一种病虫害识别无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机病虫害防治技术领域，具体涉及一种病虫害识别无人机。


背景技术：

2.采用无人机识别病虫害并通过药桶进行药物盛放和喷洒，可实现大范围、高效率的喷洒防治病虫害，今年来被较为广泛的应用于农林业中，无人机识别病虫害技术，大都是利用视觉摄像头加视觉识别算法实现的。
3.无人机上用于拍摄识别病虫害的镜头组件在无人机飞行过程中尤其在湿度相对较高的天气或者小雨天使用时，透视玻璃上极易凝结水雾并产生水迹模糊拍摄图像，影响图像的拍摄质量，现有的无人机上虽然有些配置有对镜头实施清洁的组件，但是这些清洁组件大都不能在无人机飞行使用的过程中直接对镜头上的水迹实施扫擦清理，需停机降落后才能实施，占用了无人机正常的作业使用时间，间接的拉低了无人机的作业使用效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种病虫害识别无人机，以解决清洁组件大都不能在无人机飞行使用的过程中直接对镜头上的水迹实施扫擦清理，需停机降落后才能实施，占用了无人机正常的作业使用时间，间接的拉低了无人机的作业使用效率的问题。
5.本实用新型提供了一种病虫害识别无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体呈圆形结构，且无人机机体的底部左右两侧位置对称固定有四处倾斜支杆，且四处倾斜支杆的底部呈左右对称焊接有两处c结构的无人机触地底杆；所述无人机机体的底部中心位置通过螺丝锁紧吊装有一处镜头安装盘，镜头安装盘的底部呈左右对称焊接有两处吊轴，两处吊轴的底部焊接有一处镜头防护环；两处所述吊轴上通过弹簧顶推滑动安装有一处l状安装杆，l状安装杆水平部分的中间段上设置有一处固定盘，且固定盘的底部通过螺丝锁紧固定有一处视觉摄像头，视觉摄像头与镜头防护环贯穿滑动配合；所述无人机机体的内部设置有中央处理模块以及wifi图传模块，中央处理模块通过wifi图传模块通信与用户终端连接进行遥感以及图像数据传输，且视觉摄像头与中央处理模块电性连接；所述l状安装杆的底部段上滑动安装有一处冲击驱动框，冲击驱动框呈凵状结构，且冲击驱动框顶端水平部分的中间段上向前焊接有一处纵向滑杆，纵向滑杆的前端段与l状安装杆的竖撑部分滑动配合；所述冲击驱动框向下滑移其左右竖撑插杆对应与两处无人机触地底杆贯穿插接配合并凸出于两处无人机触地底杆的底部下方；所述无人机机体的底部位于镜头安装盘的右侧位置通过螺丝锁紧吊装有一处镜头清洁电机，且镜头清洁电机也与中央处理模块电性连接。
6.优选地，所述镜头清洁电机转轴的底部段上焊接有一处水平布置的六棱定位轴，六棱定位轴上通过弹簧顶推滑动套装有一处镜头刷擦板，镜头刷擦板整体呈l状结构，且镜头刷擦板的顶端通过魔术贴固定有海绵材质的毛刷。
7.优选地，所述镜头刷擦板竖撑部分的尾端焊接有一处滑环，滑环与六棱定位轴滑
动配合，且滑环的底部焊接吊装有一处矩形结构的不锈钢配重块。
8.优选地，所述l状安装杆竖撑部分的上半段上焊接有一处l状定位板，l状定位板的底部段与l状安装杆的竖撑部分之间通过弹簧顶推贯穿滑动安装有一处定位插轴。
9.优选地，所述定位插轴的尾端转动连接有一组连杆，一组连杆的尾端与冲击驱动框纵向滑杆的前端转动连接在一起。
10.优选地，所述镜头防护环的圆周外圈上焊接有一处定位插套，且定位插轴的首端段与定位插套插接配合。
11.优选地，常态时所述镜头刷擦板抵靠定位于镜头清洁电机转轴的底部段上，且镜头刷擦板与视觉摄像头互相间隔分离。
