卫星激光载荷的境外实时测控方法与流程

1.本发明主要涉及卫星测控技术领域，尤其涉及一种卫星激光载荷的境外实时测控方法。


背景技术：

2.随着信息时代对于高速率信息传输的需求日益迫切，越来越多的卫星配备激光星间链路载荷，以实现高速的数据通信和精密测量。然而，由于激光星间链路载荷技术复杂，涉及到的光学部件多、转动机构复杂，为了确保激光终端设备的稳定建链和实现激光通信测距等功能，卫星搭载入轨后一般需要进行一定时间的在轨标定和调试过程，其中双星之间的标定测试尤为重要。由于我国卫星地面监测站主要布设在国内，对卫星观测弧度覆盖低，国内的注入站对境外卫星不可见时间长。因此，激光终端设备在入轨后调试初期，一般无法满足两颗卫星同时在可视弧段内进行调试的测控需求。
3.目前针对在轨卫星激光间链路载荷的测控方法主要为：卫星位于境内时，通过地面常规测控系统向卫星上注相关指令及数据，并实时观测境内卫星激光遥测数据。这样的测控方法对于激光星间链路载荷而言存在以下缺点：卫星运行至境外后，将无法及时上注指令，同时无法实时观察激光遥测数据，这将导致激光载荷不能进行长时间有效测试，且无法确保其运行状态。激光星间链路载荷若在境外出现安全性问题将无法及时发现和处置，甚至会导致激光载荷功能受到影响。
4.因此，需要提供一套新的卫星激光星间链路载荷网络的测控方法，以弥补地面监测站布设不足、对卫星观测弧度覆盖低的缺点，实现激光载荷指令及时上注和实时遥测监测，对境外卫星激光载荷遥测进行实时监测。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一准实时的、安全的用于卫星激光载荷的境外实时测控方法。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种卫星激光载荷的境外实时测控方法，包括：地面站上注第一卫星的配置参数，所述第一卫星设置有第一激光载荷；第二卫星和所述第一卫星建立微波星间链路通信，所述第二卫星设置有第二激光载荷；当所述第一卫星运行至境外并且所述第二卫星处于境内时，将所述第一卫星的测控模式配置为激光载荷星间遥测模式和/或激光载荷星间遥控模式，在所述激光载荷星间遥测模式下，所述第一激光载荷将第一激光遥测数据通过所述微波星间链路发送至所述第二卫星，所述第二卫星将所述第一激光遥测数据下传至所述地面站；在所述激光载荷星间遥控模式下，所述地面站将所要上注到所述第一卫星的第一激光载荷遥控指令上注至所述第二卫星，所述第二卫星通过所述微波星间链路将所述第一激光载荷遥控指令发送至所述第一卫星。
7.在本技术的一实施例中，还包括：将所述第一卫星的测控模式配置为激光载荷安全模式，在所述激光载荷安全模式下，当所述第一激光载荷的状态异常时，所述第一卫星根
据延时指令事件表的指令执行时间按时执行对应的延时遥控指令。
8.在本技术的一实施例中，所述延时遥控指令包括所述第一激光载荷的关机操作。
9.在本技术的一实施例中，所述延时遥控指令存储在所述第一激光载荷的延时指令缓存区，所述第一激光载荷通过所述延时指令事件表访问所述延时指令缓存区，当所述第一卫星的星上时间到达所述指令执行时间时，所述第一激光载荷执行所述指令执行时间对应的延时遥控指令。
10.在本技术的一实施例中，还包括：当所述第一卫星处于境内时，所述地面站将所述延时指令事件表上注到所述第一卫星，所述延时指令事件表包括所述指令执行时间和所述延时遥控指令，所述指令执行时间和所述延时遥控指令相对应。
11.在本技术的一实施例中，在所述激光载荷安全模式下，还包括：当所述第一卫星运行至境外并且所述第二卫星处于境内时，所述地面站将清除延时指令事件表和/或所述延时指令事件表上注至所述第二卫星，所述第二卫星通过所述微波星间链路将所述清除延时指令事件表和/或所述延时指令事件表发送至所述第一卫星。
12.在本技术的一实施例中，还包括：当所述第一激光载荷的状态正常时，将清除延时指令事件表上注到所述第一卫星。
13.在本技术的一实施例中，在所述激光载荷安全模式下，还包括：当所述第一激光载荷的状态正常时，所述第一激光载荷根据所述清除延时指令事件表访问延时指令缓存区，并将所述延时指令缓存区中的延时遥控指令清零。
