一种无人机的防撞结构

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机的防撞结构。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面被应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，民用无人机中多旋翼无人机使用最为广泛，在飞行过程中机翼是否正常稳定的运转是无人机飞行稳定性的关键；
3.根据中国专利中申请号为：cn202011178729.x，专利名称为《一种无人机防撞结构》存在一定的弊端，首先，该无人机的防撞结构外形比较大，飞行时更加容易碰到异物，且不使用时不方便将无人机与防撞结构分离，不能将无人机收纳到收纳箱中，还有该无人机停留在地面时防撞结构呈球状比较不平稳，也不能把支撑脚露出来从而使得无人机容易发生倾倒。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种无人机的防撞结构，可以有效解决背景技术中提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种无人机的防撞结构，包括无人机主体，所述无人机主体的四个拐角处设置有连接架，且连接架的端部均设置有机翼，所述连接架上且位于机翼处均设置有防护结构，且每个连接架的底端和对应的防护结构之间设置有调节结构；
7.所述防护结构包括第一固定卡扣和第二固定卡扣，所述第二固定卡扣焊接于连接架的顶端中间，且第二固定卡扣设置于连接架的端部，所述第一固定卡扣和第二固定卡扣之间卡接有固定环，所述固定环的中间设置有第一防护环和第二防护环，所述固定环、第二防护环和第一防护环依次接触，所述固定环的直径方向设置有固定接头，且第一防护环的同一直径方向设置有固定销，所述固定销贯穿第二防护环的内部与固定接头相连接。
8.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述第二防护环与固定接头相交处转动连接，所述第一防护环的固定销与第二防护环相交处转动连接。
9.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述调节结构包括伸缩杆，所述伸缩杆设置于连接架的底端，所述伸缩杆的底端设置有配重块，所述配重块上连接有连接绳，所述连接绳的两端分别与第一防护环和第二防护环相连接，所述固定接头的内部且位于固定销和固定接头相连接处设置有第一扭力弹簧和第二扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与第二防护环和固定接头的内壁相连接，所述第二扭力弹簧的两端分别与固定销和固定接头的内壁相连接。
10.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述第一扭力弹簧和第二扭力弹簧的螺旋方向相反，且第一防护环与第二防护环的转动方向相反。
11.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述伸缩杆的顶端与连接架底端内部滑动连接，且伸缩杆的底端通过螺栓与配重块相连接。
12.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述防护结构和调节结构的数量均为四个，所述第一防护环的直径比机翼的两端长度长10-15mm。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中设置有防护结构，在四个机翼处安装防护结构，在无人机飞行过程中防止机翼直接与墙面撞击，避免机翼因撞击造成损坏从而影响飞行，且固定环、第一防护环和第二防护环交错布置，可以全方位对机翼进行防护，对机翼的防护效果更好，且拆卸防护结构比较方便；
14.设置有调节结构，当无人机降落时，由于无人机大重力压着配重块，将配重块沿着竖直方向移动后连接绳处于松弛状态，在两个扭力弹簧作用下可以将两个防护环转动，从而将连接架从两个防护环中露出，不会影响无人机降落，在将无人机升起来时，在配重块的作用下拉动连接绳，可以将第一防护环和第二防护环相互转动，进而两个防护环展开对机翼进行防护。
附图说明
