具有行驶速度级选择装置的用于可电动运行的机动车的驱动控制系统的制作方法

1.本发明涉及一种用于可电动运行的机动车的驱动控制系统，具有行驶速度级选择装置、电子的加速踏板、制动踏板和电子的控制单元，控制单元与行驶速度级选择装置、加速踏板和制动踏板连接。


背景技术：

2.在电动车中利用电子加速踏板的所谓“单踏板模式(one-pedal-feeling)”在放开加速踏板时负责强烈的、自发可计量的减速直至在回收高时几乎停止运转，所述单踏板模式尤其是bmw i3的标志特征。此外已经已知许多不同的用于对电气化机动车(混合动力车或纯电动车)制动的回收方法。
3.de 10 2017222819a1致力于解决如下问题，即，所谓的“单踏板模式”不是在所有情况中被感觉为有利的。
4.此外，例如在ep 0 822 128 b1中处理在蠕行时制动器发出吱嘎声的问题。


技术实现要素：

5.本发明的任务是，进一步改善在尤其是具有纯电驱动装置的电气化机动车中的舒适性。
6.按照本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决。在从属权利要求中给出本发明优选的进一步设计方案。
7.本发明涉及用于可电动运行的机动车的驱动控制系统，该驱动控制系统具有行驶速度级选择装置、具有电子的加速踏板、具有制动踏板和具有电子的控制单元，控制单元与行驶速度级选择装置、加速踏板和制动踏板连接、尤其是电连接，以便通过对应的传感器以常见的方式检测行驶速度级选择装置、加速踏板和制动踏板的操纵和/或实际位置。控制单元例如通过对应编程的软件模块设计成使得在选择了第一备选自动行驶速度级(尤其是自动行驶速度级“b”或“i”或“e”，所述自动行驶速度级具有对于纯电车辆(“bev”)有代表性的行驶特性)时解除蠕行功能并且在选择了第二备选自动行驶速度级(尤其是常见的在自动变速器中以“d”表示的驱动自动行驶速度级)时激活蠕行功能。
8.在行驶速度级“d”中原则上激活蠕行。然而，在现有技术中至今与驾驶员的制动期望无关地进行蠕行。
9.因此，按照本发明，控制单元此外包含对应编程的功能模块，通过该功能模块，在激活了蠕行功能时，根据驾驶员的制动期望从蠕行预调出发减少利用该蠕行预调预定的以驱动力矩形式的蠕行力矩，其中，仅当达到最小可能的蠕行力矩(例如零或最大可能的回收力矩)时才通过常见的车轮制动系统接通摩擦制动力矩。驾驶员的制动期望例如以常见的方式通过在制动踏板上检测到的制动压力来获取。
10.优选地，预定的蠕行力矩仅在定义的下限的速度-摩擦制动力矩-范围内根据驾驶
员的制动期望减少。该速度-摩擦制动力矩-范围尤其是通过在经验上对出现车轮制动吱嘎声的确定来定义。
11.优选地，蠕行力矩与驾驶员的制动期望成比例地减少。
12.在蠕行预调的范畴内预定的蠕行力矩优选至少也根据车辆速度确定；因为吱嘎声特别是在具有小的负加速度的相对低的车辆速度中出现。
13.在本发明的有利的进一步设计方案中亦或作为独立的发明构思，行驶速度级选择装置为了选择第一备选自动行驶速度级或第二备选自动行驶速度级而具有自动回位的转换键，其中，在每次向行驶方向操纵转换键时，能从所述两个备选自动行驶速度级的一个备选自动行驶速度级出发选择相应另一个备选自动行驶速度级。
14.本发明也包括电子控制单元以及用于按照本发明的驱动控制系统的电子控制单元的至少一个软件功能模块。
15.本发明基于以下考虑：
16.原则上，在具有电动机驱动技术的电气化机动车中也出现声学问题，所述声学问题基于在蠕行时在驱动力矩向车辆运行制动器的摩擦制动器张紧时的制动器吱嘎声。
17.在电气化的驱动设计中，蠕行预调按照本发明仅根据制动期望减少，在所述驱动设计中燃烧器可以通过离合器脱离，或者所述驱动设计具有纯电驱动装置。当蠕行驱动力矩至少为零时，摩擦制动器需要相对于驱动力矩平衡摩擦制动分量并且应当才变成活动的。
18.根据制动驾驶员期望，应该可计量地将驱动力矩减少直到0[nm]。只要发生这一点，则尽管存在制动驾驶员期望，摩擦制动器应当是不活动的或者减少的蠕行力矩相对于制动驾驶员期望得以平衡。当驱动力矩完全消除时，摩擦制动器才应当变成活动的。
[0019]
