一种输电线路故障定位方法及装置与流程

1.本技术涉及电力运维技术领域，尤其涉及一种输电线路故障定位方法及装置。


背景技术：

2.随着我国经济建设的高速发展，各行各业用电需求逐日上升，电网的安全可靠性要求也越来越高，输电线路作为电网的大动脉其重要性不言而喻。然而输电线路分布点多面广，大多运行在郊区旷野，常常受恶劣天气、地理条件、运行工况等变化影响，加上人为因素和不可抗自然灾害破坏的影响，使得输电线路又成为电网中最薄弱和最容易发生故障的一部分。
3.当输电线路发生故障时，现有的故障定位装置只能给出故障点距离定位装置的测距信息，而不能给出具体故障线路杆塔点或杆塔空间范围，只能依靠运维经验去进一步判断线路附近隐患点或经过人工计算判定故障位置杆塔号，而输电线路网架结构复杂，往往一条主线有多条分支线路，人工计算需要同时计算主线和多条分支线路，计算工作量大、效率低，大大降低了应急反应速度和效率，从而影响了抢修复电工作开展。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种输电线路故障定位方法及装置，用于解决现有的输电线路故障定位在面对复杂网架场景时故障定位计算效率低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种输电线路故障定位方法，包括：
6.获取输电线路中的杆塔坐标信息；
7.根据所述杆塔坐标信息，构建线路杆塔坐标矩阵；
8.根据所述线路杆塔坐标矩阵，结合所述故障线路关联的变电站坐标，按照线路顺序，将所述变电站坐标添加到所述线路杆塔坐标矩阵中，得到前基杆塔坐标矩阵；
9.根据所述前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，计算相邻杆塔的塔间距离，得到杆塔距离矩阵；
10.根据所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，计算站端累加距离矩阵；
11.当检测到输电线路故障时，获取故障测距信息，将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵进行比较，根据比较结果，确定故障点的线路定位信息。
12.优选地，所述线路杆塔坐标矩阵具体包括：线路杆塔经度矩阵和线路杆塔纬度矩阵；
13.所述前基杆塔坐标矩阵具体包括：前基杆塔经度矩阵和前基杆塔纬度矩阵。
14.优选地，根据前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，计算相邻杆塔的塔间距离，得到杆塔距离矩阵具体包括：
15.根据前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，结合预设的塔间距离计算式，计算相邻杆塔的塔间距离，并根据计算得到的塔间距离，生成杆塔距离矩阵；
16.其中，所述塔间距离计算式具体为：
[0017][0018]
式中，d为所述杆塔距离矩阵，wq为所述前基杆塔纬度矩阵，wh为所述线路杆塔纬度矩阵，jq为所述前基杆塔经度矩阵，jh为所述线路杆塔经度矩阵，r为地球平均半径。
[0019]
优选地，根据所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，计算站端累加距离矩阵具体包括：
[0020]
所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，按照预设的累加距离矩阵计算式，计算站端累加距离矩阵；
[0021]
其中，所述累加距离矩阵计算式具体为：
[0022]dx
＝c
·
d；
[0023]
式中，d为所述杆塔距离矩阵，c为所述三角矩阵，d
x
为所述站端累加距离矩阵。
[0024]
优选地，将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵进行比较，根据比较结果，确定故障点的线路定位信息具体包括：
[0025]
将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵中的各行元素数值进行比较，若所述故障测距信息的数值大于或等于当前行数值且小于下一行数值时，则根据所述当前行数值和所述下一行数值对应的杆塔，确定故障点的线路定位信息。
[0026]
同时，本技术第二方面提供了一种输电线路故障定位装置，包括：
[0027]
杆塔信息获取单元，用于获取输电线路中的杆塔坐标信息；
[0028]
线路杆塔坐标矩阵构建单元，用于根据所述杆塔坐标信息，构建线路杆塔坐标矩阵；
[0029]
前基杆塔坐标矩阵生成单元，用于根据所述线路杆塔坐标矩阵，结合所述故障线路关联的变电站坐标，按照线路顺序，将所述变电站坐标添加到所述线路杆塔坐标矩阵中，得到前基杆塔坐标矩阵；
[0030]
