降低板卷箱双尾故障的控制方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及轧钢技术领域，揭示了一种降低板卷箱双尾故障的控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.板卷箱安装于精轧入口区域，用于将来自于粗轧的中间坯无芯卷曲，之后开卷进入精轧机。在开卷过程中，当卷径变小后，卷向前行进至开尾销区域，当开卷快要结束时，需要将开尾销插入卷眼，用于将尾部抻平，防止尾部叠起产生双尾。开尾销插入过早，此时钢卷还未到达此区域，会导致开尾销插到卷眼外面，产生双尾；开尾销插入过晚，会导致开卷完成开尾销仍未插入，产生双尾。计算准确的卷径，从而精准控制开尾销的插入时刻在实际生产过程中至关重要。然而，现有的技术方案常常会因为开尾销的插入时刻不准确，从而造成双尾问题的出现。基于此，本技术提出一种降低板卷箱双尾故障的控制方法，可以计算准确的卷径，并精准确定开尾销的插入时刻，减少因开尾销插入时刻不准确造成的开卷双尾故障。


技术实现要素：

3.本技术涉及轧钢技术领域，揭示了一种降低板卷箱双尾故障的控制方法、装置及电子设备。可以精准确定开尾销的插入时刻，减少因开尾销插入时刻不准确造成的开卷双尾故障。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种降低板卷箱双尾故障的控制方法，所述方法包括：获取连铸坯的钢种硬度、连铸坯长度、连铸坯宽度和连铸坯厚度；获取中间坯的中间坯宽度和中间坯厚度，所述中间坯由所述连铸坯通过粗轧轧制得到；基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，所述中间坯钢卷由所述中间坯通过板卷箱卷取得到；基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径；通过所述板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，并获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，所述开卷卷径为所述中间坯钢卷的剩余卷径；基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
6.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：基于所述连铸坯的钢种硬度，确定所述中间坯钢卷的卷眼直径。
7.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述连铸坯的钢种硬度，确定所述中间坯钢卷的卷眼直径，包括：如果所述连铸坯为硬钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为615～625mm；如果所述连铸坯为普通钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为595～605mm；如果所述连铸坯为软钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为575～585mm。
8.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径，包括：获取所述中间坯钢卷的层间系数，所述层间系数用于表征所述中间坯钢卷的紧密程度；基于所述层间系数、所述中间坯厚度、所述初始钢卷长度、以及所述卷眼直径，确定所述中间坯钢卷的初始卷径。
9.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，通过如下公式确定所述中间坯钢卷的初始卷径：
[0010][0011]
其中，d为所述中间坯钢卷的初始卷径，λ为所述层间系数，h为所述中间坯厚度，l为所述初始钢卷长度，r为所述卷眼直径。
[0012]
在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，包括：获取所述连铸坯长度和所述连铸坯宽度以及所述连铸坯厚度的第一乘积；获取所述中间坯宽度和所述中间坯厚度的第二乘积；计算所述第一乘积和所述第二乘积的比值，并将所述比值作为所述中间坯钢卷的初始钢卷长度。
[0013]
在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，包括：获取所述中间坯钢卷的开卷长度，所述开卷长度为所述中间坯钢卷的剩余长度；基于所述开卷长度、所述中间坯厚度、所述层间系数、以及所述卷眼直径，确定所述中间坯钢卷的剩余卷径，并将所述剩余卷径作为所述中间坯钢卷的开卷卷径。
[0014]
在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼，包括：如果所述中间坯厚度大于或者等于设定厚度阈值，且所述开卷卷径小于第一开卷卷径阈值，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼；如果所述中间坯厚度小于所述设定厚度阈值，且所述开卷卷径小于第二开卷卷径阈值，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
[0015]
根据本技术实施例的第二方面，提供了一种降低板卷箱双尾故障的控制装置，所述装置包括：第一获取单元，被用于获取连铸坯的钢种硬度、连铸坯长度、连铸坯宽度和连铸坯厚度；第二获取单元，被用于获取中间坯的中间坯宽度和中间坯厚度，所述中间坯由所述连铸坯通过粗轧轧制得到；第一确定单元，被用于基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，所述中间坯钢卷由所述中间坯通过板卷箱卷取得到；第二确定单元，被用于基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径；第三获取单元，被用于通过所述板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，并获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，所述开卷卷径为所述中间坯钢卷的剩余卷径；控制单元，被用于基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
