一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置及方法与流程

1.本公开属于铝制门窗制造技术领域，尤其涉及涉及一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置及方法。


背景技术：

2.中梃机用于铝制门窗十字中梃连接，及各种类型孔、槽、锁孔的加工，能够一次完成铝门窗十字中梃的打孔和安装连接。现有的中梃机，在边框与中梃打孔、组装时，不能对中梃进行固定，无法保证边框与中梃之间的位置准确。而且中梃两端打胶的时候，由于铝制门窗的边框四周已经固定，还需要人工用撬杠等工具将边框与中梃之间撑起间隙，手持胶枪进行打胶。另外，在中梃安装过程中，由于工作台面中间设置有固定窗框的挡板，在放入或者取出窗框时就需要把窗框抬起，在安装完成一道中梃后想继续安装中梃还需要将窗框整体抬起、旋转；这就有可能导致安装位置出现偏差、费时费力、也存在安全隐患、进而导致返工，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷或不足，本公开提供了一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置及方法，能够对窗框和中梃进行固定，且能撑开窗框与中梃之间的间隙，并实现自动打胶，提高了中梃的安装效率。
4.为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
5.第一方面，本公开的实施例提供了一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置，包括底座和工作平台，所述工作平台通过支撑立板固定在底座上方，底座和工作平台之间设置有定位机构和撑框机构，所述工作平台上方设置有压紧机构和自动打胶机构。
6.进一步地，所述支撑立板包括左立板、右立板、第一侧立板、第二侧立板和中立板，其中左立板和右立板分别设置在底板的左右两侧，第一侧立板和第二侧立板并排设置在底板的后侧，中立板设置在底板的前侧。
7.进一步地，所述的定位机构包括中梃后限位组件和中梃前限位组件，所述中梃后限位组件固定在左立板上，所述中梃前限位组件固定在工作平台的底面上。
8.进一步地，所述撑框机构包括固定座和第三滑块导轨，所述第三滑块导轨上的导轨固定在中立板的侧壁上，所述固定座固定在第三滑块导轨的滑块上。
9.进一步地，所述中立板的侧壁上还设置有第二支座，所述第二支座位于第三滑块导轨下方，固定座与第二支座之间连接有推杆上升气缸，固定座的顶部设置有电动推杆。
10.进一步地，所述的压紧机构包括第一边框压紧组件、第二边框压紧组件和中梃压紧组件，第一边框压紧组件和第二边框压紧组件分别设置在中梃压紧组件两侧。
11.进一步地，第一边框压紧组件和中梃压紧组件固定在第一侧立板上，第二边框压紧组件固定在第二侧立板上。
12.进一步地，所述自动打胶机构包括丝杆滑块组件、立板、打胶气缸和连接板，所述
立板固定在丝杆滑块组件的滑块上，所述连接板通过第四滑块导轨设置在立板侧壁的下端，所述打胶气缸一端与立板的顶部相连，另一端与连接板的顶部相连。
13.进一步地，所述连接板上设置有两个连接座，两个连接座平行设置在连接板侧壁的上下两端，两个连接座之间设置有多个导柱，多个导柱外侧套设有压簧，两个连接座之间还设置有夹紧座，所述夹紧座与导柱滑动连接，所述夹紧座用于夹紧气动胶枪。
14.第二方面，本公开还提供了一种用于铝制门窗中梃的定位打胶方法，利用如上所述的一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置，包括以下步骤：
15.首先将两个定位打胶装置放置在输送平台两侧，将窗框通过输送平台推到工作平台指定位置，中梃前限位组件上的前限位板上升，之后将中梃放入窗框内且一侧紧靠前限位板；
16.调整两定位打胶装置的位置，使两侧边框紧靠在边框压紧组件的限位块上，然后利用边框压紧组件将边框压紧，此时中梃后限位组件上的后限位板将中梃另一侧压紧，同时利用中梃压紧组件将中梃压紧固定，避免窗框和中梃移动；
17.然后利用撑框机构上的电动推杆将边框与中梃之间撑出间隙，自动打胶机构将气动胶枪移动到间隙处，同时对间隙进行打胶，当打胶完成后撑框机构上的电动推杆收回，所有气缸恢复原位，丝杠滑块组件回到初始位置，完成铝制门窗中梃的安装工作。
18.与现有技术相比，本公开的有益效果在于：
