一种一巢多机机库的制作方法

1.本发明属于无人机装备技术领域，尤其涉及一种一巢多机机库。


背景技术：

2.无人机在公安局、自然资源、生态环境、综合执法、住建等政务应用中越来越广泛，当前主要依赖飞手手动或规划航线飞行，对于需要周期性采集数据的应用场景，无人值守成为目前研究方向。
3.多旋翼以重量划分，分为小型专业多旋翼和大型行业无人机，在政务服务中，小型专业多旋翼以其轻便、性价比高广受欢迎。
4.通常市面上的无人机机巢或无人机自动机场，多为一巢一机，适配小型专业多旋翼的机巢多为充电版本，每次作业后需要四十分钟以上充电时间才能再次作业。
5.因此，小型专业无人机缺少换电版多机机巢，无法满足政务应用中大范围、长续航无人值守的需求。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明提供了一种一巢多机机库，本发明是通过以下技术方案来实现的。
7.一种一巢多机机库，包括：
8.壳体，所述壳体为顶部敞口的矩形，壳体的顶部滑动连接有防护罩；
9.三维运动平台，所述三维运动平台设置在壳体的内部左侧，三维运动平台驱动有机械手；
10.电池仓，所述电池仓设置在壳体内并位于三维运动平台的右侧；
11.无人机仓，所述无人机仓位于电池仓的上方；
12.升降台，所述升降台位于无人机仓的上方；
13.所述机械手用于实现无人机在无人机仓以及升降台之间的转移，机械手还用于实现无人机电池的更换。
14.进一步地，所述壳体包括框架以及焊接在框架外部的防护板，壳体的前侧以及右侧分别铰接有检修门。
15.进一步地，所述三维运动平台包括纵向丝杆、横向丝杆和竖向丝杆；所述壳体的底部固接有相间布置的两根纵向钢轨，所述纵向钢轨与框架固定连接，纵向钢轨上滑动连接有横向钢轨，横向钢轨的底部通过纵向滑块与纵向丝杆啮合，纵向丝杆通过纵向驱动器驱动，所述横向丝杆转动连接在横向钢轨上并由横向驱动器驱动，横向钢轨上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块与横向丝杆啮合，横向滑块上固接有竖向钢轨，所述竖向丝杆转动连接在竖向钢轨的右侧，竖向丝杆由竖向驱动其驱动，竖向钢轨上滑动连接有竖向滑块，所述机械手固接在竖向滑块的右侧。
16.进一步地，所述电池仓设有三层，各层电池仓上纵向均匀固接有充电转接头。
17.进一步地，所述无人机仓设有两层，各层无人机仓上纵向均匀固接有固定块和固定点。
18.进一步地，所述框架内矩形固定有四根刚性导轨，所述升降台的四角处通过升降块与刚性导轨滑动连接，升降台的底部安装有丝杆电机，通过丝杆电机带动升降台上下运动，升降台的上表面设有起落平台。
19.本发明的有益效果是，本机库针对小型多旋翼无人机研发，设计了可更换电池版的机库，通过三维运动平台驱动机械手，通过机械手实现无人机在无人机仓以及升降台之间的转移，以及无人机电池的更换，可实现多架无人机连续不间断作业或同时集群作业，满足大范围数据采集和长续航需求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1：本发明所述一种一巢多机机库的防护罩关闭时的立体示意图；
22.图2：本发明所述一种一巢多机机库的防护罩打开时的立体示意图；
23.图3：本发明所述壳体的内部结构示意图；
24.图4：本发明所述升降台的结构示意图；
25.图5：本发明所述三维运动平台的结构示意图；
26.图6：本发明所述三维运动平台、电池仓和无人机仓的结构示意图。
27.附图标记如下：
28.1-壳体，11-框架，12-防护板，13-检修门；
29.2-防护罩；