14.在本技术的一实施例中，还包括：当所述第一卫星处于境内时，将所述第一卫星的测控模式配置为直接测控模式，在所述直接测控模式下，所述第一卫星将所述第一激光遥测数据直接下传至所述地面站，以及所述地面站将所述第一激光载荷遥控指令直接上注至所述第一卫星。
15.在本技术的一实施例中，所述第一卫星和所述第二卫星都是北斗三号工程卫星。
16.本技术的境外实时测控方法为卫星的激光载荷提供了激光载荷星间测控模式，在该模式下，可以通过第二卫星将位于境外的第一激光遥测数据下传至地面站，能够实现对境外卫星激光终端载荷的准实时测控。此外，本技术的境外实时测控方法还提供了激光载荷星间遥控模式、激光载荷安全模式，进一步加强了对境外卫星激光终端载荷的测控，确保境外激光星间链路载荷的单机安全。
附图说明
17.包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本技术的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
18.图1是本技术一实施例的卫星激光载荷的境外实时测控方法的示例性流程图；
19.图2是本技术一实施例的境外实时测控方法的应用场景示意图之一；
20.图3是本技术一实施例的境外实时测控方法的应用场景示意图之二；
21.图4是本技术一实施例的境外实时测控方法在激光载荷星间遥测模式下的示例性流程图；
22.图5是申请一实施例的境外实时测控方法在激光载荷星间遥控模式下的示例性流程图；
23.图6是申请一实施例的境外实时测控方法在激光载荷安全模式下的示例性流程图。
具体实施方式
24.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
25.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
26.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
27.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
28.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
29.本技术的卫星激光载荷的境外实时测控方法可以应用于任何具有激光载荷的卫星。
30.图1是本技术一实施例的卫星激光载荷的境外实时测控方法的示例性流程图。参考图1所示，该实施例的境外实时测控方法包括以下步骤：
31.步骤s110：地面站上注第一卫星的配置参数，第一卫星设置有第一激光载荷；
32.步骤s120：第二卫星和第一卫星建立微波星间链路通信，第二卫星设置有第二激光载荷；
33.步骤s130：当第一卫星运行至境外并且第二卫星处于境内时，将第一卫星的测控模式配置为激光载荷星间遥测模式和/或激光载荷星间遥控模式，在激光载荷星间遥测模
式下，第一激光载荷将第一激光遥测数据通过微波星间链路发送至第二卫星，第二卫星将第一激光遥测数据下传至地面站；在激光载荷星间遥控模式下，地面站将所要上注到第一卫星的第一激光载荷遥控指令上注至第二卫星，第二卫星通过微波星间链路将第一激光载荷遥控指令发送至第一卫星。
34.以下结合图2和图3对上述步骤s110至s130进行说明。
35.如图2所示，其中示出了地面站210、第一卫星220和第二卫星230。用虚线椭圆表示地面站210的覆盖区域，第一卫星220和第二卫星230都处于地面站210的境内。在图2所示的场景下，地面站210可以直接向第一卫星220和第二卫星230上注信息，也可以直接从第一卫星220和第二卫星230获取信息。
36.如图3所示，在该场景下，第一卫星220运行至境外，即地面站210的覆盖范围以外。此时，地面站210无法直接向第一卫星220上注指令，也无法从第一卫星220获得信息，导致第一卫星220及其载荷不能进行长时间有效测控，也无法确保卫星和载荷的运行状态是否为正常，造成失联。在图3所示的场景下，即第一卫星220运行至境外并且第二卫星230位于境内时，通过上述的步骤s110至s130，可以将第一卫星上的第一激光载荷所获得的第一激光遥测数据下传至地面站210，使遥测保持有效。
