电路板自动清洁装置及方法与流程

1.本发明属于电路板清洁领域，具体涉及电路板自动清洁装置及方法。


背景技术：

2.线路板上的元器件经过焊锡后，会有残渣滞留在线路板上，要保证线路板的线路不受锡焊残渣影响，需要对线路板上的焊锡残渣进行清理。线路板在加工过程中还会粘有油污，油污处理也较为麻烦。线路板经过生产流水线的自动焊锡后，会存在漏焊问题，所以需要人工进行补焊，人工补焊时，线路板暴露外界环境中，有人工接触，容易沾染灰尘和杂质，也需要对线路板进行清理。
3.线路板厂家通常情况下是使用超声波清洗机对焊接后的印刷线路板进行浸泡式清洗。但是，随着对电子产品的精密度要求越来越高，许多精密部件如晶体、晶振等都不能使用超声波进行清洁。
4.现有的线路板清理方式主要通过吹风装置将线路板上的焊锡残渣吹走，或者通过风机吸尘方式进行清洁，例如公开专利文献(公开号cn216069176u)中揭示的具有清洁功能的pcb板绿油印刷机，这种隔空清洁方式的效果适用于小型电路板，对于非小型电路板，会存在清洁耗时耗力且清洁不干净等问题，大多情况需要人工视觉复检处理，整套清洁流程的处理成本高，而且效率低。


技术实现要素：

5.本发明提供一种电路板自动清洁装置和方法，用于解决现有的清洁流程处理复杂，效率低的问题。
6.本发明提供一种电路板自动清洁装置，用于清洁电路板，包括：
7.进料滑轨，以及
8.毛刷座，所述毛刷座位于所述进料滑轨的出料端口，所述毛刷座包括毛刷清洁机构和毛刷转动驱动机构，所述毛刷清洁机构包括至少两个并排设置的毛刷辊，所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动，相邻的两个所述毛刷辊的转动方向不同，所述毛刷辊的中心轴与所述进料滑轨的进料滑动方向垂直；以及
9.机械架，所述机械架包括机械手和机械架移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构包括上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手上下、左右往复运动，所述机械手包括尾部推板和前部定位机构；
10.所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手的所述尾部推板和所述前部定位机构抓取、推动所述电路板至所述毛刷座的上部进行清洁。
11.可选的，所述前部定位机构包括相对设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别为绝缘软板。
12.可选的，所述前部定位机构还包括设于所述第一定位板和所述第二定位板之间，并于所述第一定位板和所述第二定位板平行排列的第三定位板，所述第三定位板为绝缘软
板。
13.可选的，所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板均包括基部和自所述基部延伸形成的抵压部，所述抵压部的宽度小于所述基部的宽度。
14.可选的，靠近所述进料滑轨一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨的进料滑动方向相反。
15.可选的，所有毛刷辊的直径长度之和小于或等于所述电路板的长度，所述毛刷清洁机构包括三个并排邻接设置的毛刷辊。
16.可选的，所述毛刷座还包括毛刷移动机械件，所述毛刷移动机械件在预设时间点移动所述毛刷清洁机构至清洁液中，通过所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动进行清洁，所述装置还包括烘干机构，所述烘干机构对清洁后的所述毛刷辊进行清洁。
17.可选的，放置所述清洁液的清洁器件中设置梳齿机构，所述梳齿机构用于梳理清洁所述毛刷辊的刷毛。可选的，所述机械手还包括前部活动挡板和翻转件，所述机械架移动驱动机构还包括翻转驱动机构，所述翻转件连接所述前部定位机构、所述尾部推板、所述前部活动挡板，所述前部活动挡板与所述尾部推板相对设置，所述前部活动挡板端部向所述机械手中部内扣。
18.可选的，所述尾部推板和所述前部定位机构连接，所述前部活动挡板活动连接所述前部定位机构，前部活动挡板可灵活水平及垂直方向翻动，需要翻转时，翻转驱动机构通过翻转件解锁前部活动挡板，使前部活动挡板从水平方向翻转成垂直方向，不需要翻转时，翻转驱动机构复位，通过翻转件卡锁前部活动挡板，使所述前部活动挡板复位至水平方向。
19.本发明还提供一种电路板自动清洁方法，用于清洁电路板，包括：
20.传送步骤：通过进料滑轨在流水线上传送所述电路板；
21.清洗抓取步骤：机械架移动驱动机构驱动机械手从上往下运动，以使所述机械手的尾部推板顶住所述电路板的尾部，所述机械手的前部定位机构压住所述电路板的上部；
22.推动步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从所述进料滑轨的出料端口平移至毛刷座的表面；所述毛刷座包括毛刷清洁机构和毛刷转动驱动机构，所述毛刷清洁机构包括至少两个并排设置的毛刷辊；
