连接在防护组件上，另一端连接在分配组件上，所述联动组件用于通过防护组件带动分配组件进行转动。
6.本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过设置减震组件、防护组件、缓冲组件、散热组件、联动组件和分配组件。当无人机本体在滑落时，所述导向轮首先接触到地面，所述导向轮可以通过防护组件带动减震组件向上进行滑动，使得减震组件和缓冲组件可以对无人机本体进行减震。当无人机本体的导向轮接触到地面时，所述导向轮可以通过联动组件带动分配组件进行旋转，所述分配组件可以通过将散热组件内的冷却水分配至导向轮的表面，从而可以加速导向轮的散热，防止了导向轮在短时间内发生大量热量聚集，有效的提高了导向轮的散热效果，进而提高了无人机导向轮的使用寿命。
7.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发
明进行详细说明。
附图说明
8.图1为本发明的实施例提供的无人机减震起落架的整体结构示意图。
9.图2为本发明实施例中提供的减震组件的结构示意图。
10.图3为本发明实施例中提供的散热组件的结构示意图。
11.图4为本发明实施例中提供的连接架的结构示意图。
12.图5为本发明实施例中提供的第二导管的结构示意图。
13.图6为本发明实施例中提供的第一导管的正视图。
14.图7为本发明实施例中提供的第一导管的结构示意图。
15.图8为本发明实施例中提供的弧形架的结构示意图。
16.附图标记：1-无人机本体、11-导向轮、2-减震组件、21-支撑架、22-滑杆、23-滑筒、24-弹性件、3-缓冲组件、31-滑动框、32-橡胶垫、33-第一连杆、34-第二连杆、4-防护组件、40-凹型架、41-连接架、42-连接杆、43-转动架、44-弹簧、45-连接件、46-支架、47-转杆、5-散热组件、51-集水箱、52-进水口、53-出水管、54-漏斗、6-分配组件、61-第一导管、62-套筒、63-弹性圈、64-第一钢球、65-第二导管、66-第二钢球、67-分配管、7-联动组件、71-固定块、72-转动杆、73-链条、74-转轴、75-第一齿轮、76-第二齿轮、77-转盘、78-弧形架。
实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
19.参见图1～图8，一种无人机减震起落架，包括：无人机本体1，所述无人机本体1的底部安装有导向轮11；减震组件2，安装在无人机本体1的底部，所述减震组件2通过防护组件4连接有导向轮11，所述减震组件2用于对无人机本体1进行减震，所述防护组件4用于对导向轮11进行减震防护；缓冲组件3，安装在减震组件2上，用于对减震组件2进行缓冲；散热组件5，安装在防护组件4上，用于对导向轮11进行散热，所述散热组件5上连接有分配组件6，所述分配组件6用于对散热组件5进行注水；联动组件7，一端连接在防护组件4上，另一端连接在分配组件6上，所述联动组件7用于通过防护组件4带动分配组件6进行转动。
20.在本发明的实施例中，当无人机本体1在滑落时，所述导向轮11首先接触到地面，所述导向轮11可以通过防护组件4带动减震组件2向上进行滑动，使得减震组件2和缓冲组件3可以对无人机本体1进行减震。当无人机本体1的导向轮11接触到地面时，所述导向轮11可以通过联动组件7带动分配组件6进行旋转，所述分配组件6可以通过将散热组件5内的冷却水分配至导向轮11的表面，从而可以加速导向轮11的散热，防止了导向轮11在短时间内发生大量热量聚集，有效的提高了导向轮11的散热效果。
21.在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，所述减震组件2包括：支撑架21，安装在无人机本体1的底部，侧面连接有滑杆22；滑筒23，滑动连接在滑杆22内；弹性件24，安装在滑筒23内，侧面和滑杆22连接。
