用于优选部分地增强施加的施加装置的制作方法

1.本发明涉及一种施加装置，特别是用于从例如施加喷嘴交替地施加包括第一组分材料(例如粘性介质)和第二组分材料(例如硬化介质)的2c材料以及第一组分材料(例如粘性介质)。所述施加装置特别用于施加到机动车构件(例如机动车车身和/或其附加部件)上。本发明还涉及到一种相关的操作方法。


背景技术：

2.在现有技术中，用于施加双组分粘合剂(2c粘合剂)以形成胶串的施加装置在最多样化的实施例中是已知的。2c粘合剂通常包括粘性介质(第一组分材料)和用于硬化粘性介质的硬化介质(第二组分材料)。在使用前，必须将粘性介质和硬化介质按照粘合剂特定的混合比例进行混合。只有当混合物在施加过程中足够均匀时，才能实现具有理想性能的粘合剂。
3.为了实现这样的混合，通常将粘性介质和硬化介质送入混合器。这里要区分两种不同的混合方法，即用动态混合器混合(动态混合)和用静态混合器混合(静态混合)。
4.在动态混合中，粘性介质和硬化介质按所需比例被送入混合器的混合室，其中，例如混合头在混合室内旋转以进行混合。当粘性介质和硬化介质的粘度非常不同时，通常会使用动态混合。动态混合的特点是，在相对较短的混合器长度内就能实现良好的混合。同时，动态混合造成的压力损失也相对较低。
5.在静态混合中，粘性介质和硬化介质被送入静态混合器。静态混合器通常包含插入物，其通过使粘性介质和硬化介质发生偏转来实现所需的混合。混合的质量特别取决于插入物的几何形状和长度。由于其结构，静态混合器通常会产生相对较高的压力损失。
6.然而，动态混合器和静态混合器的共同点是，粘性介质和硬化介质的混合物在生产停止期间在混合器中开始硬化。因此，根据粘合剂特定的罐体寿命，在经过适当的时间后，应该对混合器进行冲洗。这通常是通过使用为此目的提供的冲洗介质进行冲洗，或者简单地使用粘性介质将粘性介质和硬化介质的混合物从混合器中压出。根据混合器的体积和粘合剂的粘度，这大概需要较大的冲洗量。冲洗后的材料通常被丢弃。然而，我们可以假设，混合的粘性介质和硬化介质的残余量仍然留在混合器中。
7.在一些情况下，胶串不是完全或连续由混合的2c材料形成，而是一方面由2c材料(混合的粘性介质和硬化介质)、另一方面只由粘性介质而省去硬化介质交替地形成。在2c材料和纯粘性介质的施加之间的改变(切换)通常是这样做的：当改变为只有粘性介质时，简单地关闭硬化介质，同时增加粘性介质的体积流量，从而获得整体恒定体积流量。在这种情况下，纯粘性介质必须通过混合器的路径，然后再从喷嘴出来。
8.然而，这特别导致了以下的缺点：
[0009]-转变发生时具有相对较长和/或粗略的时间延迟，因为在转变生效之前必须首先分配混合器中的混合物。混合器的体积越大，时间延迟就越大。
[0010]-无过渡的转变是不可能的，因为在转变过程中，“未限定的”混合比例最初是在混
合器中建立的。只有当混合物被完全从混合器中取出(“冲洗”)后，才能完成转变。


技术实现要素：

[0011]
本发明的目标是创造一种替代的和/或改进的施加装置，特别是这样的一种施加装置，用它可以施加一种施加串，它以一种合适的交替方式，一方面包括由第一组分材料和第二组分材料组成的2c材料，另一方面合适地只包括第一组分材料，但有利地具有尽可能小、优选地是基本上没有未界定的过渡区域。
[0012]
这一目标可以通过独立和附属权利要求的特征来解决。有利的其它实施例在附属权利要求中披露，或由以下对本发明的优选示范性实施例的描述产生。
[0013]
