一种植保直升机压力式喷药结构的制作方法

1.本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种植保直升机压力式喷药结构。


背景技术：

2.植保直升机，顾名思义是用于农林植物保护作业的直升机，该型直升机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，因此喷洒机构上需要用到定量撒药结构保证撒药在定量范围之内。
3.利申请公告号cn216546715u的实用新型专利公开了一种高海拔植保无人机用定量撒药结构，包括无人机本体，无人机本体的顶端安装有储液箱，还包括喷洒组件，喷洒组件包括定量筒、喷架和导筒，定量筒竖直设置在无人机本体的底端，定量筒的外圆周上沿竖直方向设置有刻度线，喷架固定在无人机本体的底端，喷架上水平安装有导筒，定量筒顶部通过导液管与储液箱连通，定量筒的底部通过分流管与导筒连通，导筒上均匀水平贯通连接有多根喷杆。本实用新型能够根据需要进行定量喷洒，减少药液的损耗，提高喷洒精度，但是在上述该结构使用过程中，转运时为l形承装，这样在车辆转运撒药结构时，导筒和喷杆所占用的横向空间较大，转运起来较为不便，不利于节约空间进行转运操作。
4.公开号为cn218777686u的中国专利公开了一种植保无人机用定量撒药结构，通过设置收纳组件，量筒承装箱内部定量承装的药液输送到金属管内，实现定量撒药操作，并且下喷管带动支撑轴向上转动，下喷管带动支撑轴向上转动，支撑轴带动铰接套环支架在螺杆上进行旋转，将横放的下喷管调节到竖直向上贴合在量筒承装箱侧面，起到收纳的作用节约横向放置空间；
5.该一种植保无人机用定量撒药结构虽然根据需要进行定量喷洒，减少药液的损耗，提高喷洒精度，但是在实际使用的过程中，机体在不使用的使用的时候占用的空间较大，不便于携带，且在携带的过程中，又被损坏的风险。
6.为此，提出一种植保直升机压力式喷药结构。


