电弧检测方法、装置、设备和存储介质

1.本技术涉及电弧检测技术领域，特别是涉及一种电弧检测方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.电池系统在运行过程中，随着电池电压的上升，由于线路腐蚀老化、连接松动以及接触失效等原因，电池系统内部容易出现串联电弧的问题。如果未及时对串联电弧进行检测和处理，将会导致电池系统发生热失控等问题，从而造成电池系统的损坏。
3.目前，传统技术中基于电池系统的电弧检测装置，由于获取的电流信号和电压信号同时包含了电池的电压特性和电弧的电压特性，因此难以准确的识别出是否存在串联电弧。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够检测电池组是否发生串联电弧的电弧检测方法、装置、设备和存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种电弧检测方法。该方法包括：激励待检测的电池组输出变化的电流；对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻变化值，并确定等效直流内阻变化值是否大于第一阈值，第一阈值是根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的；若是，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值，第二阈值是根据串联电弧的伏安特性确定的；根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。
6.在其中一个实施例中，激励待检测的电池组输出变化的电流，包括：向与电池组连接的变流器发送控制指令，以使电池组输出变化的电流。
7.在其中一个实施例中，电输出参数包括电池组输出的电流值，对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻，包括：对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，并根据采集到的电输出参数确定电池组输出的电流值的变化值是否大于第三阈值；第三阈值是根据电池组在第一次周期性采集处理时采集的电输出参数确定的；若是，则根据第二次周期性采集处理采集到的电输出参数获取电池组的等效直流内阻。
8.在其中一个实施例中，方法还包括：若否，则向变流器发送控制指令，以改变电池组输出的电流值，并在电池组输出的电流值改变后，重新执行对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理的步骤。
9.在其中一个实施例中，第一阈值为电池组正常运行过程的等效直流内阻的值与第一预设系数的乘积。
10.在其中一个实施例中，第三阈值为电池组经过第一次采样处理采集的电输出参数
与第二预设系数的乘积。
11.在其中一个实施例中，第一次周期性采集处理的采样周期大于第二次周期性采集处理的采样周期。
12.第二方面，本技术还提供了一种电弧检测装置。该装置包括：
13.激励模块，用于激励待检测的电池组输出变化的电流；
14.第一采集模块，用于对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻变化值，并确定等效直流内阻变化值是否大于第一阈值，第一阈值是根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的；
15.第二采集模块，用于若是，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值，第二阈值是根据串联电弧的伏安特性确定的；
16.确定模块，用于根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。
17.在其中一个实施例中，该激励模块，具体用于向与电池组连接的变流器发送控制指令，以使电池组输出变化的电流。
18.在其中一个实施例中，该第二采集模块，具体用于对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，并根据采集到的电输出参数确定电池组输出的电流值的变化值是否大于第三阈值；第三阈值是根据电池组在第一次周期性采集处理时采集的电输出参数确定的；若是，则根据第二次周期性采集处理采集到的电输出参数获取电池组的等效直流内阻。
19.在其中一个实施例中，该第二采集模块，具体用于若否，则向变流器发送控制指令，以改变电池组输出的电流值，并在电池组输出的电流值改变后，重新执行对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理的步骤。
20.在其中一个实施例中，第一阈值为电池组正常运行过程的等效直流内阻的值与第一预设系数的乘积。
21.在其中一个实施例中，第三阈值为电池组经过第一次采样处理采集的电输出参数与第二预设系数的乘积。
22.在其中一个实施例中，第一次周期性采集处理的采样周期大于第二次周期性采集处理的采样周期。
23.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一所述的电弧检测方法。
24.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的电弧检测方法。
25.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的电弧检测方法。
