一种eVTOL飞机牵引设备的制作方法

一种evtol飞机牵引设备
技术领域
1.本实用新型涉及航空运输技术领域，尤其涉及一种evtol飞机牵引设备。


背景技术：

2.evtol(electricverticaltakeoffandlanding)电动垂直起降飞行器开发吸引了包括航空航天企业、汽车行业、运输行业、政府、军方以及学术界的广泛关注。evtol未来潜在应用涉及城市客运、区域客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式。垂直飞行协会认为，evtol技术是自75年前直升机诞生以来航空业最重要的技术变革之一，可能比涡轮发动机的出现更具有革命性。根据该协会在线发布的“世界电动垂直起降(evtol)飞行器目录”显示，目前全球从事evtol开发的项目已经多达到了260余项。使用电动力推进系统代替内燃机动力，从而获得了很多优点和独特品质。最突出的优点是节能环保，效率高能耗低，同时实现接近零排放，噪声和振动水平很低，乘坐舒适性好，是名符其实的环境友好飞机。此外，还具有安全可靠(不会发生爆炸和燃料泄漏)、结构简单、操作使用简便、维修性好/费用低、经济性好等特点。在设计上也有很多优势:总体布局灵活，可采用最佳布局和非常规/创新布局；可设计出具有超常性能的飞机，满足特殊用途需求等。
3.evtol在运用过程中也需要像传统飞机那样进行牵引，以便维修、停泊等，由于evtol飞机重量较重，需要专用的牵引设备进行牵引；
4.现有的牵引设备主要针对固定翼轮式飞机或者滑橇式直升机的牵引设备，没有针对evtol飞机的构型进行专门的牵引设备，若采用固定翼轮式飞机或者滑橇式直升机的牵引设备进行牵引，会造成无法使用、无法牵引或出现翻覆的情况；
5.因此本实用新型提供一种evtol飞机牵引设备。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种evtol飞机牵引设备。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种evtol飞机牵引设备，包括牵引设备和位于evtol飞机底部的起落架，所述牵引设备包括牵引主杆，所述牵引主杆的一端安装有牵引副杆，所述牵引副杆的另一端安装有牵引小车，所述牵引小车的两侧转动连接有主动轮；所述主动轮的顶部开设有限位槽，所述限位槽为弧形结构，所述限位槽的内部活动安装有限位台，所述限位台的顶部固设有支架，所述支架的两端安装有第一转轴，所述第一转轴的底端转动连接有卡箍；所述卡箍套设在起落架的一端；所述起落架的另一端设置有从动装置。
8.作为一种优选的实施方式，所述卡箍包括上卡环和下卡环，所述上卡环和下卡环的一侧通过第二转轴转动连接，所述上卡环和下卡环另一侧螺纹连接有紧固件。
9.采用上述进一步方案的技术效果是：当需要把本技术与起落架连接时，仅需要把上卡环和下卡环在起落架的圆管上，紧固好紧固件，即完成连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述牵引小车顶部位于限位台的内侧设置有升降装置，所述升降装置为液压作动器、电动作动器、千斤顶其中任意一种，所述升降装置的输出端与支架相连接。
11.采用上述进一步方案的技术效果是：升降装置在卡箍与起落架连接后，通过操作牵引小车上的升降装置，完成支架的升降控制，从而达到把起落架拖离地面或放到地面上的功能。
12.作为一种优选的实施方式，所述牵引主杆的外表面套设有连接支杆，所述连接支杆的底部安装有导向轮。
13.采用上述进一步方案的技术效果是：牵引主杆牵引牵引小车顶部支架两端的卡箍内的evtol飞机起落架运动时，导向轮对牵引小车进行导向，同时与牵引小车的主动轮一起提供多点支撑，保持本技术的稳定性。
14.作为一种优选的实施方式，所述从动装置包括主支撑，所述主支撑的两侧转动连接有从动轮，所述主支撑的正面和背面均转动连接有连接件，所述连接件套设在从动装置的另一端。
15.采用上述进一步方案的技术效果是：通过在起落架的尾端安装两个从动装置，然后将连接件安装在尾端的起落架杆上，通过从动轮控制evtol飞机的转移。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
17.本技术主要由牵引小车和从动装置组成，通过把牵引小车和从动装置布置在起落架的前后端，使evtol飞机的重心在牵引小车和从动装置中间，确保evtol飞机在坡道、不同倾角路面上移动时，重心在牵引小车和从动装置围成的区域内部，保证evtol飞机不会翻覆，保证evtol飞机的安全，通过采用本技术针对性的对evtol飞机构型进行牵引转移；本实用新型安全性高、灵活性高、应用广和有利于提高起落架寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备的结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备的牵引主杆和从动装置安装示意图；
20.图3为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备的牵引小车结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备的从动装置的结构示意图；
22.图5为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备的牵引小车的俯视结构示意图；