技术实现要素：

7.本发明涉及农业种植技术领域，目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保直升机压力式喷药结构。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
9.一种植保直升机压力式喷药结构，包括直升机主体，所述直升机主体的四角均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外边缘处转动连接与机翼，所述直升机主体的下端面左侧与右侧均固定安装有支撑腿，所述直升机主体的下端面前侧固定安装有存储箱，所述存储箱的后侧设置有液压升降器，所述液压升降器的下侧设置有折叠机构，所述折叠机构的后侧设置有喷洒机构，所述折叠机构包括液压升降器的下端固定安装的顶块，两组所述支撑腿之间固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有齿条，所述齿条的上端左侧固定安装有连接件，所述连接件与顶块之间转动连接有连杆，所述齿条、连杆与连接件均对应设置有
两组，并呈对称设置，两组所述连杆均与顶块转动连接。
10.进一步的，通过驱动液压升降器，使顶块进行下降，而顶块与两组齿条上端的连接件之间通过连杆进行转动连接，因此当顶块下降的时候，则会通过连杆推动齿条在滑轨的内部向外侧位移，齿条向外侧位移的时候则会与通过与转轴上的齿轮的啮合作用，使转轴进行转动。
11.优选的，所述折叠机构还包括支撑腿的右端前侧与右侧均转动连接有支撑件，两组所述支撑件之间转动连接有转轴，所述转轴的外表面中部固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述转轴的上侧设置有支撑板，所述支撑板与转轴固定连接。
12.优选的，所述支撑件、转轴、齿轮与支撑板均对应设置有两组，并呈对称设置。
13.进一步的，转轴转动会携带支撑板进行偏转，使得垂直状态下的支撑板转动至水平状态，支撑板上固定安装的多组雾化喷头则会随着移动，使得雾化喷头展开对准地面，随后启动直升机主体进行飞翔。
14.优选的，所述喷洒机构包括直升机主体的下端面后侧固定安装的电机，所述电机的左端设置有输出轴，所述电机的左侧设置有套筒，所述套筒的内部右侧设置有传动柱，所述输出轴贯穿并延伸至套筒的内部与传动柱固定连接。
15.优选的，所述传动柱的外表面开设有传动槽，所述传动槽呈倾斜的环形开设，且首尾想通。
16.优选的，所述传动槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定安装有推杆，所述套筒内壁固定安装有滑套，所述推杆与滑套滑动连接。
17.进一步的，启动直升机主体进行飞翔，当到达指定的地方的时候，则启动电机，使电机的输出轴进行转动，输出轴与套筒内部的传动柱进行固定连接，因此会携带传动柱进行转动，而传动柱转动则通过外表面开设的传动槽使传动槽内部滑动连接的滑杆进行位移，而滑杆位移则会推动推杆在滑套的内部进行往复运动，推杆的一端与活塞板固定连接，继而使活塞板在套筒的内部进行往复运动，当活塞板向右侧运动的时候。
18.优选的，所述套筒的内部左侧滑动连接有活塞板，所述推杆的一端与活塞板固定连接。
19.优选的，所述套筒与存储箱之间连通设有输入管，所述套筒的左端连通设有输出管，两组所述支撑板之间固定安装有伸缩软管，所述支撑板的外侧固定安装有多组雾化喷头，所述伸缩软管与多组雾化喷头相互连通，所述输出管与伸缩软管相互连通。
20.进一步的，会打开输入管内部的单向输入阀，从而通过输入管将存储箱内部的农药引入套筒的内部，当活塞板向左侧运动的时候，则会对农药进行加压处理，当农药的压力大于输出管内部的单向输出阀的阈值的时候，则会打开输出管内的单向输出阀，从而将套筒内的加压后的农药经过输出管排入伸缩软管当中，并经雾化喷头进行雾化处理，对田地进行喷洒农药。
21.优选的，所述输出管的内部设置有单向输出阀，所述输入管的内部设置有单向输入阀。
22.本发明的有益效果：
23.1、本技术通过设置折叠机构，首先，通过驱动液压升降器，使顶块进行下降，而顶块与两组齿条上端的连接件之间通过连杆进行转动连接，因此当顶块下降的时候，则会通
过连杆推动齿条在滑轨的内部向外侧位移，齿条向外侧位移的时候则会与通过与转轴上的齿轮的啮合作用，使转轴进行转动，转轴转动会携带支撑板进行偏转，使得垂直状态下的支撑板转动至水平状态，支撑板上固定安装的多组雾化喷头则会随着移动，使得雾化喷头展开对准地面，随后启动直升机主体进行飞翔。
24.2、本技术通过设置喷洒机构，随后启动直升机主体进行飞翔，当到达指定的地方的时候，则启动电机，使电机的输出轴进行转动，输出轴与套筒内部的传动柱进行固定连接，因此会携带传动柱进行转动，而传动柱转动则通过外表面开设的传动槽使传动槽内部滑动连接的滑杆进行位移，而滑杆位移则会推动推杆在滑套的内部进行往复运动，推杆的一端与活塞板固定连接，继而使活塞板在套筒的内部进行往复运动，当活塞板向右侧运动的时候，会打开输入管内部的单向输入阀，从而通过输入管将存储箱内部的农药引入套筒的内部，当活塞板向左侧运动的时候，则会对农药进行加压处理，当农药的压力大于输出管内部的单向输出阀的阈值的时候，则会打开输出管内的单向输出阀，从而将套筒内的加压后的农药经过输出管排入伸缩软管当中，并经雾化喷头进行雾化处理，对田地进行喷洒农药。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的图1中的a处结构放大示意图；