37.具体地，在步骤s110，第一卫星220上设置有第一激光载荷，本技术对第一激光载荷的具体型号、数量都不做限制。
38.在步骤s120中，第二卫星230是指能与第一卫星220建立微波星间链路通信的任意卫星，其上设置有第二激光载荷，本技术对第二激光载荷的具体型号、数量都不做限制。进一步地，第一卫星220上的第一激光载荷能与第二卫星230上的第二激光载荷建立激光星间链路通信，从而执行双星之间的标定测试。
39.在一些实施例中，第一卫星220和第二卫星230都是北斗三号工程卫星，第一卫星220和第二卫星230之间可以建立微波星间链路通信。
40.在步骤s130，当第一卫星220和第二卫星230处于图3所示的场景时，将第一卫星220的测控模式配置为激光载荷星间遥测模式，和/或激光载荷星间遥控模式。在一些实施例中，可以在步骤s110的配置参数中即为第一卫星220预设一激光载荷星间遥测模式，和/或激光载荷星间遥控模式，当第一卫星220在境内运行时，采用正常的测控模式，当第一卫星220运行至境外时，即将第一卫星220的测控模式切换为该预设的激光载荷星间遥测模式，和/或激光载荷星间遥控模式。激光载荷星间遥测模式和激光载荷星间遥控模式是本技术为解决第一卫星220处于境外无法直接测控的问题而提出的一种新型测控模式。将第一卫星220处于境外作为触发条件，当满足该触发条件时，第一卫星220即自动将其测控模式切换为激光载荷星间测控模式，和/或激光载荷星间遥控模式。
41.图4是本技术一实施例的境外实时测控方法在激光载荷星间遥测模式下的示例性流程图。参考图4所示，该实施例的境外实时测控方法包括以下步骤：
42.步骤s410：地面站210上注第一卫星220的配置参数。
43.该步骤与步骤s110相同。可以理解，该步骤是在第一卫星220处于境内时所执行的，由地面站210直接上注配置参数。配置参数包括用于激光载荷标校所需要的参数，从而使第一激光载荷和第二激光载荷能够配对。
44.步骤s412：第一卫星220与第二卫星230建立微波星间链路通信。进一步地，通过建
立微波星间链路通信，使第一卫星和第二卫星可以实现星间通信等功能。
45.步骤s414：判断第一卫星220是否运行至境外。若是，则执行该步骤s416；若否，则执行该步骤s424。
46.步骤s416：当第一卫星220运行至境外时，将测控模式切换为激光载荷星间遥测模式。在本步骤，地面站210、第一卫星220和第二卫星230的测控模式都切换为激光载荷星间遥测模式。
47.步骤s418：第一激光载荷将第一激光遥测数据通过微波星间链路发送至第二卫星230。
48.步骤s420：第二卫星230将第一激光遥测数据下传至地面站210。在本步骤中，本技术对第一激光遥测数据以何种方式下传不做限制。在一些实施例中，第二卫星230实时地将第一激光遥测数据发送至地面站210。在一些实施例中，第二卫星230定时将一段时间内的第一激光遥测数据打包发送至地面站210。
49.步骤s422：地面站210接收到第一激光遥测数据，并通过第一激光遥测数据对第一卫星进行实时观测。所观测的内容包括激光遥测相关的内容。
50.步骤s424：当第一卫星220处于境内时，测控模式保持为直接测控模式。在直接测控模式下，第一卫星220将第一激光遥测数据直接下传至地面站210。
51.在一些实施例中，在图3所示的场景下，本技术的境外实时测控方法还提供了一种测控模式，即激光载荷星间遥控模式，在该模式下，地面站210将所要上注到第一卫星220的第一激光载荷遥控指令上注至第二卫星230，第二卫星230通过微波星间链路将第一激光载荷遥控指令发送至第一卫星220。根据该实施例，当第一卫星220运行至境外时，第一卫星220和第二卫星230都可以自动切换至激光载荷星间遥控模式，并且地面站210也切换至激光载荷星间遥控模式，地面站210选择位于其境内的一个或多个第二卫星230作为指令接收卫星，再由该一个或多个第二卫星230将指令转发至第一卫星220。
