一种自动抛光机的定位上料装置的制作方法

1.本发明涉及顶针加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动抛光机的定位上料装置。


背景技术：

2.顶针是被用于注塑模具中，主要作用是将模具中成型的产品从模具中顶出。根据模具的设计要求，顶针往往有多种型号，在顶针加工过程中，有一步是需要将顶针的表面进行抛光，使顶针能够在模具内滑动时摩擦力较小。
3.相关技术中，如公告号为cn217071910u的实用新型专利公开了一种自动送料抛光装置，为了能够实现顶针能够自动上料进行抛光，料台将顶针输送至传动齿条和定位齿条上，在两条传动齿条和两条定位齿条的配合下将顶针传输至抛光机处，夹爪将顶针抓起放到抛光机中进行打磨，实现顶针的自动上料。
4.由于顶针的传输是通过搭在两条定位齿条上，两条传动齿条将顶针顶起通过齿牙使顶针前进，然后两条传动齿条再回落，顶针再搭在两条定位齿条上，两条定位齿条再通过齿牙向前传送顶针，固定齿条的每两个齿牙之间均有顶针；在料台上料过程中，顶针若是没有准确对齐两条定位齿条，顶针在传输过程中，顶针只受一条固定齿条传输，顶针会因为两头受力不均，从两条固定齿条之间掉落，固定齿条上会出现空缺顶针的位置，使得抛光机对顶针加工不连续，从而造成抛光机加工效率低下的问题。


技术实现要素：

5.为了抛光机加工效率低下的问题，本技术提供一种自动抛光机的定位上料装置。
6.本技术提供的一种自动抛光机的定位上料装置采用如下的技术方案：一种自动抛光机的定位上料装置，包括机架、上料仓、待分拣台、固定齿条、传动齿条、推动板和推动组件；所述上料仓安装于机架上，所述待分拣台安装于机架上，所述待分拣台位于所述上料仓的一侧，所述上料仓用于将仓内的顶针运送至所述待分拣台上；所述待分拣台远离所述上料仓一侧的顶面连接有限位板，所述待分拣台顶面倾斜设置，顶针由所述待分拣台靠近所述上料仓的一侧滚向靠近所述限位板的一侧；所述固定齿条和所述传动齿条均安装于所述机架上并位于所述限位板远离所述上料仓的一侧，所述固定齿条端部靠近所述限位板，所述固定齿条的齿牙和所述传动齿条的齿牙相错开，所述传动齿条上下升降，所述待分拣台上设置有供所述传动齿条端部升降的第一缺口，所述限位板上设置有供所述传动齿条端部升降的第二缺口；所述推动组件安装于所述待分拣台上，所述推动组件用于推动所述推动板，所述推动板推动所述待分拣台上的顶针。
7.通过采用上述技术方案，上料仓将顶针运送至待分拣台顶面，顶针从待分拣台顶面滚向限位板，由于顶针在上料仓中摆放的位置不固定，并且在待分拣台顶面滚动时，由于顶针一头大，在滑动时容易偏离滚动方向，使得顶针很难准确对准传动齿条和固定齿条，推动组件驱动推动板运动，推动板推动待分拣台顶面的顶针，使顶针能够对齐固定齿条和传
动齿条，再驱动传动齿条上升，传动齿条穿过第一缺口将顶针顶起，将顶针抬升至高于限位板的位置，顶针脱离限位板制约，顶针向远离待分拣台一侧滚动，顶针越过固定齿条的一个齿牙，再驱动传动齿条下降，顶针回落在固定齿条上，顶针沿着固定齿条继续向前滚动，顶针越过传动齿条上的齿牙，此时传动齿条再上升将顶针顶起，使顶针高度超过固定齿条上的齿牙，顶针向前滑动越过固定齿条上的一个齿牙，以此往复将顶针传送至抛光机处，进行抛光，通过推动板的设置，将待分拣台上顶针的位置进行校正，使顶针能够准确进入到传动齿条和固定齿条上，使得抛光机对顶针的加工比较连续，从而可以提高抛光机的加工效率。
8.可选的，所述待分拣台顶面转动设置有转动杆，所述转动杆上连接有挡板，所述挡板一端抵接于所述待分拣台的顶面，所述挡板位于所述待分拣台靠近所述上料仓一侧，所述挡板与所述上料仓之间的待分拣台只供一根顶针进入；当所述上料仓将顶针运送至所述待分拣台上，在所述挡板的限制下，只保留一根顶针在所述待分拣台上，多余顶针落回所述上料仓。
9.通过采用上述技术方案，上料仓将顶针送至待分拣台顶面，滚上待分拣台顶面，挡板将顶针进行阻挡，只能一个顶针落在待分拣台顶面，其余顶针回落至上料仓内，再驱动转动杆进行转动，是挡板向远离再顶针的一侧摆动，解除挡板对顶针的阻碍，顶针向限位板进行滚动，在传送齿条抬起顶针的过程中，没有其他的顶针的阻碍，不会同时抬起两个顶针，进而不会对后续抛光机的加工造成影响。
