一种定位校准方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及智能门窗设备技术领域，特别是涉及一种定位校准方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，智能家居越来越普及，智能家居的高度集成和智能化，使家庭的各个功能都可以通过简单的语音指令或者移动应用进行控制，大大提高了家庭生活的便捷性。此外，通过数据分析和机器学习，智能家居能更加精确地理解和预测家庭成员的需求，提供更加个性化的服务。但是，智能家居仍需保留手动控制设备，以防止停电或电控异常时无法操作智能家居。
3.在智能家居的电动门窗系统中，保证在电源中断或电控异常时仍能手动操作门窗是至关重要的，因此需要保留执手。执手通常通过导电传动杆或拨叉块连接到锁点电机，然后由锁点电机驱动门窗内的锁点进行锁闭或解锁。为了确保锁点电机能够精确执行锁闭和解锁的动作，必须在锁点电机内部安装相应的执手位置传感器，以确定执手相对于门窗的具体位置。
4.现有技术中，通常采用电导通的方式实现执手位置感应，具体地，执手位置传感器存在定位件和接触件，当接触件与定位件抵接导通时，电流大小也发生变化，从而判断执手的位置。然而，定位件和接触件在制造过程中可能存在尺寸偏差或装配误差，导致它们无法完全对齐或对接。其次，在抵接导通的过程中，定位件会对接触件产生一定的作用力，长时间使用，接触件易产生磨损形变和位移，导致执手位置传感器无法准确判断接触件的中心位置，从而使得执手位置传感器产生误差。若执手感应位置的误差过大，可能会导致电动门窗系统无法准确执行预定的下一步动作，使得用户无法顺利地操作门窗。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种锁点电机的定位方法，以解决执手位置传感器首次使用或长时间使用后产生误差过大，导致电动门窗系统无法准确执行预定的下一步动作的问题。
6.一种定位校准方法，用于校准驱动电机的定位时点以精准定位执手的位置，其特征在于，所述方法包括：
7.驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为t1；
8.实时检测锥形弹簧的电平信息，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与锥形弹簧相接触，当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离；
9.当所述高电平变为低电平，此第二时刻记为t2；
10.当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，驱动电机的定位时点记为t4，满足关系式：
11.t4＝t1+0.5*(t3-t2)。
12.在其中一种实施方式中，所述实时检测锥形弹簧的电平信息的步骤还包括：
13.预设在第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息，所述第一时段为人工预设时间；
14.判断所述第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息；
15.若在第一时段内检测到高电平变为低电平，此第二时刻记为t2；
16.若在第一时段内未检测到高电平变为低电平，则生成第一停止指令，发送第一停止指令至驱动电机，驱动电机执行第一停止指令；
17.判断在第一时段内是否检测到低电平变为高电平；
18.若在第一时段内检测到低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，所述驱动电机的定位时点记为t4，满足关系式：t4＝t1+0.5*(t3-t2)；
19.若在第一时段内未检测到低电平变为高电平，则生成第二停止指令，发送第二停止指令至驱动电机，驱动电机执行第二停止指令。
20.在其中一种实施方式中，所述当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，电机的定位时点记为t4的步骤还包括：
21.将所述定位时点记为修正后的时间阈值，所述修正后的时间阈值为修正后所述驱动电机驱动所述金属触点到达所述锥形弹簧的位置对应的时间；
22.实时记录所述驱动电机的运行时间；
23.当所述驱动电机运行时间为所述修正后的时间阈值时，则生成第三停止指令，发送所述第三停止指令至所述驱动电机，所述驱动电机执行所述第三停止指令。
24.在其中一种实施方式中，所述驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为t1还包括：
25.获取校准驱动电机的定位时点的信号，生成启动指令，将启动指令发送至驱动电机。