12.优选地，两处所述吊轴的顶端段上对称焊接套装有两处限位环，闲置时l状安装杆上升滑移与两处限位环抵靠接触，且视觉摄像头滑动位于镜头安装盘与镜头防护环之间。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.（1）本实用新型中，当视觉摄像头下滑凸出时会带动冲击驱动框向下滑移，且冲击驱动框的左右竖撑插杆对应与两处无人机触地底杆贯穿插接配合并凸出于两处无人机触地底杆的底部下方，在无人机降落触地时，无人机落地产生的惯性重力会反向冲击驱使冲击驱动框以及其左右竖撑插杆的凸出部分向上滑移，自动触发抽脱定位插轴，使无人机在落地时视觉摄像头可自动被触发收缩隐藏，对拍摄组件的防护及时性较佳，且可省去额外为拍摄组件额外配置自动收缩滑移的驱动机构以及自动化控制器件，有助于降低拍摄组件自动收缩防护功能的实施成本；
15.（2）本实用新型中，常态时镜头刷擦板可被六棱定位轴上的弹簧顶推抵靠定位于镜头清洁电机转轴的底部段上，且镜头刷擦板与视觉摄像头互相间隔分离，这可避免镜头刷擦板滑移阻挡于视觉摄像头的下方，侵占视觉摄像头的拍摄视界，当镜头清洁电机被启动时，其可高速旋转离心驱动镜头刷擦板以及不锈钢配重块沿六棱定位轴向外侧滑移，使镜头刷擦板伸出至视觉摄像头的底部直接对飞行使用中的无人机上的镜头实施转动扫擦清洁，使用灵活，免去需停机降落才能对无人机上的镜头进行清理、清洁的麻烦，有助于间接提升无人机识别病虫害的使用效率；
16.（3）本实用新型中，识别病虫害时，首先视觉摄像头低空巡航拍摄农作物的枝叶并将拍摄图像传输至中央处理模块，中央处理模块储存图像并运行刷写于内部的识别算法，抓取拍摄枝叶上的特征与数据库中存取的农作物病害后的枝叶特征实施对比，运算得出农作物遭受的病虫害种类，并将识别信息通过wifi图传模块传递于用户终端上。
附图说明
17.图1是本实用新型病虫害识别无人机的无人机机体底部前侧结构示意图；
18.图2是本实用新型病虫害识别无人机的无人机机体底部后侧结构示意图；
19.图3是本实用新型病虫害识别无人机的视觉摄像头下滑凸出状态图；
20.图4是本实用新型病虫害识别无人机的冲击驱动框结构示意图；
21.图5是本实用新型病虫害识别无人机的l状安装杆结构示意图；
22.图6是本实用新型病虫害识别无人机的镜头刷擦板结构示意图；
23.图7是图1中a部分的放大结构示意图；
24.图8是本实用新型病虫害识别无人机的控制流程图；
25.附图标记列表：
26.1、无人机机体；101、无人机触地底杆；102、镜头安装盘；103、镜头防护环；104、定位插套；
27.2、视觉摄像头；
28.3、镜头清洁电机；301、六棱定位轴；302、镜头刷擦板；303、不锈钢配重块；
29.4、冲击驱动框；
30.5、l状安装杆；501、l状定位板；502、定位插轴；503、连杆。
具体实施方式
31.为了使得本实用新型的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型的具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
32.实施例：请参考图1～8所示：
