一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机。


背景技术：

2.发动机作为无人机的“心脏”作用毋庸置疑，经过百余年的发展，航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，目前飞行器内发动机的传动大多数采用齿轮传动，但是也存在少数情况采用皮带传动部位，皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用，皮带是中间零件，它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件，结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。
3.对于无人机传动机构中两轴中心距较大的部位，皮带传动是个较好的选择，然后由于无人机结构复杂，皮带传动所带来的皮带张紧度、平行度调整会增加很多工作量，因此为了保证皮带传动的稳定性，需要对发动机位置进行调节，以实现皮带平行度、张紧度的调节，为此，我们提出一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，解决了现有的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种组合式无人机发动机位置调节装置，包括固定座，所述固定座的上方设置有承置架，所述承置架的顶部设置有发动机，所述发动机的输出端固定安装有转轴，所述发动机的底部固定安装有滑块，所述滑块与承置架上固定安装的滑轨滑动连接，所述滑块的一侧设置有对其水平位置移动调节的水平移动机构，所述水平移动机构包括与滑块一端固定连接的活动块，所述活动块上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端通过轴承与固定块转动连接，另一端延伸至活动块内部与止挡块固定连接，所述第一螺纹杆通过驱动机构驱动转动，所述固定座上设置有对发动机角度调节的角度调节机构动机构驱动转动，所述固定座上设置有对发动机角度调节的角度调节机构。
6.优选的，所述滑块内表尺寸与滑轨外表尺寸相适配，所述滑块活动卡接在滑轨上与滑轨滑动连接。
7.优选的，所述活动块下表面平整，所述活动块底部与承置架表面接触且与承置架滑动连接。
8.优选的，所述驱动机构包括固定连接在第一螺纹杆上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧齿轮啮合传动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定安装在电机的输出轴
上，所述电机固定安装在固定块上。
9.优选的，所述角度调节机构包括固定安装在固定座上的支座，所述支座通过第一铰接件与承置架一端底部铰接，所述承置架另一端下方设置有活动杆，所述活动杆通过第二铰接件与承置架铰接，所述活动杆活动卡接在固定座顶部开设的凹槽内，所述活动杆通过升降机构驱动可进行升降调节。
10.优选的，所述升降机构包括开设在活动杆内部的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述活动杆的一侧等间距分布有第一齿牙，所述固定座一端螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆一端延伸至所述凹槽内且与第二齿牙固定连接，所述第二齿牙与第一齿牙卡接。
11.一种无人机，包括所述的组合式无人机发动机位置调节装置的无人机主体，所述无人机主体的顶部固定安装有旋翼，所述无人机主体的底部固定安装有支脚。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、该一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，发动机固定安装在滑块上，滑块与滑轨滑动连接，滑块的一侧设置有水平移动机构，水平移动机构包括活动块、第一螺纹孔、第一螺纹杆等，从而通过驱动机构驱动第一螺纹杆转动，利用第一螺纹杆与活动块上第一螺纹孔螺纹传动连接能带动活动块水平移动从而带动滑块在滑轨上滑动，从而对发动机的水平位置进行调节，从而能改变转轴上传动轮的位置，进而解决飞机结构内部两轴中心距较大结构的皮带传动问题，高效地实现皮带平行度、张紧度的调节。