26.一种定位校准装置，其特征在于，所述装置包括：
27.执手；
28.锥形弹簧；
29.金属触点，用于与所述锥形弹簧相接触或相分离；
30.驱动电机，分别连接于所述执手和所述金属触点，且用于带动所述金属触点运动和带动所述执手转动；
31.控制芯片，分别与所述锥形弹簧、所述金属触点、所述执手以及所述驱动电机相连，且用于控制所述驱动电机的启停和检测所述锥形弹簧的电平信息；
32.其中，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相接触；
33.当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离。
34.在其中一种实施方式中，所述装置包括导电机壳，所述锥形弹簧、金属触点、驱动电机和控制芯片均设于所述导电机壳内，所述导电机壳与所述金属触点导通，当所述电平信息为低电平时，所述锥形弹簧通过所述金属触点与所述导电机壳导通，所述导电机壳与地导通。
35.在其中一种实施方式中，所述装置包括驱动组件，所述驱动组件设于所述导电机壳内，所述驱动组件的一端与所述驱动电机的输出端相连，另一端所述金属触点相连；
36.所述执手包括手柄和连接于所述手柄的传动轴，所述传动轴远离所述手柄的一端
连接于所述驱动组件远离所述驱动电机的一端，所述电平信息为低电平时，所述控制芯片用于判断所述手柄相对于门窗的位置。
37.在其中一种实施方式中，所述驱动组件包括驱动轮组和连接于驱动轮组的导电传动杆，所述驱动轮组远离所述导电传动杆的一端与所述驱动电机的输出端相连，所述导电传动杆远离所述驱动轮组的一端与所述金属触点相连，所述传动轴连接于所述驱动轮组，当电平信息为低电平时，所述金属触点通过所述导电传动杆与所述导电机壳导通。
38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行一下步骤：
39.驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为t1；
40.实时检测锥形弹簧的电平信息，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与锥形弹簧相接触，当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离；
41.当所述高电平变为低电平，此第二时刻记为t2；
42.当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，驱动电机的定位时点记为t4，满足关系式：
43.t4＝t1+0.5*(t3-t2)。
44.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
45.驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为t1；
46.实时检测锥形弹簧的电平信息，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与锥形弹簧相接触，当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离；
47.当所述高电平变为低电平，此第二时刻记为t2；
48.当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，驱动电机的定位时点记为t4，满足关系式：
49.t4＝t1+0.5*(t3-t2)。
50.上述的定位校准方法，至少具有以下有益效果：
51.通过监测电平信息的变化，可以精确确定金属触点与锥形弹簧的接触和分离状态，从而在第二时刻和第三时刻确定执手的具体位置。通过利用这些时刻的差值，可以计算出驱动电机的定位时点，实现对执手位置的精确校准。其次，锥形弹簧和金属触点在生产时可能出现尺寸偏差、装配误差和磨损形变等问题，而该方法通过直接检测金属触点与锥形弹簧的接触状态，并重新校准金属触点与锥形弹簧的接触位置，避免了因生产问题引入的误差，提高了定位的准确性和稳定性。而且，通过准确校准驱动电机的定位时点，可以确保门窗系统在各种操作情况下都能够准确可靠地执行相应的动作。这提高了系统的稳定性和可靠性，确保用户能够顺利地操作门窗，同时降低了意外事故的风险。该方法采用了简单的原理和传感器结构，通过监测电平信息的变化来确定执手位置，而不需要复杂的位置传感器或额外的校准装置。这样可以简化系统设计和制造流程，减少成本和工艺复杂性。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为实施例一的定位校准方法流程图；