52.在一些实施例中，在激光载荷星间遥控模式下，选择距离第一卫星220较近的第二卫星220作为中转站。
53.图5是申请一实施例的境外实时测控方法在激光载荷星间遥控模式下的示例性流程图。参考图5所示，该实施例的境外实时测控方法包括以下步骤：
54.步骤s510：地面站210上注第一卫星220的配置参数。
55.步骤s512：第一卫星220与第二卫星230建立微波星间链路通信。
56.步骤s514：判断第一卫星220是否运行至境外。若是，则执行该步骤s516；若否，则执行该步骤s524。
57.步骤s516：当第一卫星220运行至境外时，将测控模式切换为激光载荷星间遥控模式。如前文所述，在本步骤，地面站210、第一卫星220和第二卫星230的测控模式都切换为激光载荷星间遥控模式。
58.步骤s518：地面站210上注指令至第二卫星230。
59.步骤s520：第二卫星230通过微波星间链路将指令发送至第一卫星220。
60.步骤s522：第一激光载荷收到并执行相应指令。可以理解，该步骤s520中的指令包括用于控制第一激光载荷的指令。
61.步骤s524：当第一卫星220处于境内时，测控模式保持为直接测控模式。
62.步骤s526：在直接测控模式下，地面站210直接上注指令至第一卫星220。
63.在一些实施例中，在图2和图3所示的两种场景下，本技术的境外实时测控方法还提供了一种测控模式，即激光载荷安全模式，在该模式下，当第一激光载荷的状态异常时，第一卫星220根据延时指令事件表的指令执行时间按时执行对应的延时遥控指令。
64.需要说明，当第一激光载荷的状态正常时，激光载荷星间测控模式和激光载荷星间遥控模式这两种测控模式都可以正常进行。然而，当第一激光载荷的状态异常时，可能不能正常运行激光载荷星间测控模式和激光载荷星间遥控模式这两种测控模式。因此，在这种情况下，本技术提供一种激光载荷安全模式，以便于第一激光载荷在出现异常时，使第一卫星能够对第一激光载荷做出相应的控制，以便于控制第一激光载荷。
65.在一些实施例中，指令通过事件表的形式给出。例如事件表是包括时间和对应的执行指令的一个表格，根据事件表可以明确在什么时间执行什么指令。
66.在一些实施例中，可以通过事件表来执行测控模式的切换。例如将第一事件表上注至第一卫星220，第一事件表中包括当第一卫星220运行至地面站210的境外时，执行指令为：将测控模式切换为激光载荷星间测控模式；或者，执行指令为：将测控模式切换为激光载荷星间遥控模式；或者，执行指令为：将测控模式切换为激光载荷星间测控模式和激光载荷星间遥控模式。
67.假设激光载荷星间测控模式为模式a，激光载荷星间遥控模式为模式b，激光载荷安全模式为模式c。则第一卫星220的测控模式可以是a、b、c的任意组合形式，三者可以共存，也可以独立存在。
68.在一些实施例中，第一卫星220的测控模式可以一直都是激光载荷安全模式。为了确保第一卫星220的安全，避免失联，可以一直开启激光载荷安全模式。
69.延时遥控指令指在一定的时间之后所要执行的指令，特别是针对第一激光载荷所要执行的指令，该指令例如是关机、重启等。
70.在激光载荷安全模式下，第一激光载荷的状态异常可以是其不能正常工作，或者是因为微波星间链路通信故障导致无法通过星间遥测模式监测到第一激光载荷的状态。
71.在一些实施例中，延时遥控指令包括第一激光载荷的关机操作。延时指令事件表中可以设置为：当检测到第一激光载荷的状态异常即触发第一激光载荷关机操作，则该延时几乎为0。延时指令事件表中还可以设置为：在时刻t时，执行第一激光载荷的关机操作。该时刻t可以是绝对时刻，也可以是相对时刻。例如，时刻t是星上时间，是一种绝对时刻。再例如，时刻t是指第一卫星位于境外的时长，是一种相对时刻。
72.在一些实施例中，在激光载荷安全模式下，还可以设置为，当第一卫星220处于境外的时间超过某一预设时间t1之后，即执行第一激光载荷的关机操作，无论第一激光载荷的状态是否正常。根据这些实施例，在不需要境外数据的情况下，可以通过关机节省能源和数据传输量，还可以避免由于开机所带来的其他安全风险。