本发明涉及一种施加装置，其优选用于将(特别是混合的)包括第一组分材料(例如粘性介质、优选树脂)和第二组分材料(例如硬化介质)的双组分材料(有利地为2c材料)以及第一组分材料(例如粘性介质、优选树脂)进行交替地施加，优选用于施加到机动车构件(例如机动车车身构件和/或其附加构件)上。
[0014]
施加装置可以包括例如施加头。
[0015]
施加装置包括第一管段，该第一管段优选地通向施加喷嘴。第一管段包括混合器和用于第一组分材料(例如粘性介质)的第一管路，以及用于第二组分材料(例如硬化介质)的第二管路。第一管路和第二管路与混合器相连，其中混合器配置为形成快速混合的2c材料，特别是混合第一组分材料(例如粘性介质)和第二组分材料(例如硬化介质)。
[0016]
该施加装置的特征在于，它包括(特别是除了第一管段之外)用于第一组分材料(例如粘性介质)的至少一个第二管段，优选地是为了将来自第一管段的特别混合的2c材料和来自第二管段的第一组分材料交替(例如间接或基本直接)形成施加串。
[0017]
施加头可以具有例如用于第一管路的第一连接结构和/或用于第二管路的第二连接结构，以及替代地或附加地，例如用于第二管段的连接结构。
[0018]
第二管段可通向施加喷嘴。例如，混合的2c材料和第一组分材料可以从一个相同的施加喷嘴中分配，例如从不同和/或多个出口开口或一个相同的出口开口中分配。
[0019]
第一管段和/或第二管段可敞口到施加喷嘴中。
[0020]
该施加装置特别有利地允许混合的2c材料和第一组分材料仅在施加喷嘴中或尽可能靠近施加喷嘴时相遇。
[0021]
这里应该提到的是，第一管段和第二管段可以方便地提供相同的材料(特别是相同的粘合剂)，特别是可以通向施加喷嘴。
[0022]
用于第一组份材料的第二管段特别是能使施加串在(适当混合的)2c材料的串段与(优选地只有)第一组份材料的串段之间有尽可能小的、优选地是基本没有未限定的过渡区域，优选地是因为混合物能以设定的、适当的混合比例留在混合器中。
[0023]
此外，非常动态的变化可以例如通过用于第一组分材料的第二管段来实现。
[0024]
第二管段可形成例如绕过混合器的旁路和/或在混合器的下游通向施加喷嘴，因此，优选地是第二管段的第一组分材料可以绕过混合器(优选地至少是混合器的主要部分)来施加。
[0025]
施加装置可配置为(间接地或基本上直接地)交替地一方面施加快速混合的2c材料，另一方面施加第一组分材料而省去第二组分材料。替代地或附加地，第二管段可以引导
第一组分材料到施加喷嘴，例如省去第二组分材料。
[0026]
特别是，第二管段可以用来施加纯的第一组分材料和/或只有第一组分材料。
[0027]
第二管段可以例如通向施加喷嘴，敞口到施加喷嘴中，和/或基本敞口到施加喷嘴之前且紧挨着施加喷嘴，例如敞口到下面提到的施加管。
[0028]
有可能的是，第一管路与(有利地为第一)计量装置相连，以计量第一管路的第一组分材料。替代地或者附加地，第二管段可以包括例如(有利地是第二)计量装置来计量第二管段的第一组分材料。
[0029]
例如，第二管路可以连接到计量装置，以计量第二管路的第二组分材料。
[0030]
有可能的是，提供共同的计量装置来计量第一管路的第一组分材料和第二管段的第一组分材料。因此，在这种情况下，第一管路和第二管段优选地能连接到共同的计量装置。
[0031]
例如，用于第一管路的第一组份材料可以由第一材料供应器(例如用于第一组份材料的第一罐)提供，用于第二管段的第一组份材料可以由第二材料供应器(例如用于第一组份材料的第二罐)提供。
[0032]
然而，也有可能第一管路的第一组份材料和第二管段的第一组份材料是由共同的材料供应器(例如用于第一组份材料的共同罐)提供。
[0033]
可能的是，混合器配置为静态混合器或动态混合器。