54.图2为实施例二的定位校准方法流程图；
55.图3为实施例三的定位校准方法流程图；
56.图4为一实施例的定位校准装置剖视图；
57.图5为一实施例的定位校准装置的局部放大图；
58.图6为一实施例的定位校准装置的另一角度的剖视图；
59.图7为一实施例的定位校准装置的锥形弹簧的侧视图；
60.图8为一实施例的定位校准装置的电路板的示意图；
61.图9为一实施例的定位校准装置的金属触点的示意图；
62.图10为一实施例的定位校准装置的应用场景图；
63.图11为一实施例的定位校准装置的电路图；
64.图12为一实施例的定位校准装置的位置识别输入电路的电路图。
65.附图标记：
66.10、定位校准装置；11、执手；111、传动轴；113、手柄；12、锥形弹簧；121、第一弹簧；122、第二弹簧；123、第三弹簧；13、金属触点；14、驱动电机；15、导电机壳；16、驱动组件；161、驱动轮组；1611、连接齿轮；162、导电传动杆；17、电路板。
具体实施方式
67.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
68.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
69.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
70.本发明公开一种定位校准方法，用于校准驱动电机的定位时点以精准定位执手的位置，以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
71.实施例一：
72.图1示出了本发明第一实施例提供的一种定位校准方法的实现流程，详述如下：
73.s101、驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为t1。
74.在此步骤中，驱动电机接收到启动的信号，并通过输出扭矩的方式带动金属触点沿着第一方向运动。在本实施方式中，系统内设有定时器，当驱动电机输出扭矩带动金属触
点沿第一方向运动时，定时器开始计时，这个时刻被标记为t1，t1为0，用于后续定位校准计算。在其他实施方式中，系统内可设有时钟，第一时刻对应时钟的时间点。需要说明的是，金属触点与导电传动杆相连，导电传动杆连接于驱动电机，第一方向可以为导电传动杆的长度方向。
75.s102、实时检测锥形弹簧的电平信息，当电平信息为低电平时，金属触点与锥形弹簧相接触，当电平信息为高电平时，金属触点与锥形弹簧相分离；
76.在此步骤中，系统实时检测锥形弹簧的电平信息。如果电平信息为低电平，表示金属触点与锥形弹簧相接触；如果电平信息为高电平，表示金属触点与锥形弹簧相分离。这一步骤的目的是获取锥形弹簧状态的实时变化。
77.具体地，系统可以设有电平检测电路，该电路连接到锥形弹簧和金属触点之间。这个电路可以通过检测电平的变化来确定锥形弹簧的接触状态。电平检测电路可以使用一个传感器来实时监测锥形弹簧的状态。传感器可以是基于物理量变化的传感器，例如接触传感器或光电传感器。当锥形弹簧与金属触点接触或分离时，传感器会感知到电平的变化。传感器将检测到的电平变化转化为电信号，并将其传递给控制芯片或处理器。控制芯片负责接收和处理电平信号。控制芯片会根据接收到的电平信号来判断锥形弹簧的接触状态。当电平为低电平时，表示金属触点与锥形弹簧相接触；当电平为高电平时，表示金属触点与锥形弹簧相分离。
78.通过以上的电路和传感器配置，系统可以实时检测锥形弹簧的电平信息。根据电平的变化，系统可以确定金属触点与锥形弹簧的接触状态，从而进行后续的定位校准计算。这种实时检测锥形弹簧电平信息的方法可以确保定位校准的准确性和稳定性，提高系统的性能。
79.s103、当高电平变为低电平，此第二时刻记为t2；
80.在此步骤中，当锥形弹簧的电平信息由高电平变为低电平时，记下此刻的时间为t2。这个时间点表示金属触点与锥形弹簧相接触的时刻。
81.s104、当低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，驱动电机的定位时点记为t4，满足关系式：t4＝t1+0.5*(t3-t2)。
82.在此步骤中，当锥形弹簧的电平信息由低电平变为高电平时，记下此刻的时间为t3。根据关系式t4＝t1+0.5*(t3-t2)，计算出驱动电机的定位时点t4。该定位时点t4可以通过计算得到，以实现精准定位执手的位置。
83.在具体实施过程中，首先启动驱动电机，驱动电机输出扭矩带动金属触点运动。通过实时检测锥形弹簧的电平信息，可以判断金属触点与锥形弹簧的接触状态。当锥形弹簧的电平信息发生变化时，记录下相应的时间点t2和t3。根据这些时间点，可以计算出驱动电机的定位时点t4，用于精准定位执手的位置。