杆塔距离矩阵生成单元，用于根据所述前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，计算相邻杆塔的塔间距离，得到杆塔距离矩阵；
[0031]
站端累加距离矩阵生成单元，用于根据所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，计算站端累加距离矩阵；
[0032]
故障定位单元，用于当检测到输电线路故障时，获取故障测距信息，将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵进行比较，根据比较结果，确定故障点的线路定位信息。
[0033]
优选地，所述线路杆塔坐标矩阵具体包括：线路杆塔经度矩阵和线路杆塔纬度矩阵；
[0034]
所述前基杆塔坐标矩阵具体包括：前基杆塔经度矩阵和前基杆塔纬度矩阵。
[0035]
优选地，所述杆塔距离矩阵生成单元具体用于：
[0036]
根据前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，结合预设的塔间距离计算式，计算相邻杆塔的塔间距离，并根据计算得到的塔间距离，生成杆塔距离矩阵；
[0037]
其中，所述塔间距离计算式具体为：
[0038][0039]
式中，d为所述杆塔距离矩阵，wq为所述前基杆塔纬度矩阵，wh为所述线路杆塔纬度矩阵，jq为所述前基杆塔经度矩阵，jh为所述线路杆塔经度矩阵，r为地球平均半径。
[0040]
优选地，所述站端累加距离矩阵生成单元具体用于：
[0041]
所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，按照预设的累加距离矩阵计算式，计算站端累加距离矩阵；
[0042]
其中，所述累加距离矩阵计算式具体为：
[0043]dx
＝c
·
d；
[0044]
式中，d为所述杆塔距离矩阵，c为所述三角矩阵，d
x
为所述站端累加距离矩阵。
[0045]
优选地，所述故障定位单元具体用于：
[0046]
将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵中的各行元素数值进行比较，若所述故障测距信息的数值大于或等于当前行数值且小于下一行数值时，则根据所述当前行数值和所述下一行数值对应的杆塔，确定故障点的线路定位信息。
[0047]
从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0048]
本技术提供的方案根据输电线路中杆塔坐标信息，生成站端累加距离矩阵，当检测到输电线路故障时，利用该站端累加距离矩阵以及通过变电站故障定位装置得出的测距信息，将测距数据与站端累加距离矩阵中的元素进行比较，以根据比较结果，判断故障点与各基杆塔的相对位置关系，进而获得故障点所在的线路以及具体的线路区段，解决了现有的输电线路故障定位在面对多分支的复杂网架结构时定位效率低的技术问题。
附图说明
[0049]
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0050]
图1为本技术提供的一种输电线路故障定位方法的流程示意图。
[0051]
图2为本技术提供的一种输电线路故障定位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0052]
本技术提供了一种输电线路故障定位方法及装置，用于解决现有的输电线路故障定位在面对复杂网架场景时故障定位计算效率低的技术问题。
[0053]
为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护
的范围。
[0054]
首先是关于本技术提供的一种输电线路故障定位方法实施例的详细说明。
[0055]
请参阅图1，本实施例提供了一种输电线路故障定位方法，包括：
[0056]
步骤101、获取输电线路中的杆塔坐标信息。
[0057]
步骤102、根据杆塔坐标信息，构建线路杆塔坐标矩阵。
[0058]
首先，电网主站记录的输电线路信息，获取输电线路中的杆塔坐标信息，即杆塔的经纬度，然后，根据获取到的杆塔坐标信息，构建线路杆塔坐标矩阵。
[0059]
假设共有两条待计算线路，分别是主线a和分支线路b，主线共n基杆塔，分支线路共m基杆塔，其中分支线路在主线第k号杆塔进行分支，并且k+m》n。以杆塔号排序从小到大依次提取主线a杆塔经度坐标为j
a1
，j
a2
，
……jan
；纬度坐标为w
a1
，w
a2
，
……wan
。同样依次提取分支线路b杆塔经度坐标为j
b1
，j
b2
，
……jbm
；纬度坐标为w
b1
，w
b2
，
……wbm
，根据这些杆塔坐标信息，构建线路杆塔坐标矩阵。
[0060]
进一步地，线路杆塔坐标矩阵具体包括：线路杆塔经度矩阵和线路杆塔纬度矩阵。
[0061]
