一种消防无人机灭火弹投放设备的制作方法

1.本实用新型涉及消防无人机技术设备领域，具体为一种消防无人机灭火弹投放设备。


背景技术：

2.目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况，还有树林等道路不便的地方发生火灾，不好去灭火救援。
3.目前的消防无人机灭火弹投放设备在进行灭火时容易出现卡顿现象，导致不能快速连续进行投弹灭火，影响灭火的效率，难以进行控制火势。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够进行快速投弹，阻止火势蔓延的消防无人机灭火弹投放设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防无人机灭火弹投放设备，包括无人机本体，所述无人机本体的上侧设有控制系统，所述无人机本体的四周固设有四个机翼，所述无人机本体的下侧固设有投弹箱，所述投弹箱的两侧设有两个支撑架，两个所述支撑架与无人机本体固定，所述投弹箱的一侧设有投弹管，所述投弹箱的内部固设有固定板，所述固定板的上侧固设有第一导向块，所述固定板的下侧设有第二导向块，所述固定板的下方设有两个移动组件，每个所述移动组件上设有多个弧形板，所述投弹管的内部设有导向管，所述导向管的内侧转动设有拨杆。
6.其中，先通过第一导向块使多个灭火球有序的向下移动，再通过第二导向块进行将下落的灭火球导向移动到上下对应的两个弧形板之间进行卡位，最后通过两个移动组件分别带动上下对应的两个弧形板移动将灭火球有序快速移动到投弹管内进行投射，防止灭火球移动卡顿，避免影响快速灭火。
7.优选的，两个移动组件上的多个弧形板上下对应且间隔分布，所述第二导向块位于两个移动组件之间。其中，通过弧形板上下对灭火球进行夹持固定，以便于进行有序投射。
8.优选的，所述导向管向移动组件一端的上下侧均为倾斜面，所述导向管的倾斜面为导向管偏离投弹箱一侧向投弹箱一侧逐渐向上延伸的倾斜面。其中，导向管上侧的倾斜面用于防止拨杆阻挡灭火球的移动，导向管下侧的倾斜面用于对灭火球进行导向移动作用。
9.优选的，所述第一导向块与投弹箱上侧之间的距离略大于一个灭火球的直径，所
述固定板与投弹箱的侧壁之间的距离大于一个灭火球的直径。其中，第一导向块与投弹箱上侧之间只能放置一个灭火球，防止多个灭火球相互卡位；固定板与投弹箱的侧壁之间的距离大于一个灭火球的直径，以便于使灭火球能够向下移动。
10.优选的，所述拨杆位于导向管的上侧倾斜面上，所述拨杆与导向管转动处设有舵机。其中，通过舵机带动拨杆转动，将灭火球快速投射进行及时控制火势。
11.优选的，所述移动组件包括两个转轴，两个所述转轴在投弹箱内转动，两个所述转轴的外侧连接设有传送带，所述转轴一端设有电机，所述转轴的外侧与多个弧形板固定连接。其中，通过传送带转动带动多个弧形板移动，多个弧形板上下对应移动带动灭火球快速有序的移动，防止灭火球投射卡顿，避免影响灭火效果。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、先通过第一导向块使多个灭火球有序的向下移动，再通过第二导向块进行将下落的灭火球导向移动到上下对应的两个弧形板之间进行卡位，最后通过两个移动组件分别带动上下对应的两个弧形板移动将灭火球有序快速移动到投弹管内进行投射，防止灭火球移动卡顿，避免影响快速灭火。
14.2、通过传送带转动带动多个弧形板移动，多个弧形板上下对应移动带动灭火球快速有序的移动，防止灭火球投射卡顿，避免影响灭火效果。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释:
16.图1为本实用新型的等轴测结构示意图。
17.图2为本实用新型的俯视图结构示意图。
18.图3为图2中a-a处剖视结构示意图。
19.图4为图3中b处的局部放大图结构示意图。
20.图中，无人机本体10、控制系统11、机翼12、支撑架13、投弹箱14、投弹管15、固定板16、第一导向块17、移动组件18、弧形板19、第二导向块20、电机21、转轴22、传送带23、舵机24、拨杆25、导向管26。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种消防无人机灭火弹投放设备，包括无人机本体10，无人机本体10的上侧设有控制系统11，无人机本体10的四周固设有四个机翼12，无人机本体10的下侧固设有投弹箱14，投弹箱14的两侧设有两个支撑架13，两个支撑架13与无人机本体10固定，投弹箱14的一侧设有投弹管15，投弹箱14的内部固设有固定板16，固定板16的上侧固设有第一导向块17，固定板16的下侧设有第二导向块20，固定板16的下方设有两个移动组件18，每个移动组件18上设有多个弧形板19，投弹管15的内部设有导向管26，导向管26的内侧转动设有拨杆25。两个移动组件18上的多个弧形板19上下对应且间隔分布，第二导向块20位于两个移动组件18之间。导向管26向移动组件18一端的上下侧均为倾斜面，导向管26的倾斜面为导向管26偏离投弹箱14一侧向投弹箱14一侧逐渐向上延伸的倾斜面。第一导向块17与投弹箱14上侧之间的距离略大于一个灭火球的直径，固定板16与投弹箱14的侧壁之间的距离大于一个灭火球的直径。拨杆25位于导向管26的上侧倾斜面上，拨杆25与导向管26转动处设有舵机24。
26.在使用时，投弹箱14内的灭火球有序排列在第一导向块17的上侧和两个移动组件18是上下对应的多对弧形板19之间；通过四个机翼12启动带动无人机本体10飞到起火的地方，将投弹管15一侧对准火源，接着两个移动组件18启动带动多个弧形板19移动，上下对应的都对弧形板19移动带动灭火球向投弹管15一侧移动，再通过导向管26下侧的倾斜面倾斜向下移动到靠近导向管26出口出，舵机24启动带动拨杆25转动，拨杆25转动将导向管26出口出的灭火球快速喷出进行灭火。第一导向块17上侧的多个灭火球随着第一导向块17的倾斜面向第二导向块20一侧移动，灭火球下落到第二导向块20上，通过第二导向块20导向移动到两个移动组件18之间，再通过上下对应的两个弧形板19对灭火球进行夹持固定，使投弹箱14内的灭火球有序快速投出进行及时控制火势。
27.作为进一步的实施例，请参阅图3-4，移动组件18包括两个转轴22，两个转轴22在投弹箱14内转动，两个转轴22的外侧连接设有传送带23，转轴22一端设有电机21，转轴22的外侧与多个弧形板19固定连接。
28.本实施例在使用时，电机21启动带动转轴22转动，转轴22转动带动传送带23转动，传送带23转动带动多个弧形板19移动，多个弧形板19上下对应移动带动灭火球快速有序的移动，防止灭火球投射卡顿，避免影响灭火效果。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。

