智能家居联动的控制方法、控制装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种智能家居联动的控制方法、控制装置及空调器。


背景技术：

2.目前，越来越多的用户选择居家健身，通过智能手环的运动功能，或者利用智能电视进行互动就能够满足居家健身的需求，而客厅因为空间大，智能设备齐全，成为居家健身的首选场所。用户在客厅中运动的过程中自身新陈代谢加快，体温升高，对室内温度的需求也产生了变化，而用户在跟着智能电视运动健身的过程中，暂停去调控温度较为麻烦，会打乱用户的运动节奏，并且温度需求也是随着运动强度的不同而有所差异。
3.现有的空调器并不能够与智能电视以及智能手环联动，在用户运动健身过程中存在冷风直吹的现象，会导致用户产生身体不适或感冒等症状，且空调器内设置的运算模块一般都只具备较低的算力，难以实现复杂的运算以得到运算结果并反馈至控制器。


技术实现要素：

4.本发明提供一种智能家居联动的控制方法，用以解决现有技术中的上述问题。
5.本发明还提供一种智能家居联动的控制装置。
6.本发明还提供一种空调器。
7.根据本发明第一方面提供的一种智能家居联动的控制方法，应用于空调器，所述空调器分别与智能手环和智能电视通讯连接；
8.所述方法包括：
9.响应于所述智能手环发送的运动模式启动信号；
10.获取所述智能电视发送的动作匹配结果和用户的位置特征，所述动作匹配结果为所述用户与课程特征的匹配参数，所述课程特征为所述用户选取的，且在所述智能电视展示的运动课程；
11.根据所述动作匹配结果和所述位置特征生成调节决策，根据所述调节决策调整所述空调器的送风。
12.根据本发明的一种实施例，所述响应于所述智能手环发送的运动模式启动信号的步骤，具体包括：
13.获取所述智能手环的实时位置特征和实时速度特征；
14.根据所述实时位置特征和所述实时速度特征确定所述智能手环的实时状态以及位移距离；
15.确定所述实时状态为静止状态，获取所述位置特征；
16.确定所述实时状态为移动状态，且所述位移距离大于位移阈值，生成所述运动模式启动信号并发送至所述空调器。
17.根据本发明的一种实施例，所述响应于所述智能手环发送的运动模式启动信号的
步骤，具体包括：
18.持续获取智能电视反馈的动作匹配结果；
19.确定所述空调器在预设时长内接收到所述动作匹配结果，获取所述位置特征；
20.确定所述空调器在预设时长内未接受到所述动作匹配结果，丢弃所述运动模式启动信号。
21.根据本发明的一种实施例，所述根据所述动作匹配结果和所述位置特征生成调节决策的步骤，具体包括：
22.获取所述运动课程中的视频特征；
23.根据所述视频特征和所述位置特征生成所述动作匹配结果。
24.根据本发明的一种实施例，所述根据所述视频特征和所述位置特征生成所述动作匹配结果的步骤，具体包括：
25.根据所述位置特征确定用户的即时轮廓特征；
26.获取所述视频特征中虚拟影像的虚拟轮廓特征，所述虚拟影像为所述用户选择的所述运动课程内的预设播放影像；
27.根据所述即时轮廓特征和所述虚拟轮廓特征生成所述动作匹配结果。
28.根据本发明的一种实施例，所述根据所述即时轮廓特征和所述虚拟轮廓特征生成所述动作匹配结果的步骤，具体包括：
29.确定所述即时轮廓特征和所述虚拟轮廓特征的轮廓偏移率满足偏移率阈值，获取所述智能手环反馈的定位特征；
30.根据所述定位特征和所述位置特征生成所述动作匹配结果。
31.根据本发明的一种实施例，所述据所述定位特征和所述位置特征生成所述动作匹配结果的步骤，具体包括：
32.根据所述定位特征确定所述智能手环的穿戴位置，并根据所述穿戴位置和用户的预设人体参数生成虚拟穿戴模型，所述虚拟穿戴模型为标识所述用户身体轮廓的动态虚拟轮廓；
33.根据所述虚拟穿戴模型各个虚拟身体部位之间的相对位置确定所述虚拟穿戴模型的虚拟动作类型；
34.根据所述即时轮廓特征确定用户的即时动作类型；
35.根据所述虚拟动作类型和所述即时动作类型生成所述动作匹配结果。