22.在本实施例中，所述支撑架21安装在无人机本体1的底部，侧面连接有滑杆22；所述滑筒23滑动连接在滑杆22内；所述弹性件24安装在滑筒23内，侧面和滑杆22连接。
23.当无人机本体1在滑落时，所述导向轮11首先接触到地面，所述导向轮11可以通过防护组件4带动滑筒23向上进行滑动，所述滑筒23可以在滑杆22内进行滑动，并且滑筒23可以对弹性件24进行压缩，直至无人机本体1稳定的着路。
24.所述弹性件24可以采用形变量比较低的物体，如形变量较小的弹簧，从而防止滑杆22在滑筒23内发生频繁震动。
25.在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，所述缓冲组件3包括：滑动框31，滑动连接在滑筒23上，内部安装有橡胶垫32；第一连杆33，一端铰接在橡胶垫32的侧面，另一端铰接在支撑架21的侧面；第二连杆34，一端铰接在橡胶垫32的侧面，另一端铰接在防护组件4的侧面。
26.在本实施例中，所述滑动框31滑动连接在滑筒23上，内部安装有橡胶垫32；所述第一连杆33一端铰接在橡胶垫32的侧面，另一端铰接在支撑架21的侧面；所述第二连杆34一端铰接在橡胶垫32的侧面，另一端铰接在防护组件4的侧面。
27.当滑杆22在滑筒23内进行滑动时，所述滑杆22可以带动其端部的支撑架21进行同步滑动，从而支撑架21可以通过第一连杆33对橡胶垫32进行挤压，所述橡胶垫32可以分别通过第一连杆33、第二连杆34对支撑架21、凹型架40进行缓冲。从而防止了滑杆22对弹性件24进行过分挤压，从而造成滑杆22在滑筒23内发生往复滑动。
28.所述缓冲组件3中的橡胶垫32还可以采用弹片进行替代，便于分别通过第一连杆33、第二连杆34对支撑架21、凹型架40进行缓冲即可。
29.在本发明的一个实施例中，如图2和图4所示，所述防护组件4包括：凹型架40，固定在滑筒23的端部，内部固定有连接架41；转动架43，通过弹簧44和连接架41的侧面连接；转杆47，转动连接在凹型架40内，一端安装有导向轮11，另一端转动连接有支架46；连接杆42，一端铰接在连接架41上，另一端铰接在支架46上；连接件45，转动连接在连接杆42上，端部和转动架43铰接。
30.在本实施例中，所述凹型架40固定在滑筒23的端部，内部固定有连接架41；转动架43通过弹簧44和连接架41的侧面连接；所述转杆47，转动连接在凹型架40内，一端安装有导向轮11，另一端转动连接有支架46；所述连接杆42，一端铰接在连接架41上，另一端铰接在支架46上；所述连接件45，转动连接在连接杆42上，端部和转动架43铰接。所述凹型架40的侧面开设有凹槽，所述转杆47转动连接在凹槽内。
31.当导向轮11接触到地面上的凸起部分时，所述导向轮11可以在地面凸起部分的作用下带动转杆47在凹型架40侧面的凹槽内进行向上倾斜，所述转杆47在倾斜时可以带动其端部的支架46向上同步倾斜，所述支架46可以带动连接杆42在连接架41上进行向上转动，
使得连接杆42可以带动连接件45向上进行转动，所述连接件45可以带动转动架43对弹簧44进行压缩，使得接触到地面凸起部分的导向轮11可以进行抬升。
32.当该导向轮11移动至脱离地面凸起部分时，此时弹簧44可以通过转动架43、连接件45带动连接杆42在连接架41上进行反向转动，进而连接杆42可以通过支架46、转杆47带动导向轮11向下进行复位（转动至远离水平位置），从而由于该过程中仅仅是导向轮11发生倾斜，而凹型架40并未发生转动，所以凹型架40并不会通过减震组件2带动无人机本体1发生倾斜，从而有效的提高了无人机本体1的稳定性。
33.所述防护组件4中的弹簧44还可以采用弹性橡胶进行替代，便于通过转动架43、连接件45带动连接杆42在连接架41上进行反向转动即可。
