一种飞行器尾翼的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行器尾翼。


背景技术：

2.尾翼是无人机的重要组成部分，安装在飞行器后部，可以用来控制飞行器的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，最常见的尾翼由水平尾翼和垂直尾翼组成。但飞行器在着陆过程中其角度难以控制，倾斜角度过大时，飞行器的尾翼会直接接触地面，使尾翼容易损坏。
3.目前，在部分无人机中，飞行器配备起落架协助起落，并提供缓冲防护作用，如专利cn105194882a及专利cn214930589u，均具有缓冲减震作用。但上述发明仅适用于具有起落架的飞行器，且增加的缓冲结构使飞行器外形更复杂，对飞行器的重量及飞行性能有负面影响。
4.为了提升减重及气动外形考虑，扑翼机大多不具备起落架，而是通过降低飞行速度逐渐着陆，尾翼容易损毁，所以，目前还缺乏有效的针对尾翼的缓冲防护结构。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种飞行器尾翼，降低飞行器落地时地面对飞行器尾翼的冲击，避免飞行器着陆时尾翼垂尾损毁，且不影响飞行器外形。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种飞行器尾翼，包括安装杆和连杆，所述安装杆的第一连接端用于连接飞行器，所述安装杆的第二连接端同轴连有上框架杆，所述安装杆上可移动地套接有第一连接件，所述第一连接件与所述第二连接端之间设有套接在所述安装杆上的弹簧，所述第一连接件上柔性连接有下框架杆，所述下框架杆上可以移动地套接有第二连接件，所述上框架杆上固设有第三连接件，所述连杆的两端分别连接所述第二连接件及所述第三连接件。
8.优选地，所述第一连接件包括第一连接主体，所述第一连接主体的一端连接所述安装杆，所述第一连接主体的另一端的内部设有第一柔性连接件，所述第一柔性连接件连接所述下框架杆。
9.优选地，所述第二连接件包括套接在所述下框架杆上的第二连接主体，所述第二连接主体的外侧设有辅连接体，所述辅连接体与所述连杆固定连接。
10.优选地，所述第二连接主体上设有连接所述下框架杆的第一连接孔，所述辅连接体上设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔相倾斜。
11.优选地，所述第一连接孔的中心线与所述第二连接孔的中心线的夹角为a，a的取值范围为20～30度。
12.优选地，所述第三连接件包括第三连接主体，所述第三连接主体的一端连接所述上框架杆，所述第三连接主体的另一端的内部设有第二柔性连接件，所述第二柔性连接件连接所述连杆。
13.优选地，所述安装杆的第二连接端设有抵接块，所述弹簧的一端与所述抵接块抵接。
14.优选地，所述上框架杆、所述下框架杆及所述连杆构成垂直尾翼的框架，所述框架上包覆有柔性蒙皮。
15.本实用新型实施例的一种飞行器尾翼，与现有技术相比，其有益效果在于：采用本飞行器尾翼，在尾翼与地面接触时，下框架杆受到撞击，带动第一连接件与第二连接件滑动，并发生柔性形变，同时弹簧压缩，下框架杆与上框架杆的连接角度改变，使垂直尾翼发生形变，从而实现了通过柔性连接、弹簧与垂直尾翼的形变吸收落地时地面的冲击产生的能量，提高了尾翼在着陆时的安全与稳定性，避免了飞行器着陆时相应杆件出现大角度弯曲以至断裂损毁的情况。同时，尾翼本身不影响飞行器外形。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的飞行器尾翼的结构示意图。
17.图2为本实用新型的第一连接件的结构示意图。
18.图3为本实用新型的第二连接件的结构示意图。
19.其中：1-安装杆，2-上框架杆，3-第一连接件，31-第一连接主体，32-第一柔性连接件，4-弹簧，5-下框架杆，6-第二连接件，61-第一连接孔，62-第二连接孔，7-第三连接件，8-连杆，9-抵接块。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.如图1-3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种飞行器尾翼，包括安装杆1和连杆8，所述安装杆1优选碳方管，所述安装杆1的第一连接端用于连接飞行器，所述安装杆1的第二连接端同轴连有上框架杆2，所述安装杆1上可移动地套接有第一连接件3，所述第一连接件3与所述第二连接端之间设有套接在所述安装杆1上的弹簧4，所述第一连接件3上柔性连接有下框架杆5，所述下框架杆5上可以移动地套接有第二连接件6，所述上框架杆2上固设有第三连接件7，所述连杆8的两端分别连接所述第二连接件6及所述第三连接件7。同时，水平尾翼也固定安装在所述安装杆上，进而使水平尾翼与垂直尾翼成为飞行器的一部分。
23.基于上述技术特征的飞行器尾翼，在尾翼与地面接触时，下框架杆5受到撞击，带动第一连接件3与第二连接件6滑动，并发生柔性形变，同时弹簧4压缩，下框架杆5与上框架
