一种粽子成型总成、粽子捆扎一体机及粽子捆扎生产线的制作方法

1.本发明属于食品包装技术领域，尤其涉及一种粽子成型总成、粽子捆扎一体机及粽子捆扎生产线。


背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，粽子的消费量与日俱增，粽子的供应形态也早已从过去逢年过节家庭自制或小作坊少量制作售卖转变为专业生产厂家商业化生产供应。由于粽子外形和材料的特殊性，粽子很难实现全自动生产，因此虽然专业生产厂家实行了粽子生产的流水线作业，但在成型、包装等很多环节仍需大采量用人工作业，无法满足批量化生产，而现有的自动化包粽子设备多为捆扎设备，仍需要人工进行成型操作，无法实现从成型、捆扎、系扣一体化的设备；针对于粽子成型设备，由于粽子单体体积、重量相对较大并且存在棱角，这就使得设备在自动化成型过程中难度较大。而现有的自动包粽子设备中，其成型过程无法形成棱角且比较松散，在后续操作过程中容易造成粽体的散落，与手工操作的品质相差较多。专利号cn201811502655公开了一种粽子捆扎机，该申请为本技术人再先设计的初代产品，如今通过试验改进、优化设计，逐步完善设计思路，为解决上述技术提出一种粽子成型总成、粽子捆扎一体机及粽子捆扎生产线。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种粽子成型总成、粽子捆扎一体机及粽子捆扎生产线，能够保证粽子在成型过程的粽体的紧实度，避免在后续作业中散落，并且成型效果好；能够实现一次性加料完成后，成型、引线、绑扎、剪切等多工位连续动作，最终绑扎完成。
4.本发明是这样实现的，本发明一方面提供一种粽子成型总成，包括成型支撑立柱和铰接在成型支撑立柱上的成型支撑框架，所述成型支撑框架内通过料斗支架设置有置料斗，位于所述成型支撑框架内设置有平行于成型支撑框架侧壁的中心支撑架；相对于置料斗位于所述成型支撑立柱一侧设置有气缸安装框架，所述气缸安装框架上设置有成型下压气缸，所述成型下压气缸可推动成型支撑框架绕成型支撑立柱沿斜向下方向偏转；位于置料斗前方设置有用于与置料斗围护成粽子成型腔的成型围护机构，所述成型围护机构包括设置在置料斗前的围护板，所述围护板为可与置料斗围护形成粽子成型腔的弧形板，所述成型支撑框架的外壁两侧分别铰接有两个l型围护连杆，靠近置料斗侧的两个l型围护连杆端部之间铰接有围护板安装轴，所述围护板设置在所述围护板安装轴上，远离置料斗侧的两个l型围护连杆端部之间设置有围护板下压杆，所述气缸安装框架上设置有可向下伸出的复位气缸，所述复位气缸的活塞杆上设置有复位拉钩，所述复位气缸可带动复位拉钩向下移动并与围护板下压杆相配合，实现将成型围护机构复位：位于围护l型板位置上的成型支撑框架上设置有安装槽口，所述安装槽口内设置有用于支撑围护l型板的旋转式限位架；所述成型支撑框架内设置有用于将粽叶进行压合的折页机构，所述折页机构包括铰接在围
护板安装轴上的折页板，置于成型支撑框架内且分别设置在中心支撑架两侧设置有两组折页连杆组件，两组折页连杆组件结构相同，均包括与成型支撑框架内部底面平行的第一折页连杆、相互平行设置的第二折页连杆和第三折页连杆，所述第二折页连杆的上端部和第三折页连杆的上端部均与第一折页连杆相铰接，所述第二折页连杆的下端部和第三折页连杆的下端部均铰接在成型支撑框架内部底面，形成平行四边形连杆构件，所述第三折页连杆上铰接有第四折页连杆，所述第四折页连杆端部延伸至折页板下方并铰接有第五折页连杆，所述第五折页连杆与围护板安装轴相连接，靠近所述置料斗端的第四折页连杆上铰接有l型折页连杆，所述l型折页连杆的端部铰接有第六折页连杆，所述第六折页连杆与围护板安装轴相连接，两组所述折页连杆组件的第六折页连杆之间连接设置有折页联动杆，所述折页联动杆设置在折页板的外壁一侧；两组所述折页连杆组件的第一折页连杆上连接设置有折页推动杆，相对于折页推动杆的气缸安装框架上设置有用于推动折页推动杆的折页推动气缸；位于置料斗对侧设置有成型安装支架，所述成型安装支架上相对折页机构设置有封口机构，所述封口机构包括设置在成型安装支架上的封口直线导轨组件，位于所述封口直线导轨组件一侧的成型安装支架上设置有用于推动直线导轨组件中滑块沿导轨移动的封口推动气缸；所述封口直线导轨组件的滑块上铰接有封口安装板，所述封口安装板前端设置有抬压支撑架，所述抬压支撑架上设置有铰接有封口抬压气缸，所述封口安装板前端铰接有抬压杆，所述抬压杆的端部铰接有与置料斗相配合的封口盒，所述抬压支撑架上铰接有用于对抬压杆施加作用力的抬压组件，所述抬压组件包括铰接在抬压支撑架上的l型抬压架，所述l型抬压架上端部与抬压气缸的活塞杆相连接，所述l型抬压架下端部设置有用于对抬压杆进行下压的下压轴，位于所述抬压杆下方设置有与下压轴铰接的上抬架，且所述上抬架端部与抬压支撑架相铰接；所述封口安装板上设置有包角机构，所述包角组件包括设置在封口安装板上的包角推动气缸，所述包角推动气缸的活塞杆上设置有包角连接杆，所述包角连接杆的端部铰接有包角推杆，所述包角杆的端部设置有铰接在封口盒上端面的包角连杆组件，所述封口盒的侧壁上设置有包角柔性带，所述包角柔性带的自由端与包角连杆组件相连接；所述包角连杆组件包括设置在包角推杆端部的包角推板和铰接在封口盒上端面的包角l型板，所述包角l型板一端与包角推板铰接，另一端与包角柔性带的自由端相连接；位于所述成型支撑框架内设置有用于固定封口盒的封口盒固定机构，所述成型支撑框架内水平设置有中心转轴，所述中心转轴的两端贯穿成型支撑框架并设置有固定连扳，所述固定连扳上铰接有翻转连扳，所述成型支撑立柱上设置有限位支撑杆，所述翻转连扳的端部与限位支撑杆相铰接；所述成型支撑框架内的中心转轴上设置有第一封口盒固定连杆，所述第一封口盒固定连杆的端部通过连动转轴铰接有第二封口盒固定连杆，料斗支架上铰接有封口盒固定架，所述封口盒固定架的上端部设置有与封口盒相匹配的封口压杆，第二封口盒固定连杆的前端铰接有推动挂钩，，所述推动挂钩与第二封口盒固定连杆铰接位置处设置有用于拨动推动挂钩转动的挂钩拨动杆，封口盒固定架上设置有与推动挂钩相配合的推动挂杆；中心支撑架内铰接有l型顶杆，所述连动转轴上设置有顶杆回拉销，l型顶杆一端与推动挂杆对应，另一端与顶杆回拉销对应。
5.进一步的，所述成型支撑框架与成型支撑立柱的连接位置设置有锁止机构，所述锁止机构包括设置在成型支撑框架内的锁止安装轴，所述锁止安装轴上铰接有锁止拨动板，所述锁止拨动板的一端设置有拨动槽口，所述拨动槽口内设置有锁止销轴，所述锁止销
轴下端向成型支撑立柱方向延伸，与锁止销端部相对应的成型支撑立柱内设置有锁止限位板；所述锁止机构通过锁止连杆组件与成型围护机构联动，保证成型支撑框架与成型支撑立柱位置的相对固定，所述锁止连杆组件包括分别铰接在成型支撑框架两侧壁的两个第一锁止连杆，两个所述第一锁止连杆的端部通过锁止连动杆与围护板的外侧壁相连接；两个所述第一锁止连杆上分别铰接有第二锁止连杆，两个第二锁止连杆的端部通过第三锁止连杆相连接，远离锁止销轴侧的所述锁止拨动板与第三锁止连杆相铰接。
6.进一步的，所述成型支撑框架内设置有与所述折页机构联动的铲边机构，所述铲边机构包括固定在中心支撑架上端部的铲边安装架，所述铲边安装架内滑动设置有铲板滑动架，所述铲板滑动架上设置有两个对开的铲板，所述铲板与置料斗的开口上沿平齐，所述铲板下方设置有铲边行走推动架，所述铲边行走推动架两侧分别设置联动连接杆，所述联动连接杆的端部分别于与两组折页连杆组件中第三折页连杆相铰接，所述铲边行走推动架内有两个平行设置的铲边推杆，所述铲边推杆的上端部贯穿铲边行走推动架并向铲板方向延伸，两个铲边推杆的上端部之间连接设置有滑轮支撑轴，所述滑轮支撑轴上设置有与铲板下表面相贴合的铲边滑轮，所述铲边行走推动架内的铲边推杆上套设有支撑弹簧；