84.本发明通过监测电平信息的变化，可以精确确定金属触点与锥形弹簧的接触和分离状态，从而在第二时刻和第三时刻确定执手的具体位置。通过利用这些时刻的差值，可以计算出驱动电机的定位时点，实现对执手位置的精确校准。其次，锥形弹簧和金属触点在生产时可能出现尺寸偏差、装配误差和磨损形变等问题，而该方法通过直接检测金属触点与锥形弹簧的接触状态，并重新校准金属触点与锥形弹簧的接触位置，避免了因生产问题引入的误差，提高了定位的准确性和稳定性。而且，通过准确校准驱动电机的定位时点，可以
确保门窗系统在各种操作情况下都能够准确可靠地执行相应的动作。这提高了系统的稳定性和可靠性，确保用户能够顺利地操作门窗，同时降低了意外事故的风险。该方法采用了简单的原理和传感器结构，通过监测电平信息的变化来确定执手位置，而不需要复杂的位置传感器或额外的校准装置。这样可以简化系统设计和制造流程，减少成本和工艺复杂性。
85.实施例二：
86.图2示出本发明第二实施例提供的一种定位校准方法的实现流程，详述如下：
87.s201、驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为t1；
88.s202、预设在第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息；
89.s203、判断第一时段内是否检测到高电平变为低电平；
90.s204、若在第一时段内检测到高电平变为低电平，此第二时刻记为t2；
91.s205、若在第一时段内未检测到高电平变为低电平，则生成第一停止指令，发送第一停止指令至驱动电机，驱动电机执行第一停止指令；
92.s206、判断在第一时段内是否检测到低电平变为高电平；
93.s207、若在第一时段内检测到低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，驱动电机的定位时点记为t4，满足关系式：t4＝t1+0.5*(t3-t2)；
94.s208、若在第一时段内未检测到低电平变为高电平，则生成第二停止指令，发送第二停止指令至驱动电机，驱动电机执行第二停止指令。
95.此实施例与第一实施例不同的是，预设第一时间内实时检测锥形弹簧的电平信息，以及未检测到高电平变为低电平或低电平变为高电平时，生成第一停止指令或第二停止指令。第一时段为人工预设时间，第一时段的时间是可人工预测的，已知驱动电机的速度以及金属触点从开始运动到接触锥形弹簧再到离开锥形弹簧的路程，且驱动电机的速度是恒定不变的，利用匀速运动的路程的公式s＝vt可得到第一时段的时间，将计算得到的第一时段时间设置为预设时间，作为实时检测锥形弹簧电平信息的时间窗口。第一时段开始的时刻为电机开始启动的时刻，即从t1开始计时。当在第一时段内未检测到锥形弹簧电平变化时，系统会生成第一停止指令，停止驱动电机的运动，以防止不必要的继续运动和定位误差的产生。且在第一时段内未检测到锥形弹簧的电平变化时，说明内部零件可能损坏，停止驱动电机的运动，可对零部件进行维修且减少能耗。
96.实施例三：
97.图3示出本发明第三实施例提供的一种定位校准方法的实现流程，详述如下：
98.s301、获取校准驱动电机的定位时点的信号，生成启动指令，将启动指令发送至启动电机。
99.在此步骤中，系统获取校准驱动电机的定位时点的信号，生成驱动指令，将驱动指令发送至驱动电机。这个信号可以是系统中的一个触发信号或指令，用于触发定位校准方法的操作，例如，可在门窗或执手上设置一个按钮，当首次使用或长时间使用后，按动按钮以启动驱动电机，并开始定位校准方法。
100.s302、驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为t1。
101.在此步骤中，驱动电机接收到启动的信号，并通过输出扭矩的方式带动金属触点沿着第一方向运动。在本实施方式中，系统内设有定时器，当驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动时，定时器开始计时，这个时刻被标记为t1，t1为0，用于后续定位校准计
算。在其他实施方式中，系统内可设有时钟，第一时刻对应时钟的时间点。需要说明的是，金属触点与导电传动杆相连，导电传动杆连接于驱动电机，第一方向可以为导电传动杆的长度方向。
102.s303、预设在第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息。
103.在此步骤中，预设一个时间段，用于实时检测锥形弹簧的电平信息。该时间段是根据系统特性和设计要求预先设定的，用于在一定时间范围内检测锥形弹簧的电平状态变化。