杆2的连接角度改变，使垂直尾翼发生形变，从而实现了通过柔性连接、弹簧4与垂直尾翼的形变吸收落地时地面的冲击产生的能量，提高了尾翼在着陆时的安全与稳定性，避免了飞行器着陆时相应杆件出现大角度弯曲以至断裂损毁的情况。同时，尾翼本身不影响飞行器外形。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
24.请参阅附图2，本实施例中，所述第一连接件3包括第一连接主体31，所述第一连接主体31的一端连接所述安装杆1，所述第一连接主体31的另一端的内部设有第一柔性连接件32，所述第一柔性连接件32连接所述下框架杆5。所述第一连接主体31为刚性，保证连接件刚度的同时，用柔性材料吸收部分撞击能量，防止安装杆1(碳杆)连接处断裂。同样地，所述第三连接件7包括第三连接主体，所述第三连接主体的一端连接所述上框架杆2，所述第三连接主体的另一端的内部设有第二柔性连接件，所述第二柔性连接件连接所述连杆8。所述第三连接主体也为刚性，保证连接件刚度的同时，用柔性材料吸收部分撞击能量，防止上框杆(碳杆)连接处断裂。
25.请参阅附图3，本实施例中，所述第二连接件6包括套接在所述下框架杆5上的第二连接主体，所述第二连接主体的外侧设有辅连接体，所述辅连接体与所述连杆8固定连接。具体地，所述第二连接主体上设有连接所述下框架杆5的第一连接孔61，所述辅连接体上设有第二连接孔62，所述第一连接孔61与所述第二连接孔62相倾斜，保证所述下框架杆5与上框架杆2的连接角度。若所述第一连接孔61的中心线与所述第二连接孔62的中心线的夹角为a，a的取值范围为20～30度，如21度、23度、26度等。
26.本实施例中，为方便所述弹簧4的安装，所述安装杆1的第二连接端设有抵接块9，所述弹簧4的一端与所述抵接块9抵接。
27.本实施例中，所述上框架杆2、所述下框架杆5及所述连杆8构成垂直尾翼的框架，所述框架上包覆有柔性蒙皮。蒙皮为柔性材质，从而保证尾翼形变时蒙皮不破裂。
28.本实用新型的缓冲机构能对飞行器尾翼进行有效的防护，尤其在没有起落架或者尾翼先于起落架着陆时，防止尾翼损毁。缓冲机构结合在垂直尾翼上，结构简单、重量轻、不影响飞行器外形，能保持飞行性能。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种飞行器尾翼，其特征在于：包括安装杆和连杆，所述安装杆的第一连接端用于连接飞行器，所述安装杆的第二连接端同轴连有上框架杆，所述安装杆上可移动地套接有第一连接件，所述第一连接件与所述第二连接端之间设有套接在所述安装杆上的弹簧，所述第一连接件上柔性连接有下框架杆，所述下框架杆上可以移动地套接有第二连接件，所述上框架杆上固设有第三连接件，所述连杆的两端分别连接所述第二连接件及所述第三连接件。2.如权利要求1所述的飞行器尾翼，其特征在于：所述第一连接件包括第一连接主体，所述第一连接主体的一端连接所述安装杆，所述第一连接主体的另一端的内部设有第一柔性连接件，所述第一柔性连接件连接所述下框架杆。3.如权利要求1所述的飞行器尾翼，其特征在于：所述第二连接件包括套接在所述下框架杆上的第二连接主体，所述第二连接主体的外侧设有辅连接体，所述辅连接体与所述连杆固定连接。4.如权利要求3所述的飞行器尾翼，其特征在于：所述第二连接主体上设有连接所述下框架杆的第一连接孔，所述辅连接体上设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔相倾斜。5.如权利要求4所述的飞行器尾翼，其特征在于：所述第一连接孔的中心线与所述第二连接孔的中心线的夹角为a，a的取值范围为20～30度。6.如权利要求1所述的飞行器尾翼，其特征在于：所述第三连接件包括第三连接主体，所述第三连接主体的一端连接所述上框架杆，所述第三连接主体的另一端的内部设有第二柔性连接件，所述第二柔性连接件连接所述连杆。7.如权利要求1所述的飞行器尾翼，其特征在于：所述安装杆的第二连接端设有抵接块，所述弹簧的一端与所述抵接块抵接。8.如权利要求1所述的飞行器尾翼，其特征在于：所述上框架杆、所述下框架杆及所述连杆构成垂直尾翼的框架，所述框架上包覆有柔性蒙皮。

技术总结
本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器尾翼，包括安装杆和连杆，所述安装杆的第一连接端用于连接飞行器，所述安装杆的第二连接端同轴连有上框架杆，所述安装杆上可移动地套接有第一连接件，所述第一连接件与所述第二连接端之间设有套接在所述安装杆上的弹簧，所述第一连接件上柔性连接有下框架杆，所述下框架杆上可以移动地套接有第二连接件，所述上框架杆上固设有第三连接件，所述连杆的两端分别连接所述第二连接件及所述第三连接件。本实用新型通过柔性连接、弹簧与垂直尾翼的形变吸收落地时地面的冲击产生的能量，提高了尾翼在着陆时的安全与稳定性，避免了飞行器着陆时相应杆件出现大角度弯曲以至断裂损毁的情况。况。况。


技术研发人员：黄缨淇 李康宝 张通 杨小牛
受保护的技术使用者：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/6/20