34.在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，所述散热组件5包括：集水箱51，安装在凹型架40上，侧面开设有进水口52；出水管53，连通在集水箱51上。
35.在本实施例中，所述集水箱51安装在凹型架40上，侧面开设有进水口52；所述出水管53连通在集水箱51上。所述出水管53的端部安装有漏斗54。
36.通过进水口52可以向集水箱51内加入水。当无人机本体1的导向轮11接触到地面时，所述导向轮11在和地面的摩擦下会产生大量的热量，此时集水箱51内的水可以在分配组件6的作用下通过出水管53进行排出，并且流入至导向轮11的表面，从而可以加速导向轮11的散热，防止了导向轮11在短时间内发生大量热量聚集，有效的提高了导向轮11的散热效果。
37.所述散热组件5还可以采用风机进行替代，所述风机安装在凹型架40上，开启风机，可以对导向轮11的表面进行散热即可。
38.在本发明的一个实施例中，如图3、图5、图6和图7所示，所述分配组件6包括：第一导管61，安装在集水箱51内，表面开设有进水孔；套筒62，滑动连接在第一导管61上，内侧固定有第二导管65；弹性圈63，连接在集水箱51和套筒62之间；第一钢球64，放置在第一导管61的端部，滑动连接在套筒62内；第二钢球66，放置在第二导管65的端部，滑动连接在套筒62内；分配管67，连通在套筒62的侧面。
39.在本实施例中，所述第一导管61安装在集水箱51内，表面开设有进水孔；所述套筒62滑动连接在第一导管61上，内侧固定有第二导管65；所述弹性圈63连接在集水箱51和套筒62之间；所述第一钢球64放置在第一导管61的端部，滑动连接在套筒62内；所述第二钢球66放置在第二导管65的端部，滑动连接在套筒62内；所述分配管67连通在套筒62的侧面。
40.所述集水箱51内的水可以通过进水孔进入第一导管61内，且第一钢球64和第二钢球66均在自重的作用下落在第一导管61和第二导管65的端部。
41.当导向轮11接触到地面时，所述导向轮11可以带动转杆47在凹型架40内进行转动，所述转杆47可以通过分配组件6带动套筒62在第一导管61内向下滑动，所述套筒62可以对弹性圈63进行压缩。
42.当套筒62向下进行滑动时，所述套筒62可以通过第二导管65带动其端部的第二钢球66进行向下同步滑动；从而第一钢球64的上部和第二钢球66底部所形成的空间减小，进
而第一钢球64的上部和第二钢球66的底部所形成的空间内的水可以推动第二钢球66在套筒62内向上滑动，直至第二钢球66滑动至第一导管61的顶部，进而使得该空间内的水可以通过分配管67进行排出，排出后的水可以进入漏斗54内，从而可以通过出水管53流入至导向轮11的表面，进而可以对导向轮11进行散热，有效的提高了对导向轮11的散热效果。
43.当弹性圈63推动套筒62在第一导管61表面向上滑动时，此时套筒62可以通过第二导管65带动第二钢球66向上滑动，从而第一钢球64的上部和第二钢球66底部所形成的空间增大，所以外界对该空间的气压变大，进而集水箱51内的水可以通过第一导管61表面的进水孔进入第一导管61内，从而水流可以推动第一钢球64在第一导管61的端部向上滑动，使得水流可以进入第一钢球64的上部和第二钢球66底部所形成的空间内。当套筒62再次向下进行滑动时，从而可以将第一导管61内的水进行再次排出。
44.所述分配组件6中的弹性圈63可以采用弹簧圈或者弹性橡胶圈，便于推动套筒62在第一导管61表面向上滑动即可。