33.本实用新型提供一种病虫害识别无人机，包括：无人机机体1，无人机机体1呈圆形结构，且无人机机体1的底部左右两侧位置对称固定有四处倾斜支杆，且四处倾斜支杆的底部呈左右对称焊接有两处c结构的无人机触地底杆101；无人机机体1的底部中心位置通过螺丝锁紧吊装有一处镜头安装盘102，镜头安装盘102的底部呈左右对称焊接有两处吊轴，两处吊轴的底部焊接有一处镜头防护环103；两处吊轴上通过弹簧顶推滑动安装有一处l状安装杆5，l状安装杆5水平部分的中间段上设置有一处固定盘，且固定盘的底部通过螺丝锁紧固定有一处视觉摄像头2，视觉摄像头2与镜头防护环103贯穿滑动配合，使用时，视觉摄像头2压缩两处吊轴上的弹簧与镜头防护环103贯穿滑动配合凸出置于镜头防护环103的下方实施拍摄；无人机机体1的内部设置有中央处理模块以及wifi图传模块，中央处理模块通过wifi图传模块通信与用户终端连接进行遥感以及图像数据传输，且视觉摄像头2与中央处理模块电性连接；识别病虫害时，首先视觉摄像头2低空巡航拍摄农作物的枝叶并将拍摄图传输至中央处理模块，中央处理模块储存图像并运行刷写于内部的识别算法，抓取拍摄枝叶上的特征与数据库中存取的农作物病害后的枝叶特征实施对比，运算得出农作物遭受的病虫害种类，并将识别信息通过wifi图传模块传递于用户终端上，如平板电脑、手机以及其他遥控显示设备上，以供用户查看，此外用户也可通过用户终端对无人机实施遥控操作，如实施拍摄、无人机的起降以及镜头清洁电机3的启停；l状安装杆5的底部段上滑动安装有一处冲击驱动框4，冲击驱动框4呈凵状结构，且冲击驱动框4顶端水平部分的中间段上向前焊接有一处纵向滑杆，纵向滑杆的前端段与l状安装杆5的竖撑部分滑动配合；当视觉摄像头2下滑凸出时会带动冲击驱动框4向下滑移，且冲击驱动框4向下滑移其左右竖撑插杆对应与两处无人机触地底杆101贯穿插接配合并凸出于两处无人机触地底杆101的底部下方，在无人机降落触地时，无人机落地产生的惯性重力会反向冲击驱使冲击驱动框4以及其左右竖撑插杆的凸出部分向上滑移，自动触发抽脱定位插轴502，使无人机在落地时视觉摄像头2可自动被触发收缩隐藏，对拍摄组件的防护及时性较佳，且可省去额外为拍摄组件额外配置自动收缩滑移的驱动机构以及自动化控制器件，有助于降低拍摄组件自动收缩防护功能的实施成本；无人机机体1的底部位于镜头安装盘102的右侧位置通过螺丝锁紧吊装有一处镜头清洁电机3，且镜头清洁电机3也与中央处理模块电性连接。
34.其中，镜头清洁电机3转轴的底部段上焊接有一处水平布置的六棱定位轴301，六棱定位轴301上通过弹簧顶推滑动套装有一处镜头刷擦板302，镜头刷擦板302整体呈l状结构，且镜头刷擦板302的顶端通过魔术贴固定有海绵材质的毛刷；镜头刷擦板302竖撑部分的尾端焊接有一处滑环，滑环与六棱定位轴301滑动配合，且滑环的底部焊接吊装有一处矩形结构的不锈钢配重块303。
35.其中，l状安装杆5竖撑部分的上半段上焊接有一处l状定位板501，l状定位板501的底部段与l状安装杆5的竖撑部分之间通过弹簧顶推贯穿滑动安装有一处定位插轴502；定位插轴502的尾端转动连接有一组连杆503，一组连杆503的尾端与冲击驱动框4纵向滑杆的前端转动连接在一起，一组连杆503、冲击驱动框4以及定位插轴502共同连接组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构向上滑移冲击驱动框4可顶推驱使定位插轴502滑移抽脱，松开l状安装杆5以及视觉摄像头2，使视觉摄像头2能够被两处吊轴上弹簧自动回弹顶推上滑隐藏复位。
36.其中，镜头防护环103的圆周外圈上焊接有一处定位插套104，且定位插轴502的首端段与定位插套104插接配合，定位插轴502可将l状安装杆5插接固定于定位插套104以及镜头防护环103上，使视觉摄像头2保持在下滑凸出的拍摄使用状态。
37.其中，常态时镜头刷擦板302可被六棱定位轴301上的弹簧顶推抵靠定位于镜头清洁电机3转轴的底部段上，且镜头刷擦板302与视觉摄像头2互相间隔分离，这可避免镜头刷擦板302滑移阻挡于视觉摄像头2的下方，侵占视觉摄像头2的拍摄视界，当镜头清洁电机3被启动时，其可高速旋转离心驱动镜头刷擦板302以及不锈钢配重块303沿六棱定位轴301向外侧滑移，使镜头刷擦板302伸出至视觉摄像头2的底部直接对飞行使用中的无人机上的镜头实施转动扫擦清洁，使用灵活，免去需停机降落才能对无人机上的镜头进行清理、清洁的麻烦，有助于间接提升无人机识别病虫害的使用效率。