在具有内燃机形式的驱动装置的车辆中，在放开加速踏板时同样存在减速，但该减速是比在以上提及的电动车中明显更小的减速。该减速在缓慢行驶中转入直到所谓的蠕行速度中，所述蠕行速度在没有操纵加速踏板的情况下能够实现以步行速度的行驶。蠕行特别是在调车和停车中是有用的。
[0020]
本发明的另一个目的是，通过在可电动运行的车辆中引入备选于自动变速器车辆中的常见行驶速度级“d”可选择的在这里称为“b”的附加的行驶速度级，结合具有内燃机的车辆的和具有单踏板模式的电动车的行驶方式的优点，并且允许驾驶员决定当前应该应用哪种行驶方式。
[0021]
在该新的行驶速度级(“b”)中，基本上总是解除蠕行，并且回收水平能高地、优选最大地或自适应地(尤其是在存在具有预测辅助工具的驾驶员辅助系统时)并且非自由地选择。
附图说明
[0022]
在附图中形象地示出并且在下面更详细地描述本发明的实施例。
[0023]
其中：
[0024]
图1以示意图示出关于按照本发明的具有两个备选自动行驶速度级的选择的驱动系统的主要部件的概况；
[0025]
图2以示意图示出关于用于按照本发明的蠕行功能的蠕行预调的概况；
[0026]
图3示出按照现有技术的蠕行功能的图表形解释以及
[0027]
图4示出按照本发明的蠕行功能的图表形解释。
具体实施方式
[0028]
在图1中示出具有电子控制单元2的用于可电动运行的机动车的驱动控制系统，控制单元与行驶速度级选择装置1、显示操作单元3、加速踏板5和制动踏板6电连接。行驶速度级选择装置1可以为了选择不同的行驶速度级r、n、d或b而具有以自动回位的转换键形式的操纵元件7，其中，在每次向行驶方向操纵转换键时，能从所述两个备选自动行驶速度级d和b中的一个备选自动行驶速度级出发选择相应另一个备选自动行驶速度级。
[0029]
电子控制单元2尤其是通过对应编程的软件模块4设计成使得：原则上在选择了第一备选自动行驶速度级“b”时，随着加速踏板的放开，设定相对高的(优选最大的)回收水平并且解除蠕行，并且在选择了第二备选自动行驶速度级“d”时，随着加速踏板的放开，可预定至少一个可选择的固定的回收水平或可预定(尤其是自动自适应的)滑行运行，并且激活蠕行。
[0030]
对于在行驶速度级“d”中的回收设计，优选可以由驾驶员例如通过显示操作单元3配置回收级。驾驶员例如具有在“自适应回收”或优选的可固定调节的回收水平(在这里例如高/中/低)之间的选择。利用自适应回收(经由照相机、雷达和导航数据)，车辆根据交通状况自动选择正确的推进减速。
[0031]
按照本发明，具有软件模块4的控制单元2此外设计成使得：在选择了第二备选自动行驶速度级“d”时激活蠕行功能，其中，根据驾驶员的制动期望m_fw从蠕行预调m_kr_vor出发减少利用所述蠕行预调预定的以驱动力矩形式的蠕行力矩m_kr，其中，当达到最小可能的蠕行力矩时才接通摩擦制动力矩m_rb。
[0032]
在图2中示出用于确定蠕行预调m_kr_vor的可能的方法。优选根据车辆速度v确定通过蠕行预调m_kr_vor预定的蠕行力矩m_kr。为此，与车辆速度v相关的原始蠕行力矩m_kr'与0和1之间的因数f相乘。因数f从特性曲线中读取，所述特性曲线根据车辆速度v和摩擦制动力矩m_rb预定0和1之间的值。
[0033]
图3示出按照现有技术的蠕行功能的作用。在行驶速度级“d”中，蠕行原则上是激活的。然而在现有技术中，与驾驶员的制动期望m_fw无关地实现蠕行力矩m_kr。仅通过运行制动器的摩擦制动力矩m_rb操作制动期望m_fw。这导致车辆速度v的不平稳的减速走向并且由此对于车辆速度或者减速的特别低的值而言导致制动器吱嘎声。因此，按照本发明应该尽可能少地使用摩擦制动器。
[0034]
在图4中借助一个实施例较准确地示出按照本发明的蠕行功能：
[0035]
在激活了蠕行功能时，根据驾驶员的制动期望m_fw从蠕行预调m_kr_vor出发减少、优选只在定义的下限的速度-摩擦制动力矩-范围kf内减少利用所述蠕行预调预定的蠕行力矩m_kr。在图2中示意性记录该下限的速度-摩擦制动力矩-范围kf作为对于吱嘎问题特别相关的范围kf。该范围kf定义，车辆速度v应该小于第一阈值s1并且摩擦制动力矩m_rb应该小于第二阈值s2。
[0036]
图4也示出蠕行力矩m_kr与驾驶员的制动期望m_fw成比例地减少，直至达到优选最小可能的蠕行力矩，在这里为当前最大可能的回收力矩m_max_reku。