10.可选的，所述上料仓包括仓体和上料板，所述仓体安装于所述机架上，所述仓体抵接于所述待分拣台远离所述限位板的侧面，所述仓体倾斜设置，所述仓体内的顶针向所述待分拣台滚动，所述上料板安装于所述机架上且所述上料板上下升降，所述上料板侧面抵接于所述待分拣台远离所述限位板的侧面，所述仓体底面设置有与所述上料板相互配合的活动口，所述上料板用于将所述仓体内的顶针推升至所述待分拣台顶面位置处。
11.通过采用上述技术方案，上料仓在对顶针进行上料时，将顶针摆放在仓体内，顶针向活动口滚动，顶针滚动至上料板顶面，上料板上升，上料板带动顶针上升，上料板顶面与待分拣台顶面齐平时，顶针从上料板顶面滑动至待分拣台上，上料板抬升起来的顶针朝向与所需要的顶针滚动方向相垂直，顶针的朝向与顶针所需滚动方向不垂直的将在上料板升起时，从上料板上掉落，使得抬升起来的顶针能够准确滚动到固定齿条和传动齿条处。
12.可选的，所述仓体底面滑动设置有校正板，所述校正板沿垂直于顶针滚动方向滑动，所述校正板沿顶针滚动方向设置。
13.通过采用上述技术方案，工人在向仓体内放入顶针时，顶针摆放不够整齐，顶针的摆放位置，相较于固定齿条和传动齿条所需要的顶针位置相差较大，通过校正板推动顶针，将摆放不够整齐的顶针沿一端进行摆齐，使顶针对齐固定齿条和传动齿条。
14.可选的，所述机架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部连接有升降板，所述升降板上穿设有升降杆，所述升降杆上连接有两个限位环，其中有一个所述限位环位于所述升降板上方，另一个所述限位环位于所述升降板的下方，所述升降板上升推动所述限位环带动升降杆上升，所述升降板下降推动所述限位环带动升降杆下降，所述传动齿条安装于所述升降杆的顶端；所述上料板安装于所述升降板顶面。
15.通过采用上述技术方案，当需要固定齿条和传动齿条传送顶针时，升降气缸推动升降板进行升降，升降板带动推动升降板上方的限位环，限位环带动升降杆升降，升降杆带
动传动齿条升降，升降板在升降过程中带动上料板进行升降，上料板抬起一根顶针到待分拣台上时，同时传动齿条驱动顶针越过固定齿条的一个齿牙；升降气缸再驱动升降板下降，升降板向下运动，上料板也向下运动，升降板向下运动一段距离，升降板抵接升降板下方的限位环，带动升降杆下降，升降杆带动传动齿条下降，固定齿条承接顶针，顶针在固定齿条的上继续向前越过传动齿条上一个齿牙，上料板顶端进入活动口内，仓体内的顶针再滚动至上料板顶面；如需再对仓体内的顶针加工，再重复上述操作，可以实现传动齿条和上料板的同步运动，当上料板推动一根顶针上升到待分拣台时，传动齿条和固定齿条相互将原先在限位板处的顶针向前传送，为上料板推动上来的顶针腾出位置。
16.可选的，所述转动杆端部连接有传动板的一端，所述传动板的另一端朝向所述转动杆靠近所述上料仓的一侧；所述传动板上连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接于所述仓体的侧面；所述升降板侧边连接有拉板，所述拉板顶端连接有推杆，所述推杆位于所述传动板上方，所述推杆用于推动所述传动板。
17.通过采用上述技术方案，在升降板上升过程中，升降板带动拉板上升，拉板带动推杆上升，当升降板下降，升降板带动拉板下降，拉板带动推杆下降，推杆下降一端距离后，推杆接触传动板，推杆推动传动板，传动板绕转动杆轴线转动并压缩弹簧，传动板带动转动杆进行转动，转动杆便可以带动挡板转动，使挡板制约的顶针能够从待分拣台上向限位板滚动；升降板再上升，带动拉板上升，拉板带动推杆上升，传动板在弹簧的作用下复位，传动板带动转动杆转动，使挡板复位，挡板能够再制约顶针，使上料板推上来的顶针能够被挡板限制，实现对顶针的逐一传送。
