一种具有投射结构的训练用无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有投射结构的训练用无人机。


背景技术：

2.训练用无人机是专门用于训练的一类无人机，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
3.经检索，公告号为cn207595282u的专利公开了训练无人机，其内容记载了“包括：机身，其周身均匀间隔向外发散有六个悬臂，每个悬臂端部均设有一个无刷电机和一个旋翼，所述机身的重心低于六个旋翼所在的平面；调节组件，其设置在所述机身的下方，所述调节组件包括通过第一调节单元连接的两个第二调节单元，三者沿所述机身的首尾方向一字排列。本实用新型能够根据需求调节摄像头的角度
……”
，由内容可知，该专利的训练无人机并未设置投射结构，夜晚训练时不易快速发现，存在一定的不足之处。因此，我们提出了一种具有投射结构的训练用无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的问题。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种具有投射结构的训练用无人机，包括机体、led投射灯、摄像机、驱动组件和传动组件，所述机体的底端设置有支撑杆，所述支撑杆上开设有圆孔，所述led投射灯与支撑杆转动连接，所述摄像机与支撑杆转动连接，所述驱动组件包括设置在所述机体内的驱动电机、设置在所述驱动电机输出端的丝杆和与所述丝杆螺纹连接的升降座，所述传动组件包括与所述升降座转动连接的第一旋转座、设置在所述第一旋转座右侧的伸缩杆和设置在所述伸缩杆右侧的第二旋转座。
6.优选的，两个所述支撑杆对称分布，两个所述支撑杆均呈u型。
7.优选的，所述机体的内部依次设置有控制器、逆变器、发电机和蓄电池，所述发电机的顶端设置有转轴，且转轴上设置有叶片，所述控制器与逆变器、发电机和蓄电池电性连接。
8.优选的，还包括机翼，所述机翼包括设置在所述机体外侧的连接杆和设置在所述连接杆顶端的扇叶，所述扇叶与连接杆内的旋转电机固定连接，所述机翼设置有四个。
9.优选的，所述led投射灯的前后端设置有第一固定轴，两个所述第一固定轴均穿过圆孔，所述led投射灯的右侧通过传动组件与驱动组件固定连接。
10.优选的，所述摄像机的前后端设置有第二固定轴，两个所述第二固定轴均穿过圆孔，所述摄像机的左侧通过传动组件与驱动组件固定连接。
11.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：本实用设置的驱动组件的驱动电机可通过丝杆带动升降座和传动组件上下移动，上下移动的传动组件会同时带动led投射灯和摄像机旋转，即可调节led投射灯和摄像机的角度，以便使用，同时通过led
投射灯能实现渐变、跳变、色彩闪烁、随机闪烁、渐变交替等动态效果，夜晚使用时易被发现，同时增加了乐趣，然后设置的叶片在风的作用下可转动，转动后通过转轴传动至发电机内，然后发电机可将机械能转化为电能，并通过控制器将转化的电能储存在蓄电池内，使用时可通过设置的逆变器将直流电转化为交流电，以便使用。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型机体的结构示意图；
14.图3为本实用新型led投射灯的结构示意图；
15.图4为本实用新型摄像机的结构示意图；
16.图5为本实用新型机体与驱动组件和传动组件的结构示意图；
17.图6为本实用新型图5中丝杆与升降座的结构示意图。
18.附图标记：
19.100、机体；110、支撑杆；120、圆孔；130、发电机；140、转轴；150、叶片；160、控制器；170、逆变器；180、蓄电池；
20.200、机翼；210、连接杆；220、扇叶；
21.300、led投射灯；310、第一固定轴；
22.400、摄像机；410、第二固定轴；
23.500、驱动组件；510、驱动电机；520、丝杆；530、升降座；
24.600、传动组件；610、第一旋转座；620、伸缩杆；630、第二旋转座。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供一种具有投射结构的训练用无人机。
27.实施例一：
28.参照图1-6，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种具有投射结构的训练用无人机，包括机体100、机翼200、led投射灯300、摄像机400、驱动组件500和传动组件600。
29.具体的，机体100的底端设置有支撑杆110，支撑杆110上开设有圆孔120，两个支撑杆110对称分布，两个支撑杆110均呈u型，两个支撑杆110用于支撑机体100。
30.具体的，机翼200包括设置在机体100外侧的连接杆210和设置在连接杆210顶端的扇叶220，扇叶220与连接杆210内的旋转电机固定连接，机翼200设置有四个，旋转电机可带动扇叶220高速旋转，以便带动机体100飞入空中。
31.具体的，led投射灯300与支撑杆110转动连接，led投射灯300的前后端设置有第一固定轴310，两个第一固定轴310均穿过圆孔120，led投射灯300的右侧通过传动组件600与驱动组件500固定连接，驱动组件500可通过传动组件600带动led投射灯300旋转，即可调节
led投射灯300的角度，同时通过led投射灯300能实现渐变、跳变、色彩闪烁、随机闪烁、渐变交替等动态效果，夜晚使用时易被发现，同时增加了乐趣。
32.具体的，摄像机400与支撑杆110转动连接，摄像机400的前后端设置有第二固定轴410，两个第二固定轴410均穿过圆孔120，摄像机400的左侧通过传动组件600与驱动组件500固定连接，驱动组件500可通过传动组件600带动摄像机400旋转，即可调节摄像机400的角度。