19.1、本公开通过设置定位机构和压紧机构，能够在中梃安装过程中对窗框和中梃进行压紧固定，避免中梃与窗框移动，保证了边框与中梃之间的位置准确。
20.2、本公开通过设置撑框机构，能够将窗框与中梃之间撑开间隙，不需要人工用撬杠等工具将边框与中梃之间撑起间隙，提高了中梃的安装效率。
附图说明
21.图1为本公开实施例一中定位打胶装置结构爆炸图；
22.图2为本公开实施例一中定位打胶装置正面结构图；
23.图3为本公开实施例一中定位打胶装置侧面结构图；
24.图4为本公开实施例一中自动打胶机构结构示意图；
25.图5为本公开实施例二中定位打胶装置定位打胶状态图；
26.其中，1、底座；11、左立板；12、右立板；13、第一侧立板；14、第二侧立板；15、中立板；2、工作平台；3、撑框机构；31、固定座；32、电动推杆；33、第三滑块导轨；34、推杆上升气缸；35、第二支座；4、自动打胶机构；401、步进电机；402、丝杠滑块组件；403、立板；404、打胶气缸；405、气动胶枪；406、连接板；407、夹紧座；408、固定板；409、支板；410、支柱；411、第四滑块导轨；412、连接座；413、导柱；414、压簧；5、中梃后限位组件；51、固定支板；52、第二滑块导轨；53、后限位上升气缸；54、第一支座；55、后限位板；56、后限位压紧气缸；6、中梃前限位组件；61、前限位板；62、固定支架；63、第一滑块导轨；64、前限位气缸；7、第一边框压紧组件；71、支撑板；72、限位块；73、边框压紧气缸；74、边框压紧板；8、第二边框压紧组件；9、中梃压紧组件；91、中梃压紧气缸；92、固定支座；93、固定板；94、中梃压紧板。
具体实施方式
27.下面结合附图与实施例对本公开进一步说明。
28.术语解释部分：本公开中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开的具体含义。
29.实施例一
30.本公开的一种典型的实施方式，如图1所示，包括底座1和工作平台2，所述工作平台2通过支撑立板固定在底座1上方，底座1和工作平台2之间设置有定位机构和撑框机构3，所述工作平台2上方设置有压紧机构和自动打胶机构4。
31.所述支撑立板包括左立板11、右立板12、第一侧立板13、第二侧立板14和中立板15，其中左立板11和右立板12分别设置在底板1的左右两侧，第一侧立板13和第二侧立板14并排设置在底板1的后侧，中立板15设置在底板1的前侧。通过在底板1四个方向上设置立板支撑工作平台2，保证了工作平台2的稳定性。
32.所述的定位机构包括中梃后限位组件5和中梃前限位组件6，中梃后限位组件5通过左立板11安装在底座1上，中梃前限位组件6安装在工作平台2的底面上。
33.具体的，如图2所示，所述的中梃后限位组件5包括固定支板51、第二滑块导轨52、后限位上升气缸53、第一支座54、后限位板55和后限位压紧气缸56，所述的固定支板51为“l”型结构，其一侧面通过螺丝固定在第二滑块导轨52的滑块上，第二滑块导轨52的导轨固定在左立板11的侧壁上，所述的后限位上升气缸53的一端通过第一支座54固定在左立板11的侧壁上，另一端通过螺丝与固定支板51连接，所述的后限位压紧气缸56安装在固定支板51的上表面，后限位板55固定在后限位压紧气缸56的伸缩轴上，所述工作平台2上开设有中梃后限位孔，所述后限位板55的顶端从工作平台2的底面穿过中梃后限位孔，使后限位板55顶端位于工作平台2上方，从而对放置在工作平台2上的中梃进行限位。工作时，后限位上升气缸53带动固定在第二滑块导轨52上的固定支板51向上动作，后限位压紧气缸56带动后限位板55向前动作压紧中梃。
34.所述的中梃前限位组件6包括前限位板61、固定支架62、第一滑块导轨63和前限位气缸64，所述固定支架62为“l”型结构，其顶部端面与工作平台2的底面固定连接，第一滑块导轨63的导轨固定在固定支架62侧壁上，前限位板61固定在第一滑块导轨63的滑块上，所述的前限位气缸64的一端固定在固定支架62的底面上，另一端通过螺丝与前限位板61固定连接，所述工作平台2上开设有中梃前限位孔，所述前限位板61的顶端从工作平台2的底面穿过中梃前限位孔，使前限位板61的顶端能够位于工作平台2的上方，从而对放置在工作平台2上的中梃进行限位。工作时，前限位气缸64带动前限位板61向上抬起。
35.通过设置中梃后限位组件5和中梃前限位组件6，能够将中梃固定在窗框合适位置，方便中梃的安装。