36.根据本发明的一种实施例，确定所述动作匹配结果满足预设匹配结果，根据所述动作匹配结果确定用户的运动范围；
37.控制所述空调器与所述运动范围呈预设角度进行送风。
38.根据本发明第二方面提供的一种智能家居联动的控制装置，包括：
39.信号响应模块，用于响应于智能手环发送的运动模式启动信号；
40.信息获取模块，用于获取智能电视发送的动作匹配结果和用户的位置特征，所述动作匹配结果为所述用户与课程特征的匹配参数，所述课程特征为所述用户选取的，且在所述智能电视展示的运动课程；
41.策略执行模块，用于根据所述动作匹配结果和所述位置特征生成调节决策，根据所述调节决策调整空调器的送风。
42.根据本发明第三方面提供的一种空调器，包括：上述的智能家居联动的控制装置，或者应用上述的智能家居联动的控制方法。
43.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的智能家居联动的控制方法、控制装置及空调器，通过将空调器与智能电视和智能手环通讯连接，在接收到智能手环发送的运动模式启动信号后，空调器开启运动模式，获取智能电视反馈的动作匹配结果和用户的位置特征，根据动作匹配结果确定用户是否处于运动状态，当用户此时处于运动状态，根据动作匹配结果和位置特征生成的调节策略对空调器的送风角度进行调节，在调节用户周围温度的同时，避免冷风直吹，提升用户体验，且利用智能电视本身的强大算力去运算用户与课程特征之间的动作匹配结果，减轻了空调器的运算负担。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明提供的智能家居联动的控制方法的流程示意图之一；
46.图2是本发明提供的智能家居联动的控制方法的流程示意图之二；
47.图3是本发明提供的智能家居联动的控制方法的流程示意图之三；
48.图4是本发明提供的智能家居联动的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.下面结合图1-图4描述本发明的智能家居联动的控制方法、控制装置及空调器。
52.需要说明的是，该空调器的控制方法可以适用的空调机型包括但不限于挂壁式空调、柜式空调、吊顶空调、新风空调及其它配置有室内侧室内机的空调产品。应当理解的是，本领域技术人员能够在本公开实施例公开的技术构思的基础上，通过适应性改进将该空调器的控制方法应用于空调及相关领域的产品中，应当也被涵盖在本发明技术构思的保护范围之内。
53.图1是本发明提供的智能家居联动的控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明
提供的智能家居联动的控制方法，包括：
54.步骤100：响应于智能手环发送的运动模式启动信号；
55.步骤200：获取智能电视发送的动作匹配结果和用户的位置特征，动作匹配结果为用户与课程特征的匹配参数，课程特征为用户选取的，且在智能电视展示的运动课程；
56.步骤300：根据动作匹配结果和位置特征生成调节决策，根据调节决策调整空调器的送风。
57.具体来说，现有的空调器并不能够与智能电视以及智能手环联动，在用户运动健身过程中存在冷风直吹的现象，会导致用户产生身体不适或感冒等症状。
58.进一步地，本发明通过将空调器与智能电视和智能手环通讯连接，在接收到智能手环发送的运动模式启动信号后，空调器开启运动模式，获取智能电视反馈的动作匹配结果和用户的位置特征，根据动作匹配结果确定用户是否处于运动状态，当用户此时处于运动状态，根据动作匹配结果和位置特征生成的调节策略对空调器的送风角度进行调节，在调节用户周围温度的同时，避免冷风直吹，提升用户体验。
59.需要说明的是，一般来说，智能电视本身设置有摄像头以及红外传感装置，可以获取采集区域内的人体状态实现人机交互，相比较现有的空调器通过自身的运算模块对数据进行处理，本发明通过利用智能电视本身具备的强大算力，去运算用户与课程特征之间的动作匹配结果，以生成调节策略并发送至空调器，空调器仅需根据调节策略对送风参数进行调节，无需进行其他复杂的运算去判断用户与教学课程的动作是否匹配，减少了空调器本身的配置要求，减轻了运算模块的运算负担。