23.电路板清洁步骤：所述毛刷转动驱动机构驱动相邻的两个所述毛刷辊往不同方向转动，清洁所述电路板的表面；
24.复位步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手复位。
25.可选的，所述电路板清洁步骤还包括：所述毛刷转动驱动机构驱动靠近所述进料滑轨一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨的进料滑动方向相反。
26.可选的，还包括：
27.清洁毛刷步骤：毛刷移动机械件在预设时间点移动所述毛刷清洁机构至清洁液中，通过所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动进行清洁。
28.可选的，还包括：
29.烘干毛刷步骤：烘干机构对清洁后的所述毛刷辊进行烘干。
30.可选的，所述清洁毛刷步骤还包括：
31.毛刷梳洗步骤：放置所述清洁液的清洁器件中设置梳齿机构，梳理清洁所述毛刷辊的表面。
32.可选的，还包括电路板翻面清洁步骤，所述电路板翻面清洁步骤包括：
33.翻转步骤：翻转驱动机构驱动翻转件翻转，以带动所述机械手翻转，将所述电路板翻转180度，以使所述电路板翻面；以及
34.所述传送步骤，所述清洗抓取步骤，所述推动步骤，所述电路板清洁步骤和所述复位步骤。
35.可选的，所述翻转步骤包括：
36.翻转抓取步骤：所述机械手的前部活动挡板抵住并内扣所述电路板的前部；
37.翻转移动步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手带动所述电路板从下往上运动；
38.机械手翻转步骤：翻转驱动机构驱动翻转件翻转，以带动所述机械手翻转，将所述电路板翻转180度，以使所述电路板翻面；
39.电路板放置步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从上往下运动，放置所述电路板至所述进料滑轨的进料端口；
40.所述复位步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手复位。
41.可选的，还包括：
42.吸尘步骤，通过吸尘机构辅助所述毛刷辊清洁所述电路板。
43.本发明提供一种电路板自动清洁装置和方法，通过进料滑轨在流水线上传送所述电路板，机械架移动驱动机构驱动机械手从上往下运动，以使所述机械手的尾部推板顶住所述电路板的尾部，所述机械手的前部定位机构压住所述电路板的上部，进而能够更好地推动和固定电路板，以及所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从所述进料滑轨的出料端口平移至毛刷座的表面，所述毛刷转动驱动机构驱动相邻的两个所述毛刷辊往不同方向转动，清洁所述电路板的表面，进而实现了电路板在流水线上的高稳定性的自动清洁，提高了清洁效率和洁净度。
44.所述前部定位机构包括相对设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别为绝缘软板，进而提高了机械手控制电路板在流水线上移动的稳固性。
45.所述前部定位机构还包括设于所述第一定位板和所述第二定位板之间，并与所述第一定位板和所述第二定位板平行排列的第三定位板，所述第三定位板为绝缘软板，进一步提高了机械手控制电路板在流水线上移动的稳固性。
46.所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板均包括基部和自基部延伸形成的抵压部，所述抵压部的宽度小于所述基部的宽度，进而机械手的前部定位机构可以更加深入至电路板零件之间的狭小空间，进一步提高了机械手控制电路板在流水线上移动的稳固性。
47.靠近所述进料滑轨一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨的进料滑动方向相反，可以降低机械手推动电路板行进的速度，进而增加了毛刷辊与电路板表面接触的时间，进而增加了毛刷辊的清洁时间，提高了清洁效率和洁净度。
48.所有毛刷辊的直径长度之等于所述电路板的长度，可以增加电路板的清洁面积，提高了清洁效率和洁净度。
49.所述毛刷移动机械件在预设时间点移动所述毛刷清洁机构至清洁液中，通过所述
毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动进行清洁，可以提高清洁工具的洁净度，进而可以避免清洁工具因为长时间使用影响电路板的清洁效果，长远来看，提高了毛刷辊清洁电路板的清洁效率。另外放置所述清洁液的清洁器件中设置梳齿机构，可以梳理清洁所述毛刷辊的表面，进一步提高了毛刷辊清洁电路板的清洁效率。
50.烘干机构对清洁后的所述毛刷辊进行烘干，可以使毛刷辊更快地进行下一阶段的清洁工作，进而提高了毛刷辊的清洁速度。
51.翻转驱动机构驱动翻转件翻转，以带动所述机械手翻转，将所述电路板翻转180度，以使所述电路板翻面之后进行另一面的清洁，提高了电路板的整体洁净度，进而进一步提高了电路板的清洁性能。
52.通过吸尘机构辅助所述毛刷辊清洁所述电路板，进一步提高了电路板的清洁性能。
附图说明