104.需要说明的是，第一时段为人工预设时间，第一时段的时间是可人工预测的，已知驱动电机的速度以及金属触点从开始运动到接触锥形弹簧再到离开锥形弹簧的路程，且驱动电机的速度是恒定不变的，利用匀速运动的路程的公式s＝vt可得到第一时段的时间，将计算得到的第一时段时间设置为预设时间，作为实时检测锥形弹簧电平信息的时间窗口。第一时段开始的时刻为电机开始启动的时刻，即从t1开始计时。
105.s304、判断第一时段内是否检测到高电平变为低电平。
106.s305、若在第一时段内检测到高电平变为低电平，此第二时刻记为t2。
107.在此步骤中，如果在预设的第一时段内检测到锥形弹簧的电平由高电平变为低电平，那么记录此时刻为第二时刻t2。这个时刻对应于金属触点与锥形弹簧接触的时间点。
108.s306、若在第一时段内未检测到高电平变为低电平，则生成第一停止指令，发送第一停止指令至驱动电机，驱动电机执行第一停止指令。
109.在此步骤中，如果在预设的第一时段内未检测到锥形弹簧电平由高电平变为低电平，那么系统生成第一停止指令，并发送给驱动电机，驱动电机接收到该信号后执行停止操作，停止驱动金属触点的运动，以防止驱动电机不必要的运动，减少能耗，并能及时检查故障。
110.s307、判断第一时段内是否检测到低电平变为高电平。
111.s308、若在第一时段内检测到低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，驱动电机的定位时点记为t4，满足关系式：t4＝t1+0.5*(t3-t2)。
112.在此步骤中，如果在预设的第一时段内检测到锥形弹簧的电平由低电平变为高电平，那么记录此时刻为第三时刻t3，并根据关系式t4＝t1+0.5*(t3-t2)计算出驱动电机的定位时点t4。这个定位时点t4是基于电平变化的时间间隔计算得出的。
113.s309、若在第一时段内未检测到低电平变为高电平，则生成第二停止指令，发送第二停止指令至驱动电机，驱动电机执行第二停止指令。
114.在此步骤中，如果在预设的第一时段内未检测到锥形弹簧电平由低电平变为高电平，那么系统生成第二停止指令，并发送给驱动电机，驱动电机接收到该信号后执行停止操作，停止驱动金属触点的运动，以防止驱动电机不必要的运动，减少能耗，并能及时检查故障。
115.s310、将定位时点记为修正后的时间阈值，修正后的时间阈值为修正后驱动电机驱动金属触点到达锥形弹簧的位置对应的时间；
116.在此步骤中，将驱动电机的定位时点t4作为修正后的时间阈值。这个时间阈值对应于驱动电机将金属触点驱动到达锥形弹簧中心位置的时间，可以作为后续校准过程中的参考。
117.s311、实时记录驱动电机的运行时间；
118.在此步骤中，系统实时记录驱动电机的运行时间，即从驱动电机开始工作到当前时刻的时间。
119.s312、当驱动电机运行时间为修正后的时间阈值时，则生成第三停止指令，发送第三停止指令至驱动电机，驱动电机执行第三停止指令。
120.在此步骤中，当驱动电机的运行时间达到修正后的时间阈值时，系统生成第三停止指令，并发送给驱动电机，驱动电机接收到该信号后执行停止操作，停止驱动金属触点的运动，以精准定位执手的位置。
121.此实施例与第二实施例的区别是预设在第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息的步骤还包括获取校准驱动电机的定位时点的信号，生成实时检测锥形弹簧的电平信息的信号。其次，当低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，电机的定位时点记为t4的步骤还包括：
122.将定位时点记为修正后的时间阈值，修正后的时间阈值为修正后驱动电机驱动金属触点到达锥形弹簧的位置对应的时间；
123.实时记录驱动电机的运行时间；
124.当驱动电机运行时间为修正后的时间阈值时，则生成第二停止指令，发送第二停止指令至驱动电机，驱动电机执行第二停止指令。
125.本发明通过实时检测锥形弹簧的电平信息并计算驱动电机的定位时点，可以实现对驱动电机停止时间的精确校准。这可以确保金属触点与锥形弹簧的接触和停止的时间点准确无误，提高定位的精度和准确性。通过校准后的时间阈值，可以减少系统误差和波动，提高系统的稳定性。修正后的时间阈值作为参考标准，使得驱动电机在达到预定位置时可以更准确地停止运动，减少了定位误差和位置偏移。其次，该方法通过自动化的实时检测和计算过程，可以实现对驱动电机位置的自动校准，减少了人工干预的需求。这提高了系统的效率，并降低了人为因素对校准结果的影响。而且，通过预设第一时段，并在该时段内检测锥形弹簧电平的变化，可以对校准过程的时间进行优化和控制。这有助于提高校准的效率，并确保校准过程在可控范围内完成。