18.可选的，所述固定齿条和所述传动齿条均两个，所述机架上安装有第一导向杆，两个所述固定齿条均滑动连接于所述第一导向杆，所述机架上转动连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的两端分别与两个所述固定齿条连接，所述第一双向螺杆用于驱动两个所述固定齿条远离或靠近；所述机架上安装有第二导向杆，两个所述传动齿条均滑动连接于所述第二导向杆，所述机架上转动连接有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆的两端分别与两个所述传动齿条连接，所述第二双向螺杆用于驱动两个所述传动齿条远离或靠近；所述待分拣台上设置有多个第一缺口和所述限位板上设置有多个第二缺口。
19.通过采用上述技术方案，当针对不同长度的顶针加工时，需要调节传动齿条之间的间距和固定齿条之间的间距；当需要调整两个固定齿条之间的间距时，转动第一双向螺杆，第一双向螺杆带动两个固定齿条相互靠近或者相互远离，可以调节两个固定齿条之间的间距；当需要调整两个传动齿条之间的间距时，转动第二双向螺杆，第二双向螺杆带动两个传动齿条相互靠近或相互远离，便可以调整两个传动齿条之间的间距；设置多个第一缺口和多个第二缺口，目的是应对不同位置的传动齿条能够上升。
20.可选的，所述推动组件包括支撑板、推动气缸、连接板和滑杆，所述支撑板安装于所述待分拣台一端的顶面，所述推动气缸安装于所述支撑板的顶面，所述推动气缸的活塞杆朝向所述待分拣台的另一端；所述连接板连接于所述推动气缸的活塞杆端部，所述滑杆穿设于所述连接板上并可拆卸连接，所述滑杆位于所述支撑板的底面，所述推动板连接于所述滑杆背离所述推动气缸活塞杆朝向的一端。
21.通过采用上述技术方案，当需要推动推动板运动时，推动气缸推动连接板，连接板调动滑杆，滑杆带动推动板运动，推动板便可以推动顶针；当对于不同长度顶针推动时，通
过改变连接板与滑杆的连接位置，改变推动板在待分拣台上方的位置，以适应不同长度的顶针推动。
22.可选的，所述第一缺口其中一侧壁连接有引导板的一端，所述引导板的另一端朝向与所述推动气缸活塞杆朝向相反，且所述引导板的另一端倾斜向下。
23.通过采用上述技术方案，当推动板推动顶针对准固定齿条和传动齿条时，由于顶针其中一头较大，在顶针推动过程中，顶针容易受第一缺口阻碍，在第一缺口侧壁连接引导板，使顶针较大的一端接触到引导板后，顶针端部沿着引导板滑上待分拣台上，利用引导板减少第一缺口对顶针端部的阻碍作用，使顶针能够准确对准固定齿条和传动齿条。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.上料仓将顶针运送至待分拣台顶面，顶针从待分拣台顶面滚向限位板，由于顶针在上料仓中摆放的位置不固定，并且在待分拣台顶面滚动时，由于顶针一头大，在滑动时容易偏离滚动方向，使得顶针很难准确对准传动齿条和固定齿条，推动组件驱动推动板运动，推动板推动待分拣台顶面的顶针，使顶针能够对齐固定齿条和传动齿条，再驱动传动齿条上升，传动齿条穿过第一缺口将顶针顶起，将顶针抬升至高于限位板的位置，顶针脱离限位板制约，顶针向远离待分拣台一侧滚动，顶针越过固定齿条的一个齿牙，再驱动传动齿条下降，顶针回落在固定齿条上，顶针沿着固定齿条继续向前滚动，顶针越过传动齿条上的齿牙，此时传动齿条再上升将顶针顶起，使顶针高度超过固定齿条上的齿牙，顶针向前滑动越过固定齿条上的一个齿牙，以此往复将顶针传送至抛光机处，进行抛光，通过推动板的设置，将待分拣台上顶针的位置进行校正，使顶针能够准确进入到传动齿条和固定齿条上，使得抛光机对顶针的加工比较连续，从而可以提高抛光机的加工效率；2.上料仓将顶针送至待分拣台顶面，滚上待分拣台顶面，挡板将顶针进行阻挡，只能一个顶针落在待分拣台顶面，其余顶针回落至上料仓内，再驱动转动杆进行转动，是挡板向远离再顶针的一侧摆动，解除挡板对顶针的阻碍，顶针向限位板进行滚动，在传送齿条抬起顶针的过程中，没有其他的顶针的阻碍，不会同时抬起两个顶针，进而不会对后续抛光机的加工造成影响；3.上料仓在对顶针进行上料时，将顶针摆放在仓体内，顶针向活动口滚动，顶针滚动至上料板顶面，上料板上升，上料板带动顶针上升，上料板顶面与待分拣台顶面齐平时，顶针从上料板顶面滑动至待分拣台上，上料板抬升起来的顶针朝向与所需要的顶针滚动方向相垂直，顶针的朝向与顶针所需滚动方向不垂直的将在上料板升起时，从上料板上掉落，使得抬升起来的顶针能够准确滚动到固定齿条和传动齿条处。
附图说明