53.图1为本发明实施例提供的一种电路板自动清洁装置结构图；
54.图2为本发明另一实施例提供的一种电路板自动清洁装置的机械手的结构图；
55.图3为本发明另一实施例提供的一种电路板自动清洁装置的毛刷辊结构图。
具体实施方式
56.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.本发明提供一种电路板自动清洁装置和方法，用于解决现有的清洁流程处理复杂，效率低的问题。
58.如图1所示，本发明提供一种电路板自动清洁装置，用于清洁电路板1，包括：进料滑轨10，以及毛刷座11，所述毛刷座11位于所述进料滑轨10的出料端口。所述毛刷座11包括毛刷清洁机构和毛刷转动驱动机构，所述毛刷清洁机构包括至少两个并排设置的毛刷辊。如图1和图3所示，展示了3个毛刷辊的实例，即3个并排邻接设置的毛刷辊，分别是，毛刷辊111、毛刷辊112和毛刷辊113。
59.所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动，相邻的两个所述毛刷辊的转动方向不同，所述毛刷辊的中心轴与所述进料滑轨10的进料滑动方向垂直。如图1所示的毛刷辊111与毛刷辊112的转动方向不同，毛刷辊112与毛刷辊113的转动方向不同。
60.在本实施例中，电路板自动清洁装置还包括：机械架，所述机械架包括机械手和机械架移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构包括上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手上下、左右往复运动，所述机械手包括尾部推板12和前部定位机构。在本实施例中，如图2所示，前部定位机构包括相对设置的第一定位板131和第二定位板132，所述第一定位板131和所述第二定位板132分别为绝缘软板。
61.在本实施例中，所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手的所述尾部推板12和所述前部定位机构抓取、推动所述电路板1至所述毛刷座11的上部进行清洁。
62.可选的，如图2所示，所述前部定位机构还包括设于所述第一定位板131和所述第
二定位板132之间，并与所述第一定位板131和所述第二定位板132平行排列的第三定位板133，所述第三定位板133为绝缘软板。
63.可选的，所述第一定位板131、所述第二定位板132和所述第三定位板133均包括基部和自基部延伸形成的抵压部，所述抵压部的宽度小于所述基部的宽度。
64.可选的，靠近所述进料滑轨10一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨10的进料滑动方向相反。在本实施例中，毛刷辊111的旋转方向与所述进料滑轨10的进料滑动方向相反。
65.可选的，所有毛刷辊的直径长度之和小于或等于所述电路板1的长度。
66.可选的，所述毛刷座11还包括毛刷移动机械件114，所述毛刷移动机械件114在预设时间点移动所述毛刷清洁机构至清洁液中，通过所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动进行清洁，所述装置还包括烘干机构，所述烘干机构对清洁后的所述毛刷辊进行清洁。
67.可选的，如图1所示，放置所述清洁液的清洁器件115中设置梳齿机构116，所述梳齿机构116用于梳理清洁所述毛刷辊的刷毛。
68.可选的，所述机械手还包括前部活动挡板134和翻转件135，所述机械架移动驱动机构还包括翻转驱动机构136，所述翻转件135连接所述前部定位机构、所述尾部推板12、所述前部活动挡板134，所述前部活动挡板134与所述尾部推板12相对设置，所述前部活动挡板134端部向所述机械手中部内扣。所述尾部推板12和所述前部定位机构连接，所述前部活动挡板134活动连接所述前部定位机构，前部活动挡板134可灵活水平及垂直方向翻动，需要翻转时，翻转驱动机构136通过翻转件135解锁前部活动挡板134，使前部活动挡134板从水平方向翻转成垂直方向，不需要翻转时，翻转驱动机构136复位，通过翻转件135卡锁前部活动挡板134，使所述前部活动挡板134复位至水平方向。
69.本发明还提供一种电路板自动清洁方法，用于清洁电路板1，包括：
70.传送步骤：通过进料滑轨10在流水线上传送所述电路板1；
71.清洗抓取步骤：机械架移动驱动机构驱动机械手从上往下运动，以使所述机械手的尾部推板12顶住所述电路板1的尾部，所述机械手的前部定位机构压住所述电路板1的上部；
72.推动步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从所述进料滑轨10的出料端口平移至毛刷座11的表面；所述毛刷座11包括毛刷清洁机构和毛刷转动驱动机构，所述毛刷清洁机构包括至少两个并排设置的毛刷辊；
73.电路板清洁步骤：所述毛刷转动驱动机构驱动相邻的两个所述毛刷辊往不同方向转动，清洁所述电路板1的表面；
74.复位步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手复位。