[0016]
根据本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的降低板卷箱双尾故障的控制方法。
[0017]
在本技术提出的技术方案中，获取连铸坯的钢种硬度、连铸坯长度、连铸坯宽度和连铸坯厚度，并获取中间坯的中间坯宽度和中间坯厚度，基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径，通过所述板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，并获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。本技术提出的技术方案可以精准确定开尾销的插入时刻，减少因开尾销插入时刻不准确造成的开卷双尾故障。
[0018]
本技术实施例中提供的一个或多个技术方案中，至少具有如下技术效果或优点：
[0019]
本技术提出的技术方案可以根据连铸坯的钢种硬度层别化设置中间坯通过卷取处理得到的钢卷的卷眼大小。
[0020]
本技术提出的技术方案可以根据连铸坯板坯的尺寸计算中间坯通过卷取处理得到的钢卷的长度，从而提高计算钢卷长度和钢卷卷径的准确度。
[0021]
本技术提出的技术方案可以根据不同的中间坯厚度区别化设定开尾销的插入时刻，从而达到解决开尾销插入时刻不准确造成的开卷双尾故障。
[0022]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0023]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0024]
图1示出了本技术实施例中的降低板卷箱双尾故障的控制方法的流程图；
[0025]
图2示出了本技术具体实施例中的中间坯长度和初始卷径在中间坯卷取过程中的变化关系图；
[0026]
图3示出了本技术实施例中的降低板卷箱双尾故障的控制装置的框图；
[0027]
图4示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0028]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0029]
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
[0030]
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合
并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0031]
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0032]
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]
需要注意的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0034]
以下对本技术实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
[0035]
图1示出了本技术实施例中的降低板卷箱双尾故障的控制方法的流程图。
[0036]
如图1所示，该降低板卷箱双尾故障的控制方法至少包括步骤110至步骤160。
[0037]
下面将对图1所示步骤110至步骤160进行详细说明：
[0038]
在步骤110中，获取连铸坯的钢种硬度、连铸坯长度、连铸坯宽度和连铸坯厚度。
[0039]
在本技术中，可以通过带钢产线中的二级控制系统获取所述连铸坯的钢种硬度、连铸坯长度、连铸坯宽度和连铸坯厚度，所述二级控制系统可以是所述带钢产线中的plc控制系统。
[0040]
在本技术中，所述连铸坯的钢种硬度可以通过所述连铸坯的钢种种类来确定，也可以根据连铸坯的含碳量来确定，所述连铸坯的硬度与含碳量呈现正相关，所述连铸坯的含碳量越高，所述连铸坯的硬度越大。
[0041]
继续参考图1，在步骤120中，获取中间坯的中间坯宽度和中间坯厚度，所述中间坯由所述连铸坯通过粗轧轧制得到。
[0042]
在本技术中，可以通过粗轧机组对所述连铸坯进行粗轧轧制，轧制得到的板坯作为中间坯。
[0043]
在本技术中，可以通过带钢产线中的二级控制系统获取所述中间坯的中间坯宽度和中间坯厚度。
[0044]
继续参考图1，在步骤130中，基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，所述中间坯钢卷由所述中间坯通过板卷箱卷取得到。
[0045]
在本技术中，所述板卷箱位于所述粗轧机之后，所述板卷箱用于将从粗轧机得到的中间坯卷成钢卷，以减少所述中间坯温降，并均匀中间坯头尾的温差，且减少所述中间坯的表面散热。
[0046]
在本技术中，当所述中间坯在进行卷取处理的过程中，所述中间坯会逐渐形成一个钢卷，且所述钢卷中心会形成一个圆形的卷眼。
[0047]
继续参考图1，在步骤140中，基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径。
[0048]
在本技术中，所述卷径为所述中间坯钢卷的直径，所述初始卷径为所述中间坯钢卷卷取完成后的直径，所述中间坯钢卷在开卷过程中，所述中间坯钢卷的卷径会逐渐变小。
[0049]
继续参考图1，在步骤150中，通过所述板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，并获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，所述开卷卷径为所述中间坯钢卷的剩余卷径。
[0050]
在本技术中，通过所述板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，以将中间坯以低速送入精轧机组，并改善除鳞效果。