7.靠近置料斗侧的铲边安装架内设置有与滑轮支撑轴相对应的复位杆，所述复位杆沿斜向上方向向铲板下端面延伸，远离置料斗侧的铲板下端面设置有与滑轮支撑轴相对应的楔形限位块，所述楔形限位块的短边朝向置料斗侧，位于所述中心支撑架内的成型支撑框架底面设置有铲边复位支架，所述铲边复位支架一端延伸至铲边安装架下方，所述铲边行走推动架的下端与铲边复位支架相铰接，所述铲边复位支架内设置有复位滚轮，所述铲边复位支架内设置有铲边复位拉簧，所述铲边复位拉簧一端设置在铲边复位支架上，另一端绕复位滚轮与铲板滑动架连接。
8.进一步的，所述成型支撑框架内设置有用于将折合后的粽叶进行压边固定的压边机构，所述压边机构包括设置在成型支撑框架上端部的压边支撑架，所述压边支撑架的两侧壁上铰接有触发拨杆，所述压边支撑架的水平段上铰接有触发压杆，所述触发压杆的两端分别与压边支撑架两侧壁的触发拨杆相铰接，位于所述压边支撑架一侧的成型支撑框架内壁转动设置有触发转轴，所述触发转轴的上端部向外侧折弯并与触发拨杆的下端部相抵接配合，所述触发转轴的下端部设置有触发拨板；成型支撑框架内铰接有翻转架，所述触发拨板的端部置于翻转架之间，所述翻转架的下端部铰接在成型支撑框架内，所述翻转架的上端部通过第一压边连杆铰接有压边杆，所述压边杆的下端部与翻转架相铰接，所述压边杆的上端部设置有压边部；位于翻转架一侧的成型框架内壁上通过转轴转动设置有限位卡，所述限位卡的开口卡合在翻转架上。
9.本发明还提供一种采用上述粽子成型总成的粽子捆扎一体机，包括设置有所述成型总成的操作平台；所述操作平台上沿置料斗的送料方向设置有用于牵引绑扎线的牵引机构；位于所述第一引线组件同侧的操作平台上设置有用于绑扎线缠绕的绕线机构；位于所述绕线安装架下方的绕线立板上设置有用于将绑扎后的绑扎线剪断的剪线机构；远离置料斗端的操作平台上设置有用于对剪断后的绑扎线进行系扣的系扣机构。
10.进一步的，所述牵引机构包括分别设置在置料斗下压位置两侧操作平台上的第一引线组件和第二引线组件，所述第一引线组件设置在第一引线直线导轨组件的滑块上，所述第一引线直线导轨组件中导轨的布置方向垂直于所述置料斗的送料方向，所述第二引线
组件设置在第二引线直线导轨组件的滑块上，所述第二引线直线导轨组件平行于第一引线直线导轨组件，所述操作平台上设置有推动第一引线直线导轨组件中的滑块沿导轨移动的引线钳移动气缸；所述第一引线组件和第二引线组件结构相同，均包括引线钳和控制引线钳开合的引线钳气缸，所述第一引线组件的引线钳开口方向和第二引线组件的引线钳开口方向相对设置；所述引线钳包括引线钳上臂和引线钳下臂，所述引线钳上臂和引线钳下臂相对配合插装在引线框架内，所述引线框架通过引线立板设置在第一引线直线导轨组件和第二引线直线导轨组件的滑块上，所述引线框架内竖直设置有导向板，所述引线框架内的导向板一侧水平设置有上移动板和下移动板，所述上移动板和下移动板可沿导向板在竖直方向上移动；所述引线钳上臂与下移动板相连接，所述引线钳下臂与上移动板相连接，所述上移动板和下移动板之间设置有椭圆形凸轮，所述引线钳气缸设置在引线立扳上，所述引线气缸的活塞杆与椭圆形凸轮通过引线连杆连接；所述上移动板和引线框架之间的引线钳与下移动板和引线框架之间的引线钳上均设置有引线复位弹簧。
11.进一步的，所述绕线机构包括绕线直线导轨组件、推动绕线直线导轨组件上滑块移动的绕线推动气缸和设置在绕线直线导轨组件滑块上的绕线立板，所述绕线直线导轨组件平行于第一引线直线导轨组件，所述绕线立板的上端部设置有绕线安装架，所述绕线安装架一侧设置有绕线电机，所述绕线安装架内设置有绕线齿轮组，所述绕线电机的输出轴与绕线齿轮组的主动齿轮相连接，所述绕线齿轮组的从动齿轮内设置有引导缠绕管，所述引导缠绕管的出线端贯穿所述绕线安装架并向第一引线组件中引线钳开口位置折弯，所述引导缠绕管的出线口与第一引线组件中引线钳开口相对设置。
12.进一步的，所述剪线机构包括设置在绕线立板上的剪线安装板，所述剪线安装板上相互铰接有第一剪刀体和第二剪刀体，所述剪线安装板上设置有用于驱动第一剪刀体和第二剪刀体进行剪合的剪线气缸，所述剪线气缸的活塞杆通过剪线连杆与第一剪刀体连接，所述绕线安装架上设置有剪线推动气缸，所述剪线推动气缸的活塞杆与剪线安装板相连接。
13.进一步的，所述系扣机构包括系扣直线导轨组件，所述直线导轨组件中的导轨沿成型总成中心线设置在操作平台上，所述系扣直线导轨组件的滑块上设置有系扣安装架，所述系扣安装架上设置有系扣电机、系扣钳和控制系扣钳开合的系扣钳气缸，所述系扣安装架内设置有沿水平方向分布的系扣齿轮组，所述系扣电机的驱动轴与系扣齿轮组的主动齿轮相连接，所述系扣钳与系扣齿轮组的从动齿轮相连接，所述系扣钳包括系扣钳上臂和系扣钳下臂，所述系扣钳上臂和系扣钳下臂相对配合插装在系扣安装架上开设的系扣钳安装孔内，所述系扣钳气缸通过系扣气缸支架安装在系扣安装架上，所述系扣钳气缸的活塞杆通过系扣连杆与系扣钳下臂相连接；所述系扣钳上套设有退扣弹簧，系扣气缸支架上设置有退扣气缸，系扣气缸支架上铰接有退扣支架，所述退扣支架一端与退扣气缸的活塞杆相连接，另一端与退扣弹簧下端相连接；位于所述系扣钳两侧分别设置有压线杆，所述系扣安装架上设置有用于驱动压线杆动作的压线气缸，所述压线气缸通过压线连杆与压线杆相连接；位于所述系扣钳前方的系扣安装架上设置有紧扣组件，所述紧扣组件包括紧扣气缸和设置在紧扣气缸活塞杆上的紧扣夹。
14.本发明还提供一种采用上述粽子成型总成的粽子捆扎生产线，该生产线包括传动带和设置在传动带上的多个粽子成型总成，位于传动带一侧设置有对粽体进行绑扎系扣的
装置。
15.本发明具有的优点和技术效果：由于采用上述技术方案，能够保证粽子在成型过程的粽体的紧实度，避免在后续作业中散落，并且成型效果好，能够形成锥型粽体的边棱，更贴近手工效果，保证品质；能够实现一次性加料完成后，成型、引线、绑扎、剪切等多工位连续动作，最终绑扎完成，通过各工位之间进行流水线循环工作；提高工作效率，减少人员劳动强度，降低生产成本，而且安全卫生、操作简单。
附图说明
16.图1是本发明实施例提供粽子成型总成的整体结构示意图；
17.图2是本发明实施例提供粽子成型总成的成型围护机构示意图；
18.图3是本发明实施例提供粽子成型总成的锁止机构结构示意图；
19.图4是本发明实施例提供粽子成型总成的锁止机构中锁止拨动板安装示意图；
20.图5是本发明实施例提供粽子成型总成的折页机构结构示意图；
21.图6是本发明实施例提供粽子成型总成的铲边机构结构示意图；
22.图7是本发明实施例提供粽子成型总成的铲边机构中铲边推杆与铲板的连接结构示意图；
23.图8是本发明实施例提供粽子成型总成的压边机构结构示意图；
24.图9是本发明实施例提供粽子成型总成的压边机构中翻转架的安装结构示意图；
25.图10是本发明实施例提供粽子成型总成的封口机构结构示意图；
26.图11是本发明实施例提供粽子成型总成的包角机构结构示意图；
27.图12是本发明实施例提供粽子成型总成的封口盒固定机构结构示意图；
28.图13是本发明实施例提供粽子捆扎一体机的整体结构示意图
29.图14是本发明实施例提供粽子捆扎一体机的牵引机构结构示意图；
30.图15是本发明实施例提供粽子捆扎一体机的引线钳安装结构示意图；
31.图16是本发明实施例提供粽子捆扎一体机的绕线机构结构示意图；
32.图17是本发明实施例提供粽子捆扎一体机的剪线机构结构示意图；
33.图18是本发明实施例提供粽子捆扎一体机的系扣机构结构示意图；
34.图19是本发明实施例提供粽子生产线的结构示意图。