26.上述电弧检测方法、装置、设备和存储介质，首先，激励待检测的电池组输出变化的电流；然后，对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，获取电池组的等效直流内阻变化值，并且确定等效直流内阻变化值是否大于根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的第一阈值，如果大于第一阈值，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采
集处理，获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于根据串联电弧的伏安特性确定的第二阈值，最后，根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。通过这种方式，通过周期性检测电池组的电输出参数，根据电输出参数计算电池组的等效直流内阻变化值，并与第一阈值进行判断，如果大于第一阈值则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集，然后计算电池组的等效直流内阻，并与第二阈值进行判断，通过第一阈值和第二阈值的判断，将电弧的伏安特性与电池组伏安特性进行区分，然后根据判断结果，可以准确地确定电池组是否存在串联电弧。
27.进一步地，检测过程中不需要额外增加新的硬件设备即可完成串联电弧的检测，检测方法成本低。
附图说明
28.图1为一个实施例中电弧检测方法的应用的电路拓扑图；
29.图2为一个实施例中电弧检测方法的流程示意图；
30.图3为另一个实施例中电弧检测方法的流程示意图；
31.图4为另一个实施例中电弧检测方法的流程示意图；
32.图5为另一个实施例中电弧检测方法的流程图；
33.图6为另一个实施例中电弧检测方法的电输出参数；
34.图7为一个实施例中电弧检测装置的结构框图；
35.图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
36.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.本技术实施例提供的电弧检测方法，可以应用于如图1所示的电路拓扑结构中。其中，电池组10与变流器20连接，变流器控制器30通过控制指令控制变流器20的运行过程，变流器20的输入端设置有电压采集电路和电流采集电路。其中，变流器20可以是dc/dc(直流转直流)变流器，也可以是dc/ac(直流转交流)变流器。
38.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种串联电弧检测方法，以该方法应用于图1中的变流器控制器为例进行说明，包括以下步骤：
39.步骤201，激励待检测的电池组输出变化的电流。
40.如图1所示的电路拓扑结构中，电池组运行过程中，在变流器的激励作用下输出波动的电流，电池组在电流极化作用下产生波动的端电压。变流器控制器控制变流器的运行过程，激励电池组输出变化的电流。
41.步骤202，对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻变化值，并确定等效直流内阻变化值是否大于第一阈值。
42.其中，第一阈值是根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的。可选的，第一阈值根据电池组在正常状态时的等效直流内阻的倍率确定的。电池组的电输出参数包括电池组的电流和电压，通过变流器输入端设置的电压采集电路和电流采集电路采集得到。第
一次周期性采集处理的采集周期为第一采样周期，可选的，第一采样周期为变流器固有的采样间隔。
43.根据第一次周期性采集，可以计算得到电池组的等效直流内阻的变化值，例如在电池组正常运行的某个时刻，电池组的电压和电流也即变流器输入侧的电压和电流，通过变流器输入端的电压采集电路和电流采集电路采集并记录，然后经过第一采样周期后采集并记录第一次采样周期间隔后的电压值和电流值，根据两次记录的电压值和电流值可以得到电池组的第一等效直流内阻，具体的计算方式为两次记录的电压值的差值与两次记录的电流值的差值的比值。然后再经过第一采样周期后采集并记录电压值和电流值，根据相邻采样周期记录的电压值和电流值计算第二等效直流内阻，第二等效直流内阻和第一等效直流内阻的差值也即是等效直流内阻的变化值。最后，判断等效直流内阻变化值是否大于第一阈值。
44.步骤203，若是，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值。
45.其中，第二阈值是根据串联电弧的伏安特性确定的。可选的，第二阈值为串联电弧的伏安特性曲线在电池组正常运行状态下获取的电流值位置处的斜率与一个小于1的系数的乘积。第二次周期性采集处理的采样周期为第二采样周期。在第二次周期性采集处理后，根据两次采集的电压值和电流值计算电池组的等效直流内阻，判断等效直流内阻是否为负值，同时等效直流内阻的幅值是否大于第二阈值。
46.步骤204，根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。
47.若上述步骤计算得到的电池组的等效直流内阻为负值，且幅值大于第二阈值，则可以确定电池组内部不发生了串联电弧。如果不符合条件，则没有发生串联电弧，电池组退出电弧检测状态回到正常的工作状态继续运行。