技术特征：
1.用于可电动运行的机动车的驱动控制系统，所述驱动控制系统具有行驶速度级选择装置(1)、具有电子的加速踏板(5)、具有制动踏板(6)和具有电子的控制单元(2、4)，所述控制单元与所述行驶速度级选择装置(1)、所述加速踏板(5)和所述制动踏板(6)连接并且设计为使得：在选择了第一备选自动行驶速度级(b)时解除蠕行功能，在选择了第二备选自动行驶速度级(d)时激活蠕行功能，并且在激活了蠕行功能时，能根据驾驶员的制动期望(m_fw)从蠕行预调(m_kr_vor)出发减少利用所述蠕行预调所预定的以驱动力矩形式的蠕行力矩(m_kr)，其中，当达到了最小可能的蠕行力矩时才接通摩擦制动力矩(m_rb)。2.按照权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，在激活了蠕行功能时，根据所述驾驶员的制动期望(m_fw)从蠕行预调(m_kr_vor)出发仅在定义的下限的速度-摩擦制动力矩-范围(kf)内减少利用所述蠕行预调所预定的蠕行力矩(m_kr)。3.按照上述权利要求之一所述的驱动控制系统，其特征在于，所述蠕行力矩(m_kr)与所述驾驶员的制动期望(m_fw)成比例地减少。4.按照上述权利要求之一所述的驱动控制系统，其特征在于，所述最小可能的蠕行力矩为零。5.按照上述权利要求之一所述的驱动控制系统，其特征在于，所述最小可能的蠕行力矩是当前最大可能的回收力矩(m_max_reku)。6.按照上述权利要求之一所述的驱动控制系统，其特征在于，通过所述蠕行预调(m_kr_vor)预定的蠕行力矩(m_kr)根据车辆速度(v)确定。7.按照上述权利要求之一所述的驱动控制系统，其特征在于，所述行驶速度级选择装置(1)为了选择第一备选自动行驶速度级(b)或第二备选自动行驶速度级(d)而具有自动回位的转换键(7)，其中，在每次向行驶方向操纵转换键(7)时，能从所述两个备选自动行驶速度级(b；d)中的一个备选自动行驶速度级出发选择相应另一个备选自动行驶速度级。8.用于按照上述权利要求之一所述的驱动控制系统的电子控制单元(2)，所述电子控制单元具有软件功能模块(4)。9.用于按照上述权利要求之一所述的驱动控制系统的电子控制单元(2)的软件功能模块(4)。

技术总结
本发明涉及一种用于可电动运行的机动车的驱动控制系统，具有行驶速度级选择装置、电子的加速踏板、制动踏板和电子的控制单元，控制单元尤其是与行驶速度级选择装置、加速踏板和制动踏板电连接。控制单元设计成使得在选择了第一备选自动行驶速度级(“B”)时解除蠕行功能并且在选择了第二备选自动行驶速度级(“D”)时激活蠕行功能。控制单元按照本发明此外包含对应编程的功能模块，通过该功能模块，在激活了蠕行功能时，根据驾驶员的制动期望从蠕行预调出发减少利用蠕行预调预定的以驱动力矩形式的蠕行力矩，其中，仅当达到了最小可能的蠕行力矩时才通过常见的车轮制动系统接通摩擦制动力矩。制动力矩。制动力矩。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2023/8/1