126.参考图4-图10，本发明还公开一种定位校准装置10，定位校准装置10包括执手11，锥形弹簧12、金属触点13、驱动电机14和控制芯片，金属触点13用于与锥形弹簧12接触导通或相分离，驱动电机14，分别连接于执手11和金属触点13，且用于带动金属触点13运动和带动执手11转动；控制芯片，分别与锥形弹簧12、金属触点13、执手11以及驱动电机14相连，且用于控制驱动电机14的启停和检测锥形弹簧12的电平信息，其中，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点13与所述锥形弹簧12相接触；当所述电平信息为高电平时，所述金属触点13与所述锥形弹簧12相分离。
127.通过执手11、锥形弹簧12和金属触点13的组合，锥形弹簧12与金属触点13接触导通，可以实现对执手11位置的精确感知和定位校准。驱动电机14的运动通过金属触点13传递给控制芯片，控制芯片检测出低电平或高电平信息，从而实现精准的执手11位置控制。其次，控制芯片作为中央控制单元，与锥形弹簧12、金属触点13、执手11和驱动电机14连接，能够实现自动化的门窗控制。它可以根据用户的指令或预设逻辑来控制驱动电机14的启停，从而实现智能化的门窗操作。
128.需要说明的是，定位校准装置10包括金属凸起，金属触点13设于金属凸起上。驱动电机14可以为马达，锥形弹簧12的形状为锥形，其材质可以为金属、半导体等导电材质。控制芯片为一种集成电路芯片，用于控制整个定位校准装置10的运行，金属触点13通过与锥形弹簧12的接触状态来传递执手11的位置信息。
129.在一些实施方式中，锥形弹簧12沿第一方向间隔设置有三个，分别为第一弹簧121、第二弹簧122和第三弹簧123，三个锥形弹簧12表示有三个不同位置可与金属触点13接触，提供更多的执手11位置信息，从而可以更精确地控制锁点电机的运动。例如，当金属触点13与第二弹簧122抵接导通时，执手11的长度方向平行于水平方向，门窗可执行下一步锁闭动作；当金属触点13与第三弹簧123抵接导通时，执手11的长度方向平行于竖直方向，且执手11与门窗形成的开口朝向门窗远离地面的一端；当金属触点13与第一弹簧121抵接导通时，执手11的长度方向平行于竖直方向，且执手11与门窗形成的开口朝向门窗靠近地面的一端。在一些实施方式中，执手11与门窗形成的开口的不同朝向可解锁不同的窗型，例如，当执手11与门窗形成的开口朝向门窗远离地面的一端时，解锁的窗型可以为平开窗，具体为向内开或者向外开可由用户根据需要设置。当执手11与门窗形成的开口朝向靠近地面的一端时，解锁的窗型可以为上悬窗或下悬窗，具体向内开或向外开可由用户根据需要设置。
130.在一些实施方式中，定位校准装置10包括导电机壳15，锥形弹簧12、金属触点13、驱动电机14和控制芯片均设于导电机壳15内，金属触点13传动连接于导电机壳15且与导电机壳15导通，当电平信息为低电平时，锥形弹簧12通过金属触点13与导电机壳15导通，导电机壳15与地导通。
131.导电机壳15与控制芯片、锥形弹簧12和金属触点13等组件相连接，形成闭合的电路系统。通过导电机壳15，信号可以有效地传递和传输，确保各个组件之间的电气连接稳定可靠。其次，导电机壳15具有良好的导电性能，能够有效地引导电流流动。在本实施方式中，定位校准装置10还包括电路板17，控制芯片固定连接于电路板17，电路板17设有地线电路和位置识别输入电路，导电机壳15与电路板17的地线电路相连，锥形弹簧12通过焊接与电路板17的位置识别输入电路相连。当锥形弹簧12与导电机壳15导通时，电流可以顺利通过导电机壳15，进而传递到地线上。这种导电性能确保了电路中电流的正常流动，使得装置能够正常工作。
132.需要说明的是，电路板15可以为pcb(printed circuit board，印刷电路板)。
133.需要说明的是，导电机壳15为金属机壳，在其他实施方式中，导电的材料可以为半导体或碳基材料等可导电的材质。
134.在一些实施方式中，定位校准装置10还包括驱动组件16，驱动组件16设于导电机壳15内，驱动组件16的一端与驱动电机14的输出端相连，另一端金属触点13相连；
135.执手11包括手柄113和连接于手柄113的传动轴111，传动轴111远离手柄113的一端连接于驱动组件16远离驱动电机14的一端，电平信息为低电平时，控制芯片用于判断手柄113相对于门窗的位置。
136.在本实施方式中，驱动组件16位于导电机壳15内，一端与驱动电机14的输出端相连，另一端与金属触点13相连。驱动组件16的作用是将驱动电机14的动力传递给金属触点13，驱使金属触点13沿第一方向运动。具体地，驱动组件16包括驱动轮组161和连接于驱动