48.上述电弧检测方法，首先，激励待检测的电池组输出变化的电流；然后，对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，获取电池组的等效直流内阻变化值，并且确定等效直流内阻变化值是否大于根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的第一阈值，如果大于第一阈值，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于根据串联电弧的伏安特性确定的第二阈值，最后，根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。通过这种方式，通过周期性检测电池组的电输出参数，根据电输出参数计算电池组的等效直流内阻变化值，并与第一阈值进行判断，如果大于第一阈值则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集，然后计算电池组的等效直流内阻，并与第二阈值进行判断，通过第一阈值和第二阈值的判断，将电弧的伏安特性与电池组伏安特性进行区分，然后根据判断结果，可以准确地确定电池组是否存在串联电弧。
49.进一步地，检测过程中不需要额外增加新的硬件设备即可完成串联电弧的检测，检测方法成本低。
50.在本技术的一个实施例中，激励待检测的电池组输出变化的电流，包括：向与电池组连接的变流器发送控制指令，以使电池组输出变化的电流。
51.根据图1所示的电路拓扑结构，变流器控制器控制变流器的运行过程，变流器控制器向与电池组连接的变流器发送控制指令，电池组在变流器的激励作用下输出波动变化的
电流。
52.在一个实施例中，电输出参数包括电池组输出的电流值，对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻的步骤如图3所示还包括：
53.步骤301，对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，并根据采集到的电输出参数确定电池组输出的电流值的变化值是否大于第三阈值。
54.其中，第三阈值是根据电池组在第一次周期性采集处理时采集的电输出参数确定的。可选的，第三阈值为电池组经过第一次采样处理采集的电输出参数与第二预设系数的乘积。第二预设系数可以为5％，第三阈值为第一次采样处理采集的电流值*5％。
55.对电池组的输出进行第二次周期性采样处理，可选的，第二次周期性采集处理的采样周期与第一次周期性采集处理的采样周期不同，为了使电池组的运行工况满足判断条件，设置第一次周期性采集处理的采样周期大于第二次周期性采集处理的采样周期，也即第二次周期性采集处理的采样周期小于第一次周期性采集处理的采样周期。
56.通过第二次周期性采集处理获取到该时刻的电压值和电流值。根据两次采样得到的电流值确定电流变化值，判断电流变化值是否大于第三阈值，如果大于则执行步骤302，如果不大于则执行步骤303。
57.步骤302，若是，则根据第二次周期性采集处理采集到的电输出参数获取电池组的等效直流内阻。
58.当确定电流变化值大于第三阈值，说明当前工况符合电弧检测的判定条件，则根据第二次周期性采集处理采集到的电流值和电压值计算电池组的等效直流内阻，进行下一步电弧检测的判断。
59.步骤303，若否，则向变流器发送控制指令，以改变电池组输出的电流值，并在电池组输出的电流值改变后，重新执行对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理的步骤。
60.当确定电流变化值不大于第三阈值，说明当前工况不符合电弧检测的判定条件，变流器控制器向变流器发送控制指令，用于改变电池组输出的电流值，当电池组输出的电流值发生变化后，继续根据第二采样周期采集电池组的电压和电流，然后继续进行步骤301的判断，直至电流变化值大于第三阈值。
61.上述实施例中，通过设置第三阈值，判断电池组的电流变化值，若电池组的电流变化值不符合判断条件，即电池组的运行工况不符合电弧检测的判定条件，主动调整变流器，改变电流值，从而使得系统更快的满足判定条件，提高了电弧检测过程的效率。
62.在一个可选的实施例中，第一阈值为电池组正常运行过程的等效直流内阻的值与第一预设系数的乘积。
63.其中，第一预设系数可以是10％，可选的，第一阈值还可以增加安全裕量，即电池组正常运行过程的等效直流内阻的值与10％的乘积与安全裕量之和，安全裕量可以根据电弧检测的场景按需求进行设置，安全裕量越小，电弧检测的准确度越高。
64.在本技术的实施例中，如图4所示，其示出了本技术实施例提供的电弧检测方法，包括：
65.步骤401，激励待检测的电池组输出变化的电流。
66.步骤402，对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取电池组的等
效直流内阻变化值，并确定等效直流内阻变化值是否大于第一阈值。
67.步骤403，若是，对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，并根据采集到的电输出参数确定电池组输出的电流值的变化值是否大于第三阈值。
68.步骤404，若是，则根据第二次周期性采集处理采集到的电输出参数获取电池组的等效直流内阻。
69.步骤405，若否，则向变流器发送控制指令，以改变电池组输出的电流值，并在电池组输出的电流值改变后，重新执行对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理的步骤。
70.步骤406，确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值。
71.步骤407，根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。
72.为了方便读者理解本技术实施例提供的技术方案，下面对本技术的电弧检测方法的整体流程进行举例说明。电弧检测方法的具体流程请参考图5。电池组输入端电流和电压的变化情况如图6所示，tn,，t
n+2
，t
n+3
，t
n+4