36.所述撑框机构3通过中立板15安装在底座1上，如图3所示，所述的撑框机构3包括固定座31、电动推杆32、第三滑块导轨33、推杆上升气缸34和第二支座35，所述的固定座31通过螺丝固定在第三滑块导轨33的滑块上，第三滑块导轨33的导轨固定在中立板15的侧壁
上，所述的推杆上升气缸34的一端通过第二支座35固定在中立板15的侧壁上，推杆上升气缸34的另一端通过螺丝与固定座31连接，所述的电动推杆32固定在固定座31上，所述工作平台2上开设有撑框孔，所述电动推杆32从工作平台2底面穿过撑框孔，使电动推杆32位于工作平台2上方，从而能够撑开放置在工作平台2上的窗框。工作时，推杆上升气缸34带动固定在第三滑块导轨33上的固定座31向上动作，电动推杆32向前动作撑住窗框。
37.通过设置撑框机构3能够将中梃与窗框之间撑出间隙，方便后续的打胶工作。
38.如图1所示，所述的压紧机构包括第一边框压紧组件7、第二边框压紧组件8和中梃压紧组件9，第一边框压紧组件7和第二边框压紧组件8分别设置在中梃压紧组件9两侧，其中，第一边框压紧组件7和中梃压紧组件9固定在第一侧立板13上，第二边框压紧组件8固定在第二侧立板14上。
39.第一边框压紧组件7和第二边框压紧组件8的结构相同，如图2所示，第一边框压紧组件7包括支撑板71、限位块72、边框压紧气缸73和边框压紧板74，所述的边框压紧气缸73通过支撑板71固定在第一侧立板13上，所述的限位块72固定在支撑板22上，位于边框压紧气缸73的下方，所述边框压紧板74固定在边框压紧气缸73的伸缩轴上。工作时，边框压紧气缸73带动边框压紧板74压紧边框。
40.如图2和图3所示，所述的中梃压紧组件9包括中梃压紧气缸91、固定支座92、固定板93和中梃压紧板94，所述的中梃压紧气缸91通过固定板93安装在固定支座92上，固定支座92固定在第一侧立板13上，所述中梃压紧板94固定在中梃压紧气缸91的伸缩轴上。工作时，中梃压紧气缸91带动中梃压紧板94压紧中梃。
41.通过设置第一边框压紧组件7、第二边框压紧组件8和中梃压紧组件9，在中梃安装时对窗框和中梃进行压紧固定，避免窗框与中梃移动影响安装效果。
42.所述自动打胶机构4固定在中梃压紧组件9的固定支座92上，如图4所示，所述自动打胶机构包括步进电机401、丝杠滑块组件402、立板403、打胶气缸404、气动胶枪405、连接板406和夹紧座407。所述的丝杠滑块组件402安装在固定板408上，步进电机401安装在支板409上通过联轴器带动丝杠滑块组件402动作，固定板408安装在固定支座92上；所述的立板403固定在丝杠滑块组件402的滑块上，打胶气缸404的一端通过支柱410与立板402的顶端连接，另一端通过螺丝与连接板406的顶端固定,所述的连接板406固定在第四滑块导轨411上，第四滑块导轨411固定在立板402的侧壁的下端；所述连接板406上设有连接座412、导柱413和压簧414，所述连接座412设有两个，两个连接座平行设置在连接板406侧壁的上下两端上，所述导柱413设置有两个，对称设置在两个连接座406之间，导柱413的两端分别与两个连接座406固定连接，所述导柱413上设置有夹紧座407，所述夹紧座407用于固定气动胶枪405，所述夹紧座407与导柱413滑动连接，夹紧座407可以沿导柱413的长度方向滑动，从而使夹紧座407可以在两个连接座412之间往复运动。
43.所述导柱413外侧套设有压簧414，所述压簧414设置在连接板上端连接座412底面与夹紧座407上表面之间，所述压簧414对夹紧座407的运动起到缓冲作用。
44.工作时，首先打胶气缸404带动气动胶枪405推向边框与中梃间撑起的间隙，由于在夹紧座407和连接座412之间设有导柱413，和套在导柱413上的压簧414，当气动胶枪405的胶嘴触碰到工件时，便可以起到缓冲作用，对气动胶枪405进行保护，然后步进电机401通过联轴器带动丝杠滑块组件402动作，气动胶枪405完成自动打胶。
45.实施例二
46.本实施例提供了一种用于铝制门窗中梃的定位打胶方法，利用如实施例一所述的一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置，包括以下步骤：
47.首先将两个定位打胶装置放置在输送平台两侧，将窗框通过输送平台推到工作平台指定位置，如图5所示，中梃前限位组件上的前限位板上升，之后将中梃放入窗框内且一侧紧靠前限位板；