需要说明的是，在上述的主线a和分支线路b示例，在构建线路杆塔坐标矩阵时，可以将线路杆塔的坐标拆分出经度和纬度，分别构建两个矩阵，即线路杆塔经度矩阵和线路杆塔纬度矩阵。例如，构建的线路经度矩阵jx(k+m行2列)，可以为线路纬度矩阵wx(k+m行2列)，可以为
[0062]
步骤103、根据线路杆塔坐标矩阵，结合故障线路关联的变电站坐标，按照线路顺序，将变电站坐标添加到线路杆塔坐标矩阵中，得到前基杆塔坐标矩阵。
[0063]
需要说明的是，基于前面步骤得到的线路杆塔坐标矩阵，将变电站的坐标加入到线路杆塔坐标矩阵里，形成待计算的前基杆塔坐标矩阵，例如，将线路经度矩阵jx去除最后一行，并在第一行插入变电站经度坐标j
a0
形成前基杆塔经度矩阵jq(k+m行2列)，为
在线路纬度矩阵wx去除最后一行，并在第一行插入变电站经度坐标wz，形成前基杆塔纬度矩阵wq(k+m行2列)，为
[0064]
可以理解的是，本实施例中将变电站坐标插入到线路坐标矩阵第一行的实施方式是因为前面的线路坐标矩阵构建步骤中，变电站一般作为线路的首端，且杆塔坐标按照杆塔号排序从小到大，即由始端到末端的顺序排列决定的，如果构建线路坐标矩阵时杆塔坐标按照杆塔号排序从大到小，即由末端到始端的顺序排序时，则变电站坐标应当插入到线路坐标矩阵的最后一行。
[0065]
步骤104、根据前基杆塔坐标矩阵和线路杆塔坐标矩阵，计算相邻杆塔的塔间距离，得到杆塔距离矩阵。
[0066]
需要说明的是，根据前基杆塔坐标矩阵和线路杆塔坐标矩阵，结合预设的塔间距离计算式，计算相邻杆塔的塔间距离，并根据计算得到的塔间距离，形成杆塔距离矩阵d(k+
m行2列)，为
[0067]
其中，塔间距离计算式具体为：
[0068][0069]
式中，d为杆塔距离矩阵，wq为前基杆塔纬度矩阵，wh为线路杆塔纬度矩阵，jq为前基杆塔经度矩阵，jh为线路杆塔经度矩阵，r为地球平均半径。
[0070]
步骤105、根据杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，计算站端累加距离矩阵。
[0071]
需要说明的是，基于前面步骤得到的杆塔距离矩阵的元素排列顺序，定义k+m行k+m列的下三角矩阵c，即根据累加距离矩阵计算式，以获得站端累加距离矩阵d
x
(k+m行2列)。
[0072]
其中，累加距离矩阵计算式具体为：d
x
＝c
·
d；
[0073]
其中站端累加距离矩阵的第i行第一列表示主线线路第i基杆塔至变电站距离，第二列表示分支线路第i-k基杆塔至变电站距离。
[0074]
步骤106、当检测到输电线路故障时，获取故障测距信息，将故障测距信息与站端累加距离矩阵进行比较，根据比较结果，确定故障点的线路定位信息。
[0075]
需要说明的是，当检测到输电线路故障时，变电站会发出测距信息dc，dc为变电站至故障点之间距离，通过获取故障测距信息，将故障测距信息与站端累加距离矩阵中的各行元素数值进行比较，若故障测距信息的数值大于或等于当前行数值且小于下一行数值时，则根据当前行数值和下一行数值对应的杆塔，确定故障点的线路定位信息，例如，首先判断主线可能故障点：当i＝1，并且测距距离dc小于第i行第一列数值时，则潜在故障点在主线首端变电站和第1基杆塔中间；当1≤i《n时，并且测距距离dc大于等于第i行第一列数值，小于第i+1行第一列数值时，则潜在故障点在主线第i基杆塔和第i+1基杆塔中间；若n≤i≤k+m，并且测距距离dc大于等于第i行第一列数值时，则潜在故障点在主线第n基杆塔和
主线末端变电站中间。
[0076]
随后判断分支线路可能故障点：当i≤k，并且测距距离dc小于第i行第二列数值时，则潜在故障点在主线，运用主线规则进行判断；当i＝k，并且测距距离dc大于等于第i行第二列数值，小于第i+1行第二列数值时，则潜在故障点在主线第k基杆塔和分支线路第1基杆塔中间；若k《i《k+m，并且测距距离dc大于等于第i行第二列数值，小于第i+1行第二列数值时，则潜在故障点在分支线路第i-k基杆塔和第i-k+1基杆塔中间；若i＝k+m，并且测距距离dc大于等于第i行第二列数值时，则潜在故障点在分支线路第i-k基杆塔和分支线路末端变电站中间。最后汇总主线和分支线路判断潜在故障点，得出最终计算故障点集合，即各故障点的线路定位信息。
[0077]
以上内容便是本技术提供的一种输电线路故障定位方法实施例的详细说明，下面为本技术提供的一种输电线路故障定位装置实施例的详细说明。
[0078]
请参阅图2，本实施例提供了一种输电线路故障定位装置，包括：
[0079]
杆塔信息获取单元201，用于获取输电线路中的杆塔坐标信息；
[0080]
线路杆塔坐标矩阵构建单元202，用于根据杆塔坐标信息，构建线路杆塔坐标矩阵；
[0081]
前基杆塔坐标矩阵生成单元203，用于根据线路杆塔坐标矩阵，结合故障线路关联的变电站坐标，按照线路顺序，将变电站坐标添加到线路杆塔坐标矩阵中，得到前基杆塔坐标矩阵；