15.2、该一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，通过在承置架的下方设置角度调节机构，角度调节机构包括支座、第一铰接件等，通过手动转动第二螺纹杆，利用第二螺纹杆与第二螺纹杆螺纹连接能带动活动杆上下移动，从而能带动承置架的高度进行调节，从而能对承置架上方的发动机的安装角度进行调节，进而能便于对发动机安装后的水平度进行调整，进一步实现皮带平行度、张紧度的调节。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型无人机主体内部结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；2、旋翼；3、支脚；4、固定座；5、承置架；6、发动机；61、转轴；7、滑块；8、滑轨；9、水平移动机构；91、活动块；92、第一螺纹孔；93、第一螺纹杆；94、轴承；95、止挡块；96、驱动机构；961、从动锥齿轮；962、主动锥齿轮；963、电机；97、固定块；10、角度调节机构；101、支座；102、第一铰接件；103、活动杆；104、第二铰接件；105、升降机构；1051、第二螺纹孔；1052、第二螺纹杆；1053、第一齿牙；1054、第三螺纹杆；1055、第二齿牙。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案：
23.实施例一：
24.一种组合式无人机发动机位置调节装置，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部固定安装有旋翼2，无人机主体1的底部固定安装有支脚3，无人机主体1的内部固定安装有固定座4，固定座4的上方设置有承置架5，承置架5的顶部设置有发动机6，发动机6的输出端固定安装有转轴61，发动机6的底部固定安装有滑块7，滑块7与承置架5上固定安装的滑轨8滑动连接，滑块7的一侧设置有对其水平位置移动调节的水平移动机构9，水平移动机构9包括与滑块7一端固定连接的活动块91，活动块91上开设有第一螺纹孔92，第一螺纹孔92内螺纹连接有第一螺纹杆93，第一螺纹杆93一端通过轴承94与固定块97转动连接，另一端延伸至活动块91内部与止挡块95固定连接，第一螺纹杆93通过驱动机构96驱动转动，固定座4上设置有对发动机6角度调节的角度调节机构10。
25.实施例二：
26.一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部固定安装有旋翼2，无人机主体1的底部固定安装有支脚3，无人机主体1的内部固定安装有固定座4，固定座4的上方设置有承置架5，承置架5的顶部设置有发动机6，发动机6的输出端固定安装有转轴61，发动机6的底部固定安装有滑块7，滑块7与承置架5上固定安装的滑轨8滑动连接，滑块7内表尺寸与滑轨8外表尺寸相适配，滑块7活动卡接在滑轨8上与滑轨8滑动连接，滑块7在滑轨8上滑动从而能改变发动机6的安装位置；滑块7的一侧设置有对其水平位置移动调节的水平移动机构9，水平移动机构9包括与滑块7一端固定连接的活动块91，活动块91下表面平整，活动块91底部与承置架5表面接触且与承置架5滑动连接，活动块91滑动能推动滑块7在滑轨8上滑动；活动块91上开设有第一螺纹孔92，第一螺纹孔92内螺纹连接有第一螺纹杆93，第一螺纹杆93一端通过轴承94与固定块97转动连接，另一端延伸至活动块91内部与止挡块95固定连接，第一螺纹杆93通过驱动机构96驱动转动，驱动机构96包括固定连接在第一螺纹杆93上的从动锥齿轮961，从动锥齿轮961的一侧齿轮啮合传动连接有主动锥齿轮962，主动锥齿轮962固定安装在电机963的输出轴上，电机963固定安装在固定块97上，启动电机963能驱动主动锥齿轮962转动，利用主动锥齿轮962与从动锥齿轮961齿轮传动能带动第一螺纹杆93转动；固定座4上设置有对发动机6角度调节的角度调节机构10，角度调节机构10包括固定安装在固定座4上的支座101，支座101通过第一铰接件102与承置架5一端底部铰接，承置架5另一端下方设置有活动杆103，活动杆103通过第二铰接件104与承置架5铰接，活动杆103活动卡接在固定座4顶部开设的凹槽内，活动杆103通过升降机构105驱动可进行升降调节，升降机构105包括开设在活动杆103内部的第二螺纹孔1051，第二螺纹孔1051内部螺纹连接有第二螺纹杆1052，活动杆103的一侧等间距分布有第一齿牙1053，固定座4一端螺纹连接有第三螺纹杆1054，第三螺纹杆1054一端延伸至凹槽内且与第二齿牙1055固定连接，第二齿牙1055与第一齿牙1053卡接，通过手动转动第二螺纹杆1052，利用第二螺纹杆1052与第二螺纹杆1052螺纹连接能带动活动杆103上下移动，从而能带动承置架5的高度进行调节，从而能对承置架5上方的发动机6的安装角度进行调节，通
过转动第三螺纹杆1054带动第二齿牙1055移动至第一齿牙1053一侧对第一齿牙1053进行卡接能对活动杆103高度调节后进行限位。