27.图3为本发明的整体结构剖面图；
28.图4为本发明的图3中的b处结构放大示意图；
29.图5为本发明的图3中的c处结构放大示意图；
30.图6为本发明的套筒剖面图；
31.图7为本发明的图6中的d处结构放大示意图；
32.图8为本发明的图6中的e处结构放大示意图。
33.图中：1、直升机主体；2、支撑杆；3、机翼；4、支撑腿；5、存储箱；6、液压升降器；7、顶块；8、滑轨；9、齿条；10、连接件；11、连杆；12、支撑件；13、转轴；14、齿轮；15、支撑板；16、电机；17、输出轴；18、套筒；19、传动柱；20、传动槽；21、滑杆；22、推杆；23、滑套；24、活塞板；25、输入管；26、伸缩软管；27、输出管；28、雾化喷头。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
36.参照图1-8，一种植保直升机压力式喷药结构，包括直升机主体1，直升机主体1的四角均固定安装有支撑杆2，支撑杆2的外边缘处转动连接与机翼3，直升机主体1的下端面左侧与右侧均固定安装有支撑腿4，直升机主体1的下端面前侧固定安装有存储箱5，存储箱5的后侧设置有液压升降器6，液压升降器6的下侧设置有折叠机构，折叠机构的后侧设置有喷洒机构，折叠机构包括液压升降器6的下端固定安装的顶块7，两组支撑腿4之间固定安装有滑轨8，滑轨8的内部滑动连接有齿条9，齿条9的上端左侧固定安装有连接件10，连接件10
与顶块7之间转动连接有连杆11，齿条9、连杆11与连接件10均对应设置有两组，并呈对称设置，两组连杆11均与顶块7转动连接，折叠机构还包括支撑腿4的右端前侧与右侧均转动连接有支撑件12，两组支撑件12之间转动连接有转轴13，转轴13的外表面中部固定安装有齿轮14，齿轮14与齿条9相互啮合，转轴13的上侧设置有支撑板15，支撑板15与转轴13固定连接，支撑件12、转轴13、齿轮14与支撑板15均对应设置有两组，并呈对称设置。
37.具体的，首先，通过驱动液压升降器6，使顶块7进行下降，而顶块7与两组齿条9上端的连接件10之间通过连杆11进行转动连接，因此当顶块7下降的时候，则会通过连杆11推动齿条9在滑轨8的内部向外侧位移，齿条9向外侧位移的时候则会与通过与转轴13上的齿轮14的啮合作用，使转轴13进行转动，转轴13转动会携带支撑板15进行偏转，使得垂直状态下的支撑板15转动至水平状态，支撑板15上固定安装的多组雾化喷头28则会随着移动，使得雾化喷头28展开对准地面，随后启动直升机主体1进行飞翔。
38.如图7与图8所示，喷洒机构包括直升机主体1的下端面后侧固定安装的电机16，电机16的左端设置有输出轴17，电机16的左侧设置有套筒18，套筒18的内部右侧设置有传动柱19，输出轴17贯穿并延伸至套筒18的内部与传动柱19固定连接，传动柱19的外表面开设有传动槽20，传动槽20呈倾斜的环形开设，且首尾想通，传动槽20的内部滑动连接有滑杆21，滑杆21的上端固定安装有推杆22，套筒18内壁固定安装有滑套23，推杆22与滑套23滑动连接，套筒18的内部左侧滑动连接有活塞板24，推杆22的一端与活塞板24固定连接，套筒18与存储箱5之间连通设有输入管25，套筒18的左端连通设有输出管27，两组支撑板15之间固定安装有伸缩软管26，支撑板15的外侧固定安装有多组雾化喷头28，伸缩软管26与多组雾化喷头28相互连通，输出管27与伸缩软管26相互连通，输出管27的内部设置有单向输出阀，输入管25的内部设置有单向输入阀。
39.具体的，随后启动直升机主体1进行飞翔，当到达指定的地方的时候，则启动电机16，使电机16的输出轴17进行转动，输出轴17与套筒18内部的传动柱19进行固定连接，因此会携带传动柱19进行转动，而传动柱19转动则通过外表面开设的传动槽20使传动槽20内部滑动连接的滑杆21进行位移，而滑杆21位移则会推动推杆22在滑套23的内部进行往复运动，推杆22的一端与活塞板24固定连接，继而使活塞板24在套筒18的内部进行往复运动，当活塞板24向右侧运动的时候，会打开输入管25内部的单向输入阀，从而通过输入管25将存储箱5内部的农药引入套筒18的内部，当活塞板24向左侧运动的时候，则会对农药进行加压处理，当农药的压力大于输出管27内部的单向输出阀的阈值的时候，则会打开输出管27内的单向输出阀，从而将套筒18内的加压后的农药经过输出管27排入伸缩软管26当中，并经雾化喷头28进行雾化处理，对田地进行喷洒农药。
40.本发明使用时，首先，通过驱动液压升降器6，使顶块7进行下降，而顶块7与两组齿条9上端的连接件10之间通过连杆11进行转动连接，因此当顶块7下降的时候，则会通过连杆11推动齿条9在滑轨8的内部向外侧位移，齿条9向外侧位移的时候则会与通过与转轴13上的齿轮14的啮合作用，使转轴13进行转动，转轴13转动会携带支撑板15进行偏转，使得垂直状态下的支撑板15转动至水平状态，支撑板15上固定安装的多组雾化喷头28则会随着移动，使得雾化喷头28展开对准地面，随后启动直升机主体1进行飞翔，当到达指定的地方的时候，则启动电机16，使电机16的输出轴17进行转动，输出轴17与套筒18内部的传动柱19进行固定连接，因此会携带传动柱19进行转动，而传动柱19转动则通过外表面开设的传动槽