[0051]
在本技术中，在所述中间坯钢卷开卷的过程中，所述中间坯钢卷的卷径会逐渐减小，将未完全开卷的中间坯钢卷的卷径作为所述中间坯钢卷的剩余卷径。
[0052]
在本技术中，在所述中间坯钢卷开卷的过程中，基于中间坯钢卷的开卷长度，确定所述中间坯钢卷的开卷卷径。
[0053]
继续参考图1，在步骤160中，基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
[0054]
在本技术中，当开卷卷径减小到设定直径后，板卷箱的开卷侧导板动作到开尾销插入位置，所述开尾销开始插入，所述开尾销可以使钢卷开卷后平直的通过夹送矫直辊，防止钢卷尾部形成双尾。
[0055]
在本技术中，基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，确定所述开尾销插到中间坯钢卷的卷眼的插入时机，并控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。如果所述开尾销插入过早，则此时中间坯钢卷还未到达开尾销插入区域，会导致开尾销插到卷眼外面，产生双尾问题，如果开尾销插入过晚，会导致中间坯钢卷开卷完成但开尾销仍未插入，也会产生双尾问题。
[0056]
本技术的一个实施例中，所述方法还包括：基于所述连铸坯的钢种硬度，确定所述中间坯钢卷的卷眼直径。
[0057]
在本技术中，连铸坯的钢种硬度不同，由所述连铸坯粗轧轧制并卷取得到的中间坯钢卷的卷眼直径也会不同。
[0058]
在本技术中，如果将中间坯钢卷的卷眼直径设定为恒定值，则不同钢种硬度的中间坯钢卷在开卷处理的过程中，可能会出现实际卷眼直径与设定的卷眼直径相差过大，导致计算得到中间坯钢卷的初始卷径与实际初始卷径误差较大，从而导致后续开尾销的插入时刻不准确而出现开卷双尾故障。
[0059]
在本技术的一个实施例中，所述基于所述连铸坯的钢种硬度，确定所述中间坯钢卷的卷眼直径，包括：如果所述连铸坯为硬钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为615～625mm；如果所述连铸坯为普通钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为595～605mm；如果所述连铸坯为软钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为575～585mm。
[0060]
在本技术中，如果所述连铸坯为硬钢，所述中间坯钢卷的卷眼直径最好设定为620mm，如果所述连铸坯为普通钢，所述中间坯钢卷的卷眼直径最好设定为600mm，如果所述连铸坯为软钢，所述中间坯钢卷的卷眼直径最好设定为580mm。
[0061]
在本技术的一个实施例中，所述基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径，包括：获取所述中间坯钢卷的层间系数，所述层间系数用于表征所述中间坯钢卷的紧密程度；基于所述层间系数、所述中间坯厚度、所述初始钢卷长度、以及所述卷眼直径，确定所述中间坯钢卷的初始卷径。
[0062]
在本技术中，获取所述中间坯钢卷的层间系数，所述层间系数不会受所述中间坯钢卷的厚度以及钢种硬度的影响，所述层间系数可以根据实际情况进行确定，所述层间系
数可以是3％。
[0063]
在本技术中，基于所述层间系数、所述中间坯厚度和所述初始钢卷长度，可以确定所述中间坯钢卷的卷宽，并基于所述中间坯钢卷的卷宽和所述卷眼直径，确定所述中间坯钢卷的初始卷径。
[0064]
在本技术的一个实施例中，通过如下公式确定所述中间坯钢卷的初始卷径：
[0065][0066]
其中，d为所述中间坯钢卷的初始卷径，λ为所述层间系数，h为所述中间坯厚度，l为所述初始钢卷长度，r为所述卷眼直径。
[0067]
在本技术的一个实施例中，所述基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，包括：获取所述连铸坯长度和所述连铸坯宽度以及所述连铸坯厚度的第一乘积；获取所述中间坯宽度和所述中间坯厚度的第二乘积；计算所述第一乘积和所述第二乘积的比值，并将所述比值作为所述中间坯钢卷的初始钢卷长度。
[0068]
在本技术中，所述连铸坯在粗轧轧制后体积保持不变，则所述连铸坯和所述中间坯的体积相同，即所述连铸坯的连铸坯长度和连铸坯宽度以及连铸坯厚度的乘积，与所述中间坯的中间坯长度和中间坯宽度以及中间坯厚度的乘积相等，则计算所述连铸坯长度和所述连铸坯宽度以及所述连铸坯厚度的第一乘积，并计算所述中间坯宽度和所述中间坯厚度的第二乘积，所述第一乘积大于所述第二乘积，计算所述第一乘积除于所述第二乘积的比值，所述比值可以确定为所述中间坯的中间坯长度。
[0069]
在本技术中，所述中间坯和所述中间坯钢卷的长度相同，则所述中间坯的中间坯长度为所述中间坯钢卷的初始钢卷长度。
[0070]
在本技术的一个实施例中，所述获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，包括：获取所述中间坯钢卷的开卷长度，所述开卷长度为所述中间坯钢卷的剩余长度；基于所述开卷长度、所述中间坯厚度、所述层间系数、以及所述卷眼直径，确定所述中间坯钢卷的剩余卷径，并将所述剩余卷径作为所述中间坯钢卷的开卷卷径。
[0071]
在本技术中，可以通过带钢产线中的二级控制系统，获取在所述中间坯钢卷开卷过程中处于已开卷状态的中间坯的实际速度，并基于所述实际速度积分计算所述中间坯钢卷的已开卷长度。
[0072]
在本技术中，基于所述已开卷长度和所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的剩余长度，所述剩余长度为所述中间坯钢卷的开卷长度，基于所述中间坯钢卷的剩余长度、所述中间坯厚度、所述层间系数、以及所述卷眼直径，计算所述中间坯钢卷的剩余卷径，并将所述剩余卷径作为所述中间坯钢卷的开卷卷径，可以通过如下公式确定所述中间坯钢卷的剩余卷径：
[0073][0074]
其中，d1为所述中间坯钢卷的剩余卷径，λ为所述层间系数，h为所述中间坯厚度，l1为所述中间坯钢卷的剩余长度，r为所述卷眼直径。
