一种基于警用作战无人机的侦察装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体是指一种基于警用作战无人机的侦察装置。


背景技术：

2.无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，警用无人机用于收集线索，对破案更加有利，警用无人机侦察环境多为复杂的山林地区。
3.现有警用作战侦察无人机在工作时，螺旋桨容易触碰不易察觉的细小树枝或电线，存在安全隐患，普通的机翼防护罩只具备防撞功能，不具备撞击监测和预警功能，另外，现有的警用无人机侦察装置夜间侦察能力有限，不能24小时全天候使用。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述的各种问题，提供了一种基于警用作战无人机的侦察装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种基于警用作战无人机的侦察装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面均布设有四个悬臂，四个所述悬臂上端均设有螺旋桨，四个所述悬臂端部且位于螺旋桨外侧设有防撞装置，所述无人机本体底部通过安装云台安装设有侦查装置，所述侦查装置包括侦查摄像头和热成像仪，四个所述悬臂下端均设有回收起落架，所述无人机本体内部设有中央处理器，所述无人机本体底部设有激光测距传感器，所述防撞装置、侦查装置、螺旋桨、回收起落架和激光测距传感器均与中央处理器电性连接。
6.进一步地，所述防撞装置包括固定设于悬臂端部的横杆，所述横杆另一端铰接设有弧形挡板，所述弧形挡板内侧面固定设有弧形插杆，所述横杆上固定设有弧形插腔，所述弧形插杆和弧形插腔插动连接，所述弧形插杆伸入至弧形插腔内部的一端设有限位板，所述弧形插腔内部底面设有导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述导杆端部设有压力传感器，所述压力传感器与中央处理器电性连接。
7.进一步地，所述回收起落架包括固定设于悬臂底部设有电动推杆，所述电动推杆下端活塞端固定设有橡胶底座，所述电动推杆与中央处理器电性连接。
8.进一步地，所述侦查摄像头和热成像仪集成为一体且拍摄方向相同。
9.进一步地，所述无人机本体正面固定设有探照灯。
10.进一步地，所述无人机本体正面固定设有喊话器。
11.本实用新型与现有技术相比优点在于：
12.1、本实用新型设有防撞装置，防撞装置内部设有压力传感器，当弧形挡板受到撞击时，触碰压力传感器，压力传感器将信号传递给中央处理器，中央处理器发出撞击报警提醒操作人员及时躲避障碍物。
13.2、本实用新型设有侦查装置，集成侦查摄像头和热成像仪，使得本装置具备夜间侦察能力。
14.3、本实用新型设有可自动回收的起落架和激光测距传感器，无人机起飞后，起落架自动收起，无人机降落时，起落架自动下落，防止侦察拍摄时，起落架阻挡视线。
15.4、本实用新型设有探照灯和喊话器，可对侦察地点进行灯光探照和语音喊话，实用性强。
附图说明
16.图1是本实用新型一种基于警用作战无人机的侦察装的正面结构示意图。
17.图2是本实用新型一种基于警用作战无人机的侦察装的a区域的结构示意图。
18.如图所示：1、无人机本体；2、悬臂；3、螺旋桨；4、安装云台；5、侦查摄像头；6、热成像仪；7、回收起落架；8、激光测距传感器；9、横杆；10、弧形挡板；11、弧形插杆；12、弧形插腔；13、限位板；14、弹簧；15、导杆；16、压力传感器；17、电动推杆；18、橡胶底座；19、探照灯；20、喊话器。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如、可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
22.结合附图1至附图2，一种基于警用作战无人机的侦察装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的侧面均布设有四个悬臂2，四个所述悬臂2上端均设有螺旋桨3，四个所述悬臂2端部且位于螺旋桨3外侧设有防撞装置，所述无人机本体1底部通过安装云台4安装设有侦查装置，所述侦查装置包括侦查摄像头5和热成像仪6，四个所述悬臂2下端均设有回收起落架7，所述无人机本体1内部设有中央处理器，所述无人机本体1底部设有激光测距传感器8，所述防撞装置、侦查装置、螺旋桨3、回收起落架7和激光测距传感器8均与中央处理器电性连接。
23.所述防撞装置包括固定设于悬臂2端部的横杆9，所述横杆9另一端铰接设有弧形挡板10，所述弧形挡板10内侧面固定设有弧形插杆11，所述横杆9上固定设有弧形插腔12，所述弧形插杆11和弧形插腔12插动连接，所述弧形插杆11伸入至弧形插腔12内部的一端设有限位板13，所述弧形插腔12内部底面设有导杆15，所述导杆15上套设有弹簧14，所述导杆15端部设有压力传感器16，所述压力传感器16与中央处理器电性连接。