20使传动槽20内部滑动连接的滑杆21进行位移，而滑杆21位移则会推动推杆22在滑套23的内部进行往复运动，推杆22的一端与活塞板24固定连接，继而使活塞板24在套筒18的内部进行往复运动，当活塞板24向右侧运动的时候，会打开输入管25内部的单向输入阀，从而通过输入管25将存储箱5内部的农药引入套筒18的内部，当活塞板24向左侧运动的时候，则会对农药进行加压处理，当农药的压力大于输出管27内部的单向输出阀的阈值的时候，则会打开输出管27内的单向输出阀，从而将套筒18内的加压后的农药经过输出管27排入伸缩软管26当中，并经雾化喷头28进行雾化处理，对田地进行喷洒农药。
41.对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种植保直升机压力式喷药结构，其特征在于，包括直升机主体(1)，所述直升机主体(1)的四角均固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外边缘处转动连接与机翼(3)，所述直升机主体(1)的下端面左侧与右侧均固定安装有支撑腿(4)，所述直升机主体(1)的下端面前侧固定安装有存储箱(5)，所述存储箱(5)的后侧设置有液压升降器(6)，所述液压升降器(6)的下侧设置有折叠机构，所述折叠机构的后侧设置有喷洒机构，所述折叠机构包括液压升降器(6)的下端固定安装的顶块(7)，两组所述支撑腿(4)之间固定安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)的内部滑动连接有齿条(9)，所述齿条(9)的上端左侧固定安装有连接件(10)，所述连接件(10)与顶块(7)之间转动连接有连杆(11)，所述齿条(9)、连杆(11)与连接件(10)均对应设置有两组，并呈对称设置，两组所述连杆(11)均与顶块(7)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种植保直升机压力式喷药结构，其特征在于，所述折叠机构还包括支撑腿(4)的右端前侧与右侧均转动连接有支撑件(12)，两组所述支撑件(12)之间转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的外表面中部固定安装有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿条(9)相互啮合，所述转轴(13)的上侧设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)与转轴(13)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种植保直升机压力式喷药结构，其特征在于，所述支撑件(12)、转轴(13)、齿轮(14)与支撑板(15)均对应设置有两组，并呈对称设置。4.根据权利要求3所述的一种植保直升机压力式喷药结构，其特征在于，所述喷洒机构包括直升机主体(1)的下端面后侧固定安装的电机(16)，所述电机(16)的左端设置有输出轴(17)，所述电机(16)的左侧设置有套筒(18)，所述套筒(18)的内部右侧设置有传动柱(19)，所述输出轴(17)贯穿并延伸至套筒(18)的内部与传动柱(19)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种植保直升机压力式喷药结构，其特征在于，所述传动柱(19)的外表面开设有传动槽(20)，所述传动槽(20)呈倾斜的环形开设，且首尾想通。6.根据权利要求5所述的一种植保直升机压力式喷药结构，其特征在于，所述传动槽(20)的内部滑动连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的上端固定安装有推杆(22)，所述套筒(18)内壁固定安装有滑套(23)，所述推杆(22)与滑套(23)滑动连接。7.根据权利要求3所述的一种植保直升机压力式喷药结构，其特征在于，所述套筒(18)的内部左侧滑动连接有活塞板(24)，所述推杆(22)的一端与活塞板(24)固定连接。8.根据权利要求4所述的一种植保直升机压力式喷药结构，其特征在于，所述套筒(18)与存储箱(5)之间连通设有输入管(25)，所述套筒(18)的左端连通设有输出管(27)，两组所述支撑板(15)之间固定安装有伸缩软管(26)，所述支撑板(15)的外侧固定安装有多组雾化喷头(28)，所述伸缩软管(26)与多组雾化喷头(28)相互连通，所述输出管(27)与伸缩软管(26)相互连通。9.根据权利要求5所述的一种植保直升机压力式喷药结构，其特征在于，所述输出管(27)的内部设置有单向输出阀，所述输入管(25)的内部设置有单向输入阀。

技术总结
本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种植保直升机压力式喷药结构，包括直升机主体，直升机主体的四角均固定安装有支撑杆，支撑杆的外边缘处转动连接与机翼，直升机主体的下端面左侧与右侧均固定安装有支撑腿，直升机主体的下端面前侧固定安装有存储箱，存储箱的后侧设置有液压升降器。本发明可以通过驱动液压升降器，使顶块进行下降，而顶块与两组齿条上端的连接件之间通过连杆进行转动连接，因此当顶块下降的时候，则会通过连杆推动齿条在滑轨的内部向外侧位移，齿条向外侧位移的时候则会与通过与转轴上的齿轮的啮合作用，使转轴进行转动，转轴转动会携带支撑板进行偏转，使得垂直状态下的支撑板转动至水平状态。状态下的支撑板转动至水平状态。状态下的支撑板转动至水平状态。


技术研发人员：武晓军 姜珊珊 李永杰 刘禹辰 刘畅
受保护的技术使用者：河北北直通用航空股份有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/6/27