25.图1是本技术实施例1顶针的结构示意图。
26.图2是本技术实施例1定位上料装置的结构示意图。
27.图3是本技术实施例1定位上料装置的部分结构示意图。
28.图4是本技术实施例1定位上料装置的部分结构示意图。
29.图5是本技术实施例2定位上料装置的部分结构示意图。
30.图6是图5中a部分的放大示意图。
31.附图标记说明：
1、机架；11、抓取机构；111、直线丝杠滑台模组；112、安装座；113、取料气缸；114、夹爪气缸；12、抛光机本体；13、支撑架；14、支撑台；15、安装板；2、上料仓；21、仓体；211、活动口；22、上料板；23、校正板；231、导杆；232、螺纹杆；3、待分拣台；31、分拣板；32、下滑板；321、第一缺口；322、引导板；33、限位板；331、第二缺口；41、固定齿条；42、传动齿条；51、推动板；52、推动组件；521、支撑板；522、推动气缸；523、连接板；524、滑杆；6、转动杆；61、挡板；62、传动板；621、腰型孔；71、升降气缸；72、升降板；721、拉板；722、推杆；723、弹簧；73、升降杆；731、限位环；74、升降台；75、第二导向杆；76、第二双向螺杆；77、第一导向杆；78、第一双向螺杆；79、防护板；791、支板；81、第一气缸；82、第二气缸；83、第三气缸、831、转动销。
具体实施方式
32.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
33.实施例1本技术实施例公开一种自动抛光机的定位上料装置。参照图1和图2，定位上料装置包括机架1、上料仓2、待分拣台3、固定齿条41、传动齿条42、推动板51、推动组件52、抓取机构11和抛光机本体12；上料仓2包括仓体21和上料板22，仓体21安装于机架1上，仓体21一端设置有开口，仓体21开口的一端向下倾斜设置，整个仓体21倾斜设置，仓体21内放置的顶针在仓体21内向开口端滚动，上料板22竖直安装于机架1上且上料板22上下升降，仓体21底面设置有与上料板22相互配合的活动口211，活动口211与仓体21的开口端连通，上料板22用于将仓体21内的顶针推升起；仓体21底面滑动设置有校正板23，校正板23沿垂直于顶针滚动方向滑动，校正板23沿顶针滚动方向设置，校正板23垂直于上料板22的侧面，校正板23一侧面连接有两个导杆231，导杆231穿过仓体21的侧板外，校正板23靠近导杆231的一侧面转动连接有螺纹杆232，螺纹杆232穿过仓体21的侧板外且与仓体21侧板螺纹连接，在顶针放入仓体21内，通过螺纹杆232推动校正板23将顶针沿一端整理齐平。
34.参照图3，待分拣台3包括分拣板31和下滑板32，分拣板31一侧面固定连接于仓体21开口端的端面，分拣板31将开口端封闭，上料板22抵接于分拣板31的侧面，分拣板31靠近上料板22的侧面竖直设置，上料板22顶面和分拣板31顶面倾斜设置，上料板22顶面和分拣板31顶面相平齐，上料板22将顶针抬升至分拣板31顶面，顶针由上料板22顶面滚动至分拣板31顶面；下滑板32一侧边固定连接于分拣板31远离上料板22的侧面，下滑板32顶面倾斜设置，下滑板32的顶面和分拣板31的顶面相平齐，分拣板31顶面的顶针滚动至下滑板32上；下滑板32远离分拣板31一侧的顶面连接有限位板33，限位板33沿与顶针滚动方向相垂直的方向设置，顶针由下滑板32向限位板33滚动并抵接于限位板33；下滑板32远离分拣板31一侧边上设置有多个第一缺口321，多个第一缺口321沿限位板33长度方向设置，限位板33上设置有与第一缺口321个数相同的第二缺口331，第一缺口321和第二缺口331相连通。
35.参照图3，分拣板31顶面转动设置有转动杆6，转动杆6与分拣板31顶面相平行，转动杆6与上料板22侧面相平行，转动杆6上连接有两个挡板61，两个挡板61位于转动杆6中间位置，两个挡板61间隔设置，挡板61的底端抵接于分拣板31的顶面，挡板61的底面为倾斜面，挡板61的倾斜面朝向仓体21，挡板61的倾斜面与分拣板31之间形成的空间只供一根顶针进入，顶针抵接于挡板61的倾斜面；当上料板22将顶针运送至分拣板31顶面，在挡板61的限制下，只保留一根顶针在分拣板31顶面，多余顶针落回仓体21内。