15.图1为本实用新型一种无人机的防撞结构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种无人机的防撞结构的连接架和机翼示意图；
17.图3为本实用新型一种无人机的防撞结构的防护结构示意图；
18.图4为本实用新型一种无人机的防撞结构的固定接头示意图；
19.图5为本实用新型一种无人机的防撞结构的调节结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；2、连接架；3、机翼；4、防护结构；5、调节结构；401、第一固定卡扣；402、第二固定卡扣；403、固定环；404、第一防护环；405、第二防护环；406、固定接头；407、固定销；501、第一扭力弹簧；502、第二扭力弹簧；503、连接绳；504、配重块；505、伸缩杆。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1-图5所示，一种无人机的防撞结构，包括无人机主体1，无人机主体1的四个拐角处设置有连接架2，且连接架2的端部均设置有机翼3，连接架2上且位于机翼3处均设置有防护结构4，且每个连接架2的底端和对应的防护结构4之间设置有调节结构5；
23.防护结构4包括第一固定卡扣401和第二固定卡扣402，第二固定卡扣402焊接于连接架2的顶端中间，且第二固定卡扣402设置于连接架2的端部，第一固定卡扣401和第二固定卡扣402之间卡接有固定环403，固定环403的中间设置有第一防护环404和第二防护环405，固定环403、第二防护环405和第一防护环404依次接触，固定环403的直径方向设置有固定接头406，且第一防护环404的同一直径方向设置有固定销407，固定销407贯穿第二防护环405的内部与固定接头406相连接。
24.本实施例中，第二防护环405与固定接头406相交处转动连接，第一防护环404的固定销407与第二防护环405相交处转动连接，在四个机翼3处安装防护结构4，在无人机飞行
过程中防止机翼3直接与墙面撞击，避免机翼3因撞击造成损坏从而影响飞行，且固定环403、第一防护环404和第二防护环405交错布置，可以全方位对机翼3进行防护，对机翼3的防护效果更好，且拆卸防护结构4比较方便。
25.本实施例中，调节结构5包括伸缩杆505，伸缩杆505设置于连接架2的底端，伸缩杆505的底端设置有配重块504，配重块504上连接有连接绳503，连接绳503的两端分别与第一防护环404和第二防护环405相连接，固定接头406的内部且位于固定销407和固定接头406相连接处设置有第一扭力弹簧501和第二扭力弹簧502，第一扭力弹簧501的两端分别与第二防护环405和固定接头406的内壁相连接，第二扭力弹簧502的两端分别与固定销407和固定接头406的内壁相连接；第一扭力弹簧501和第二扭力弹簧502的螺旋方向相反，且第一防护环404与第二防护环405的转动方向相反；伸缩杆505的顶端与连接架2底端内部滑动连接，且伸缩杆505的底端通过螺栓与配重块504相连接，当无人机降落时，由于无人机大重力压着配重块504，将配重块504沿着竖直方向移动后连接绳503处于松弛状态，在两个扭力弹簧作用下可以将两个防护环转动，从而将连接架2从两个防护环中露出，不会影响无人机降落，在将无人机升起来时，在配重块504的作用下拉动连接绳503，可以将第一防护环404和第二防护环405相互转动，进而两个防护环展开对机翼3进行防护。
26.此外，防护结构4和调节结构5的数量均为四个，第一防护环404的直径比机翼3的两端长度长10-15mm。
27.需要说明的是，需要飞行无人机前，将防护结构4的固定环403卡紧在第一固定卡扣401和第二固定卡扣402上，通过固定环403、第一防护环404和第二防护环405对连接架2端部的机翼3进行防护，然后将连接绳503的中间系在配重块504上，调试好无人机后可以飞行，在无人机起飞时，将连接架2底端的配重块504在重力作用下使得伸缩杆505的长度变长，连接绳503两端将第一防护环404和第二防护环405进行拉动，可以将第一防护环404和第二防护环405相互转动，进而两个防护环展开对机翼3进行防护，在空中飞行时，在遇到建筑物的墙面时，机翼3处的防护结构4先会与墙面相接触，此时第一防护环404和第二防护环405发生稍微摆动，且固定环403会放置机翼3与墙面直接接触，从而防止机翼3直接与墙面撞击，不会无人机的损坏，在将无人机弹开后继续飞行，需要返航落地时，各个连接架2的两个防护环会先与地面接触，此时两个防护环发生转动，然后配重块504与地面接触并使得伸缩杆505收缩，连接绳503处于松弛状态，在固定接头406中第一扭力弹簧501和第二扭力弹簧502的作用下将松弛状态下的连接绳503进行拉紧，进而第一防护环404和第二防护环405向着相反方向转动，从而不会妨碍连接架2底端与地面接触，使用结束后，可以将固定环403从第一固定卡扣401和第二固定卡扣402中拆卸下来，更加方便无人机的收纳。