38.其中，两处吊轴的顶端段上对称焊接套装有两处限位环，闲置时l状安装杆5上升滑移与两处限位环抵靠接触，且视觉摄像头2滑动位于镜头安装盘102与镜头防护环103之间，使闲置时，视觉摄像头2上滑隐藏于镜头安装盘102与镜头防护环103之间，避免视觉摄像头2在闲置时也凸出支撑，减小其被顶戳、碰撞、冲击损坏的机率，实现在闲置状态时对视觉摄像头2较好的保护效果。
39.本实施例的具体使用方式与作用：本实用新型识别病虫害时，首先视觉摄像头2低空巡航拍摄农作物的枝叶并将拍摄图传输至中央处理模块，中央处理模块储存图像并运行刷写于内部的识别算法，抓取拍摄枝叶上的特征与数据库中存取的农作物病害后的枝叶特征实施对比，运算得出农作物遭受的病虫害种类，并将识别信息通过wifi图传模块传递于用户终端上（如平板电脑、手机以及其他遥控显示设备上），以供用户查看，此外用户也可通过用户终端对无人机实施遥控操作（如实施拍摄、无人机的起降以及镜头清洁电机3的启停）；
40.拍摄使用时，视觉摄像头2压缩两处吊轴上的弹簧与镜头防护环103贯穿滑动配合凸出置于镜头防护环103的下方实施拍摄，定位插轴502可将l状安装杆5插接固定于定位插套104以及镜头防护环103上，使视觉摄像头2保持在下滑凸出的拍摄使用状态；
41.一组连杆503、冲击驱动框4以及定位插轴502共同连接组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构向上滑移冲击驱动框4可顶推驱使定位插轴502滑移抽脱，松开l状安装杆5以及
视觉摄像头2，使视觉摄像头2能够被两处吊轴上弹簧自动回弹顶推上滑隐藏复位，当视觉摄像头2下滑凸出时会带动冲击驱动框4向下滑移，且冲击驱动框4的左右竖撑插杆对应与两处无人机触地底杆101贯穿插接配合并凸出于两处无人机触地底杆101的底部下方，在无人机降落触地时，无人机落地产生的惯性重力会反向冲击驱使冲击驱动框4以及其左右竖撑插杆的凸出部分向上滑移，自动触发抽脱定位插轴502，使无人机在落地时视觉摄像头2可自动被触发收缩隐藏，视觉摄像头2上滑隐藏于镜头安装盘102与镜头防护环103之间，可避免视觉摄像头2在闲置时也凸出支撑，减小其被顶戳、碰撞、冲击损坏的机率；
42.常态时镜头刷擦板302可被六棱定位轴301上的弹簧顶推抵靠定位于镜头清洁电机3转轴的底部段上，且镜头刷擦板302与视觉摄像头2互相间隔分离，这可避免镜头刷擦板302滑移阻挡于视觉摄像头2的下方，侵占视觉摄像头2的拍摄视界，当镜头清洁电机3被启动时，其可高速旋转离心驱动镜头刷擦板302以及不锈钢配重块303沿六棱定位轴301向外侧滑移，使镜头刷擦板302伸出至视觉摄像头2的底部直接对飞行使用中的无人机上的镜头实施转动扫擦清洁。

技术特征：
1.一种病虫害识别无人机，其特征在于，包括：无人机机体（1），所述无人机机体（1）呈圆形结构，且无人机机体（1）的底部左右两侧位置对称固定有四处倾斜支杆，且四处倾斜支杆的底部呈左右对称焊接有两处c结构的无人机触地底杆（101）；所述无人机机体（1）的底部中心位置通过螺丝锁紧吊装有一处镜头安装盘（102），镜头安装盘（102）的底部呈左右对称焊接有两处吊轴，两处吊轴的底部焊接有一处镜头防护环（103）；两处所述吊轴上通过弹簧顶推滑动安装有一处l状安装杆（5），l状安装杆（5）水平部分的中间段上设置有一处