60.需要说明的是，空调器设置有图像采集装置，通过图像采集装置获取位置特征，位置特征仅用于标识用户所在空间内的位置信息。
61.还需要说明的是，用户可以根据自身运动时的喜好，自行预设送风温度以及送风角度，在确定用户处于运动状态时，根据预设送风参数生成调节策略。
62.在可能的实施方式中，通过智能手环获取用户的心率、体温或其他参数并上传云端，与数据库中的预设人体参数进行比对，确定用户舒适状态下的预设室内温度，获取实时室内温度，根据预设室内温度和实时室内温度控制空调器的送风模式，以调节室内温度。
63.根据本发明的一种实施例，响应于智能手环发送的运动模式启动信号的步骤，具体包括：
64.步骤110：获取智能手环的实时位置特征和实时速度特征；
65.步骤120：根据实时位置特征和实时速度特征确定智能手环的实时状态以及位移距离；
66.步骤130：确定实时状态为静止状态，获取位置特征；
67.步骤140：确定实时状态为移动状态，且位移距离大于位移阈值，生成运动模式启动信号并发送至空调器。
68.具体来说，一般情况下，用户佩戴智能手环并不仅仅是需要其运动功能，还包括其他功能，因此人们会将智能手环如普通手表一般进行长期佩戴，为了避免误判，获取手环的实时位置特征和实时速度特征，以判断智能手环是否处于移动状态，若智能手环处于移动状态，发出运动模式启动信号，若处于静止状态，则丢弃运动模式启动信号，空调器不执行其他操作。
69.在可能的实施方式中，获取用户的体表温度参数，确定体表温度参数满足温度阈值，发送运动模式启动信号。
70.需要说明的是，还可以通过其他人体参数进行判断，如呼吸频率、体表温度等，本发明并不对此做出过多赘述。
71.根据本发明的一种实施例，响应于智能手环发送的运动模式启动信号的步骤，具体包括：
72.步骤150：持续获取智能电视反馈的动作匹配结果；
73.步骤160：确定空调器在预设时长内接收到动作匹配结果，获取位置特征；
74.步骤170：确定空调器在预设时长内未接受到动作匹配结果，丢弃运动模式启动信号。
75.具体来说，具体来说，基于上述实施例可知，通过实时位置特征和实时速度特征可以判断智能手环此时处于移动状态，但用户可能是选择了智能电视中的运动课程之后进行某些运动，也可能只是手部进行动作，但未选择运动课程，即此时用户并不想进行运动和健身，在运动模式启动信号发出之前，判断智能电视是否反馈了动作匹配结果，若智能电视判断出用户处于运动状态，即用户的动作与课程特征中的教学人员的动作一致，进行下一步动作，若未接受到动作匹配结果，丢弃运动模式启动信号，不执行其他操作。
76.根据本发明的一种实施例，根据动作匹配结果和位置特征生成调节决策的步骤，具体包括：
77.步骤310：获取运动课程中的视频特征；
78.步骤320：根据视频特征和位置特征生成动作匹配结果。
79.具体来说，通过运动课程中的视频特征和用户的位置特征确定用户的动作与教学人员的动作是否匹配，并生成动作匹配结果。
80.图2是本发明提供的智能家居联动的控制方法的流程示意图，如图2所示，本发明提供的智能家居联动的控制方法，包括：
81.步骤330：根据位置特征确定用户的即时轮廓特征；
82.步骤340：获取视频特征中虚拟影像的虚拟轮廓特征，虚拟影像为用户选择的运动课程内的预设播放影像；
83.步骤350：根据即时轮廓特征和虚拟轮廓特征生成动作匹配结果。
84.具体来说，为了较为精准的判断用户的动作与教学人员的动作是否匹配，通过视频特征中教学人员的虚拟影像的虚拟轮廓特征，以及用户的即时轮廓特征进行匹配并判断。
85.根据本发明的一种实施例，根据即时轮廓特征和虚拟轮廓特征生成动作匹配结果的步骤，具体包括：
86.步骤360：确定即时轮廓特征和虚拟轮廓特征的轮廓偏移率满足偏移率阈值，获取智能手环反馈的定位特征；
87.步骤370：根据定位特征和位置特征生成动作匹配结果。
88.具体来说，当用户的即时轮廓特征和虚拟影像的虚拟轮廓特征之间的偏移率满足偏移率阈值时，即用户此时的动作大体与教学人员的动作一致，但为了进一步更为精确的确定动作匹配结果，再获取智能手环的定位特征，根据定位特征和用户的位置特征生成动