[0082]
杆塔距离矩阵生成单元204，用于根据前基杆塔坐标矩阵和线路杆塔坐标矩阵，计算相邻杆塔的塔间距离，得到杆塔距离矩阵；
[0083]
站端累加距离矩阵生成单元205，用于根据杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，计算站端累加距离矩阵；
[0084]
故障定位单元206，用于当检测到输电线路故障时，获取故障测距信息，将故障测距信息与站端累加距离矩阵进行比较，根据比较结果，确定故障点的线路定位信息。
[0085]
进一步地，线路杆塔坐标矩阵具体包括：线路杆塔经度矩阵和线路杆塔纬度矩阵；
[0086]
前基杆塔坐标矩阵具体包括：前基杆塔经度矩阵和前基杆塔纬度矩阵。
[0087]
进一步地，杆塔距离矩阵生成单元具体用于：
[0088]
根据前基杆塔坐标矩阵和线路杆塔坐标矩阵，结合预设的塔间距离计算式，计算相邻杆塔的塔间距离，并根据计算得到的塔间距离，生成杆塔距离矩阵；
[0089]
其中，塔间距离计算式具体为：
[0090][0091]
式中，d为杆塔距离矩阵，wq为前基杆塔纬度矩阵，wh为线路杆塔纬度矩阵，jq为前基杆塔经度矩阵，jh为线路杆塔经度矩阵，r为地球平均半径。
[0092]
进一步地，站端累加距离矩阵生成单元具体用于：
[0093]
杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，按照预设的累加距离矩阵计算式，计算站端
累加距离矩阵；
[0094]
其中，累加距离矩阵计算式具体为：
[0095]dx
＝c
·
d；
[0096]
式中，d为杆塔距离矩阵，c为三角矩阵，d
x
为站端累加距离矩阵。
[0097]
进一步地，故障定位单元具体用于：
[0098]
将故障测距信息与站端累加距离矩阵中的各行元素数值进行比较，若故障测距信息的数值大于或等于当前行数值且小于下一行数值时，则根据当前行数值和下一行数值对应的杆塔，确定故障点的线路定位信息。
[0099]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的终端，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0100]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0101]
本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0102]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0103]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0104]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0105]
以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前
述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种输电线路故障定位方法，其特征在于，包括：获取输电线路中的杆塔坐标信息；根据所述杆塔坐标信息，构建线路杆塔坐标矩阵；根据所述线路杆塔坐标矩阵，结合所述故障线路关联的变电站坐标，按照线路顺序，将所述变电站坐标添加到所述线路杆塔坐标矩阵中，得到前基杆塔坐标矩阵；根据所述前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，计算相邻杆塔的塔间距离，得到杆塔距离矩阵；根据所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，计算站端累加距离矩阵；当检测到输电线路故障时，获取故障测距信息，将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵进行比较，根据比较结果，确定故障点的线路定位信息。2.根据权利要求1所述的一种输电线路故障定位方法，其特征在于，所述线路杆塔坐标矩阵具体包括：线路杆塔经度矩阵和线路杆塔纬度矩阵；所述前基杆塔坐标矩阵具体包括：前基杆塔经度矩阵和前基杆塔纬度矩阵。3.根据权利要求2所述的一种输电线路故障定位方法，其特征在于，根据前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，计算相邻杆塔的塔间距离，得到杆塔距离矩阵具体包括：根据前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，结合预设的塔间距离计算式，计算相邻杆塔的塔间距离，并根据计算得到的塔间距离，生成杆塔距离矩阵；其中，所述塔间距离计算式具体为：其中，所述塔间距离计算式具体为：其中，所述塔间距离计算式具体为：式中，d为所述杆塔距离矩阵，wq为所述前基杆塔纬度矩阵，wh为所述线路杆塔纬度矩阵，jq为所述前基杆塔经度矩阵，jh为所述线路杆塔经度矩阵，r为地球平均半径。