36.参照图3，推动组件52包括支撑板521、推动气缸522、连接板523和滑杆524，支撑板521安装于分拣板31一端的顶面，推动气缸522安装于支撑板521的顶面，推动气缸522的活塞杆朝向分拣板31的另一端；连接板523连接于推动气缸522的活塞杆端部，滑杆524穿设于连接板523上并可拆卸连接，可以调节滑杆524和连接板523的连接位置，滑杆524位于支撑板521的底面，滑杆524的轴线方向与推动气缸522的活塞杆轴线方向相同，推动板51连接于滑杆524背离推动气缸522活塞杆朝向的一端，推动板51侧面抵接于限位板33靠近分拣板31的侧面；第一缺口321其中一侧壁连接有引导板322的一端，引导板322的另一端朝向与推动气缸522活塞杆朝向相反，且引导板322的另一端倾斜向下，在推动板51推动顶针时，顶针的较大的一端触碰到第一缺口321侧壁时，在引导板322的引导下，顶针从引导板322上滑至下滑板32顶面。
37.参照图4，固定齿条41和传动齿条42均设置有两个，固定齿条41和传动齿条42均安装于机架1上并位于限位板33远离仓体21的一侧，固定齿条41和传动齿条42均垂直于限位板33，两个传动齿条42位于两个固定齿条41之间，固定齿条41端部抵接于限位板33，两个传动齿条42的端部设置于第一缺口321的下方，两个传动齿条42的端部各对应一个第一缺口321，传动齿条42上下升降，传动齿条42可以穿过第一缺口321和第二缺口331，固定齿条41的齿牙和传动齿条42的齿牙相错开，多个第一缺口321和第二缺口331适应不同间距的传动齿条42和固定齿条41。
38.参照图2和4，机架1上安装有支撑架13，支撑架13位于为固定齿条41远离仓体21的一端，抓取机构11包括直线丝杠滑台模组111、安装座112、取料气缸113和夹爪气缸114；直线丝杠滑台模组111安装于支撑架13靠近仓体21的一侧，安装座112连接于直线丝杠滑台模组111的滑座上，直线丝杠滑台模组111可以驱动安装座112在固定齿条41远离限位板33一端的上方运动，安装座112运动方向与固定齿条41长度方向相垂直；取料气缸113固定连接于安装座112顶面，取料气缸113的活塞杆穿过安装座112的底面，夹爪气缸114连接于取料气缸113的活塞杆端部，取料气缸113驱动夹爪气缸114升降，夹爪气缸114用于抓取固定齿条41上的顶针；支撑架13的一侧设置有抛光机本体12，抛光机本体12安装于机架1上，直线丝杠滑台模组111一端伸入抛光机本体12，夹爪气缸114将顶针放入抛光机本体12内，抛光机本体12将顶针进行抛光。
39.取料气缸113驱动夹爪气缸114下降，夹爪气缸114将固定齿条41上的顶针抓取，取料气缸113再将夹爪气缸114收回，直线丝杠滑台模组111驱动安装座112移动至抛光机本体12内，夹爪气缸114将顶针放入抛光机本体12内，抛光机本体12对顶针进行抛光。
40.参照图4，机架1上安装有升降气缸71，升降气缸71位于下滑板32的下方，升降气缸71的活塞杆朝向下滑板32，升降气缸71的活塞杆端部连接有升降板72，升降板72水平设置，上料板22垂直连接于升降板72的顶面；升降板72上穿设有两个升降杆73，两个升降杆73上均连接有两个限位环731，每个升降杆73上的其中有一个限位环731位于升降板72上方，另一个限位环731位于升降板72的下方，升降板72上升推动限位环731带动升降杆73上升，升降板72下降推动限位环731带动升降杆73下降。
41.参照图4，两个升降杆73的顶端固定连接有升降台74，升降台74的长度方向与传动齿条42的长度方向相平行，升降台74内穿设有两个第二导向杆75，两个第二导向杆75相互平行且与升降台74长度方向相垂直，两个第二导向杆75均穿过传动齿条42，传动齿条42在
第二导向杆75上滑动；升降台74内转动连接有第二双向螺杆76，第二双向螺杆76与第二导向杆75平行，第二双向螺杆76的两端分别穿过两个传动齿条42且连接，第二双向螺杆76驱动两个传动齿条42相互靠近或相互远离，通过调节传动齿条42之间的间距可以适应不同长度的顶针；机架1上设置有支撑台14，支撑台14位于升降台74的下方，支撑台14用于支撑升降台74，以防止升降台74下坠。