30.3-三维运动平台，31-纵向丝杆，32-横向丝杆，33-竖向丝杆，34-纵向钢轨，35-横向钢轨，36-纵向滑块，37-纵向驱动器，38-横向驱动器，39-横向滑块，310-竖向钢轨，311-竖向驱动器，312-竖向滑块；
31.4-机械手；
32.5-电池仓，51-充电转接头，6-无人机仓，61-固定块，62-固定点，7-升降台，71-刚性导轨，72-升降块，73-起落平台。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.如图1-6所示，一种一巢多机机库，包括：
35.壳体，壳体为顶部敞口的矩形，壳体的顶部滑动连接有防护罩，壳体包括框架以及焊接在框架外部的防护板，壳体的前侧以及右侧分别铰接有检修门；
36.三维运动平台，三维运动平台设置在壳体的内部左侧，三维运动平台驱动有机械手；
37.电池仓，电池仓设置在壳体内并位于三维运动平台的右侧；
38.无人机仓，无人机仓位于电池仓的上方；
39.升降台，升降台位于无人机仓的上方；
40.机械手用于实现无人机在无人机仓以及升降台之间的转移，机械手还用于实现无人机电池的更换。
41.防护板用于防尘、防雨、防破坏等基础防护，材质为304不锈钢，外涂防腐、防锈漆面，防护板焊接在框架上，框架是起到整个机库固定以及安装各部件的作用。
42.防护罩通过一组双轨滚珠丝模组滑动连接在壳体的顶部两侧，可通过驱动电机的正反转实现防护罩的打开和关闭，当防护罩打开时，升降台完整外露。
43.三维运动平台设置在壳体内，并驱动机械手进行x、y、以及z轴的移动，带动机械手完成无人机在无人机仓以及升降台之间的转移，以及实现无人机电池的更换。
44.本技术还包括控制中心和空调仓，控制中心用于整个无人机库的运动控制，还包括无人机遥测数据和视频数据向云端服务器的转发，空调仓内置可冷热控制的工业级微型空调，可实现整个机库内部恒温恒湿，对电子元器件起到保护作用。
45.优选的，三维运动平台包括纵向丝杆、横向丝杆和竖向丝杆；壳体的底部固接有相间布置的两根纵向钢轨，纵向钢轨与框架固定连接，纵向钢轨上滑动连接有横向钢轨，横向钢轨的底部通过纵向滑块与纵向丝杆啮合，纵向丝杆通过纵向驱动器驱动，横向丝杆转动连接在横向钢轨上并由横向驱动器驱动，横向钢轨上滑动连接有横向滑块，横向滑块与横向丝杆啮合，横向滑块上固接有竖向钢轨，竖向丝杆转动连接在竖向钢轨的右侧，竖向丝杆由竖向驱动其驱动，竖向钢轨上滑动连接有竖向滑块，机械手固接在竖向滑块的右侧。
46.如图5所示，通过纵向驱动器带动纵向丝杆转动，从而使得横向钢轨沿x轴移动，进而机械手沿x轴移动，通过横向驱动器带动横向丝杆转动，从而使得机械手沿y轴移动，通过竖向驱动器带动竖向丝杆转动，从而使得机械手沿z轴移动，即三维运动平台可以实现机械手的三维运动，从而实现无人机的转移，以及电池的更换。
47.优选的，电池仓设有三层，各层电池仓上纵向均匀固接有充电转接头。
48.如图6所示，电池仓包括上中下三层，每层可以放置六块备用电池，三层共计可放置18块备用电池，电池可通过充电转接头81进行充电。
49.优选的，无人机仓设有两层，各层无人机仓上纵向均匀固接有固定块和固定点。
50.如图6所示，其中无人机仓共上下两层，每层可放置两架无人机，无人机的起落架可通过固定点进行固定，无人机的机腹支撑架可通过固定块进行固定。
51.优选的，框架内矩形固定有四根刚性导轨，升降台的四角处通过升降块与刚性导轨滑动连接，升降台的底部安装有丝杆电机，通过丝杆电机带动升降台上下运动，升降台的上表面设有起落平台。
52.如图4所示，通过丝杆电机的工作可以使得升降台和起落平台上下移动，从而便于无人机的起飞和降落。