4.根据权利要求3所述的一种输电线路故障定位方法，其特征在于，根据所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，计算站端累加距离矩阵具体包括：所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，按照预设的累加距离矩阵计算式，计算站端累加距离矩阵；其中，所述累加距离矩阵计算式具体为：d
x
＝c
·
d；式中，d为所述杆塔距离矩阵，c为所述三角矩阵，d
x
为所述站端累加距离矩阵。5.根据权利要求4所述的一种输电线路故障定位方法，其特征在于，将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵进行比较，根据比较结果，确定故障点的线路定位信息具体包括：将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵中的各行元素数值进行比较，若所述故障测距信息的数值大于或等于当前行数值且小于下一行数值时，则根据所述当前行数值和所述下一行数值对应的杆塔，确定故障点的线路定位信息。
6.一种输电线路故障定位装置，其特征在于，包括：杆塔信息获取单元，用于获取输电线路中的杆塔坐标信息；线路杆塔坐标矩阵构建单元，用于根据所述杆塔坐标信息，构建线路杆塔坐标矩阵；前基杆塔坐标矩阵生成单元，用于根据所述线路杆塔坐标矩阵，结合所述故障线路关联的变电站坐标，按照线路顺序，将所述变电站坐标添加到所述线路杆塔坐标矩阵中，得到前基杆塔坐标矩阵；杆塔距离矩阵生成单元，用于根据所述前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，计算相邻杆塔的塔间距离，得到杆塔距离矩阵；站端累加距离矩阵生成单元，用于根据所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，计算站端累加距离矩阵；故障定位单元，用于当检测到输电线路故障时，获取故障测距信息，将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵进行比较，根据比较结果，确定故障点的线路定位信息。7.根据权利要求6所述的一种输电线路故障定位装置，其特征在于，所述线路杆塔坐标矩阵具体包括：线路杆塔经度矩阵和线路杆塔纬度矩阵；所述前基杆塔坐标矩阵具体包括：前基杆塔经度矩阵和前基杆塔纬度矩阵。8.根据权利要求7所述的一种输电线路故障定位装置，其特征在于，所述杆塔距离矩阵生成单元具体用于：根据前基杆塔坐标矩阵和所述线路杆塔坐标矩阵，结合预设的塔间距离计算式，计算相邻杆塔的塔间距离，并根据计算得到的塔间距离，生成杆塔距离矩阵；其中，所述塔间距离计算式具体为：其中，所述塔间距离计算式具体为：其中，所述塔间距离计算式具体为：式中，d为所述杆塔距离矩阵，wq为所述前基杆塔纬度矩阵，wh为所述线路杆塔纬度矩阵，jq为所述前基杆塔经度矩阵，jh为所述线路杆塔经度矩阵，r为地球平均半径。9.根据权利要求8所述的一种输电线路故障定位装置，其特征在于，所述站端累加距离矩阵生成单元具体用于：所述杆塔距离矩阵，结合预设的三角矩阵，按照预设的累加距离矩阵计算式，计算站端累加距离矩阵；其中，所述累加距离矩阵计算式具体为：d
x
＝c
·
d；式中，d为所述杆塔距离矩阵，c为所述三角矩阵，d
x
为所述站端累加距离矩阵。10.根据权利要求9所述的一种输电线路故障定位装置，其特征在于，所述故障定位单元具体用于：将所述故障测距信息与所述站端累加距离矩阵中的各行元素数值进行比较，若所述故障测距信息的数值大于或等于当前行数值且小于下一行数值时，则根据所述当前行数值和所述下一行数值对应的杆塔，确定故障点的线路定位信息。

技术总结
本申请公开了一种输电线路故障定位方法及装置，本申请提供的方案根据输电线路中杆塔坐标信息，生成站端累加距离矩阵，当检测到输电线路故障时，利用该站端累加距离矩阵以及通过变电站故障定位装置得出的测距信息，将测距数据与站端累加距离矩阵中的元素进行比较，以根据比较结果，判断故障点与各基杆塔的相对位置关系，进而获得故障点所在的线路以及具体的线路区段，解决了现有的输电线路故障定位在面对多分支的复杂网架结构时定位效率低的技术问题。问题。问题。


技术研发人员：麦俊佳 黄鹏辉 曾懿辉 陈志成 黄丰
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司佛山供电局
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/5