轮组161的导电传动杆162，驱动轮组161远离导电传动杆162的一端与驱动电机14的输出端相连，导电传动杆162远离驱动轮组161的一端与金属触点13相连，传动轴111连接于驱动轮组161，当电平信息为低电平时，金属触点13通过导电传动杆162与导电机壳15导通。
137.需要说明的是，驱动轮组161包括十个齿轮，十个齿轮之间两两相互啮合连接，其中包括一个连接齿轮1611，传动轴111穿设于连接齿轮1611，以使驱动电机14启动时，输出扭矩带动驱动轮组161转动，再带动执手11的手柄113转动。驱动轮组161与导电传动杆162啮合连接，设有金属触点13的金属凸起与导电传动杆162远离驱动轮组161的一端固定连接，因此，驱动电机14通过驱动轮组161将动力传递至导电传动杆162，以带动金属触点13沿第一方向运动，从而与锥形弹簧12相接触或相分离。在本实施方式中，第一方向为传动杆的长度方向，电传动杆的材质可以为金属或半导体等导电材质。
138.具体地，参考图11和图12，定位校准装置10的原理如下：
139.首先，定位校准装置10通过导电机壳15连接到电路板17的地线电路，确保电气接地和信号传输的可靠性。其次，电路板17上焊接有锥形弹簧12，并与电路板17的位置识别输入电路相连，位置识别输入电路通过弱上拉电阻连接到电路系统的正向电源电压，可确保当锥形弹簧12与金属触点13相分离时，锥形弹簧12可将电路系统中的高电平信号传递到位置识别输入电路。当锥形弹簧12与金属触点13接触并导通时，会形成一条电流路径，即导通电流通过导电传动杆162、导电机壳15到达地线电路，使位置识别输入电路的连接点电位降低，使其从高电平变为低电平，从而使位置识别输入电路识别为低电平。换言之，当电流流过连接到高电平的电阻时，会产生一个电压降，导致该连接点的电位降低。因此，当金属触点13与锥形弹簧12接触导通时，位置识别输入电路的连接点会出现较低的电位，被识别为低电平。低电平信号可被电路系统检测和识别，用于表示执手11的位置或触发电动门窗下一步的动作。
140.需要说明的是，图12中的r1、r2、r3均表示弱上拉电阻。
141.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述的定位校准方法。
142.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例系统中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
143.在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述定位校准方法。
144.计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计
算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
145.该计算机设备包括通过终端总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质有存储操作终端，还可有存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述的定位校准方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述的定位校准方法。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
146.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
147.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种定位校准方法，用于校准驱动电机的定位时点以精准定位执手的位置，其特征在于，所述方法包括：驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为t1；实时检测锥形弹簧的电平信息，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与锥形弹簧相接触，当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离；当所述高电平变为低电平，此第二时刻记为t2；当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，所述驱动电机的定位时点记为t4，满足关系式：t4＝t1+0.5*(t3-t2)。2.