[0075]
在本技术的一个实施例中，所述基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼，包括：如果所述中间坯厚度大于或者等于设定厚度阈值，且所述开卷卷径小于第一开卷卷径阈值，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼；如果所述中间坯厚度小于所述设定厚度阈值，且所述开卷卷径小于第二开卷卷径阈值，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
[0076]
在本技术中，所述设定厚度阈值可以是32mm。
[0077]
在本技术中，所述第一开卷卷径阈值可以是920mm，所述第二开卷卷径阈值可以是870mm，所述第一开卷卷径阈值和所述第二开卷卷径阈值以及所述设定厚度阈值可以根据实际需要进行设置。
[0078]
在本技术中，中间坯越厚，开卷时钢卷前移到开尾销的时刻越早，反之中间坯越薄，开卷时钢卷前移到开尾销的时刻越晚，则根据中间坯的厚度不同，需要区别化设定开尾销的插入时刻。
[0079]
在本技术中，如果所述中间坯厚度大于或者等于32mm，且所述开卷卷径小于920mm，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼，以在所述中间坯钢卷的开卷过程中，将所述中间坯钢卷的尾部抻平，防止所述中间坯钢卷的尾部叠起产生双尾，如果所述中间坯厚度小于32mm，且所述开卷卷径小于870mm，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
[0080]
为了使本领域技术人员更加容易的理解本技术，下面将结合图2以具体的实施例来说明本技术。
[0081]
图2示出了本技术具体实施例中的中间坯长度和初始卷径在中间坯卷取过程中的变化关系图。
[0082]
实施例1
[0083]
步骤1，获取连铸坯的长度、宽度和厚度，分别为9200mm、1100mm、230mm，并获取中间坯的宽度和厚度，分别为1031.442mm、34.529mm；；
[0084]
步骤2，获取中间坯在卷取时的卷取速度；
[0085]
步骤3，根据卷取时的卷取速度进行积分计算处理，确定中间坯长度，所述中间坯长度等于中间坯钢卷的初始钢卷长度，如图2所示，中间坯长度为69753.4mm；
[0086]
步骤4，基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径，如图2所示，所述初始卷径为1917.92mm，
[0087]
步骤5，通过板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，根据开卷速度计算已经开出的长度，初始钢卷长度减去已经开出的长度为开卷区域剩余中间坯长度，由此计算开卷区域的剩余卷径，并将所述剩余卷径作为开卷卷径；
[0088]
步骤6，基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
[0089]
实施例2
[0090]
步骤1，获取连铸坯的长度、宽度和厚度，分别为9200mm、1100mm、230mm；
[0091]
步骤2，获取中间坯的宽度和厚度，分别为1031.442mm、34.529mm；
[0092]
步骤3，基于连铸坯的长度、宽度和厚度，以及中间坯的宽度和厚度，确定所述中间坯的长度，所述中间坯的长度等于中间坯钢卷的初始钢卷长度，如图2所示，中间坯的长度
为65355.1mm；
[0093]
步骤4，基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径，如图2所示，所述初始卷径为1862.17mm；
[0094]
步骤5，通过板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，获取所述中间坯钢卷的开卷卷径；
[0095]
步骤6，基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
[0096]
由上述可知，由于卷取过程经常发生打滑现象，如果根据卷取时的卷取速度进行积分计算中间坯长度，会导致计算的中间坯长度和中间坯钢卷的初始卷径相比于实际中间坯长度和实际初始卷径均偏大，从而导致后续开尾销插入卷眼的时机不准确出现双尾故障。而本技术提出的技术方案根据板坯尺寸计算的中间坯长度对根据积分计算得到的中间坯长度进行修正，消除了卷曲过程打滑导致的中间坯长度和中间坯钢卷初始卷径偏大的问题。
[0097]
以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中第一方面的降低板卷箱双尾故障的控制方法。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术上述第一方面的降低板卷箱双尾故障的控制方法的实施例。
[0098]
图3示出了本技术实施例中的降低板卷箱双尾故障的控制装置的框图。
[0099]
如图3所示，本技术实施例中的降低板卷箱双尾故障的控制装置300，所述装置包括：第一获取单元301，第二获取单元302，第一确定单元303，第二确定单元304，第三获取单元305和控制单元306。
[0100]
其中，第一获取单元301，被用于获取连铸坯的钢种硬度、连铸坯长度、连铸坯宽度和连铸坯厚度；第二获取单元302，被用于获取中间坯的中间坯宽度和中间坯厚度，所述中间坯由所述连铸坯通过粗轧轧制得到；第一确定单元303，被用于基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，所述中间坯钢卷由所述中间坯通过板卷箱卷取得到；第二确定单元304，被用于基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径；第三获取单元305，被用于通过所述板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，并获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，所述开卷卷径为所述中间坯钢卷的剩余卷径；控制单元306，被用于基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