35.图中：100、成型总成；1001、成型支撑立柱；1002、成型支撑框架；1003、料斗支架；1004、置料斗；1005、中心支撑架；1006、气缸安装框架；1007、成型下压气缸；1008、成型安装支架；1100、成型围护机构；1101、围护板；1102、l型围护连杆；1103、围护板安装轴；1104、围护板下压杆；1105、复位气缸；1106、复位拉钩；1107、安装槽口；1108、旋转式限位架；1200、锁止机构；1201、锁止安装轴；1202、锁止拨动板；1203、拨动槽口；1204、锁止销轴；1205、锁止限位板；1206、第一锁止连杆；1207、锁止连动杆；1208、第二锁止连杆；1209、第三锁止连杆；1300、折页机构；1301、折页板；1302、第一折页连杆；1303、第二折页连杆；1304、第三折页连杆；1305、第四折页连杆；1306、第五折页连杆；1307、l型折页连杆；1308、第六折页连杆；1309、折页联动杆；1310、折页推动杆；1311、折页推动气缸；1400、铲边机构；1401、铲边安装架；1402、铲板滑动架；1403、铲板；1404、铲边行走推动架；1405、联动连接杆；1406、铲边推杆；1407、滑轮支撑轴；1408、铲边滑轮；1409、支撑弹簧；1410、复位杆；1411、楔形限位
块；1412、铲边复位支架；1413、复位滚轮；1414、铲边复位拉簧；1500、压边机构；1501、压边支撑架；1502、触发拨杆；1503、触发压杆；1504、触发转轴；1505、触发拨板；1506、翻转架；1507、第一压边连杆；1508、压边杆；1509、压边部；1510、限位卡；1600、封口机构；1601、封口直线导轨组件；1602、封口推动气缸；1603、封口安装板；1604、抬压支撑架；1605、封口抬压气缸；1606、抬压杆；1607、封口盒；1608、l型抬压架；1609、下压轴；1610、上抬架；1700、包角机构；1701、包角推动气缸；1702、包角连接杆；1703、包角推杆；1704、包角柔性带；1705、包角推板；1706、包角l型板；1800、封口盒固定机构；1801、中心转轴；1802、固定连扳；1803、翻转连扳；1804、限位支撑杆；1805、第一封口盒固定连杆；1806、连动转轴；1807、第二封口盒固定连杆；1808、封口盒固定架；1809、封口压杆；1810、推动挂钩；1811、推动挂杆；1812、l型顶杆；1813、顶杆回拉销；1814、挂钩拨动杆；200、牵引机构；2001、第一引线组件；2002、第二引线组件；2003、第一引线直线导轨组件；2004、第二引线直线导轨组件；2005、引线钳移动气缸；2006、引线钳；2007、引线钳气缸；2008、引线钳上臂；2009、引线钳下臂；2010、引线框架；2011、引线立板；2012、导向板；2013、上移动板；2014、下移动板；2015、椭圆形凸轮；2016、引线连杆；2017、引线复位弹簧；300、绕线机构；3001、绕线直线导轨组件；3002、绕线推动气缸；3003、绕线立板；3004、绕线安装架；3005、绕线电机；3006、绕线齿轮组；3007、引导缠绕管；400、剪线机构；4001、剪线安装板；4002、第一剪刀体；4003、第二剪刀体；4004、剪线气缸；4005、剪线推动气缸；500、系扣机构；5001、系扣直线导轨组件；5002、系扣安装架；5003、系扣电机；5004、系扣钳；5005、系扣钳气缸；5006、系扣齿轮组；5007、系扣气缸支架安装；5008、系扣连杆；5009、退扣弹簧；5010、退扣气缸；5011、退扣支架；5012、压线杆；5013、压线气缸；5014、压线连杆；5015、紧扣气缸；5016、紧扣夹；600、操作平台；700、传动带。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.如图1至图12所示，本技术一方面提供一种粽子成型总成，包括成型支撑立柱1001和铰接在成型支撑立柱1001上的成型支撑框架1002，所述成型支撑框架1002内通过料斗支架1003设置有置料斗1004，位于所述成型支撑框架1002内设置有平行于成型支撑框架1002侧壁的中心支撑架1005；相对于置料斗1004位于所述成型支撑立柱1001一侧设置有气缸安装框架1006，所述气缸安装框架1006上设置有成型下压气缸1007，所述成型下压气缸1007可推动成型支撑框架1002绕成型支撑立柱1001沿斜向下方向偏转。
38.位于置料斗1004前方设置有用于与置料斗1004围护成粽子成型腔的成型围护机构1100，所述成型围护机构1100包括设置在置料斗1004前的围护板1101，所述围护板1101为可与置料斗1004围护形成粽子成型腔的弧形板，所述成型支撑框架1002的外壁两侧分别铰接有两个l型围护连杆1102，具体的，两个l型围护连杆1102与成型支撑框架1002之间设置有用于复位的扭簧，靠近置料斗1004侧的两个l型围护连杆1102端部之间铰接有围护板安装轴1103，所述围护板1101设置在所述围护板安装轴1103上，远离置料斗1004侧的两个l型围护连杆1102端部之间设置有围护板下压杆1104，所述气缸安装框架1006上设置有可向下伸出的复位气缸1105，所述复位气缸1105的活塞杆上设置有复位拉钩1106，所述复位气
缸1105可带动复位拉钩1106向下移动并与围护板下压杆1104相配合，实现将成型围护机构1100复位。
39.位于围护l型板位置上的成型支撑框架1002上设置有安装槽口1107，所述安装槽口1107内设置有用于支撑围护l型板的旋转式限位架1108，具体的，旋转式限位架1108通过转轴安装在安装槽口1107内，并且转轴上设置有用于复位的扭簧，转轴上设置有支撑卡块和拨动卡块，支撑卡块贯穿安装槽口1107向外延伸用于支撑围护l型板，拨动卡块设置在支撑框架内。
40.所述成型支撑框架1002与成型支撑立柱1001的连接位置设置有锁止机构1200，所述锁止机构1200包括设置在成型支撑框架1002内的锁止安装轴1201，所述锁止安装轴1201上铰接有锁止拨动板1202，所述锁止拨动板1202的一端设置有拨动槽口1203，所述拨动槽口1203内设置有锁止销轴1204，所述锁止销轴1204下端向成型支撑立柱1001方向延伸，与锁止销端部相对应的成型支撑立柱1001内设置有锁止限位板1205；所述锁止机构1200通过锁止连杆组件与成型围护机构1100联动，保证成型支撑框架1002与成型支撑立柱1001位置的相对固定，所述锁止连杆组件包括分别铰接在成型支撑框架1002两侧壁的两个第一锁止连杆1206，两个所述第一锁止连杆1206的端部通过锁止连动杆1207与围护板1101的外侧壁相连接；两个所述第一锁止连杆1206上分别铰接有第二锁止连杆1208，两个第二锁止连杆1208的端部通过第三锁止连杆1209相连接，远离锁止销轴1204侧的所述锁止拨动板1202与第三锁止连杆1209相铰接。