[0034]
有可能的是，第一管路包括用于打开和关闭第一管路的第一优选可控的阀(例如针阀)。
[0035]
例如，第二管路可以包括用于打开和关闭第二管路的第二优选可控的阀(例如针阀)。
[0036]
例如，第一阀和/或第二阀也可以允许特别是部分打开，因此，可以方便地实现一个或多个介于打开和关闭位置之间的居间位置。
[0037]
第一阀和/或第二阀优选地是集成在施加头中。
[0038]
例如，第二管段可以包括至少一个阀，优选地是止回阀和/或可控阀(例如针阀)，用于方便地打开和关闭第二管段。例如，该阀可以布置在下面进一步讨论的施加管之外或之内。
[0039]
例如，优选可控的阀也可以特别是可实现部分打开，因此，特别是可以有利地实现一个或多个介于打开和关闭位置之间的居间位置。
[0040]
施加装置可包括例如施加管，或者是施加管子。例如，施加管可以是形成单管或多管的形式。
[0041]
施加管可以方便地配置为例如相对较长或相对较短，例如配置为管桩，等等。
[0042]
优选地，施加管可以安装(例如可拆卸地)到施加头。
[0043]
施加管可以包括施加喷嘴和/或混合器被布置在施加管中。例如，混合器可以可拆卸地或不可拆卸地布置在施加管中。
[0044]
施加喷嘴优选地是形成在施加管的远端处和/或在混合器的下游。
[0045]
第二管段和/或第一管段可以例如穿过施加管并优选地在施加喷嘴中结束。
[0046]
第二管段例如可以沿着混合器延伸(优选地是基本轴向)，并与第一管段平行布置和/或与第一管段同轴布置。
[0047]
有可能的是，第二管段优选地在施加管中、并在混合器内部(优选地是径向地)延伸。
[0048]
混合器在内部可以适当地包括用于第二管段和/或阀针的中空通道(并且例如配置为(适当的静态或动态)中空轴)。
[0049]
例如，第二管段可以在混合器和阀针之间延伸。
[0050]
有可能的是，第二管段优选地是在施加管中、并在混合器之外(优选地径向)延伸。
[0051]
混合器可以被覆盖，例如在外部被至少一个管覆盖，其中第二管段可以优选地在混合器和管子之间延伸。
[0052]
该施加管可以包括旋转封闭结构，并且优选第一管段和/或第二管段可以通过旋转封闭结构关闭或打开。例如，旋转封闭结构还可以特别实现部分打开，因此，特别是可以有利地实现打开位置和关闭位置之间的一个或多个居间位置。
[0053]
在本发明的背景下，施加管例如可以包括至少两个管，例如包括至少两个彼此同轴延伸的管和/或至少两个彼此插入的管。
[0054]
例如，混合器可以布置在管里(优选地可拆卸或不可拆卸)，其中，该管例如可以在外部被管、特别是保护管覆盖。
[0055]
保护管可以例如在外部被优选地是可旋转的管覆盖。
[0056]
例如，施加管可以包括至少两个管，第二管段可以形成在这两个管之间。替代地或附加地，施加管例如可以包括至少两个管，其中，一个管特别是可旋转的，以打开或关闭第一管段和/或第二管段，从而优选地形成旋转封闭结构。优选地，例如外管可以相对于内管旋转，以打开或关闭第一管段和/或第二管段，从而优选地形成旋转封闭结构。
[0057]
例如，在施加管内，旋转封闭结构可以打开或关闭第一管段和/或第二管段。
[0058]
旋转封闭结构可以布置在例如施加管的出口侧端部，例如施加管的出口侧四分之一、五分之一或六分之一，优选地是基本上在施加喷嘴之前且紧挨施加喷嘴或在施加喷嘴中。
[0059]
可以在施加管中布置阀针，其例如与施加管同轴延伸，特别是可切换的阀针。阀针可以延伸到例如施加管的出口侧端部，例如延伸到施加管的出口侧四分之一、五分之一或六分之一，优选地至少基本上在施加喷嘴之前且紧挨施加喷嘴或在施加喷嘴中。