[0101]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括第三确定单元，被用于基于所述连铸坯的钢种硬度，确定所述中间坯钢卷的卷眼直径。
[0102]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第三确定单元配置为：如果所述连铸坯为硬钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为615～625mm；如果所述连铸坯为普通钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为595～605mm；如果所述连铸坯为软钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为575～585mm。
[0103]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二确定单元304配置为：获取所述中间坯钢卷的层间系数，所述层间系数用于表征所述中间坯钢卷的紧密程度；基于所述层间系数、所述中间坯厚度、所述初始钢卷长度、以及所述卷眼直径，确定所述中间坯钢卷的初始卷径。
[0104]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二确定单元304还配置为：
[0105][0106]
其中，d为所述中间坯钢卷的初始卷径，λ为所述层间系数，h为所述中间坯厚度，l为所述初始钢卷长度，r为所述卷眼直径。
[0107]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元303配置为：获取所述连铸坯长度和所述连铸坯宽度以及所述连铸坯厚度的第一乘积；获取所述中间坯宽度和所述中间坯厚度的第二乘积；计算所述第一乘积和所述第二乘积的比值，并将所述比值作为所述中间坯钢卷的初始钢卷长度。
[0108]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第三获取单元305配置为：获取所述中间坯钢卷的开卷长度，所述开卷长度为所述中间坯钢卷的剩余长度；基于所述开卷长度、所述中间坯厚度、所述层间系数、以及所述卷眼直径，确定所述中间坯钢卷的剩余卷径，并将所述剩余卷径作为所述中间坯钢卷的开卷卷径。
[0109]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制单元306配置为：如果所述中间坯厚度大于或者等于设定厚度阈值，且所述开卷卷径小于第一开卷卷径阈值，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼；如果所述中间坯厚度小于所述设定厚度阈值，且所述开卷卷径小于第二开卷卷径阈值，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。
[0110]
本技术还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上述任一实施例中所述的降低板卷箱双尾故障的控制方法。
[0111]
本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现上述任一实施例中所述的降低板卷箱双尾故障的控制方法。
[0112]
本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现上述任一实施例所述的降低板卷箱双尾故障的控制方法。
[0113]
图4示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
[0114]
需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0115]
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(central processing unit，cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(random access memory，ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口405也连接至总线404。
[0116]
以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
[0117]
特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
[0118]
需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
[0119]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0120]
描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬
件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0121]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0122]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
[0123]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
[0124]
此外，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