，t
n+5
为间隔的不同的采样时间。
73.(1)第一次采样，在电池组正常运行的任意起始时刻tn，通过电流采集电路和电压采集电路记录变流器输入侧的电流in和电压un。
74.(2)经过第一采样周期后进行第二次采样，第一采样周期为δ
t1
，通过电流采集电路和电压采集电路记录变流器的输入侧电流i
n+1
和电压u
n+1
，计算电池组的等效直流内阻r
n+1
＝(u
n+1-un)/(i
n+1-in)。
75.(3)再经过相同的时间间隔δt1后进行第三次采样，记录变流器输入侧电流i
n+2
和电压u
n+2
，计算电池组的等效直流内阻r
n+2
＝(u
n+2-u
n+1
)/(i
n+2-i
n+1
)。
76.(4)第一阈值取(10％*r
n+1
+安全裕量)，步骤(2)和步骤(3)计算得到两次采样的等效直流内阻，等效直流内阻的变化值也即r
n+2
与r
n+1
的差值，若等效直流内阻的变化值(r
n+2-r
n+1
)小于第一阈值，则回到步骤(3)继续运行；若等效直流内阻的变化值大于第一阈值，则进入下一步骤判断。
77.(5)变流器在第二采样周期δ
t2
后采样(δ
t2
《δ
t1
)，记录该时刻的电流i
t
和电压u
t
，判断电流变化值即|i
n+2-i
t
|是否大于第三阈值，第三阈值取5％*i
n+2
。
78.(6)如果电流变化值大于第三阈值，则计算电池组的等效直流内阻r
t
＝(u
t
–un+2
)/(i
t
–in+2
)，判断等效直流内阻r
t
是否为负值，同时等效直流内阻的幅值是否大于第二阈值。
79.(7)如果等效直流内阻符合判断条件，则可以确定电池组内发生串联电弧，如果不符合判断条件，则电池组内不存在串联电弧，电池组返回正常工作状态。
80.(8)如果步骤(5)中的电流变化值不大于第三阈值，则变流器控制器输出控制指令，改变电池组的电流，然后重新进行步骤(5)的采样判断。
81.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
82.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电弧检测方法的电弧检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电弧检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电弧检测方法的限定，在此不再赘述。
83.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电弧检测装置700，包括：激励模块701、第一采集模块702、第二采集模块703和确定模块704，其中：
84.该激励模块701，用于激励待检测的电池组输出变化的电流；
85.该第一采集模块702，用于对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻变化值，并确定等效直流内阻变化值是否大于第一阈值，第一阈值是根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的；
86.该第二采集模块703，用于若是，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值，第二阈值是根据串联电弧的伏安特性确定的；
87.该确定模块704，用于根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。
88.在一个实施例中，该激励模块，具体用于向与电池组连接的变流器发送控制指令，以使电池组输出变化的电流。
89.在一个实施例中，该第二采集模块703，具体用于对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，并根据采集到的电输出参数确定电池组输出的电流值的变化值是否大于第三阈值；第三阈值是根据电池组在第一次周期性采集处理时采集的电输出参数确定的；若是，则根据第二次周期性采集处理采集到的电输出参数获取电池组的等效直流内阻。
90.在一个实施例中，该第二采集模块703，具体用于若否，则向变流器发送控制指令，以改变电池组输出的电流值，并在电池组输出的电流值改变后，重新执行对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理的步骤。
91.在一个实施例中，第一阈值为电池组正常运行过程的等效直流内阻的值与第一预设系数的乘积。
92.在一个实施例中，第三阈值为电池组经过第一次采样处理采集的电输出参数与第二预设系数的乘积。
93.在一个实施例中，第一次周期性采集处理的采样周期大于第二次周期性采集处理的采样周期。
94.上述电弧检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
95.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间
交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电弧检测方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
96.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