75.可选的，所述电路板清洁步骤还包括：所述毛刷转动驱动机构驱动靠近所述进料滑轨10一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨10的进料滑动方向相反。
76.可选的，还包括：
77.清洁毛刷步骤：毛刷移动机械件114在预设时间点移动所述毛刷清洁机构至清洁液中，通过所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动进行清洁。
78.可选的，还包括：
79.烘干毛刷步骤：烘干机构对清洁后的所述毛刷辊进行烘干。
80.可选的，所述清洁毛刷步骤还包括：
81.毛刷梳洗步骤：放置所述清洁液的清洁器件115中设置梳齿机构116，梳理清洁所述毛刷辊的表面。
82.可选的，还包括电路板翻面清洁步骤，所述电路板翻面清洁步骤包括：
83.翻转步骤：翻转驱动机构136驱动翻转件135翻转，以带动所述机械手翻转，将所述电路板1翻转180度，以使所述电路板1翻面；以及
84.所述传送步骤，所述清洗抓取步骤，所述推动步骤，所述电路板清洁步骤和所述复位步骤。
85.可选的，所述翻转步骤包括：
86.翻转抓取步骤：所述机械手的前部活动挡板134抵住并内扣所述电路板1的前部；
87.翻转移动步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手带动所述电路板1从下往上运动；
88.机械手翻转步骤：翻转驱动机构136驱动翻转件135翻转，以带动所述机械手翻转，将所述电路板1翻转180度，以使所述电路板1翻面；
89.电路板1放置步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从上往下运动，放置所述电路板1至所述进料滑轨10的进料端口；
90.所述复位步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手复位。
91.可选的，还包括：
92.吸尘步骤，通过吸尘机构辅助所述毛刷辊清洁所述电路板1。
93.本发明提供一种电路板自动清洁装置和方法，通过进料滑轨10在流水线上传送所述电路板1，机械架移动驱动机构驱动机械手从上往下运动，以使所述机械手的尾部推板12顶住所述电路板1的尾部，所述机械手的前部定位机构压住所述电路板1的上部，进而能够更好地推动和固定电路板1，以及所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从所述进料滑轨10的出料端口平移至毛刷座11的表面，所述毛刷转动驱动机构驱动相邻的两个所述毛刷辊往不同方向转动，清洁所述电路板1的表面，进而实现了电路板1在流水线上的高稳定性的自动清洁，提高了清洁效率和洁净度。
94.所述前部定位机构包括相对设置的第一定位板131和第二定位板132，所述第一定位板131和所述第二定位板132分别为绝缘软板，进而提高了机械手控制电路板1在流水线上移动的稳固性。
95.所述前部定位机构还包括设于所述第一定位板131和所述第二定位板132之间，并与所述第一定位板131和所述第二定位板132平行排列的第三定位板133，所述第三定位板133为绝缘软板，进一步提高了机械手控制电路板1在流水线上移动的稳固性。
96.所述第一定位板131、所述第二定位板132和所述第三定位板133均包括基部和自基部延伸形成的抵压部，所述抵压部的宽度小于所述基部的宽度，进而机械手的前部定位机构可以更加深入至电路板1零件之间的狭小空间，进一步提高了机械手控制电路板1在流水线上移动的稳固性。
97.靠近所述进料滑轨10一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨10的进料滑动方向相反，可以降低机械手推动电路板1行进的速度，进而增加了毛刷辊与电路板1表面接触的时间，进而增加了毛刷辊的清洁时间，提高了清洁效率和洁净度。
98.所有毛刷辊的直径长度之等于所述电路板1的长度，可以增加电路板1的清洁面积，提高了清洁效率和洁净度。
99.所述毛刷移动机械件114在预设时间点移动所述毛刷清洁机构至清洁液中，通过所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动进行清洁，可以提高清洁工具的洁净度，进而可以避免清洁工具因为长时间使用影响电路板1的清洁效果，长远来看，提高了毛刷辊清洁电路板1的清洁效率。另外放置所述清洁液的清洁器件115中设置梳齿机构116，可以梳理清洁所述毛刷辊的表面，进一步提高了毛刷辊清洁电路板1的清洁效率。
100.烘干机构对清洁后的所述毛刷辊进行烘干，可以使毛刷辊更快地进行下一阶段的清洁工作，进而提高了毛刷辊的清洁速度。
101.翻转驱动机构136驱动翻转件135翻转，以带动所述机械手翻转，将所述电路板1翻转180度，以使所述电路板1翻面之后进行另一面的清洁，提高了电路板1的整体洁净度，进而进一步提高了电路板1的清洁性能。
102.通过吸尘机构辅助所述毛刷辊清洁所述电路板1，进一步提高了电路板1的清洁性能。