48.调整两定位打胶装置的位置，使两侧边框紧靠在边框压紧组件的限位块上，然后利用边框压紧组件将边框压紧，此时中梃后限位组件上的后限位板将中梃另一侧压紧，同时利用中梃压紧组件将中梃压紧固定，避免窗框和中梃移动；
49.然后利用撑框机构上的电动推杆将边框与中梃之间撑出间隙，自动打胶机构将气动胶枪移动到间隙处，同时对间隙进行打胶，当打胶完成后撑框机构上的电动推杆收回，所有气缸恢复原位，丝杠滑块组件回到初始位置，完成铝制门窗中梃的安装工作。
50.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置，其特征在于，包括底座和工作平台，所述工作平台通过支撑立板固定在底座上方，底座和工作平台之间设置有定位机构和撑框机构，所述工作平台上方设置有压紧机构和自动打胶机构。2.如权利要求1所述的一种用于铝制门窗中梃定位打胶装置，其特征在于，所述支撑立板包括左立板、右立板、第一侧立板、第二侧立板和中立板，其中左立板和右立板分别设置在底板的左右两侧，第一侧立板和第二侧立板并排设置在底板的后侧，中立板设置在底板的前侧。3.如权利要求2所述的一种用于铝制门窗中梃定位打胶装置，其特征在于，所述的定位机构包括中梃后限位组件和中梃前限位组件，所述中梃后限位组件固定在左立板上，所述中梃前限位组件固定在工作平台的底面上。4.如权利要求2所述的一种用于铝制门窗中梃定位打胶装置，其特征在于，所述撑框机构包括固定座和第三滑块导轨，所述第三滑块导轨上的导轨固定在中立板的侧壁上，所述固定座固定在第三滑块导轨的滑块上。5.如权利要求4所述的一种用于铝制门窗中梃定位打胶装置，其特征在于，所述中立板的侧壁上还设置有第二支座，所述第二支座位于第三滑块导轨下方，固定座与第二支座之间连接有推杆上升气缸，固定座的顶部设置有电动推杆。6.如权利要求2所述的一种用于铝制门窗中梃定位打胶装置，其特征在于，所述的压紧机构包括第一边框压紧组件、第二边框压紧组件和中梃压紧组件，第一边框压紧组件和第二边框压紧组件分别设置在中梃压紧组件两侧。7.如权利要求6所述的一种用于铝制门窗中梃定位打胶装置，其特征在于，第一边框压紧组件和中梃压紧组件固定在第一侧立板上，第二边框压紧组件固定在第二侧立板上。8.如权利要求1所述的一种用于铝制门窗中梃定位打胶装置，其特征在于，所述自动打胶机构包括丝杆滑块组件、立板、打胶气缸和连接板，所述立板固定在丝杆滑块组件的滑块上，所述连接板通过第四滑块导轨设置在立板侧壁的下端，所述打胶气缸一端与立板的顶部相连，另一端与连接板的顶部相连。9.如权利要求8所述的一种用于铝制门窗中梃定位打胶装置，其特征在于，所述连接板上设置有两个连接座，两个连接座平行设置在连接板侧壁的上下两端，两个连接座之间设置有多个导柱，多个导柱外侧套设有压簧，两个连接座之间还设置有夹紧座，所述夹紧座与导柱滑动连接，所述夹紧座用于夹紧气动胶枪。10.一种用于铝制门窗中梃的定位打胶方法，利用如权利要求1-9任一项所述的一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置，其特征在于，包括以下步骤：首先将两个定位打胶装置放置在输送平台两侧，将窗框通过输送平台推到工作平台指定位置，中梃前限位组件上的前限位板上升，之后将中梃放入窗框内且一侧紧靠前限位板；调整两定位打胶装置的位置，使两侧边框紧靠在边框压紧组件的限位块上，然后利用边框压紧组件将边框压紧，此时中梃后限位组件上的后限位板将中梃另一侧压紧，同时利用中梃压紧组件将中梃压紧固定，避免窗框和中梃移动；然后利用撑框机构上的电动推杆将边框与中梃之间撑出间隙，自动打胶机构将气动胶枪移动到间隙处，同时对间隙进行打胶，当打胶完成后撑框机构上的电动推杆收回，所有气缸恢复原位，丝杠滑块组件回到初始位置，完成铝制门窗中梃的安装工作。

技术总结
本公开提供了一种用于铝制门窗中梃的定位打胶装置及方法，属于铝制门窗制造技术领域，包括底座和工作平台，所述工作平台通过支撑立板固定在底座上方，底座和工作平台之间设置有定位机构和撑框机构，所述工作平台上方设置有压紧机构和自动打胶机构。本公开能够对窗框和中梃进行固定，且能撑开窗框与中梃之间的间隙，并实现自动打胶，提高了中梃的安装效率。提高了中梃的安装效率。提高了中梃的安装效率。


技术研发人员：谷永辉 宋乐明 张丽丽 毕富俊
受保护的技术使用者：威海印刷机械有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/6