根据权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述实时检测锥形弹簧的电平信息的步骤还包括：预设在第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息，所述第一时段为人工预设时间；判断所述第一时段内实时检测锥形弹簧的电平信息；若在第一时段内检测到高电平变为低电平，此第二时刻记为t2；若在第一时段内未检测到高电平变为低电平，则生成第一停止指令，发送第一停止指令至驱动电机，驱动电机执行第一停止指令；判断在第一时段内是否检测到低电平变为高电平；若在第一时段内检测到低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，所述驱动电机的定位时点记为t4，满足关系式：t4＝t1+0.5*(t3-t2)；若在第一时段内未检测到低电平变为高电平，则生成第二停止指令，发送第二停止指令至驱动电机，驱动电机执行第二停止指令。3.根据权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为t3，电机的定位时点记为t4的步骤还包括：将所述定位时点记为修正后的时间阈值，所述修正后的时间阈值为修正后所述驱动电机驱动所述金属触点到达所述锥形弹簧的位置对应的时间；实时记录所述驱动电机的运行时间；当所述驱动电机运行时间为所述修正后的时间阈值时，则生成第三停止指令，发送所述第三停止指令至所述驱动电机，所述驱动电机执行所述第三停止指令。4.根据权利要求1所述的定位校准方法，其特征在于，所述驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为t1还包括：获取校准驱动电机的定位时点的信号，生成启动指令，将启动指令发送至驱动电机。5.一种定位校准装置，用于实现如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括：执手；锥形弹簧；金属触点，用于与所述锥形弹簧相接触或相分离；驱动电机，分别连接于所述执手和所述金属触点，且用于带动所述金属触点运动和带动所述执手转动；控制芯片，分别与所述锥形弹簧、所述金属触点、所述执手以及所述驱动电机相连，且
用于控制所述驱动电机的启停和检测所述锥形弹簧的电平信息；其中，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相接触；当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离。6.根据权利要求5所述的定位校准装置，其特征在于，所述装置包括导电机壳，所述锥形弹簧、金属触点、驱动电机和控制芯片均设于所述导电机壳内，所述导电机壳与所述金属触点导通，当所述电平信息为低电平时，所述锥形弹簧通过所述金属触点与所述导电机壳导通，所述导电机壳与地导通。7.根据权利要求6所述的定位校准装置，其特征在于，所述装置包括驱动组件，所述驱动组件设于所述导电机壳内，所述驱动组件的一端与所述驱动电机的输出端相连，另一端所述金属触点相连；所述执手包括手柄和连接于所述手柄的传动轴，所述传动轴远离所述手柄的一端连接于所述驱动组件远离所述驱动电机的一端，所述电平信息为低电平时，所述控制芯片用于判断所述手柄相对于门窗的位置。8.根据权利要求7所述的定位校准装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮组和连接于驱动轮组的导电传动杆，所述驱动轮组远离所述导电传动杆的一端与所述驱动电机的输出端相连，所述导电传动杆远离所述驱动轮组的一端与所述金属触点相连，所述传动轴连接于所述驱动轮组，当电平信息为低电平时，所述金属触点通过所述导电传动杆与所述导电机壳导通。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种定位校准方法，方法包括：驱动电机输出扭矩带动金属触点沿第一方向运动，此第一时刻记为T1；实时检测锥形弹簧的电平信息，当所述电平信息为低电平时，所述金属触点与锥形弹簧相接触，当所述电平信息为高电平时，所述金属触点与所述锥形弹簧相分离；当所述高电平变为低电平，此第二时刻记为T2；当所述低电平变为高电平，此第三时刻记为T3，驱动电机的定位时点记为T4，满足关系式：T4＝T1+0.5*(T3-T2)。通过监测电平信息的变化，可以精确确定金属触点与锥形弹簧的接触和分离状态，从而在第二时刻和第三时刻确定执手的具体位置。通过利用这些时刻的差值，可以计算出驱动电机的定位时点，实现对执手位置的精确校准。实现对执手位置的精确校准。实现对执手位置的精确校准。


技术研发人员：叶碧波 吴海隆 张才杰
受保护的技术使用者：深圳好博窗控技术股份有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/9/5