作匹配结果。
89.图3是本发明提供的智能家居联动的控制方法的流程示意图，如图3所示，本发明提供的智能家居联动的控制方法，包括：
90.步骤380：根据定位特征确定智能手环的穿戴位置，并根据穿戴位置和用户的预设人体参数生成虚拟穿戴模型，虚拟穿戴模型为标识用户身体轮廓的动态虚拟轮廓；
91.步骤382：根据虚拟穿戴模型各个虚拟身体部位之间的相对位置确定虚拟穿戴模型的虚拟动作类型；
92.步骤384：根据即时轮廓特征确定用户的即时动作类型；
93.步骤386：根据虚拟动作类型和即时动作类型生成动作匹配结果。
94.具体来说，获取了智能手环的定位特征之后，可以根据定位特征以及用户提前输入的身高、体重等预设人体参数共同生成一个虚拟穿戴模型，用于表示用户的身体轮廓，在上述实施例的基础上，从二维平面的匹配转化为三维立体模型之间的匹配，根据即时轮廓特征确定用户的即时动作类型，例如下蹲、开合跳、弯腰等，将其于虚拟穿戴模型的虚拟动作类型进一步进行比较，可以更为精确的确定动作匹配结果。
95.根据本发明的一种实施例，根据调节决策调整空调器的送风的步骤，具体包括：
96.步骤390：确定动作匹配结果满足预设匹配结果，根据动作匹配结果确定用户的运动范围；
97.步骤392：控制空调器与运动范围呈预设角度进行送风。
98.具体来说，具体来说，当根据动作匹配结果确定用户处于运动状态后，根据动作匹配结果状态确定用户的运动范围，控制空调器避开运动范围进行送风，避免冷风直吹。
99.在可能的实施方式中，用户在跟着运动课程进行锻炼时，动作相较于视频中的动作会有短暂的延后，在课程特征播放预设时长后，再根据课程特征和定位特征生成调节策略，预设时长标识用户的动作延时时长。
100.图4是本发明提供的智能家居联动的控制装置的结构示意图，如图4所示，本发明提供的智能家居联动的控制装置，包括：
101.信号响应模块，用于响应于智能手环发送的运动模式启动信号；
102.信息获取模块，用于获取智能电视发送的动作匹配结果和用户的位置特征，动作匹配结果为用户与课程特征的匹配参数，课程特征为用户选取的，且在智能电视展示的运动课程；
103.策略执行模块，用于根据动作匹配结果和位置特征生成调节决策，根据调节决策调整空调器的送风。
104.根据本发明的一种实施例，提供了一种空调器，包括：上述的智能家居联动的控制装置，或者应用上述的智能家居联动的控制方法。
105.本发明提供的智能家居联动的控制方法、控制装置及空调器，通过将空调器与智能电视和智能手环通讯连接，在接收到智能手环发送的运动模式启动信号后，空调器开启运动模式，获取智能电视反馈的动作匹配结果和用户的位置特征，根据动作匹配结果确定用户是否处于运动状态，当用户此时处于运动状态，根据动作匹配结果和位置特征生成的调节策略对空调器的送风角度进行调节，在调节用户周围温度的同时，避免冷风直吹，提升用户体验。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
107.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
108.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：
1.一种智能家居联动的控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器分别与智能手环和智能电视通讯连接；所述方法包括：响应于所述智能手环发送的运动模式启动信号；获取所述智能电视发送的动作匹配结果和用户的位置特征，所述动作匹配结果为所述用户与课程特征的匹配参数，所述课程特征为所述用户选取的，且在所述智能电视展示的运动课程；根据所述动作匹配结果和所述位置特征生成调节决策，根据所述调节决策调整所述空调器的送风。2.