42.参照图4，机架1上安装有两个安装板15，两个安装板15分别位于固定齿条41的两侧，两个安装板15与固定齿条41相平行，两个安装板15之间固定连接有两个第一导向杆77，两个第一导向杆77相互平行，两个第一导向杆77垂直于固定齿条41，两个第一导向杆77位于升降台74的两端，两个第一导向杆77上套设有两个防护板79，防护板79竖直设置，两个防护板79长度方向垂直于第一导向杆77长度方向，两个防护板79相互靠近的一侧面均连接有支板791，支板791水平设置，支板791位于第一导向杆77上方，两个固定齿条41分别固定连接于两个支板791顶面，两个防护板79将顶针限制在二者之间，固定齿条41通过防护板79可以在第一导向杆77上滑动，防止顶针从固定齿条41两侧滑落；安装板15上转动连接有第一双向螺杆78，第一双向螺杆78穿过两个防护板79且连接，第一双向螺杆78驱动两个固定齿条41相互靠近或相互远离，通过调节固定齿条41之间的间距可以适应不同长度的顶针。
43.参照图1，转动杆6两端均连接有传动板62的一端，传动板62的另一端朝向转动杆6靠近仓体21的一侧；两个传动板62上均连接有弹簧723的一端，弹簧723的另一端连接于仓体21的侧面；升降板72两侧边均连接有拉板721，拉板721顶端连接有推杆722，推杆722位于传动板62上方，推杆722用于推动传动板62。
44.在对顶针进行上料时，将顶针放入仓体21内，顶针在仓体21内向上料板22滚动，此时上料板22位于活动口211内，升降气缸71推动升降板72升起，升降板72带动上料板22上升，上料板22推动仓体21内的顶针上升，上料板22将顶针抬升至分拣板31顶面，顶针滚动至分拣板31顶面，挡板61倾斜面将顶针进行阻挡，分拣板31上只保留一根顶针，此时升降气缸71再驱动升降板72下降，升降板72带动上料板22和拉板721下降，拉板721带动拉杆下降，拉杆带动推杆722下降，推杆722推动传动板62绕转动杆6轴线转动，传动板62压缩弹簧723，传动板62带动转动杆6转动，转动杆6带动挡板61转动，挡板61翘起，顶针从下滑板32滚动至限位板33处，此时推动气缸522驱动滑杆524，滑杆524带动推动板51，推动板51推动顶针，将顶针对齐固定齿条41和传动齿条42，此时上料板22顶部收回至活动口211内。
45.升降板72再上升，上料板22推动顶针上升，拉板721带动推杆722上升，解除对传动板62的制约，传动板62在弹簧723作用下复位，传动板62带动转动杆6转动，挡板61复位抵接于分拣板31顶面；此时升降板72推动升降杆73上的限位环731，限位环731带动升降杆73上升，升降杆73带动升降台74上升，升降台74带动第二导向杆75上升，第二导向杆75带动传动齿条42上升，传动齿条42将限位板33处的顶针顶起，并使顶针高于限位板33的顶部，顶针向夹爪气缸114滚动，顶针越过固定齿条41的一个齿牙；此时，上料板22推动顶针向分拣板31运动，顶针从上料板22顶面滚动至分拣板31顶面。
46.升降板72再下降，上料板22下降，挡板61翘起，分拣板31顶针滚动至限位板33，推动板51再推动顶针进行校准，升降板72下降一段距离后，升降板72推动限位环731带动升降杆73下降，升降台74下降，升降台74通过第二导向杆75带动传动齿条42下降，传动齿条42低于固定齿条41位置时，固定齿条41接触顶针，固定齿条41将顶针向前传动，顶针越过传动齿
条42的一个齿牙，此时上料板22收回至活动口211内，以此往复将顶针进行输送。
47.本技术实施例一种自动抛光机的定位上料装置的实施原理为：为了使顶针能够在传动齿条42和固定齿条41上稳定传输，需使顶针能够对齐传动齿条42和固定齿条41，上料板22将顶针推送至分拣板31顶面时，顶针从分拣板31顶面滑动至下滑板32顶面，然后再接触限位板33，此时推动气缸522驱动滑杆524运动，滑杆524带动推动板51运动，推动板51推动顶针运动，使顶针能够对准固定齿条41和传动齿条42，则传动齿条42和固定齿条41能够稳定传送顶针，使得抛光机对顶针的加工比较连续，从而可以提高抛光机的加工效率。