41.所述成型支撑框架1002内设置有用于将粽叶进行压合的折页机构1300，所述折页机构1300包括铰接在围护板安装轴1103上的折页板1301，置于成型支撑框架1002内且分别设置在中心支撑架1005两侧设置有两组折页连杆组件，两组折页连杆组件结构相同，均包括与成型支撑框架1002内部底面平行的第一折页连杆1302、相互平行设置的第二折页连杆1303和第三折页连杆1304，所述第二折页连杆1303的上端部和第三折页连杆1304的上端部均与第一折页连杆1302相铰接，所述第二折页连杆1303的下端部和第三折页连杆1304的下端部均铰接在成型支撑框架1002内部底面，形成平行四边形连杆构件，所述第二折页连杆1303的下端部和第三折页连杆1304的下端部与支撑框架内部底面之间设置有用于复位的扭簧，所述第三折页连杆1304上铰接有第四折页连杆1305，所述第四折页连杆1305端部延伸至折页板1301下方并铰接有第五折页连杆1306，所述第五折页连杆1306与围护板安装轴1103相连接，靠近所述置料斗1004端的第四折页连杆1305上铰接有l型折页连杆1307，所述l型折页连杆1307的端部铰接有第六折页连杆1308，所述第六折页连杆1308与围护板安装轴1103相连接，两组所述折页连杆组件的第六折页连杆1308之间连接设置有折页联动杆1309，所述折页联动杆1309设置在折页板1301的外壁一侧；两组所述折页连杆组件的第一折页连杆1302上连接设置有折页推动杆1310，相对于折页推动杆1310的气缸安装框架1006上设置有用于推动折页推动杆1310的折页推动气缸1311。
42.所述成型支撑框架1002内设置有与所述折页机构1300联动的铲边机构1400，所述铲边机构1400包括固定在中心支撑架1005上端部的铲边安装架1401，所述铲边安装架1401内滑动设置有铲板滑动架1402，所述铲板滑动架1402上设置有两个对开的铲板1403，所述铲板1403与置料斗1004的开口上沿平齐，保证折页机构1300压合后粽体形成侧棱，所述铲板1403下方设置有铲边行走推动架1404，所述铲边行走推动架1404两侧分别设置联动连接
杆1405，所述联动连接杆1405的端部分别于与两组折页连杆组件中第三折页连杆1304相铰接，实现与折页机构1300联动，所述铲边行走推动架1404内有两个平行设置的铲边推杆1406，所述铲边推杆1406的上端部贯穿铲边行走推动架1404并向铲板1403方向延伸，两个铲边推杆1406的上端部之间连接设置有滑轮支撑轴1407，所述滑轮支撑轴1407上设置有与铲板1403下表面相贴合的铲边滑轮1408，所述铲边行走推动架1404内的铲边推杆1406上套设有支撑弹簧1409；
43.靠近置料斗1004侧的铲边安装架1401内设置有与滑轮支撑轴1407相对应的复位杆1410，所述复位杆1410沿斜向上方向向铲板1403下端面延伸，远离置料斗1004侧的铲板1403下端面设置有与滑轮支撑轴1407相对应的楔形限位块1411，所述楔形限位块1411的短边朝向置料斗1004侧，位于所述中心支撑架1005内的成型支撑框架1002底面设置有铲边复位支架1412，所述铲边复位支架1412一端延伸至铲边安装架1401下方，所述铲边行走推动架1404的下端与铲边复位支架1412相铰接，所述铲边复位支架1412内设置有复位滚轮1413，所述铲边复位支架1412内设置有铲边复位拉簧1414，所述铲边复位拉簧1414一端设置在铲边复位支架1412上，另一端绕复位滚轮1413与铲板滑动架1402连接。
44.所述成型支撑框架1002内设置有用于将折合后的粽叶进行压边固定的压边机构1500，所述压边机构1500包括设置在成型支撑框架1002上端部的压边支撑架1501，所述压边支撑架1501的两侧壁上铰接有触发拨杆1502，所述压边支撑架1501的水平段上铰接有触发压杆1503，所述触发压杆1503的两端分别与压边支撑架1501两侧壁的触发拨杆1502相铰接，位于所述压边支撑架1501一侧的成型支撑框架1002内壁转动设置有触发转轴1504，所述触发转轴1504的上端部向外侧折弯并与触发拨杆1502的下端部相抵接配合，所述触发转轴1504的下端部设置有触发拨板1505，触发板与触发转轴1504之间设置有扭簧；成型支撑框架1002内铰接有翻转架1506，所述触发拨板1505的端部置于翻转架1506之间，所述翻转架1506的下端部铰接在成型支撑框架1002内，所述翻转架1506的上端部通过第一压边连杆1507铰接有压边杆1508，所述压边杆1508的下端部与翻转架1506相铰接，所述压边杆1508的上端部设置有压边部1509，具体的，压边部1509可为吸盘；位于翻转架1506一侧的成型框架内壁上通过转轴转动设置有限位卡1510，限位卡1510与转轴之间设置有扭簧，所述限位卡1510的开口卡合在翻转架1506上，具体的，所述翻转架1506包括平行设置的前端翻转杆和后端翻转杆，前端翻转杆和后端翻转杆与成型支撑框架1002铰接位置设置有扭簧，所述压边杆1508的下端部铰接在前端翻转杆，所述限位卡1510的开口卡合在后端翻转杆上。
45.位于置料斗1004对侧设置有成型安装支架1008，所述成型安装支架1008上相对折页机构1300设置有封口机构1600，所述封口机构1600包括设置在成型安装支架1008上的封口直线导轨组件1601，位于所述封口直线导轨组件1601一侧的成型安装支架1008上设置有用于推动直线导轨组件中滑块沿导轨移动的封口推动气缸1602，具体的，所述封口推动气缸1602的活塞杆与直线导轨组件中的滑块相连接；所述封口直线导轨组件1601的滑块上铰接有封口安装板1603，所述封口安装板1603前端设置有抬压支撑架1604，所述抬压支撑架1604上设置有铰接有封口抬压气缸1605，所述封口安装板1603前端铰接有抬压杆1606，所述抬压杆1606的端部铰接有与置料斗1004相配合的封口盒1607，所述抬压支撑架1604上铰接有用于对抬压杆1606施加作用力的抬压组件，所述抬压组件包括铰接在抬压支撑架1604上的l型抬压架1608，具体的，所述l型抬压架1608由两个平行的l型抬压板构成，所述l型抬
压架1608上端部与抬压气缸的活塞杆相连接，所述l型抬压架1608下端部设置有用于对抬压杆1606进行下压的下压轴1609，位于所述抬压杆1606下方设置有与下压轴1609铰接的上抬架1610，且所述上抬架1610端部与抬压支撑架1604相铰接。
46.所述封口安装板1603上设置有包角机构1700，所述包角组件包括设置在封口安装板1603上的包角推动气缸1701，所述包角推动气缸1701的活塞杆上设置有包角连接杆1702，所述包角连接杆1702的端部铰接有包角推杆1703，所述包角杆的端部设置有铰接在封口盒1607上端面的包角连杆组件，所述封口盒1607的侧壁上设置有包角柔性带1704，所述包角柔性带1704的自由端与包角连杆组件相连接；所述包角连杆组件包括设置在包角推杆1703端部的包角推板1705和铰接在封口盒1607上端面的包角l型板1706，所述包角l型板1706一端与包角推板1705铰接，另一端与包角柔性带1704的自由端相连接。
47.位于所述成型支撑框架1002内设置有用于固定封口盒1607的封口盒固定机构1800，所述成型支撑框架1002内水平设置有中心转轴1801，所述中心转轴1801的两端贯穿成型支撑框架1002并设置有固定连扳1802，所述固定连扳1802上铰接有翻转连扳1803，所述成型支撑立柱1001上设置有限位支撑杆1804，所述翻转连扳1803的端部与限位支撑杆1804相铰接；所述成型支撑框架1002内的中心转轴1801上设置有第一封口盒固定连杆1805，所述第一封口盒固定连杆1805的端部通过连动转轴1806铰接有第二封口盒固定连杆1807，料斗支架1003上铰接有封口盒固定架1808，所述封口盒固定架1808的上端部设置有与封口盒1607相匹配的封口压杆1809，第二封口盒固定连杆1807的前端铰接有推动挂钩1810，所述推动挂钩1810与第二封口盒固定连杆1807铰接位置处设置有用于拨动推动挂钩1810转动的挂钩拨动杆1814，挂钩拨动杆1814与推动挂钩1810之间设置有扭簧，封口盒固定架1808上设置有与推动挂钩1810相配合的推动挂杆1811；中心支撑架1005内铰接有l型顶杆1812，所述连动转轴1806上设置有顶杆回拉销1813，l型顶杆1812一端与推动挂杆1811对应，另一端与顶杆回拉销1813对应。