45.在本发明的一个实施例中，如图3和图8所示，所述联动组件7包括：固定块71，安装在集水箱51上，表面转动连接有转动杆72；链条73，连接在转动杆72、转杆47表面的牙盘之间；转轴74，转动连接在集水箱51上，端部安装有第一齿轮75；第二齿轮76，安装在转动杆72上，所述第二齿轮76和第一齿轮75之间啮合连接；转盘77，安装在转轴74的端部，侧面安装有弧形架78，所述弧形架78和套筒62之间滑动连接。
46.在本实施例中，所述固定块71安装在集水箱51上，表面转动连接有转动杆72；所述链条73，连接在转动杆72、转杆47表面的牙盘之间；所述转轴74，转动连接在集水箱51上，端部安装有第一齿轮75；所述第二齿轮76，安装在转动杆72上，所述第二齿轮76和第一齿轮75之间啮合连接；所述转盘77，安装在转轴74的端部，侧面安装有弧形架78，所述弧形架78和套筒62之间滑动连接。
47.当导向轮11接触到地面时，所述导向轮11可以带动转杆47在凹型架40内进行转动，所述转杆47可以通过其表面的牙盘带动链条73进行转动，使得链条73通过转动杆72表面的牙盘带动转动杆72在固定块71内进行旋转，所述转动杆72在转动时可以通过第二齿轮76和第一齿轮75的连接带动转轴74在集水箱51内进行旋转，从而转轴74可以带动其端部的转盘77进行旋转，所述转盘77可以带动其侧面的弧形架78进行旋转，当弧形架78接触到套筒62的端部时，所述套筒62可以在弧形架78的推动下在第一导管61表面向下滑动，使得套筒62可以对弹性圈63进行压缩。
48.当弧形架78转动至脱离套筒62的端部时，此时弹性圈63可以推动套筒62进行复位，使得套筒62可以在第一导管61的表面进行上下往复滑动。
49.所述联动组件7中套筒62的上端还可以安装滚轮，从而可以防止套筒62和弧形架78之间发生剧烈机械碰撞。
50.本发明的工作原理是：当无人机本体1在滑落时，所述导向轮11首先接触到地面，所述导向轮11可以通过防护组件4带动滑筒23向上进行滑动，所述滑筒23可以在滑杆22内进行滑动，并且滑筒23可以对弹性件24进行压缩，直至无人机本体1稳定的着路。
51.当导向轮11接触到地面上的凸起部分时，所述导向轮11可以在地面凸起部分的作
用下带动转杆47在凹型架40侧面的凹槽内进行向上倾斜，所述转杆47在倾斜时可以带动其端部的支架46向上同步倾斜，所述支架46可以带动连接杆42在连接架41上进行向上转动，使得连接杆42可以带动连接件45向上进行转动，所述连接件45可以带动转动架43对弹簧44进行压缩，使得接触到地面凸起部分的导向轮11可以进行抬升，从而有效的提高了无人机本体1的稳定性。
52.通过进水口52可以向集水箱51内加入水，当无人机本体1的导向轮11接触到地面时，所述导向轮11可以带动转杆47在凹型架40内进行转动，所述转杆47可以通过其表面的牙盘带动链条73进行转动，使得链条73通过转动杆72表面的牙盘带动转动杆72在固定块71内进行旋转，所述转动杆72在转动时可以通过第二齿轮76和第一齿轮75的连接带动转轴74在集水箱51内进行旋转，从而转轴74可以带动其端部的转盘77进行旋转，所述转盘77可以带动其侧面的弧形架78进行旋转，当弧形架78接触到套筒62的端部时，所述套筒62可以在弧形架78的推动下在第一导管61表面向下滑动，使得套筒62可以对弹性圈63进行压缩。当弧形架78转动至脱离套筒62的端部时，此时弹性圈63可以推动套筒62进行复位，使得套筒62可以在第一导管61的表面进行上下往复滑动。