53.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作
很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种一巢多机机库，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)为顶部敞口的矩形，壳体(1)的顶部滑动连接有防护罩(2)；三维运动平台(3)，所述三维运动平台(3)设置在壳体(1)的内部左侧，三维运动平台(3)驱动有机械手(4)；电池仓(5)，所述电池仓(5)设置在壳体(1)内并位于三维运动平台(3)的右侧；无人机仓(6)，所述无人机仓(6)位于电池仓(5)的上方；升降台(7)，所述升降台(7)位于无人机仓(6)的上方；所述机械手(4)用于实现无人机在无人机仓(6)以及升降台(7)之间的转移，机械手(4)还用于实现无人机电池的更换。2.根据权利要求1所述的一种一巢多机机库，其特征在于：所述壳体(1)包括框架(11)以及焊接在框架(11)外部的防护板(12)，壳体(1)的前侧以及右侧分别铰接有检修门(13)。3.根据权利要求1所述的一种一巢多机机库，其特征在于：所述三维运动平台(3)包括纵向丝杆(31)、横向丝杆(32)和竖向丝杆(33)；所述壳体(1)的底部固接有相间布置的两根纵向钢轨(34)，所述纵向钢轨(34)与框架(11)固定连接，纵向钢轨(34)上滑动连接有横向钢轨(35)，横向钢轨(35)的底部通过纵向滑块(36)与纵向丝杆(31)啮合，纵向丝杆(31)通过纵向驱动器(37)驱动，所述横向丝杆(32)转动连接在横向钢轨(35)上并由横向驱动器(38)驱动，横向钢轨(35)上滑动连接有横向滑块(39)，所述横向滑块(39)与横向丝杆(32)啮合，横向滑块(39)上固接有竖向钢轨(310)，所述竖向丝杆(33)转动连接在竖向钢轨(310)的右侧，竖向丝杆(33)由竖向驱动器(311)驱动，竖向钢轨(310)上滑动连接有竖向滑块(312)，所述机械手(4)固接在竖向滑块(312)的右侧。4.根据权利要求1所述的一种一巢多机机库，其特征在于：所述电池仓(5)设有三层，各层电池仓(5)上纵向均匀固接有充电转接头(51)。5.根据权利要求1所述的一种一巢多机机库，其特征在于：所述无人机仓(6)设有两层，各层无人机仓(6)上纵向均匀固接有固定块(61)和固定点(62)。6.根据权利要求1所述的一种一巢多机机库，其特征在于：所述框架(11)内矩形固定有四根刚性导轨(71)，所述升降台(7)的四角处通过升降块(72)与刚性导轨(71)滑动连接，升降台(7)的底部安装有丝杆电机，通过丝杆电机带动升降台(7)上下运动，升降台(7)的上表面设有起落平台(73)。

技术总结
本发明公布了一种一巢多机机库，包括壳体、三维运动平台、电池仓、无人机仓和升降台，壳体的顶部滑动连接有防护罩，三维运动平台驱动有机械手，机械手用于实现无人机在无人机仓以及升降台之间的转移，机械手还用于实现无人机电池的更换，本发明的有益效果是，本机库针对小型多旋翼无人机研发，设计了可更换电池版的机库，通过三维运动平台驱动机械手，通过机械手实现无人机在无人机仓以及升降台之间的转移，以及无人机电池的更换，可实现多架无人机连续不间断作业或同时集群作业，满足大范围数据采集和长续航需求。数据采集和长续航需求。数据采集和长续航需求。


技术研发人员：张立超 成权荣 宫亚强
受保护的技术使用者：山东字节信息科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/27