24.所述回收起落架7包括固定设于悬臂2底部设有电动推杆17，所述电动推杆17下端
活塞端固定设有橡胶底座18，所述电动推杆17与中央处理器电性连接，所述侦查摄像头5和热成像仪6集成为一体且拍摄方向相同，所述无人机本体1正面固定设有探照灯19，所述无人机本体1正面固定设有喊话器20。
25.本实用新型的具体实施方式：本实用新型在使用时，通过遥控设备控制无人机的起降和移动方向，无人机升起时，激光测距传感器8探测离地距离，当距离超过预设距离时，中央处理器控制电动推杆17回缩，进而将回收起落架7收起，工作时，侦察摄像头5负责拍摄高清侦察图像，热成像仪6在夜间或地面植被茂密、环境复杂的时候使用，操控人员通过远程操控探照灯19和喊话器20对侦察地点进行灯光探照和远程喊话。
26.当无人机在行进过程中碰到障碍物时，弧形挡板10向内侧转动，从而使得限位板13挤压弹簧14，提供缓冲，避免触碰的瞬间无人机发生剧烈摇晃，弹簧14压缩到一定程度时，限位板13会触碰并挤压压力传感器16，压力传感器16将信号传递给中央处理器，中央处理器向操控者发送触碰警报，提醒操作者远离障碍物。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于警用作战无人机的侦察装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧面均布设有四个悬臂(2)，四个所述悬臂(2)上端均设有螺旋桨(3)，四个所述悬臂(2)端部且位于螺旋桨(3)外侧设有防撞装置，所述无人机本体(1)底部通过安装云台(4)安装设有侦查装置，所述侦查装置包括侦查摄像头(5)和热成像仪(6)，四个所述悬臂(2)下端均设有回收起落架(7)，所述无人机本体(1)内部设有中央处理器，所述无人机本体(1)底部设有激光测距传感器(8)，所述防撞装置、侦查装置、螺旋桨(3)、回收起落架(7)和激光测距传感器(8)均与中央处理器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于警用作战无人机的侦察装置，其特征在于：所述防撞装置包括固定设于悬臂(2)端部的横杆(9)，所述横杆(9)另一端铰接设有弧形挡板(10)，所述弧形挡板(10)内侧面固定设有弧形插杆(11)，所述横杆(9)上固定设有弧形插腔(12)，所述弧形插杆(11)和弧形插腔(12)插动连接，所述弧形插杆(11)伸入至弧形插腔(12)内部的一端设有限位板(13)，所述弧形插腔(12)内部底面设有导杆(15)，所述导杆(15)上套设有弹簧(14)，所述导杆(15)端部设有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)与中央处理器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种基于警用作战无人机的侦察装置，其特征在于：所述回收起落架(7)包括固定设于悬臂(2)底部设有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)下端活塞端固定设有橡胶底座(18)，所述电动推杆(17)与中央处理器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于警用作战无人机的侦察装置，其特征在于：所述侦查摄像头(5)和热成像仪(6)集成为一体且拍摄方向相同。5.根据权利要求1所述的一种基于警用作战无人机的侦察装置，其特征在于：所述无人机本体(1)正面固定设有探照灯(19)。6.根据权利要求1所述的一种基于警用作战无人机的侦察装置，其特征在于：所述无人机本体(1)正面固定设有喊话器(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于警用作战无人机的侦察装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面均布设有四个悬臂，四个所述悬臂上端均设有螺旋桨，四个所述悬臂端部且位于螺旋桨外侧设有防撞装置，所述无人机本体底部通过安装云台安装设有侦查装置，所述侦查装置包括侦查摄像头和热成像仪，四个所述悬臂下端均设有回收起落架，所述无人机本体内部设有中央处理器，本实用新型设有防撞装置，防撞装置内部设有压力传感器，当弧形挡板受到撞击时，触碰压力传感器，压力传感器将信号传递给中央处理器，中央处理器发出撞击报警提醒操作人员及时躲避障碍物，设有侦查装置，集成侦查摄像头和热成像仪，使得本装置具备夜间侦察能力。使得本装置具备夜间侦察能力。使得本装置具备夜间侦察能力。


技术研发人员：李文强 梁珺 武晓楠 李贞贞 张栩豪 贺昕 周华 王浪 师超 李耀伟
受保护的技术使用者：李文强
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/6/20