97.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：激励待检测的电池组输出变化的电流；对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻变化值，并确定等效直流内阻变化值是否大于第一阈值，第一阈值是根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的；若是，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值，第二阈值是根据串联电弧的伏安特性确定的；根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。
98.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：向与电池组连接的变流器发送控制指令，以使电池组输出变化的电流。
99.在一个实施例中，电输出参数包括电池组输出的电流值，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，并根据采集到的电输出参数确定电池组输出的电流值的变化值是否大于第三阈值；第三阈值是根据电池组在第一次周期性采集处理时采集的电输出参数确定的；若是，则根据第二次周期性采集处理采集到的电输出参数获取电池组的等效直流内阻。
100.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若否，则向变流器发送控制指令，以改变电池组输出的电流值，并在电池组输出的电流值改变后，重新执行对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理的步骤。
101.在一个实施例中，第一阈值为电池组正常运行过程的等效直流内阻的值与第一预设系数的乘积。
102.在一个实施例中，第三阈值为电池组经过第一次采样处理采集的电输出参数与第二预设系数的乘积。
103.在一个实施例中，第一次周期性采集处理的采样周期大于第二次周期性采集处理的采样周期。
104.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：激励待检测的电池组输出变化的电流；对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻变化值，并确定等效直流内阻变化值是否大于第一阈值，第一阈值是根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的；若是，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值，第二阈值是根据串联电弧的伏安特性确定的；根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。
105.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向与电池组连接的变流器发送控制指令，以使电池组输出变化的电流。
106.在一个实施例中，电输出参数包括电池组输出的电流值，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，并根据采集到的电输出参数确定电池组输出的电流值的变化值是否大于第三阈值；第三阈值是根据电池组在第一次周期性采集处理时采集的电输出参数确定的；若是，则根据第二次周期性采集处理采集到的电输出参数获取电池组的等效直流内阻。
107.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若否，则向变流器发送控制指令，以改变电池组输出的电流值，并在电池组输出的电流值改变后，重新执行对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理的步骤。
108.在一个实施例中，第一阈值为电池组正常运行过程的等效直流内阻的值与第一预设系数的乘积。
109.在一个实施例中，第三阈值为电池组经过第一次采样处理采集的电输出参数与第二预设系数的乘积。
110.在一个实施例中，第一次周期性采集处理的采样周期大于第二次周期性采集处理的采样周期。
111.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：激励待检测的电池组输出变化的电流；对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻变化值，并确定等效直流内阻变化值是否大于第一阈值，第一阈值是根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的；若是，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值，第二阈值是根据串联电弧的伏安特性确定的；根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。
112.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向与电池组连接的变流器发送控制指令，以使电池组输出变化的电流。
113.在一个实施例中，电输出参数包括电池组输出的电流值，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，并根据采集到的电输出参数确定电池组输出的电流值的变化值是否大于第三阈值；第三阈值是根据电池组在第一次周期性采集处理时采集的电输出参数确定的；若是，则根据第二次周期性采集处理采集到的电输出参数获取电池组的等效直流内阻。
114.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若否，则向变流器发送控制指令，以改变电池组输出的电流值，并在电池组输出的电流值改变后，重新执行对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理的步骤。