53.当套筒62向下进行滑动时，所述套筒62可以通过第二导管65带动其端部的第二钢球66进行向下同步滑动；从而第一钢球64的上部和第二钢球66底部所形成的空间减小，进而第一钢球64的上部和第二钢球66底部的水可以推动第二钢球66在套筒62内向上滑动，直至第二钢球66滑动至第一导管61的顶部，进而使得该空间内的水可以通过分配管67进行排出，排出后的水可以进入漏斗54内，从而可以通过出水管53流入至导向轮11的表面，进而可以对导向轮11进行散热，有效的提高了对导向轮11的散热效果。此时集水箱51内的水可以在分配组件6的作用下通过出水管53进行排出，并且流入至导向轮11的表面，从而可以加速导向轮11的散热，防止了导向轮11在短时间内发生大量热量聚集，有效的提高了导向轮11的散热效果。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机减震起落架，其特征在于，所述无人机减震起落架，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部安装有导向轮；减震组件，安装在无人机本体的底部，所述减震组件通过防护组件连接有导向轮，所述减震组件用于对无人机本体进行减震，所述防护组件用于对导向轮进行减震防护；缓冲组件，安装在减震组件上，用于对减震组件进行缓冲；散热组件，安装在防护组件上，用于对导向轮进行散热，所述散热组件上连接有分配组件，所述分配组件用于对散热组件进行注水；联动组件，一端连接在防护组件上，另一端连接在分配组件上，所述联动组件用于通过防护组件带动分配组件进行转动。2.根据权利要求1所述的无人机减震起落架，其特征在于，所述减震组件包括：支撑架，安装在无人机本体的底部，侧面连接有滑杆；滑筒，滑动连接在滑杆内；弹性件，安装在滑筒内，侧面和滑杆连接。3.根据权利要求2所述的无人机减震起落架，其特征在于，所述缓冲组件包括：滑动框，滑动连接在滑筒上，内部安装有橡胶垫；第一连杆，一端铰接在橡胶垫的侧面，另一端铰接在支撑架的侧面；第二连杆，一端铰接在橡胶垫的侧面，另一端铰接在防护组件的侧面。4.根据权利要求2所述的无人机减震起落架，其特征在于，所述防护组件包括：凹型架，固定在滑筒的端部，内部固定有连接架；转动架，通过弹簧和连接架的侧面连接；转杆，转动连接在凹型架内，一端安装有导向轮，另一端转动连接有支架；连接杆，一端铰接在连接架上，另一端铰接在支架上；连接件，转动连接在连接杆上，端部和转动架铰接。5.根据权利要求4所述的无人机减震起落架，其特征在于，所述散热组件包括：集水箱，安装在凹型架上，侧面开设有进水口；出水管，连通在集水箱上。6.根据权利要求5所述的无人机减震起落架，其特征在于，所述分配组件包括：第一导管，安装在集水箱内，表面开设有进水孔；套筒，滑动连接在第一导管上，内侧固定有第二导管；弹性圈，连接在集水箱和套筒之间；第一钢球，放置在第一导管的端部，滑动连接在套筒内；第二钢球，放置在第二导管的端部，滑动连接在套筒内；分配管，连通在套筒的侧面。7.根据权利要求5所述的无人机减震起落架，其特征在于，所述联动组件包括：固定块，安装在集水箱上，表面转动连接有转动杆；链条，连接在转动杆、转杆表面的牙盘之间；转轴，转动连接在集水箱上，端部安装有第一齿轮；第二齿轮，安装在转动杆上，所述第二齿轮和第一齿轮之间啮合连接；转盘，安装在转轴的端部，侧面安装有弧形架，所述弧形架和套筒之间滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种无人机减震起落架，属于无人机技术领域，其技术要点是：包括减震组件、防护组件、分配组件、缓冲组件和散热组件，当无人机本体在滑落时，所述导向轮首先接触到地面，所述导向轮可以通过防护组件带动减震组件向上进行滑动，使得减震组件和缓冲组件可以对无人机本体进行减震。当无人机本体的导向轮接触到地面时，所述导向轮可以通过联动组件带动分配组件进行旋转，所述分配组件可以通过将散热组件内的冷却水分配至导向轮的表面，从而可以加速导向轮的散热，防止了导向轮在短时间内发生大量热量聚集，有效的提高了导向轮的散热效果。效果。效果。


技术研发人员：王传波 孙彬 李波
受保护的技术使用者：山东博格信息科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/27