48.粽子成型总成工作过程为：
49.s1、粽子成型总成100处于初始状态，成型围护机构1100中的围护板1101与置料斗1004围护形成粽子成型腔，将整理好的粽叶折合成漏斗状置于粽子成型腔内，启动压边机构1500对折合后的粽叶进行压边固定，将糯米和馅料放入粽叶折合呈的漏斗状空腔内。压边机构1500动作过程为：拨动触发压杆1503使得触发压杆1503转动，触发压杆1503的端部带动触发拨杆1502在支撑架的侧壁上进行摆动，由于触发转轴1504的上端部向外侧折弯并与触发拨杆1502相抵接配合，触发拨杆1502的下端部推动触发转轴1504的上端部使得触发转轴1504转动，触发转轴1504转动带动触发拨板1505推动翻转架1506朝置料斗1004方向转动，限位卡1510随着翻转架1506的转动绕转轴转动，翻转架1506的转动到位后对翻转架1506进行限位翻转架1506带动压边杆1508转动，使得压边部1509对折合后的粽叶进行压边固定。
50.s2、折页机构1300和铲边机构1400同时动作，压边机构1500复位，实现对折合后粽叶长边进行压合使得粽体形成三角形锥体；
51.折页机构1300动作过程为：启动折页推动气缸1311，折页推动气缸1311的活塞杆推动折页推动杆1310向置料斗1004方向移动，折页推动杆1310带动第一折页连杆1302向置料斗1004方向移动，第二折页连杆1303和第三折页连杆1304摆动，第三折页连杆1304推动
第四折页连杆1305向前伸出，第四折页连杆1305带动第五折页连杆1306摆动，进而带动围护板安装轴1103转动使得折页板1301翻转，同时第四折页连杆1305带动l型折页连杆1307向前伸出，l型折页连杆1307带动第六折页连杆1308摆动，带动围护板安装轴1103转动使得折页板1301翻转，实现对折合后粽叶长边进行压合使得粽体形成三角形锥体。
52.压边机构1500复位过程为：第二折页连杆1303的外侧面上设置有压边复位拨杆，折页机构1300中的第二折页连杆1303摆动时，压边复位拨杆拨动1505中翻转架1506的后端翻转杆，使得翻转架1506转动，带动压边机构1500复位。
53.铲边机构1400动作过程为：折页推动气缸1311的活塞杆推动折页推动杆1310向置料斗1004方向移动，第三折页连杆1304摆动，通过联动连接杆1405带动铲边行走推动架1404向置料斗1004方向移动，滑轮支撑轴1407与楔形限位块1411的长边相抵接，随着铲边行走推动架1404移动，滑轮支撑轴1407通过楔形限位块1411带动铲板1403向置料斗1004方向移动，直至铲板1403抵在折页机构1300压合面上，配合折页机构1300中的折页板1301使粽体得形成侧棱，随着行走推动架的移动，铲边复位拉簧1414被拉伸；行走推动架继续向前移动，滑轮支撑轴1407与复位杆1410接触，并随着复位杆1410的斜度向下压铲边推杆1406，此时支撑弹簧1409被压缩，直至滑轮支撑轴1407脱离楔形限位块1411，在铲边复位拉簧1414和复位滚轮1413的作用下拉动铲板1403，铲板1403和铲板滑动架1402在铲边安装架1401内滑动恢复到初始位置。
54.s3、封口机构1600前行、下压对粽体的锥角进行压合，包角机构1700动作对粽体进行包边封口。
55.封口机构1600动作过程为：启动封口推动气缸1602，封口推动气缸1602推动直线导轨组件中滑块沿导轨向置料斗1004方向移动，封口盒1607移动至置料斗1004上方，启动抬压气缸，抬压气缸的活塞杆推动l型抬压架1608，使得l型抬压架1608在抬压支撑架1604上转动，l型抬压架1608下端部的下压轴1609下压抬压杆1606，使得封口盒1607压合在的粽体的锥角上。
56.包角机构1700动作过程为：启动包角推动气缸1701，包角推动气缸1701的活塞杆推动包角连接杆1702和包角推杆1703向前移动，包角推杆1703推动包角l型板1706转动，包角l型板1706带动包角柔性带1704的自由端绕过封口盒1607，对粽体进行包边封口。
57.s4、折页机构1300复位，成型围护机构1100复位下移，并带动锁止机构1200打开，封口盒固定机构1800到位对封口盒1607进行固定。
58.折页机构1300复位动作过程为：折页推动气缸1311的活塞杆回缩，第二折页连杆1303和第三折页连杆1304在扭簧的作用下复位，并依次带动第四折页连杆1305、第五折页连杆1306、l型折页连杆1307和第六折页连杆1308动作，使得折页机构1300中的折页板1301打开；
59.成型围护机构1100复位下移动作过程为：折页机构1300复位过程中，第三折页连杆1304拨动旋转式限位架1108内的拨动卡块，使得旋转式限位架1108转动，使得支撑卡块转动至安装槽口1107内，围护l型板失去支撑并在扭簧作用下带动围护板1101向下偏转；
60.成型围护机构1100复位下移过程中锁止机构1200动作过程为：围护板1101下移使得锁止连动杆1207带动第一锁止连杆1206向下摆动，推动第二锁止连杆1208和第三锁止连杆1209向下移动，第三锁止连杆1209推动锁止拨动板1202一端向下移动，锁止拨动板1202
另一端的拨动槽口1203向上带动锁止销轴1204向上移动，使得锁止销轴1204下端位置离开锁止限位板1205，消除锁止销轴1204与锁止限位板1205之间的限位关系；
61.封口盒固定机构1800动作过程为：第三折页连杆1304的内侧壁设置有用于拨动挂钩拨动杆的销轴，折页机构1300复位过程中，第三折页连杆1304向后摆动，第三折页连杆1304内侧的销轴拨动挂钩拨动杆1814向下，并带动推动挂钩1810向上，使得推动挂钩1810与推动挂杆1811脱离，封口压杆1809在扭簧的作用下对封口盒1607进行固定，l型顶杆1812转动顶住封口压杆1809。
62.s5、成型下压气缸1007推动成型支撑框架1002绕成型支撑立柱1001沿斜向下方向偏转，进入后续工序。
63.此时，封口盒固定机构1800动作过程为：成型支撑框架1002绕成型支撑立柱1001转动，翻转连扳1803拉动固定连扳1802转动并带动中心转轴1801转动，第一封口盒固定连杆1805向上摆动推动第二封口盒固定连杆1807和推动挂钩1810向前伸出，推动挂钩1810钩在推动挂杆1811上，顶杆回拉销1813钩住l型顶杆1812的一端。
64.s6、成型下压气缸1007拉动成型支撑框架1002绕成型支撑立柱1001转动复位，封口盒固定机构1800复位。复位气缸1105向下伸出，使得成型围护机构1100复位，锁止机构1200对成型支撑框架1002与成型支撑立柱1001的连接位置进行位置锁定。
65.封口盒固定机构1800复位动作过程为：成型支撑框架1002绕成型支撑立柱1001转动复位，翻转连扳1803拉动固定连扳1802转动并带动中心转轴1801转动，第一封口盒固定连杆1805向下摆动带动第二封口盒固定连杆1807和推动挂钩1810向后移动，顶杆回拉销1813钩住l型顶杆1812的一端并随着顶杆回拉销1813后移使得l型顶杆1812转动，l型顶杆1812不再抵住封口压杆，推动挂钩1810拉动推动挂杆1811使得封口压杆1809复位。
66.复位气缸1105向下推动围护板下压杆1104，使得成型围护机构1100中的围护板1101与置料斗1004围护形成粽子成型腔。围护板1101上移依次带动锁止连动杆1207、第一锁止连杆1206、第二锁止连杆1208和第三锁止连杆1209向上移动，使得锁止拨动板绕锁止安装轴转动，拨动槽口1203带动锁止销轴1204向下移动，使得锁止销轴1204下端位置与锁止限位板1205相互限位。