33.具体的，驱动组件500包括设置在机体100内的驱动电机510、设置在驱动电机510输出端的丝杆520和与丝杆520螺纹连接的升降座530，驱动电机510运转可通过丝杆520带动升降座530和传动组件600上下移动，由于传动组件600的伸缩杆620可伸缩，上下移动的传动组件600可同时带动led投射灯300和摄像机400旋转，以便使用。
34.具体的，传动组件600包括与升降座530转动连接的第一旋转座610、设置在第一旋转座610右侧的伸缩杆620和设置在伸缩杆620右侧的第二旋转座630，伸缩杆620可伸缩，而第一旋转座610可在升降座530上旋转，且第二旋转座630可在led投射灯300或摄像机400上旋转，以便带动led投射灯300和摄像机400转动。
35.实施例二：
36.参照图1和图2，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：机体100的内部依次设置有控制器160、逆变器170、发电机130和蓄电池180，发电机130的顶端设置有转轴140，且转轴140上设置有叶片150，控制器160与逆变器170、发电机130和蓄电池180电性连接。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，可控制驱动组件500的驱动电机510运转，运转的驱动电机510可通过丝杆520带动升降座530和传动组件600上下移动，由于传动组件600的伸缩杆620可伸缩，上下移动的传动组件600可同时带动led投射灯300和摄像机400旋转，即可调节led投射灯300和摄像机400的角度，以便使用，同时通过led投射灯300能实现渐变、跳变、色彩闪烁、随机闪烁、渐变交替等动态效果，夜晚使用时易被发现，同时增加了乐趣，在使用过程中，由于风的存在，使得叶片150可转动，转动后可通过转轴140传动至发电机130内，然后发电机可130将机械能转化为电能，并通过控制器160将转化的电能储存在蓄电池180内，需要供电时，通过逆变器170可将直流电转化为交流电，即可供电，以便增加无人机的续航里程。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有投射结构的训练用无人机，其特征在于，包括：机体(100)，所述机体(100)的底端设置有支撑杆(110)，所述支撑杆(110)上开设有圆孔(120)；led投射灯(300)，所述led投射灯(300)与支撑杆(110)转动连接；摄像机(400)，所述摄像机(400)与支撑杆(110)转动连接；驱动组件(500)，包括设置在所述机体(100)内的驱动电机(510)、设置在所述驱动电机(510)输出端的丝杆(520)和与所述丝杆(520)螺纹连接的升降座(530)；传动组件(600)，包括与所述升降座(530)转动连接的第一旋转座(610)、设置在所述第一旋转座(610)右侧的伸缩杆(620)和设置在所述伸缩杆(620)右侧的第二旋转座(630)。2.根据权利要求1所述的一种具有投射结构的训练用无人机，其特征在于，两个所述支撑杆(110)对称分布，两个所述支撑杆(110)均呈u型。3.根据权利要求1所述的一种具有投射结构的训练用无人机，其特征在于，所述机体(100)的内部依次设置有控制器(160)、逆变器(170)、发电机(130)和蓄电池(180)，所述发电机(130)的顶端设置有转轴(140)，且转轴(140)上设置有叶片(150)，所述控制器(160)与逆变器(170)、发电机(130)和蓄电池(180)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种具有投射结构的训练用无人机，其特征在于，还包括机翼(200)，所述机翼(200)包括设置在所述机体(100)外侧的连接杆(210)和设置在所述连接杆(210)顶端的扇叶(220)，所述扇叶(220)与连接杆(210)内的旋转电机固定连接，所述机翼(200)设置有四个。5.根据权利要求1所述的一种具有投射结构的训练用无人机，其特征在于，所述led投射灯(300)的前后端设置有第一固定轴(310)，两个所述第一固定轴(310)均穿过圆孔(120)，所述led投射灯(300)的右侧通过传动组件(600)与驱动组件(500)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种具有投射结构的训练用无人机，其特征在于，所述摄像机(400)的前后端设置有第二固定轴(410)，两个所述第二固定轴(410)均穿过圆孔(120)，所述摄像机(400)的左侧通过传动组件(600)与驱动组件(500)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有投射结构的训练用无人机，本实用新型包括机体、LED投射灯、摄像机、驱动组件和传动组件，机体的底端设置有支撑杆，支撑杆上开设有圆孔，LED投射灯与支撑杆转动连接，摄像机与支撑杆转动连接，驱动组件包括设置在机体内的驱动电机、设置在驱动电机输出端的丝杆和与丝杆螺纹连接的升降座，传动组件包括与升降座转动连接的第一旋转座和设置在第一旋转座右侧的伸缩杆。本实用新型设置的驱动组件可传动组件上下移动，上下移动的传动组件会同时带动LED投射灯和摄像机旋转，即可调节LED投射灯和摄像机的角度，以便使用，同时通过LED投射灯能实现渐变、跳变、色彩闪烁、随机闪烁、渐变交替等动态效果，夜晚使用时易被发现。时易被发现。时易被发现。


技术研发人员：李祯 王建华 王育凤 罗志武 申秋萍 雷米佳
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军勤务学院
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/17