[0125]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种降低板卷箱双尾故障的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取连铸坯的钢种硬度、连铸坯长度、连铸坯宽度和连铸坯厚度；获取中间坯的中间坯宽度和中间坯厚度，所述中间坯由所述连铸坯通过粗轧轧制得到；基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，所述中间坯钢卷由所述中间坯通过板卷箱卷取得到；基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径；通过所述板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，并获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，所述开卷卷径为所述中间坯钢卷的剩余卷径；基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述连铸坯的钢种硬度，确定所述中间坯钢卷的卷眼直径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述连铸坯的钢种硬度，确定所述中间坯钢卷的卷眼直径，包括：如果所述连铸坯为硬钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为615～625mm；如果所述连铸坯为普通钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为595～605mm；如果所述连铸坯为软钢，则所述中间坯钢卷的卷眼直径的取值范围为575～585mm。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径，包括：获取所述中间坯钢卷的层间系数，所述层间系数用于表征所述中间坯钢卷的紧密程度；基于所述层间系数、所述中间坯厚度、所述初始钢卷长度、以及所述卷眼直径，确定所述中间坯钢卷的初始卷径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下公式确定所述中间坯钢卷的初始卷径：其中，d为所述中间坯钢卷的初始卷径，λ为所述层间系数，h为所述中间坯厚度，l为所述初始钢卷长度，r为所述卷眼直径。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，包括：获取所述连铸坯长度和所述连铸坯宽度以及所述连铸坯厚度的第一乘积；获取所述中间坯宽度和所述中间坯厚度的第二乘积；计算所述第一乘积和所述第二乘积的比值，并将所述比值作为所述中间坯钢卷的初始钢卷长度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，包括：
获取所述中间坯钢卷的开卷长度，所述开卷长度为所述中间坯钢卷的剩余长度；基于所述开卷长度、所述中间坯厚度、所述层间系数、以及所述卷眼直径，确定所述中间坯钢卷的剩余卷径；基于所述初始卷径和所述剩余卷径，确定所述中间坯钢卷的开卷卷径。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼，包括：如果所述中间坯厚度大于或者等于设定厚度阈值，且所述开卷卷径小于第一开卷卷径阈值，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼；如果所述中间坯厚度小于所述设定厚度阈值，且所述开卷卷径小于第二开卷卷径阈值，则控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。9.一种降低板卷箱双尾故障的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，被用于获取连铸坯的钢种硬度、连铸坯长度、连铸坯宽度和连铸坯厚度；第二获取单元，被用于获取中间坯的中间坯宽度和中间坯厚度，所述中间坯由所述连铸坯通过粗轧轧制得到；第一确定单元，被用于基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度，所述中间坯钢卷由所述中间坯通过板卷箱卷取得到；第二确定单元，被用于基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径；第三获取单元，被用于通过所述板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，并获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，所述开卷卷径为所述中间坯钢卷的剩余卷径；控制单元，被用于基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入所述中间坯钢卷的卷眼。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的降低板卷箱双尾故障的控制方法。

技术总结
本申请涉及轧钢技术领域，揭示了一种降低板卷箱双尾故障的控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取连铸坯的钢种硬度、连铸坯长度、连铸坯宽度和连铸坯厚度；获取中间坯的中间坯宽度和中间坯厚度；基于所述连铸坯宽度和所述中间坯宽度，确定中间坯钢卷的初始钢卷长度；基于所述初始钢卷长度，确定所述中间坯钢卷的初始卷径；通过所述板卷箱对所述中间坯钢卷进行开卷处理，并获取所述中间坯钢卷的开卷卷径，所述开卷卷径为所述中间坯钢卷的剩余卷径；基于所述中间坯厚度和所述开卷卷径，控制所述板卷箱的开尾销插入中间坯钢卷的卷眼。本申请所提出的技术方案可以精准确定开尾销的插入时刻，减少因开尾销插入时刻不准确造成的开卷双尾故障。开卷双尾故障。开卷双尾故障。


技术研发人员：王海深 王娜 王秋娜 姬凤川 张文健 夏永彬 王伦 周娜 武巧玲
受保护的技术使用者：北京首钢股份有限公司
技术研发日：2023.05.13
技术公布日：2023/9/5