67.如图13至图18所示，本技术另一方面提供一种粽子捆扎一体机，包括设置有所述成型总成100的操作平台600；
68.所述操作平台600上沿置料斗1004的送料方向设置有用于牵引绑扎线的牵引机构200，所述牵引机构200包括分别设置在置料斗1004下压位置两侧操作平台600上的第一引线组件2001和第二引线组件2002，所述第一引线组件2001设置在第一引线直线导轨组件2003的滑块上，所述第一引线直线导轨组件2003中导轨的布置方向垂直于所述置料斗1004的送料方向，所述第一引线组件2001可沿第一引线直线导轨组件2003中的导轨从成型总成100一侧移动至成型总成100另一侧，所述第二引线组件2002设置在第二引线直线导轨组件2004的滑块上，所述第二引线直线导轨组件2004平行于第一引线直线导轨组件2003，所述操作平台600上设置有推动第一引线直线导轨组件2003中的滑块沿导轨移动的引线钳移动气缸20052005；
69.所述第一引线组件2001和第二引线组件2002结构相同，均包括引线钳2006和控制引线钳2006开合的引线钳气缸2007，所述第一引线组件2001的引线钳2006开口方向和第二
引线组件2002的引线钳2006开口方向相对设置；所述引线钳2006包括引线钳上臂2008和引线钳下臂2009，所述引线钳上臂2008和引线钳下臂2009相对配合插装在引线框架2010内，所述引线框架2010通过引线立板2011设置在第一引线直线导轨组件2003和第二引线直线导轨组件2004的滑块上，所述引线框架2010内竖直设置有导向板2012，所述引线框架2010内的导向板2012一侧水平设置有上移动板2013和下移动板2014，所述上移动板2013和下移动板2014可沿导向板2012在竖直方向上移动，具体的，相对所述上移动板2013和下移动板2014侧的所述导向板2012上设置有导向滑块，相对所述导向滑块的上移动板2013和下移动板2014上均设置有导向滑槽，通过所述导向槽和导向滑块的配合实现上移动板2013和下移动板2014在竖直方向的移动。所述引线钳上臂2008与下移动板2014相连接，所述引线钳下臂2009与上移动板2013相连接，所述上移动板2013和下移动板2014之间设置有椭圆形凸轮2015，所述引线钳气缸2007设置在引线立扳上，所述引线气缸的活塞杆与椭圆形凸轮2015通过引线连杆2016连接；所述上移动板2013和引线框架2010之间的引线钳2006与下移动板2014和引线框架2010之间的引线钳2006上均设置有引线复位弹簧2017。
70.位于所述第一引线组件2001同侧的操作平台600上设置有用于绑扎线缠绕的绕线机构300，所述绕线机构300包括绕线直线导轨组件3001、推动绕线直线导轨组件3001上滑块移动的绕线推动气缸3002和设置在绕线直线导轨组件3001滑块上的绕线立板3003，所述绕线直线导轨组件3001平行于第一引线直线导轨组件2003，所述绕线立板3003的上端部设置有绕线安装架3004，所述绕线安装架3004一侧设置有绕线电机3005，所述绕线安装架3004内设置有绕线齿轮组3006，所述绕线电机3005的输出轴与绕线齿轮组3006的主动齿轮相连接，所述绕线齿轮组3006的从动齿轮内设置有引导缠绕管3007，所述引导缠绕管3007的出线端贯穿所述绕线安装架3004并向第一引线组件2001中引线钳2006开口位置折弯，具体的，所述引导缠绕管3007为z字形结构，所述引导缠绕管3007的出线口与第一引线组件2001中引线钳2006开口相对设置。
71.位于所述绕线安装架3004下方的绕线立板3003上设置有用于将绑扎后的绑扎线剪断的剪线机构400，所述剪线机构400包括设置在绕线立板3003上的剪线安装板4001，所述剪线安装板4001上相互铰接有第一剪刀体4002和第二剪刀体4003，所述剪线安装板4001上设置有用于驱动第一剪刀体4002和第二剪刀体4003进行剪合的剪线气缸4004，所述剪线气缸4004的活塞杆通过剪线连杆与第一剪刀体4002连接，所述绕线安装架3004上设置有剪线推动气缸4005，所述剪线推动气缸4005的活塞杆与剪线安装板4001相连接。
72.远离置料斗1004端的操作平台600上设置有用于对剪断后的绑扎线进行系扣的系扣机构500，所述系扣机构500包括系扣直线导轨组件5001，所述直线导轨组件中的导轨沿成型总成100中心线设置在操作平台600上，所述系扣直线导轨组件5001的滑块上设置有系扣安装架5002，所述系扣安装架5002上设置有系扣电机5003、系扣钳5004和控制系扣钳5004开合的系扣钳气缸5004，所述系扣安装架5002内设置有沿水平方向分布的系扣齿轮组5006，所述系扣电机5003的驱动轴与系扣齿轮组5006的主动齿轮相连接，所述系扣钳5004与系扣齿轮组5006的从动齿轮相连接，所述系扣钳5004包括系扣钳上臂和系扣钳下臂，所述系扣钳上臂和系扣钳下臂相对配合插装在系扣安装架5002上开设的系扣钳5004安装孔内，所述系扣钳气缸5004通过系扣气缸支架安装5007在系扣安装架5002上，所述系扣钳气缸5004的活塞杆通过系扣连杆5008与系扣钳下臂相连接；
73.所述系扣钳5004上套设有退扣弹簧5009，系扣气缸支架上设置有退扣气缸5010，系扣气缸支架上铰接有退扣支架5011，所述退扣支架5011一端与退扣气缸5010的活塞杆相连接，另一端与退扣弹簧5009下端相连接；
74.位于所述系扣钳5004两侧分别设置有压线杆5012，所述系扣安装架5002上设置有用于驱动压线杆5012动作的压线气缸5013，所述压线气缸5013通过压线连杆5014与压线杆5012相连接；
75.位于所述系扣钳5004前方的系扣安装架5002上设置有紧扣组件，所述紧扣组件包括紧扣气缸5015和设置在紧扣气缸5015活塞杆上的紧扣夹5016。
76.粽子捆扎一体机工作过程为：
77.s1、引导缠绕管3007内绑扎线由牵引机构200牵引就位置，绕线推动气缸3002推动绕线机构300移动至置料斗1004下压位置。
78.牵引机构200动作过程为：第二引线组件2002中的引线钳2006处于张开状态，第一引线组件2001中的引线钳2006夹持绕线机构300中引导缠绕管3007内绑扎线，启动第一引线组件2001的引线钳移动气缸20052005，推动第一引线组件2001沿第一引线直线导轨组件2003中的导轨移动至第二引线组件2002位置，此时，绑扎线穿过第二引线组件2002的引线钳2006，驱动第二引线组件2002的引线钳气缸2007，引线钳气缸2007的活塞杆推动引线连杆2016，使得椭圆形凸轮2015转动推动上移动板2013向上移动，下移动板2014向下移动，使得引线钳上臂2008向下移动，引线钳下臂2009向上移动，第二引线组件2002的引线钳2006夹持住绑扎线；随后驱动第一引线组件2001的引线钳气缸2007，使得第一引线组件2001的引线钳2006张开，并驱动第一引线组件2001的引线钳移动气缸20052005带动第一引线组件2001回到初始位置。
79.s2、成型下压气缸1007推动成型支撑框架1002绕成型支撑立柱1001沿斜向下方向偏转。
80.s3、绕线机构300对成型的粽体进行缠线，缠绕到一定圈数后，绕线推动气缸3002推动绕线机构300移动至初始位置。
81.绕线机构300动作过程为：启动绕线电机3005，绕线电机3005带动绕线齿轮组3006转动，绕线齿轮组3006中从动齿轮上的引导缠绕管3007转动，使得绑扎线对粽体进行缠绕。