48.实施例2本技术实施例公开一种自动抛光机的定位上料装置。与实施例1不同之处在于，转动杆6、上料板22和传动齿条42的驱动源不同，参照图5和图6，机架1上安装有第一气缸81，第一气缸81的活塞杆朝向上料板22，上料板22底边与第一气缸81的活塞杆端部连接；支撑台14上安装有第二气缸82，第二气缸82的活塞杆朝向升降台74，升降台74连接于第二气缸82的活塞杆端部；仓体21的侧面连接有第三气缸83，第三气缸83位于传动板62下方，第三气缸83的活塞杆朝向传动板62，第三气缸83的端部连接有转动销831，传动板62端部设置有与转动销831相互配合的腰型孔621。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：包括机架(1)、上料仓(2)、待分拣台(3)、固定齿条(41)、传动齿条(42)、推动板(51)和推动组件(52)；所述上料仓(2)安装于机架(1)上，所述待分拣台(3)安装于机架(1)上，所述待分拣台(3)位于所述上料仓(2)的一侧，所述上料仓(2)用于将仓内的顶针运送至所述待分拣台(3)上；所述待分拣台(3)远离所述上料仓(2)一侧的顶面连接有限位板(33)，所述待分拣台(3)顶面倾斜设置，顶针由所述待分拣台(3)靠近所述上料仓(2)的一侧滚向靠近所述限位板(33)的一侧；所述固定齿条(41)和所述传动齿条(42)均安装于所述机架(1)上并位于所述限位板(33)远离所述上料仓(2)的一侧，所述固定齿条(41)端部靠近所述限位板(33)，所述固定齿条(41)的齿牙和所述传动齿条(42)的齿牙相错开，所述传动齿条(42)上下升降，所述待分拣台(3)上设置有供所述传动齿条(42)端部升降的第一缺口(321)，所述限位板(33)上设置有供所述传动齿条(42)端部升降的第二缺口(331)；所述推动组件(52)安装于所述待分拣台(3)上，所述推动组件(52)用于推动所述推动板(51)，所述推动板(51)推动所述待分拣台(3)上的顶针。2.根据权利要求1所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述待分拣台(3)顶面转动设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)上连接有挡板(61)，所述挡板(61)一端抵接于所述待分拣台(3)的顶面，所述挡板(61)位于所述待分拣台(3)靠近所述上料仓(2)一侧，所述挡板(61)与所述上料仓(2)之间的待分拣台(3)只供一根顶针进入；当所述上料仓(2)将顶针运送至所述待分拣台(3)上，在所述挡板(61)的限制下，只保留一根顶针在所述待分拣台(3)上，多余顶针落回所述上料仓(2)。3.根据权利要求2所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述上料仓(2)包括仓体(21)和上料板(22)，所述仓体(21)安装于所述机架(1)上，所述仓体(21)抵接于所述待分拣台(3)远离所述限位板(33)的侧面，所述仓体(21)倾斜设置，所述仓体(21)内的顶针向所述待分拣台(3)滚动，所述上料板(22)安装于所述机架(1)上且所述上料板(22)上下升降，所述上料板(22)侧面抵接于所述待分拣台(3)远离所述限位板(33)的侧面，所述仓体(21)底面设置有与所述上料板(22)相互配合的活动口(211)，所述上料板(22)用于将所述仓体(21)内的顶针推升至所述待分拣台(3)顶面位置处。4.根据权利要求3所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述仓体(21)底面滑动设置有校正板(23)，所述校正板(23)沿垂直于顶针滚动方向滑动，所述校正板(23)沿顶针滚动方向设置。5.