固定盘，且固定盘的底部通过螺丝锁紧固定有一处视觉摄像头（2），视觉摄像头（2）与镜头防护环（103）贯穿滑动配合；所述无人机机体（1）的内部设置有中央处理模块以及wifi图传模块，中央处理模块通过wifi图传模块通信与用户终端连接进行遥感以及图像数据传输，且视觉摄像头（2）与中央处理模块电性连接；所述l状安装杆（5）的底部段上滑动安装有一处冲击驱动框（4），冲击驱动框（4）呈凵状结构，且冲击驱动框（4）顶端水平部分的中间段上向前焊接有一处纵向滑杆，纵向滑杆的前端段与l状安装杆（5）的竖撑部分滑动配合；所述冲击驱动框（4）向下滑移其左右竖撑插杆对应与两处无人机触地底杆（101）贯穿插接配合并凸出于两处无人机触地底杆（101）的底部下方；所述无人机机体（1）的底部位于镜头安装盘（102）的右侧位置通过螺丝锁紧吊装有一处镜头清洁电机（3），且镜头清洁电机（3）也与中央处理模块电性连接。2.如权利要求1所述一种病虫害识别无人机，其特征在于：所述镜头清洁电机（3）转轴的底部段上焊接有一处水平布置的六棱定位轴（301），六棱定位轴（301）上通过弹簧顶推滑动套装有一处镜头刷擦板（302），镜头刷擦板（302）整体呈l状结构，且镜头刷擦板（302）的顶端通过魔术贴固定有海绵材质的毛刷。3.如权利要求2所述一种病虫害识别无人机，其特征在于：所述镜头刷擦板（302）竖撑部分的尾端焊接有一处滑环，滑环与六棱定位轴（301）滑动配合，且滑环的底部焊接吊装有一处矩形结构的不锈钢配重块（303）。4.如权利要求1或2所述一种病虫害识别无人机，其特征在于：所述l状安装杆（5）竖撑部分的上半段上焊接有一处l状定位板（501），l状定位板（501）的底部段与l状安装杆（5）的竖撑部分之间通过弹簧顶推贯穿滑动安装有一处定位插轴（502）。5.如权利要求4所述一种病虫害识别无人机，其特征在于：所述定位插轴（502）的尾端转动连接有一组连杆（503），一组连杆（503）的尾端与冲击驱动框（4）纵向滑杆的前端转动连接在一起。6.如权利要求4所述一种病虫害识别无人机，其特征在于：所述镜头防护环（103）的圆周外圈上焊接有一处定位插套（104），且定位插轴（502）的首端段与定位插套（104）插接配合。7.如权利要求2所述一种病虫害识别无人机，其特征在于：常态时所述镜头刷擦板（302）抵靠定位于镜头清洁电机（3）转轴的底部段上，且镜头刷擦板（302）与视觉摄像头（2）互相间隔分离。8.如权利要求1或2所述一种病虫害识别无人机，其特征在于：两处所述吊轴的顶端段上对称焊接套装有两处限位环，闲置时l状安装杆（5）上升滑移与两处限位环抵靠接触，且视觉摄像头（2）滑动位于镜头安装盘（102）与镜头防护环（103）之间。

技术总结
本实用新型提供一种病虫害识别无人机，涉及无人机病虫害防治领域，包括：所述无人机机体呈圆形结构，且无人机机体的底部左右两侧位置对称固定有四处倾斜支杆，且四处倾斜支杆的底部呈左右对称焊接有两处C结构的无人机触地底杆；所述无人机机体的底部中心位置通过螺丝锁紧吊装有一处镜头安装盘，镜头安装盘的底部呈左右对称焊接有两处吊轴，两处吊轴的底部焊接有一处镜头防护环，当镜头清洁电机被启动时，其可高速旋转离心驱动镜头刷擦板以及不锈钢配重块沿六棱定位轴向外侧滑移，使镜头刷擦板伸出至视觉摄像头的底部直接对飞行使用中的无人机上的镜头实施转动扫擦清洁，使用灵活，免去需停机降落才能对无人机上的镜头进行清理、清洁的麻烦。清洁的麻烦。清洁的麻烦。


技术研发人员：庞娇 郭丽宏
受保护的技术使用者：庞娇
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/6/17