82.s4、剪线推动气缸4005推动剪线机构400移动至准备位置，系扣机构500对绑扎线进行系扣，具体的，系扣直线导轨组件5001带动，系扣机构500移动至置料斗1004粽体位置处，此时系扣钳5004为闭合状态，且位于绑扎线缠线位置处，系扣电机5003驱动系扣齿轮组5006转动，使得系扣钳5004转动，带动缠线位置的旋转一定圈数后，驱动系扣钳气缸5004，驱动系扣钳气缸5004的活塞杆推动系扣连杆5008和系扣钳下臂，使得系扣钳5004钳口打开；系扣钳5004钳口打开后继续启动系扣电机5003驱动系扣钳5004转动，使得绑扎线穿入扣内；第一引线组件2001中的引线钳2006夹持住绑扎线，第二引线组件2002中的引线钳2006张开，剪线机构400对第一引线组件2001侧的绑扎线进行切断，具体的，驱动剪线气缸4004，第一剪刀体4002和第二剪刀体4003对绑扎线进行剪合；启动退扣气缸5010，退扣气缸5010的活塞杆向下对推动退扣支架5011，退扣支架5011另一端带动推口弹簧向上，使得系好的扣结结退出；启动紧扣气缸5015，紧扣气缸5015的活塞杆推动紧扣夹5016对扣结进行紧扣。
83.退扣操作工作的同时，第二引线组件2002的引线钳2006张开，第一引线组件2001的引线钳2006夹紧，剪线机构400动作，具体为：剪线气缸4004推动第一剪刀体4002。使得第一剪刀体4002和第二剪刀体4003对绑扎线进行剪合。
84.s5、系扣机构500、剪线机构400复位，成型总成100复位，完成粽子捆扎作业。
85.如图19所示，本技术还提供一种采用上述粽子成型总成的粽子捆扎生产线，该生产线包括传动带和设置在传动带700上的多个粽子成型总成100，位于传动带一侧设置有对粽体进行绑扎系扣的装置。
86.由于采用上述技术方案，能够保证粽子在成型过程的粽体的紧实度，避免在后续作业中散落，并且成型效果好，能够形成锥型粽体的边棱，更贴近手工效果，保证品质；能够实现一次性加料完成后，成型、引线、绑扎、剪切等多工位连续动作，最终绑扎完成，通过各工位之间进行流水线循环工作；提高工作效率，减少人员劳动强度，降低生产成本，而且安全卫生、操作简单。
87.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种粽子成型总成，其特征在于，包括成型支撑立柱和铰接在成型支撑立柱上的成型支撑框架，所述成型支撑框架内通过料斗支架设置有置料斗，位于所述成型支撑框架内设置有平行于成型支撑框架侧壁的中心支撑架；相对于置料斗位于所述成型支撑立柱一侧设置有气缸安装框架，所述气缸安装框架上设置有成型下压气缸，所述成型下压气缸可推动成型支撑框架绕成型支撑立柱沿斜向下方向偏转；位于置料斗前方设置有用于与置料斗围护成粽子成型腔的成型围护机构，所述成型围护机构包括设置在置料斗前的围护板，所述围护板为可与置料斗围护形成粽子成型腔的弧形板，所述成型支撑框架的外壁两侧分别铰接有两个l型围护连杆，靠近置料斗侧的两个l型围护连杆端部之间铰接有围护板安装轴，所述围护板设置在所述围护板安装轴上，远离置料斗侧的两个l型围护连杆端部之间设置有围护板下压杆，所述气缸安装框架上设置有可向下伸出的复位气缸，所述复位气缸的活塞杆上设置有复位拉钩，所述复位气缸可带动复位拉钩向下移动并与围护板下压杆相配合，实现将成型围护机构复位：位于围护l型板位置上的成型支撑框架上设置有安装槽口，所述安装槽口内设置有用于支撑围护l型板的旋转式限位架；所述成型支撑框架内设置有用于将粽叶进行压合的折页机构，所述折页机构包括铰接在围护板安装轴上的折页板，置于成型支撑框架内且分别设置在中心支撑架两侧设置有两组折页连杆组件，两组折页连杆组件结构相同，均包括与成型支撑框架内部底面平行的第一折页连杆、相互平行设置的第二折页连杆和第三折页连杆，所述第二折页连杆的上端部和第三折页连杆的上端部均与第一折页连杆相铰接，所述第二折页连杆的下端部和第三折页连杆的下端部均铰接在成型支撑框架内部底面，形成平行四边形连杆构件，所述第三折页连杆上铰接有第四折页连杆，所述第四折页连杆端部延伸至折页板下方并铰接有第五折页连杆，所述第五折页连杆与围护板安装轴相连接，靠近所述置料斗端的第四折页连杆上铰接有l型折页连杆，所述l型折页连杆的端部铰接有第六折页连杆，所述第六折页连杆与围护板安装轴相连接，两组所述折页连杆组件的第六折页连杆之间连接设置有折页联动杆，所述折页联动杆设置在折页板的外壁一侧；两组所述折页连杆组件的第一折页连杆上连接设置有折页推动杆，相对于折页推动杆的气缸安装框架上设置有用于推动折页推动杆的折页推动气缸；位于置料斗对侧设置有成型安装支架，所述成型安装支架上相对折页机构设置有封口机构，所述封口机构包括设置在成型安装支架上的封口直线导轨组件，位于所述封口直线导轨组件一侧的成型安装支架上设置有用于推动直线导轨组件中滑块沿导轨移动的封口推动气缸；所述封口直线导轨组件的滑块上铰接有封口安装板，所述封口安装板前端设置有抬压支撑架，所述抬压支撑架上设置有铰接有封口抬压气缸，所述封口安装板前端铰接有抬压杆，所述抬压杆的端部铰接有与置料斗相配合的封口盒，所述抬压支撑架上铰接有用于对抬压杆施加作用力的抬压组件，所述抬压组件包括铰接在抬压支撑架上的l型抬压架，所述l型抬压架上端部与抬压气缸的活塞杆相连接，所述l型抬压架下端部设置有用于对抬压杆进行下压的下压轴，位于所述抬压杆下方设置有与下压轴铰接的上抬架，且所述上抬架端部与抬压支撑架相铰接；所述封口安装板上设置有包角机构，所述包角组件包括设置在封口安装板上的包角推
动气缸，所述包角推动气缸的活塞杆上设置有包角连接杆，所述包角连接杆的端部铰接有包角推杆，所述包角杆的端部设置有铰接在封口盒上端面的包角连杆组件，所述封口盒的侧壁上设置有包角柔性带，所述包角柔性带的自由端与包角连杆组件相连接；所述包角连杆组件包括设置在包角推杆端部的包角推板和铰接在封口盒上端面的包角l型板，所述包角l型板一端与包角推板铰接，另一端与包角柔性带的自由端相连接；位于所述成型支撑框架内设置有用于固定封口盒的封口盒固定机构，所述成型支撑框架内水平设置有中心转轴，所述中心转轴的两端贯穿成型支撑框架并设置有固定连扳，所述固定连扳上铰接有翻转连扳，所述成型支撑立柱上设置有限位支撑杆，所述翻转连扳的端部与限位支撑杆相铰接；所述成型支撑框架内的中心转轴上设置有第一封口盒固定连杆，所述第一封口盒固定连杆的端部通过连动转轴铰接有第二封口盒固定连杆，料斗支架上铰接有封口盒固定架，所述封口盒固定架的上端部设置有与封口盒相匹配的封口压杆，第二封口盒固定连杆的前端铰接有推动挂钩，，所述推动挂钩与第二封口盒固定连杆铰接位置处设置有用于拨动推动挂钩转动的挂钩拨动杆，封口盒固定架上设置有与推动挂钩相配合的推动挂杆；中心支撑架内铰接有l型顶杆，所述连动转轴上设置有顶杆回拉销，l型顶杆一端与推动挂杆对应，另一端与顶杆回拉销对应。2.根据权利要求1所述的粽子成型总成，其特征在于，所述成型支撑框架与成型支撑立柱的连接位置设置有锁止机构，所述锁止机构包括设置在成型支撑框架内的锁止安装轴，所述锁止安装轴上铰接有锁止拨动板，所述锁止拨动板的一端设置有拨动槽口，所述拨动槽口内设置有锁止销轴，所述锁止销轴下端向成型支撑立柱方向延伸，与锁止销端部相对应的成型支撑立柱内设置有锁止限位板；所述锁止机构通过锁止连杆组件与成型围护机构联动，保证成型支撑框架与成型支撑立柱位置的相对固定，所述锁止连杆组件包括分别铰接在成型支撑框架两侧壁的两个第一锁止连杆，两个所述第一锁止连杆的端部通过锁止连动杆与围护板的外侧壁相连接；两个所述第一锁止连杆上分别铰接有第二锁止连杆，两个第二锁止连杆的端部通过第三锁止连杆相连接，远离锁止销轴侧的所述锁止拨动板与第三锁止连杆相铰接。