根据权利要求3所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有升降气缸(71)，所述升降气缸(71)的活塞杆端部连接有升降板(72)，所述升降板(72)上穿设有升降杆(73)，所述升降杆(73)上连接有两个限位环(731)，其中有一个所述限位环(731)位于所述升降板(72)上方，另一个所述限位环(731)位于所述升降板(72)的下方，所述升降板(72)上升推动所述限位环(731)带动升降杆(73)上升，所述升降板(72)下降推动所述限位环(731)带动升降杆(73)下降，所述传动齿条(42)安装于所述升降杆(73)的顶端；所述上料板(22)安装于所述升降板(72)顶面。6.根据权利要求5所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述转动杆(6)端部连接有传动板(62)的一端，所述传动板(62)的另一端朝向所述转动杆(6)靠近所述上料仓(2)的一侧；所述传动板(62)上连接有弹簧(723)的一端，所述弹簧(723)的另一端连接于所述仓体(21)的侧面；所述升降板(72)侧边连接有拉板(721)，所述拉板(721)顶端连
接有推杆(722)，所述推杆(722)位于所述传动板(62)上方，所述推杆(722)用于推动所述传动板(62)。7.根据权利要求1所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述固定齿条(41)和所述传动齿条(42)均两个，所述机架(1)上安装有第一导向杆(77)，两个所述固定齿条(41)均滑动连接于所述第一导向杆(77)，所述机架(1)上转动连接有第一双向螺杆(78)，所述第一双向螺杆(78)的两端分别与两个所述固定齿条(41)连接，所述第一双向螺杆(78)用于驱动两个所述固定齿条(41)远离或靠近；所述机架(1)上安装有第二导向杆(75)，两个所述传动齿条(42)均滑动连接于所述第二导向杆(75)，所述机架(1)上转动连接有第二双向螺杆(76)，所述第二双向螺杆(76)的两端分别与两个所述传动齿条(42)连接，所述第二双向螺杆(76)用于驱动两个所述传动齿条(42)远离或靠近；所述待分拣台(3)上设置有多个第一缺口(321)和所述限位板(33)上设置有多个第二缺口(331)。8.根据权利要求1所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述推动组件(52)包括支撑板(521)、推动气缸(522)、连接板(523)和滑杆(524)，所述支撑板(521)安装于所述待分拣台(3)一端的顶面，所述推动气缸(522)安装于所述支撑板(521)的顶面，所述推动气缸(522)的活塞杆朝向所述待分拣台(3)的另一端；所述连接板(523)连接于所述推动气缸(522)的活塞杆端部，所述滑杆(524)穿设于所述连接板(523)上并可拆卸连接，所述滑杆(524)位于所述支撑板(521)的底面，所述推动板(51)连接于所述滑杆(524)背离所述推动气缸(522)活塞杆朝向的一端。9.根据权利要求8所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述第一缺口(321)其中一侧壁连接有引导板(322)的一端，所述引导板(322)的另一端朝向与所述推动气缸(522)活塞杆朝向相反，且所述引导板(322)的另一端倾斜向下。

技术总结
本申请公开了一种自动抛光机的定位上料装置，其包括机架、上料仓、待分拣台、固定齿条、传动齿条、推动板和推动组件；上料仓安装于机架上，待分拣台安装于机架上，上料仓用于将仓内的顶针运送至待分拣台上；待分拣台远离上料仓一侧的顶面连接有限位板，顶针由待分拣台靠近上料仓的一侧滚向靠近限位板的一侧；固定齿条和传动齿条均安装于机架上并位于限位板远离上料仓的一侧，固定齿条的齿牙和传动齿条的齿牙相错开，传动齿条上下升降，待分拣台上设置有供传动齿条端部升降的第一缺口，限位板上设置有供传动齿条端部升降的第二缺口；推动组件安装于待分拣台上且驱动推动板，推动板推动待分拣台上的顶针。本申请具有提高抛光机加工效率的效果。效率的效果。效率的效果。


技术研发人员：刘欢
受保护的技术使用者：黄山美特精密模具有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/6