根据权利要求1所述的智能家居联动的控制方法，其特征在于，所述响应于所述智能手环发送的运动模式启动信号的步骤，具体包括：获取所述智能手环的实时位置特征和实时速度特征；根据所述实时位置特征和所述实时速度特征确定所述智能手环的实时状态以及位移距离；确定所述实时状态为静止状态，获取所述位置特征；确定所述实时状态为移动状态，且所述位移距离大于位移阈值，生成所述运动模式启动信号并发送至所述空调器。3.根据权利要求1所述的智能家居联动的控制方法，其特征在于，所述响应于所述智能手环发送的运动模式启动信号的步骤，具体包括：持续获取智能电视反馈的动作匹配结果；确定所述空调器在预设时长内接收到所述动作匹配结果，获取所述位置特征；确定所述空调器在预设时长内未接受到所述动作匹配结果，丢弃所述运动模式启动信号。4.根据权利要求1所述的智能家居联动的控制方法，其特征在于，所述根据所述动作匹配结果和所述位置特征生成调节决策的步骤，具体包括：获取所述运动课程中的视频特征；根据所述视频特征和所述位置特征生成所述动作匹配结果。5.根据权利要求4所述的智能家居联动的控制方法，其特征在于，所述根据所述视频特征和所述位置特征生成所述动作匹配结果的步骤，具体包括：根据所述位置特征确定用户的即时轮廓特征；获取所述视频特征中虚拟影像的虚拟轮廓特征，所述虚拟影像为所述用户选择的所述运动课程内的预设播放影像；根据所述即时轮廓特征和所述虚拟轮廓特征生成所述动作匹配结果。6.根据权利要求5所述的智能家居联动的控制方法，其特征在于，所述根据所述即时轮廓特征和所述虚拟轮廓特征生成所述动作匹配结果的步骤，具体包括：确定所述即时轮廓特征和所述虚拟轮廓特征的轮廓偏移率满足偏移率阈值，获取所述智能手环反馈的定位特征；根据所述定位特征和所述位置特征生成所述动作匹配结果。7.根据权利要求6所述的智能家居联动的控制方法，其特征在于，所述据所述定位特征
和所述位置特征生成所述动作匹配结果的步骤，具体包括：根据所述定位特征确定所述智能手环的穿戴位置，并根据所述穿戴位置和用户的预设人体参数生成虚拟穿戴模型，所述虚拟穿戴模型为标识所述用户身体轮廓的动态虚拟轮廓；根据所述虚拟穿戴模型各个虚拟身体部位之间的相对位置确定所述虚拟穿戴模型的虚拟动作类型；根据所述即时轮廓特征确定用户的即时动作类型；根据所述虚拟动作类型和所述即时动作类型生成所述动作匹配结果。8.根据权利要求1至7任一所述的智能家居联动的控制方法，其特征在于，所述根据所述调节决策调整所述空调器的送风的步骤，具体包括：确定所述动作匹配结果满足预设匹配结果，根据所述动作匹配结果确定用户的运动范围；控制所述空调器与所述运动范围呈预设角度进行送风。9.一种智能家居联动的控制装置，其特征在于，包括：信号响应模块，用于响应于智能手环发送的运动模式启动信号；信息获取模块，用于获取智能电视发送的动作匹配结果和用户的位置特征，所述动作匹配结果为所述用户与课程特征的匹配参数，所述课程特征为所述用户选取的，且在所述智能电视展示的运动课程；策略执行模块，用于根据所述动作匹配结果和所述位置特征生成调节决策，根据所述调节决策调整空调器的送风。10.一种空调器，其特征在于，包括：上述权利要求9所述的智能家居联动的控制装置，或者应用上述权利要求1至8任一所述的智能家居联动的控制方法。

技术总结
本发明提供一种智能家居联动的控制方法、控制装置及空调器，应用于空调器，空调器分别与智能手环和智能电视通讯连接；方法包括：响应于智能手环发送的运动模式启动信号；获取智能电视发送的动作匹配结果和用户的位置特征，动作匹配结果为用户与课程特征的匹配参数，课程特征为用户选取的，且在智能电视展示的运动课程；根据动作匹配结果和位置特征生成调节决策，根据调节决策调整空调器的送风。本发明根据智能电视运算得到的动作匹配结果和位置特征生成的调节策略对空调器的送风角度进行调节，避免冷风直吹，提升用户体验，且利用智能电视本身的强大算力去运算用户与课程特征之间的动作匹配结果，减轻了空调器的运算负担。减轻了空调器的运算负担。减轻了空调器的运算负担。


技术研发人员：孙婷 成汝振 张昊 王佳林 陈吉存
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/6