73.在一些实施例中，在激光载荷安全模式下，延时遥控指令存储在第一激光载荷的延时指令缓存区，第一激光载荷通过延时指令事件表访问延时指令缓存区，当第一卫星220的星上时间到达指令执行时间时，第一激光载荷执行指令执行时间对应的延时遥控指令。
74.在一些实施例中，延时指令事件表是由地面站210预先上注到第一卫星220的，在延时指令事件表中，指令执行时间和延时遥控指令相对应。如果第一卫星220处于境外，而
第二卫星230处于境内，则也可以由地面站210将延时指令事件表先上注到第二卫星230，再由第二卫星230通过微波星间链路将该延时指令事件表发送至第一卫星220。
75.在一些实施例中，当第一激光载荷工作正常时，还可以将清除延时指令事件表上注到第一卫星220。清除延时指令时间表中包括时间t2和所对应的清除延时指令的指令，即在时间t2将延时指令清零，使第一卫星220的指令事件表中不包括延时遥控指令。根据这些实施例，可以减少缓存区的存储负担，并且可以避免由于出错导致执行延时指令，从而引发安全风险。根据这些实施例，在图2所示的场景下，也可以由地面站210将清除延时指令事件表上注到第一卫星220，或者在图3所示的场景下，通过第二卫星230将清除延时指令事件表转发至第一卫星220。
76.图6是申请一实施例的境外实时测控方法在激光载荷安全模式下的示例性流程图。参考图6所示，该实施例的境外实时测控方法包括以下步骤：
77.步骤s610：根据第一卫星220的境外测试结束时间tend，将延时指令事件表comevent设置为tend时刻执行。
78.在本步骤，根据测试需要可以获得第一卫星220的境外测试结束时间tend，因此可以预先将延时指令事件表comevent的数据域内的执行时间设置为tend。
79.步骤s612：通过地面站210上注该延时指令事件表comevent到第一卫星220，第一激光载荷收到comevent后将其存储在相应的缓存区。可以理解，第一激光载荷具有相应的存储器作为其缓存区。
80.步骤s614：第一卫星220运行至境外。
81.步骤s616：开启激光载荷安全模式。
82.需要说明，图6所示的实施例将监测到第一卫星220运行至境外作为触发其开启激光载荷安全模式的契机。在其他的实施例中，第一卫星220可以一直开启激光载荷安全模式，而无需步骤s614的触发。
83.步骤s618：判断第一激光载荷的工作状态是否正常，若是则执行步骤s624；若否，则执行步骤s620。
84.步骤s620：第一激光载荷通过事件表访问延时指令缓存区。
85.步骤s622：在tend时刻，第一激光载荷执行延时指令事件表comevent，即根据事件表自主执行关机指令。
86.步骤s624：当第一激光载荷工作状态正常时，通过微波星间链路注入清除指令事件表，将comevent从缓存区中清空。
87.在一些实施例中，在步骤s624中，择机通过微波星间链路注入清除指令事件表。择机可以是当第一卫星220运行至境内时，由地面站210注入清除指令事件表；或者由其他的第二卫星230将注入清除指令事件表转发至第一卫星220。
88.本技术的卫星激光载荷的境外实时测控方法为激光载荷提供了三种不同的测控模式，可以实现对境外卫星的激光终端载荷的准实时测控，防止测控失效，还能够确保境外星间链路载荷的单机安全。
89.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类
修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
90.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
91.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
92.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