23.图6为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备的卡箍结构示意图。
24.图例说明：
25.1、牵引设备；11、牵引主杆；111、牵引副杆；112、导向轮；113、牵引小车；1131、主动轮；1132、限位槽；1133、升降装置；114、支架；1141、限位台；115、卡箍；1151、第一转轴；1152、第二转轴；1153、紧固件；12、从动装置；121、连接件；122、从动轮；123、主支撑；2、evtol飞机；21、起落架。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.如图1-图6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种evtol飞机牵引设备，包括牵引设备1和位于evtol飞机2底部的起落架21，
29.牵引设备1包括牵引主杆11，牵引主杆11的一端安装有牵引副杆111，牵引副杆111的另一端安装有牵引小车113，牵引小车113的内部安装有用于驱动牵引小车113运行的驱动电机和驱动电源(蓄电池)，驱动电源与驱动电机电性连接，牵引小车113的两侧转动连接有主动轮1131，主动轮1131可选用带刹车的移动轮，主动轮1131的制动件连接在牵引主杆11上，当需要减速或者停止牵引时，操作牵引主杆11上的制动件，对主动轮1131进行刹车；且驱动电机与主动轮1131传动连接，通过驱动电机驱动主动轮1131运动，完成本技术的运动，拖动evtol飞机2的前进；
30.主动轮1131的顶部开设有限位槽1132，限位槽1132为弧形结构，限位槽1132的内部活动安装有限位台1141，限位台1141的顶部固设有支架114，支架114内侧设计两个限位台1141，与限位槽1132一起使用，对evtol飞机2的转向范围进行限制，本实例的限制角度范围为
±
20
°
，其中为确保限位台1141的正常使用，限位台1141与限位槽1132之间在内外两侧设计有间隙，间隙约为5mm；支架114与限位台1141均采用金属材质，采用钢材质使得限位台1141与支架114的连接可以为整体加工、焊接、机械连接，优选的采用焊接，满足低成本的要求，支架114的两端安装有第一转轴1151，支架114为向evtol飞机2的起落架21两侧连接的梁形结构，承受前部起落架21的压力，第一转轴1151的底端转动连接有卡箍115；
31.卡箍115套设在起落架21的一端，卡箍115卡在起落架21上，保证与起落架21的连接；
32.卡箍115包括上卡环和下卡环，上卡环和下卡环的一侧通过第二转轴1152转动连接，上卡环和下卡环另一侧螺纹连接有紧固件1153，卡箍115上设计了第一转轴1151、第二转轴1152、紧固件1153，当需要把本技术与起落架21连接时，仅需要把上卡环和下卡环在起落架21的圆管上，紧固好紧固件1153，即完成连接。需要分离时，把紧固件1153拆卸后，即完成分离。第一转轴1151和第二转轴1152均可以沿着转轴方向转动，当由于加工公差导致配合尺寸不是特别精确时，第一转轴1151可以调整前后方向的公差，第二转轴1152可以调整左右方向的公差，使卡箍115能够有效的与起落架21连接。第一转轴1151、第二转轴1152、紧固件1153均可以采用标准的带光杆的螺栓，降低零件成本；起落架21的另一端设置有从动装置12；
33.具体来说，将牵引主杆11和从动装置12转移至evtol飞机2底部的起落架21处，然后在起落架21的尾端安装两个从动装置12，并在起落架21的前端安装牵引主杆11，将牵引主杆11尾端的牵引小车113移动至起落架21的前端，接着将牵引小车113顶部支架114两端的卡箍115分别安装在起落架21上，通过这一技术方案，可以针对evtol飞机2的构型进行牵引转移，防止evtol飞机2翻覆。
34.实施例2
35.如图1-3和图5所示：牵引小车113顶部位于限位台1141的内侧设置有升降装置
1133，升降装置1133的输出端与支架114相连接，升降装置1133为液压作动器、电动作动器、千斤顶其中任意一种；这一技术方案的优点是升降装置1133在卡箍115与起落架21连接后，通过操作牵引小车113上的升降装置1133，完成支架114的升降控制，从而达到把起落架21拖离地面或放到地面上的功能，升降装置1133两端分别连接在支架114和牵引小车113上，且可以满足绕轴转动，实现拖动evtol飞机2时的转向功能；并通过限位槽1132与限位台1141一起使用，对左右转向角度进行限位，限位槽1132与限位台1141在上下方向的配合深度大于升降装置1133的升降高度，优选的尺寸≥20mm。即使升降装置1133最大升降量时，限位槽1132与限位台1141依然有配合关系，不会脱出，满足限位的功能要求。
36.实施例3
37.如图1-3所示，牵引主杆11的外表面套设有连接支杆，连接支杆的底部安装有导向轮112，导向轮112为定向轮，牵引主杆11牵引牵引小车113顶部支架114两端的卡箍115内的evtol飞机2起落架21运动时，导向轮112对牵引小车113进行导向，同时与牵引小车113的主动轮1131一起提供多点支撑，保持本技术的稳定性。
38.实施例4
39.如图1-4所示，从动装置12包括主支撑123，主支撑123的两侧转动连接有从动轮122，主支撑123的正面和背面均转动连接有连接件121，连接件121套设在从动装置12的另一端，通过在起落架21的尾端安装两个从动装置12，然后将连接件121安装在尾端的起落架杆上，通过从动轮122控制evtol飞机2的转移。