3.根据权利要求1所述的粽子成型总成，其特征在于，所述成型支撑框架内设置有与所述折页机构联动的铲边机构，所述铲边机构包括固定在中心支撑架上端部的铲边安装架，所述铲边安装架内滑动设置有铲板滑动架，所述铲板滑动架上设置有两个对开的铲板，所述铲板与置料斗的开口上沿平齐，所述铲板下方设置有铲边行走推动架，所述铲边行走推动架两侧分别设置联动连接杆，所述联动连接杆的端部分别于与两组折页连杆组件中第三折页连杆相铰接，所述铲边行走推动架内有两个平行设置的铲边推杆，所述铲边推杆的上端部贯穿铲边行走推动架并向铲板方向延伸，两个铲边推杆的上端部之间连接设置有滑轮支撑轴，所述滑轮支撑轴上设置有与铲板下表面相贴合的铲边滑轮，所述铲边行走推动架内的铲边推杆上套设有支撑弹簧；靠近置料斗侧的铲边安装架内设置有与滑轮支撑轴相对应的复位杆，所述复位杆沿斜向上方向向铲板下端面延伸，远离置料斗侧的铲板下端面设置有与滑轮支撑轴相对应的楔形限位块，所述楔形限位块的短边朝向置料斗侧，位于所述中心支撑架内的成型支撑框架底面设置有铲边复位支架，所述铲边复位支架一端延伸至铲边安装架下方，所述铲边行走推动架的下端与铲边复位支架相铰接，所述铲边复位支架内设置有复位滚轮，所述铲边复
位支架内设置有铲边复位拉簧，所述铲边复位拉簧一端设置在铲边复位支架上，另一端绕复位滚轮与铲板滑动架连接。4.根据权利要求1所述的粽子成型总成，其特征在于，所述成型支撑框架内设置有用于将折合后的粽叶进行压边固定的压边机构，所述压边机构包括设置在成型支撑框架上端部的压边支撑架，所述压边支撑架的两侧壁上铰接有触发拨杆，所述压边支撑架的水平段上铰接有触发压杆，所述触发压杆的两端分别与压边支撑架两侧壁的触发拨杆相铰接，位于所述压边支撑架一侧的成型支撑框架内壁转动设置有触发转轴，所述触发转轴的上端部向外侧折弯并与触发拨杆的下端部相抵接配合，所述触发转轴的下端部设置有触发拨板；成型支撑框架内铰接有翻转架，所述触发拨板的端部置于翻转架之间，所述翻转架的下端部铰接在成型支撑框架内，所述翻转架的上端部通过第一压边连杆铰接有压边杆，所述压边杆的下端部与翻转架相铰接，所述压边杆的上端部设置有压边部；位于翻转架一侧的成型框架内壁上通过转轴转动设置有限位卡，所述限位卡的开口卡合在翻转架上。5.一种采用上述权利要求1～4任一项所述粽子成型总成的粽子捆扎一体机，其特征在于，包括设置有所述成型总成的操作平台；所述操作平台上沿置料斗的送料方向设置有用于牵引绑扎线的牵引机构；位于所述第一引线组件同侧的操作平台上设置有用于绑扎线缠绕的绕线机构；位于所述绕线安装架下方的绕线立板上设置有用于将绑扎后的绑扎线剪断的剪线机构；远离置料斗端的操作平台上设置有用于对剪断后的绑扎线进行系扣的系扣机构。6.根据权利要求5所述的粽子捆扎一体机，其特征在于，所述牵引机构包括分别设置在置料斗下压位置两侧操作平台上的第一引线组件和第二引线组件，所述第一引线组件设置在第一引线直线导轨组件的滑块上，所述第一引线直线导轨组件中导轨的布置方向垂直于所述置料斗的送料方向，所述第二引线组件设置在第二引线直线导轨组件的滑块上，所述第二引线直线导轨组件平行于第一引线直线导轨组件，所述操作平台上设置有推动第一引线直线导轨组件中的滑块沿导轨移动的引线钳移动气缸；所述第一引线组件和第二引线组件结构相同，均包括引线钳和控制引线钳开合的引线钳气缸，所述第一引线组件的引线钳开口方向和第二引线组件的引线钳开口方向相对设置；所述引线钳包括引线钳上臂和引线钳下臂，所述引线钳上臂和引线钳下臂相对配合插装在引线框架内，所述引线框架通过引线立板设置在第一引线直线导轨组件和第二引线直线导轨组件的滑块上，所述引线框架内竖直设置有导向板，所述引线框架内的导向板一侧水平设置有上移动板和下移动板，所述上移动板和下移动板可沿导向板在竖直方向上移动；所述引线钳上臂与下移动板相连接，所述引线钳下臂与上移动板相连接，所述上移动板和下移动板之间设置有椭圆形凸轮，所述引线钳气缸设置在引线立扳上，所述引线气缸的活塞杆与椭圆形凸轮通过引线连杆连接；所述上移动板和引线框架之间的引线钳与下移动板和引线框架之间的引线钳上均设置有引线复位弹簧。7.根据权利要求5所述的粽子捆扎一体机，其特征在于，所述绕线机构包括绕线直线导轨组件、推动绕线直线导轨组件上滑块移动的绕线推动气缸和设置在绕线直线导轨组件滑块上的绕线立板，所述绕线直线导轨组件平行于第一引线直线导轨组件，所述绕线立板的上端部设置有绕线安装架，所述绕线安装架一侧设置有绕线电机，所述绕线安装架内设置
有绕线齿轮组，所述绕线电机的输出轴与绕线齿轮组的主动齿轮相连接，所述绕线齿轮组的从动齿轮内设置有引导缠绕管，所述引导缠绕管的出线端贯穿所述绕线安装架并向第一引线组件中引线钳开口位置折弯，所述引导缠绕管的出线口与第一引线组件中引线钳开口相对设置。8.根据权利要求5所述的粽子捆扎一体机，其特征在于，所述剪线机构包括设置在绕线立板上的剪线安装板，所述剪线安装板上相互铰接有第一剪刀体和第二剪刀体，所述剪线安装板上设置有用于驱动第一剪刀体和第二剪刀体进行剪合的剪线气缸，所述剪线气缸的活塞杆通过剪线连杆与第一剪刀体连接，所述绕线安装架上设置有剪线推动气缸，所述剪线推动气缸的活塞杆与剪线安装板相连接。9.根据权利要求5所述的粽子捆扎一体机，其特征在于，所述系扣机构包括系扣直线导轨组件，所述直线导轨组件中的导轨沿成型总成中心线设置在操作平台上，所述系扣直线导轨组件的滑块上设置有系扣安装架，所述系扣安装架上设置有系扣电机、系扣钳和控制系扣钳开合的系扣钳气缸，所述系扣安装架内设置有沿水平方向分布的系扣齿轮组，所述系扣电机的驱动轴与系扣齿轮组的主动齿轮相连接，所述系扣钳与系扣齿轮组的从动齿轮相连接，所述系扣钳包括系扣钳上臂和系扣钳下臂，所述系扣钳上臂和系扣钳下臂相对配合插装在系扣安装架上开设的系扣钳安装孔内，所述系扣钳气缸通过系扣气缸支架安装在系扣安装架上，所述系扣钳气缸的活塞杆通过系扣连杆与系扣钳下臂相连接；所述系扣钳上套设有退扣弹簧，系扣气缸支架上设置有退扣气缸，系扣气缸支架上铰接有退扣支架，所述退扣支架一端与退扣气缸的活塞杆相连接，另一端与退扣弹簧下端相连接；位于所述系扣钳两侧分别设置有压线杆，所述系扣安装架上设置有用于驱动压线杆动作的压线气缸，所述压线气缸通过压线连杆与压线杆相连接；位于所述系扣钳前方的系扣安装架上设置有紧扣组件，所述紧扣组件包括紧扣气缸和设置在紧扣气缸活塞杆上的紧扣夹。10.一种采用上述权利要求1～4任一项所述粽子成型总成的粽子捆扎生产线，其特征在于，该生产线包括传动带和设置在传动带上的多个粽子成型总成，位于传动带一侧设置有对粽体进行绑扎系扣的装置。

技术总结
本发明公开了一种粽子成型总成、粽子捆扎一体机及粽子捆扎生产线，属于食品包装技术领域，其中粽子成型总成包括成型支撑立柱和铰接在成型支撑立柱上的成型支撑框架，成型支撑框架内通过料斗支架设置有置料斗；位于置料斗前方设置有用于与置料斗围护成粽子成型腔的成型围护机构；成型支撑框架内设置有用于将粽叶进行压合的折页机构，位于置料斗对侧设置有成型安装支架，成型安装支架上相对折页机构设置有封口机构；封口安装板上设置有包角机构；位于成型支撑框架内设置有用于固定封口盒的封口盒固定机构。本发明能保证粽子在成型过程的粽体的紧实度，避免在后续作业中散落，并且成型效果好；能够实现一次性加料完成后，多工位连续动作，最终绑扎完成。最终绑扎完成。最终绑扎完成。


技术研发人员：孙健
受保护的技术使用者：天津星河永旺食品科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/6