技术特征：
1.一种卫星激光载荷的境外实时测控方法，其特征在于，包括：地面站上注第一卫星的配置参数，所述第一卫星设置有第一激光载荷；第二卫星和所述第一卫星建立微波星间链路通信，所述第二卫星设置有第二激光载荷；当所述第一卫星运行至境外并且所述第二卫星处于境内时，将所述第一卫星的测控模式配置为激光载荷星间遥测模式和/或激光载荷星间遥控模式，在所述激光载荷星间遥测模式下，所述第一激光载荷将第一激光遥测数据通过所述微波星间链路发送至所述第二卫星，所述第二卫星将所述第一激光遥测数据下传至所述地面站；在所述激光载荷星间遥控模式下，所述地面站将所要上注到所述第一卫星的第一激光载荷遥控指令上注至所述第二卫星，所述第二卫星通过所述微波星间链路将所述第一激光载荷遥控指令发送至所述第一卫星。2.如权利要求1所述的境外实时测控方法，其特征在于，还包括：将所述第一卫星的测控模式配置为激光载荷安全模式，在所述激光载荷安全模式下，当所述第一激光载荷的状态异常时，所述第一卫星根据延时指令事件表的指令执行时间按时执行对应的延时遥控指令。3.如权利要求2所述的境外实时测控方法，其特征在于，所述延时遥控指令包括所述第一激光载荷的关机操作。4.如权利要求3所述的境外实时测控方法，其特征在于，所述延时遥控指令存储在所述第一激光载荷的延时指令缓存区，所述第一激光载荷通过所述延时指令事件表访问所述延时指令缓存区，当所述第一卫星的星上时间到达所述指令执行时间时，所述第一激光载荷执行所述指令执行时间对应的延时遥控指令。5.如权利要求2所述的境外实时测控方法，其特征在于，还包括：当所述第一卫星处于境内时，所述地面站将所述延时指令事件表上注到所述第一卫星，所述延时指令事件表包括所述指令执行时间和所述延时遥控指令，所述指令执行时间和所述延时遥控指令相对应。6.如权利要求2所述的境外实时测控方法，其特征在于，在所述激光载荷安全模式下，还包括：当所述第一卫星运行至境外并且所述第二卫星处于境内时，所述地面站将清除延时指令事件表和/或所述延时指令事件表上注至所述第二卫星，所述第二卫星通过所述微波星间链路将所述清除延时指令事件表和/或所述延时指令事件表发送至所述第一卫星。7.如权利要求2所述的境外实时测控方法，其特征在于，还包括：当所述第一激光载荷的状态正常时，将清除延时指令事件表上注到所述第一卫星。8.如权利要求7所述的境外实时测控方法，其特征在于，在所述激光载荷安全模式下，还包括：当所述第一激光载荷的状态正常时，所述第一激光载荷根据所述清除延时指令事件表访问延时指令缓存区，并将所述延时指令缓存区中的延时遥控指令清零。9.如权利要求1所述的境外实时测控方法，其特征在于，还包括：当所述第一卫星处于境内时，将所述第一卫星的测控模式配置为直接测控模式，在所述直接测控模式下，所述第一卫星将所述第一激光遥测数据直接下传至所述地面站，以及所述地面站将所述第一激光载荷遥控指令直接上注至所述第一卫星。10.如权利要求1所述的境外实时测控方法，其特征在于，所述第一卫星和所述第二卫
星都是北斗三号工程卫星。

技术总结
本发明提供了一种卫星激光载荷的境外实时测控方法，包括：地面站上注第一卫星的配置参数，第一卫星设置有第一激光载荷；第二卫星和第一卫星建立微波星间链路通信，第二卫星设置有第二激光载荷；当第一卫星运行至境外并且第二卫星处于境内时，将第一卫星的测控模式配置为激光载荷星间遥测模式和/或激光载荷星间遥控模式，在激光载荷星间遥测模式下，第一激光载荷将第一激光遥测数据通过微波星间链路发送至第二卫星，第二卫星将第一激光遥测数据下传至地面站；在激光载荷星间遥控模式下，地面站将所要上注到第一卫星的第一激光载荷遥控指令上注至第二卫星，第二卫星通过微波星间链路将第一激光载荷遥控指令发送至第一卫星。链路将第一激光载荷遥控指令发送至第一卫星。链路将第一激光载荷遥控指令发送至第一卫星。


技术研发人员：林宝军 赵帅 赵亚慧 邵瑞强 刘迎春 董明佶 李锐
受保护的技术使用者：上海微小卫星工程中心
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/6