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种无人机的防撞结构，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的四个拐角处设置有连接架(2)，且连接架(2)的端部均设置有机翼(3)，所述连接架(2)上且位于机翼(3)处均设置有防护结构(4)，且每个连接架(2)的底端和对应的防护结构(4)之间设置有调节结构(5)；所述防护结构(4)包括第一固定卡扣(401)和第二固定卡扣(402)，所述第二固定卡扣(402)焊接于连接架(2)的顶端中间，且第二固定卡扣(402)设置于连接架(2)的端部，所述第一固定卡扣(401)和第二固定卡扣(402)之间卡接有固定环(403)，所述固定环(403)的中间设置有第一防护环(404)和第二防护环(405)，所述固定环(403)、第二防护环(405)和第一防护环(404)依次接触，所述固定环(403)的直径方向设置有固定接头(406)，且第一防护环(404)的同一直径方向设置有固定销(407)，所述固定销(407)贯穿第二防护环(405)的内部与固定接头(406)相连接。2.根据权利要求1所述一种无人机的防撞结构，其特征在于：所述第二防护环(405)与固定接头(406)相交处转动连接，所述第一防护环(404)的固定销(407)与第二防护环(405)相交处转动连接。3.根据权利要求1所述一种无人机的防撞结构，其特征在于：所述调节结构(5)包括伸缩杆(505)，所述伸缩杆(505)设置于连接架(2)的底端，所述伸缩杆(505)的底端设置有配重块(504)，所述配重块(504)上连接有连接绳(503)，所述连接绳(503)的两端分别与第一防护环(404)和第二防护环(405)相连接，所述固定接头(406)的内部且位于固定销(407)和固定接头(406)相连接处设置有第一扭力弹簧(501)和第二扭力弹簧(502)，所述第一扭力弹簧(501)的两端分别与第二防护环(405)和固定接头(406)的内壁相连接，所述第二扭力弹簧(502)的两端分别与固定销(407)和固定接头(406)的内壁相连接。4.根据权利要求3所述一种无人机的防撞结构，其特征在于：所述第一扭力弹簧(501)和第二扭力弹簧(502)的螺旋方向相反，且第一防护环(404)与第二防护环(405)的转动方向相反。5.根据权利要求4所述一种无人机的防撞结构，其特征在于：所述伸缩杆(505)的顶端与连接架(2)底端内部滑动连接，且伸缩杆(505)的底端通过螺栓与配重块(504)相连接。6.根据权利要求1所述一种无人机的防撞结构，其特征在于：所述防护结构(4)和调节结构(5)的数量均为四个，所述第一防护环(404)的直径比机翼(3)的两端长度长10-15mm。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的防撞结构，包括无人机主体，所述无人机主体的四个拐角处设置有连接架，且连接架的端部均设置有机翼，所述连接架上且位于机翼处均设置有防护结构；本实用新型所述的一种无人机的防撞结构，无人机飞行过程中防止机翼直接与墙面撞击，避免机翼因撞击造成损坏从而影响飞行，且固定环、第一防护环和第二防护环交错布置，可以全方位对机翼进行防护，对机翼的防护效果更好，且拆卸防护结构比较方便，在两个扭力弹簧作用下可以将两个防护环转动，从而将连接架从两个防护环中露出，不会影响无人机降落，也可以将第一防护环和第二防护环相互转动，进而两个防护环展开对机翼进行防护。开对机翼进行防护。开对机翼进行防护。


技术研发人员：柴永泽 赵一鸣 倪国威 高宇宸
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/6/17