40.综上本实用新型：安全性高(本技术主要由牵引小车113和从动装置12组成，通过把牵引小车113和从动装置12布置在起落架21的前后端，使evtol飞机2的重心在牵引小车113和从动装置12中间，确保evtol飞机2在坡道、不同倾角路面上移动时，重心在牵引小车113和从动装置12围成的区域内部，保证evtol飞机2不会翻覆，保证evtol飞机2的安全)；灵活性高(牵引主杆11可以通过更换长度，满足不同宽度起落架21的evtol飞机2的连接，同时卡箍115的第一转轴1151和第二转轴1152均可以进行转动，当地面不平整时，可以调整位置，完成与起落架21之间的连接；从动装置12的连接件121也为可以转动的连接，调整不同状态与起落架21之间连接关系，灵活性较高)；应用广(通过调整牵引主杆11、牵引小车113、支架114的长度和两个从动装置12的位置，可以实现不同尺寸evtol飞机2的牵引)；提高起落架寿命(牵引小车113和从动装置12均具有抬升功能，牵引时，把起落架21抬起，脱离地面，利用牵引小车113上的轮子进行移动，防止起落架21与地面摩擦，降低起落架21的磨损，提高起落架21的寿命)。
41.工作原理：
42.如图1-6所示：
43.将牵引主杆11和从动装置12转移至evtol飞机2底部的起落架21处；
44.然后在起落架21的尾端安装两个从动装置12，通过在起落架21的尾端安装两个从动装置12，然后将连接件121安装在尾端的起落架杆上，通过从动轮122控制evtol飞机2的转移；
45.并在起落架21的前端安装牵引主杆11，将牵引主杆11尾端的牵引小车113移动至起落架21的前端，接着将牵引小车113顶部支架114两端的卡箍115分别安装在起落架21上(当需要把本技术与起落架21连接时，仅需要把上卡环和下卡环在起落架21的圆管上，紧固
好紧固件1153，即完成连接。需要分离时，把紧固件1153拆卸后，即完成分离)；
46.升降装置1133在卡箍115与起落架21连接后，通过操作牵引小车113上的升降装置1133，完成支架114的升降控制，从而达到把起落架21拖离地面；
47.最后进行evtol飞机2的转移。
48.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种evtol飞机牵引设备，包括牵引设备(1)和位于evtol飞机(2)底部的起落架(21)，其特征在于，所述牵引设备(1)包括牵引主杆(11)，所述牵引主杆(11)的一端安装有牵引副杆(111)，所述牵引副杆(111)的另一端安装有牵引小车(113)，所述牵引小车(113)的两侧转动连接有主动轮(1131)；所述主动轮(1131)的顶部开设有限位槽(1132)，所述限位槽(1132)的内部活动安装有限位台(1141)，所述限位台(1141)的顶部固设有支架(114)，所述支架(114)的两端安装有第一转轴(1151)，所述第一转轴(1151)的底端转动连接有卡箍(115)；所述卡箍(115)套设在起落架(21)的一端；所述起落架(21)的另一端设置有从动装置(12)。2.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于：所述卡箍(115)包括上卡环和下卡环，所述上卡环和下卡环的一侧通过第二转轴(1152)转动连接，所述上卡环和下卡环另一侧螺纹连接有紧固件(1153)。3.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于：所述牵引小车(113)顶部位于限位台(1141)的内侧设置有升降装置(1133)，所述升降装置(1133)的输出端与支架(114)相连接。4.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于：所述牵引主杆(11)的外表面套设有连接支杆，所述连接支杆的底部安装有导向轮(112)。5.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于：所述从动装置(12)包括主支撑(123)，所述主支撑(123)的两侧转动连接有从动轮(122)，所述主支撑(123)的正面和背面均转动连接有连接件(121)，所述连接件(121)套设在从动装置(12)的另一端。6.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于：所述限位槽(1132)为弧形结构。7.根据权利要求3所述的牵引设备，其特征在于：所述升降装置(1133)为液压作动器、电动作动器、千斤顶其中任意一种。

技术总结
本实用新型提供一种eVTOL飞机牵引设备，涉及航空运输技术领域，包括牵引设备和位于eVTOL飞机底部的起落架，所述牵引设备包括牵引主杆，所述牵引主杆的一端安装有牵引副杆，所述牵引副杆的另一端安装有牵引小车；通过把牵引小车和从动装置布置在起落架的前后端，使eVTOL飞机的重心在牵引小车和从动装置中间，确保eVTOL飞机在坡道、不同倾角路面上移动时，重心在牵引小车和从动装置围成的区域内部，保证eVTOL飞机不会翻覆，保证eVTOL飞机的安全，通过采用本申请针对性的对eVTOL飞机构型进行牵引转移；本实用新型安全性高、灵活性高、应用广和有利于提高起落架寿命。广和有利于提高起落架寿命。广和有利于提高起落架寿命。


技术研发人员：谭从水 孟铁弛 周景良 党铁红 董明
受保护的技术使用者：上海沃兰特航空技术有限责任公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/6/17