技术特征：
1.一种消防无人机灭火弹投放设备，包括无人机本体(10)，其特征在于：所述无人机本体(10)的上侧设有控制系统(11)，所述无人机本体(10)的四周固设有四个机翼(12)，所述无人机本体(10)的下侧固设有投弹箱(14)，所述投弹箱(14)的两侧设有两个支撑架(13)，两个所述支撑架(13)与无人机本体(10)固定，所述投弹箱(14)的一侧设有投弹管(15)，所述投弹箱(14)的内部固设有固定板(16)，所述固定板(16)的上侧固设有第一导向块(17)，所述固定板(16)的下侧设有第二导向块(20)，所述固定板(16)的下方设有两个移动组件(18)，每个所述移动组件(18)上设有多个弧形板(19)，所述投弹管(15)的内部设有导向管(26)，所述导向管(26)的内侧转动设有拨杆(25)。2.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放设备，其特征在于：两个移动组件(18)上的多个弧形板(19)上下对应且间隔分布，所述第二导向块(20)位于两个移动组件(18)之间。3.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放设备，其特征在于：所述导向管(26)向移动组件(18)一端的上下侧均为倾斜面，所述导向管(26)的倾斜面为导向管(26)偏离投弹箱(14)一侧向投弹箱(14)一侧逐渐向上延伸的倾斜面。4.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放设备，其特征在于：所述第一导向块(17)与投弹箱(14)上侧之间的距离略大于一个灭火球的直径，所述固定板(16)与投弹箱(14)的侧壁之间的距离大于一个灭火球的直径。5.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放设备，其特征在于：所述拨杆(25)位于导向管(26)的上侧倾斜面上，所述拨杆(25)与导向管(26)转动处设有舵机(24)。6.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放设备，其特征在于：所述移动组件(18)包括两个转轴(22)，两个所述转轴(22)在投弹箱(14)内转动，两个所述转轴(22)的外侧连接设有传送带(23)，所述转轴(22)一端设有电机(21)，所述转轴(22)的外侧与多个弧形板(19)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及消防无人机技术设备领域，具体为一种消防无人机灭火弹投放设备，包括无人机本体，无人机本体的下侧固设有投弹箱，投弹箱的两侧设有两个支撑架，投弹箱的一侧设有投弹管，投弹箱的内部固设有固定板，固定板的上侧固设有第一导向块，固定板的下侧设有第二导向块，固定板的下方设有两个移动组件，每个移动组件上设有多个弧形板。本实用新型先通过第一导向块使多个灭火球有序的向下移动，再通过第二导向块进行将下落的灭火球导向移动到上下对应的两个弧形板之间进行卡位，最后通过两个移动组件分别带动上下对应的两个弧形板移动将灭火球有序快速移动到投弹管内进行投射，防止灭火球移动卡顿，避免影响快速灭火。避免影响快速灭火。避免影响快速灭火。


技术研发人员：牟苹苹 牛军桂
受保护的技术使用者：重庆驼航科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/6/20