103.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种电路板自动清洁装置，用于清洁电路板，其特征在于，包括：进料滑轨，以及毛刷座，所述毛刷座位于所述进料滑轨的出料端口，所述毛刷座包括毛刷清洁机构和毛刷转动驱动机构，所述毛刷清洁机构包括至少两个并排设置的毛刷辊，所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动，相邻的两个所述毛刷辊的转动方向不同，所述毛刷辊的中心轴与所述进料滑轨的进料滑动方向垂直；以及机械架，所述机械架包括机械手和机械架移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构包括上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手上下、左右往复运动，所述机械手包括尾部推板和前部定位机构；所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手的所述尾部推板和所述前部定位机构抓取、推动所述电路板至所述毛刷座的上部进行清洁。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前部定位机构包括相对设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别为绝缘软板。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述前部定位机构还包括设于所述第一定位板和所述第二定位板之间，并与所述第一定位板和所述第二定位板平行排列的第三定位板，所述第三定位板为绝缘软板。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板均包括基部和自所述基部延伸形成的抵压部，所述抵压部的宽度小于基部的宽度。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，靠近所述进料滑轨一端的所述毛刷辊的旋转方向与所述进料滑轨的进料滑动方向相反。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所有毛刷辊的直径长度之和小于或等于所述电路板的长度，所述毛刷清洁机构包括三个并排邻接设置的毛刷辊。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述毛刷座还包括毛刷移动机械件，所述毛刷移动机械件在预设时间点移动所述毛刷清洁机构至清洁液中，通过所述毛刷转动驱动机构驱动所述毛刷辊转动进行清洁，所述装置还包括烘干机构，所述烘干机构对清洁后的所述毛刷辊进行清洁。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，放置所述清洁液的清洁器件中设置梳齿机构，所述梳齿机构用于梳理清洁所述毛刷辊的刷毛。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述机械手还包括前部活动挡板和翻转件，所述机械架移动驱动机构还包括翻转驱动机构，所述翻转件连接所述前部定位机构、所述尾部推板、所述前部活动挡板，所述前部活动挡板与所述尾部推板相对设置，所述前部活动挡板端部向所述机械手中部内扣。10.一种电路板自动清洁方法，用于清洁电路板，其特征在于，包括：传送步骤：通过进料滑轨在流水线上传送所述电路板；清洗抓取步骤：机械架移动驱动机构驱动机械手从上往下运动，以使所述机械手的尾部推板顶住所述电路板的尾部，所述机械手的前部定位机构压住所述电路板的上部；推动步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从所述进料滑轨的出料端口平移至毛刷座的表面；所述毛刷座包括毛刷清洁机构和毛刷转动驱动机构，所述毛刷清洁机构
包括至少两个并排设置的毛刷辊；电路板清洁步骤：所述毛刷转动驱动机构驱动相邻的两个所述毛刷辊往不同方向转动，清洁所述电路板的表面；复位步骤：所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手复位。

技术总结
本发明提供了一种电路板自动清洁装置和方法，通过进料滑轨在流水线上传送所述电路板，机械架移动驱动机构驱动机械手从上往下运动，以使所述机械手的尾部推板顶住所述电路板的尾部，所述机械手的前部定位机构压住所述电路板的上部，进而能够更好地推动和固定电路板，以及所述机械架移动驱动机构驱动所述机械手从所述进料滑轨的出料端口平移至毛刷座的表面，所述毛刷转动驱动机构驱动相邻的两个所述毛刷辊往不同方向转动，清洁所述电路板的表面，进而实现了电路板在流水线上的高稳定性的自动清洁，提高了清洁效率和洁净度。提高了清洁效率和洁净度。提高了清洁效率和洁净度。


技术研发人员：杨晓龙 吴维深
受保护的技术使用者：康舒电子（东莞）有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/9/5