115.在一个实施例中，第一阈值为电池组正常运行过程的等效直流内阻的值与第一预设系数的乘积。
116.在一个实施例中，第三阈值为电池组经过第一次采样处理采集的电输出参数与第二预设系数的乘积。
117.在一个实施例中，第一次周期性采集处理的采样周期大于第二次周期性采集处理的采样周期。
118.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
119.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
120.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
121.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种电弧检测方法，其特征在于，所述方法包括：激励待检测的电池组输出变化的电流；对所述电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取所述电池组的等效直流内阻变化值，并确定所述等效直流内阻变化值是否大于第一阈值，所述第一阈值是根据所述电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的；若是，则对所述电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取所述电池组的等效直流内阻，并确定所述等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值，所述第二阈值是根据串联电弧的伏安特性确定的；根据确定结果，确定所述电池组是否存在串联电弧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激励待检测的电池组输出变化的电流，包括：向与所述电池组连接的变流器发送控制指令，以使所述电池组输出变化的电流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电输出参数包括所述电池组输出的电流值，所述对所述电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取所述电池组的等效直流内阻，包括：对所述电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，并根据采集到的电输出参数确定所述电池组输出的电流值的变化值是否大于第三阈值；所述第三阈值是根据所述电池组在第一次周期性采集处理时采集的电输出参数确定的；若是，则根据第二次周期性采集处理采集到的电输出参数获取所述电池组的等效直流内阻。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若否，则向所述变流器发送控制指令，以改变所述电池组输出的电流值，并在所述电池组输出的电流值改变后，重新执行对所述电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为所述电池组正常运行过程的等效直流内阻的值与第一预设系数的乘积。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三阈值为所述电池组经过第一次采样处理采集的电输出参数与第二预设系数的乘积。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一次周期性采集处理的采样周期大于所述第二次周期性采集处理的采样周期。8.一种电弧检测装置，其特征在于，所述装置包括：激励模块，用于激励待检测的电池组输出变化的电流；第一采集模块，用于对所述电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，以获取所述电池组的等效直流内阻变化值，并确定所述等效直流内阻变化值是否大于第一阈值，所述第一阈值是根据所述电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的；第二采集模块，用于若是，则对所述电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，以获取所述电池组的等效直流内阻，并确定所述等效直流内阻是否为负值，且幅值大于第二阈值，所述第二阈值是根据串联电弧的伏安特性确定的；确定模块，用于根据确定结果，确定所述电池组是否存在串联电弧。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电弧检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：首先，激励待检测的电池组输出变化的电流；然后，对电池组的电输出参数进行第一次周期性采集处理，获取电池组的等效直流内阻变化值，并且确定等效直流内阻变化值是否大于根据电池组在正常状态时的等效直流内阻确定的第一阈值，如果大于第一阈值，则对电池组的电输出参数进行第二次周期性采集处理，获取电池组的等效直流内阻，并确定等效直流内阻是否为负值，且幅值大于根据串联电弧的伏安特性确定的第二阈值，最后，根据确定结果，确定电池组是否存在串联电弧。采用本方法能够准确的检测出电池组中是否出现串联电弧。电弧。电弧。


技术研发人员：李亚伦 卢兰光 王贺武 李建秋 欧阳明高
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/9/5