27.该一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机使用时，发动机6固定安装在滑块7上，滑块7与滑轨8滑动连接，滑块7的一侧设置有水平移动机构9，水平移动机构9包括活动块91、第一螺纹孔92、第一螺纹杆93等，从而通过驱动机构96驱动第一螺纹杆93转动，利用第一螺纹杆93与活动块91上第一螺纹孔92螺纹传动连接能带动活动块91水平移动从而带动滑块7在滑轨8上滑动，从而对发动机6的水平位置进行调节，从而能改变转轴61上传动轮的位置，进而解决飞机结构内部两轴中心距较大结构的皮带传动问题，高效地实现皮带平行度、张紧度的调节；另外本实用新型通过在承置架5的下方设置角度调节机构10，角度调节机构10包括支座101、第一铰接件102等，通过手动转动第二螺纹杆1052，利用第二螺纹杆1052与第二螺纹杆1052螺纹连接能带动活动杆103上下移动，从而能带动承置架5的高度进行调节，从而能对承置架5上方的发动机6的安装角度进行调节，进而能便于对发动机6安装后的水平度进行调整，进一步实现皮带平行度、张紧度的调节。
28.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种组合式无人机发动机位置调节装置，包括固定座(4)，其特征在于：所述固定座(4)的上方设置有承置架(5)，所述承置架(5)的顶部设置有发动机(6)，所述发动机(6)的输出端固定安装有转轴(61)，所述发动机(6)的底部固定安装有滑块(7)，所述滑块(7)与承置架(5)上固定安装的滑轨(8)滑动连接，所述滑块(7)的一侧设置有对其水平位置移动调节的水平移动机构(9)，所述水平移动机构(9)包括与滑块(7)一端固定连接的活动块(91)，所述活动块(91)上开设有第一螺纹孔(92)，所述第一螺纹孔(92)内螺纹连接有第一螺纹杆(93)，所述第一螺纹杆(93)一端通过轴承(94)与固定块(97)转动连接，另一端延伸至活动块(91)内部与止挡块(95)固定连接，所述第一螺纹杆(93)通过驱动机构(96)驱动转动，所述固定座(4)上设置有对发动机(6)角度调节的角度调节机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述滑块(7)内表尺寸与滑轨(8)外表尺寸相适配，所述滑块(7)活动卡接在滑轨(8)上与滑轨(8)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述活动块(91)下表面平整，所述活动块(91)底部与承置架(5)表面接触且与承置架(5)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述驱动机构(96)包括固定连接在第一螺纹杆(93)上的从动锥齿轮(961)，所述从动锥齿轮(961)的一侧齿轮啮合传动连接有主动锥齿轮(962)，所述主动锥齿轮(962)固定安装在电机(963)的输出轴上，所述电机(963)固定安装在固定块(97)上。5.根据权利要求1所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述角度调节机构(10)包括固定安装在固定座(4)上的支座(101)，所述支座(101)通过第一铰接件(102)与承置架(5)一端底部铰接，所述承置架(5)另一端下方设置有活动杆(103)，所述活动杆(103)通过第二铰接件(104)与承置架(5)铰接，所述活动杆(103)活动卡接在固定座(4)顶部开设的凹槽内，所述活动杆(103)通过升降机构(105)驱动可进行升降调节。6.根据权利要求5所述的一种组合式无人机发动机位置调节装置，其特征在于：所述升降机构(105)包括开设在活动杆(103)内部的第二螺纹孔(1051)，所述第二螺纹孔(1051)内部螺纹连接有第二螺纹杆(1052)，所述活动杆(103)的一侧等间距分布有第一齿牙(1053)，所述固定座(4)一端螺纹连接有第三螺纹杆(1054)，所述第三螺纹杆(1054)一端延伸至所述凹槽内且与第二齿牙(1055)固定连接，所述第二齿牙(1055)与第一齿牙(1053)卡接。7.一种无人机，包括根据权利要求1-6任一项所述的组合式无人机发动机位置调节装置的无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部固定安装有旋翼(2)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有支脚(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，包括无人机主体，无人机主体的顶部固定安装有旋翼，无人机主体的底部固定安装有支脚，无人机主体的内部固定安装有固定座，固定座的上方设置有承置架，承置架的顶部设置有发动机，发动机的输出端固定安装有转轴，发动机的底部固定安装有滑块，滑块与承置架上固定安装的滑轨滑动连接，滑块的一侧设置有对其水平位置移动调节的水平移动机构，本实用新型涉及无人机技术领域，该一种组合式无人机发动机位置调节装置及无人机，可以解决无人机结构内部两轴中心距较大结构的皮带传动问题，高效地实现皮带平行度、张紧度的调节。调节。调节。


技术研发人员：何强 夏祖爱 王启权 闫涵 陈龙
受保护的技术使用者：安徽爱上飞通用航空有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/6/17