[0060]
第一管段和/或第二管段可以被打开或关闭，例如通过阀针打开或关闭。
[0061]
阀针可以被切换，例如通过施加头切换，特别是用于打开或关闭第一管段和/或第二管段。
[0062]
用于阀针的至少一个支承位置可以布置在施加管和/或混合器的中空通道中，其中第二管段可以被引导通过至少一个支承位置。因此，例如，用于第二管段的第一组分材料可以通过至少一个支承位置中的一个或多个开口流经至少一个支承位置。
[0063]
有可能的是，例如在施加管中，第一管段和第二管段被双壁、特别是绝缘壁彼此分开。该双壁优选地在第一管段和第二管段之间形成绝缘的居间空间。这可以使第一管段中的放热反应(例如在第一组分材料和第二组分材料之间)对第二管段中的第一组分材料没有影响，或只有减轻的影响。
[0064]
第一管路和/或第二管路可部分地在施加头中延伸，特别是集成在施加头中。
[0065]
替代地或附加地，第二管段例如可以有利地从外部绕过施加头，或者可以有利地
部分地在施加头中延伸、特别是集成在施加头中。
[0066]
第一管段(例如第一管路和/或第二管路)可经由施加管的前侧、特别是入口侧通入施加管。替代地或附加地，第二管段也可以经由施加管的前侧、特别是入口侧通入施加管。
[0067]
然而，第二管段也可以经由施加管的侧向表面通入施加管，从而优选地从外部(例如斜向或正向)侧向地通入施加管，或者可以经由施加喷嘴的侧向表面通入施加喷嘴，从而优选地从外部(例如斜向或正向)侧向地通入施加喷嘴。
[0068]
第二管段例如可以斜向和/或侧向连接到施加喷嘴和/或施加管(例如其侧向表面)，因此它们优选地是不同轴的。
[0069]
第一管段和/或第二管段例如可以经由施加喷嘴的前侧通入施加喷嘴，特别是可以在施加喷嘴中敞口。
[0070]
施加喷嘴、混合器和/或施加管可基本上彼此同轴地布置。
[0071]
第一组份材料优选为粘性介质，第二组份材料优选为硬化介质，特别是用于硬化粘性介质。
[0072]
第一管路优选为粘性介质管路。
[0073]
第二管段优选地是粘性介质管段。
[0074]
第二管路优选为硬化介质管路。
[0075]
施加串优选地是胶串。
[0076]
有可能的是，施加头优选地安装在多轴关节臂机器人上，例如安装在多轴机器人手上。
[0077]
施加管例如可以由单个管构成，也可以由多个管构成、例如由至少两个相互同轴延伸的管和/或至少两个相互插入的管构成。
[0078]
施加喷嘴优选地布置在混合器的下游，和/或可以例如包括至少一个出口开口。
[0079]
例如，施加喷嘴可以具有沿其流动方向的流动横截面，该横截面基本上是恒定的，或朝向其出口开口细缩(例如锥形)。
[0080]
例如，施加喷嘴可以是施加管的整体集成部分，或有利地安装在施加管上。
[0081]
例如，混合器可以包括用于第一管段的外部混合器轮廓和/或用于第二管段的内部中空通道。
[0082]
例如，混合器可以包括至少一个螺旋状、螺杆状、片状和/或格子状的混合元件，其例如可以沿着施加管延伸。
[0083]
混合器例如可以形成为管(例如(有利的静态或动态)中空轴)，其具有外部混合器轮廓和/或用于第二管段和/或阀针的内部中空通道。
[0084]
本发明优选地能施加2c粘合剂。然而，它并不局限于2c粘合剂，也可以施加于另一种2c系统。例如，本发明原则上不限于特定的粘合剂系统或具有特定混合比例的2c粘合剂。
[0085]
施加装置可以包括例如用于硬化来自有利地混合的2c材料的施加串段的第一硬化装置和/或包括用于硬化来自第一组分材料的施加串段的第二硬化装置。
[0086]
第二硬化装置优选地布置在第一硬化装置下游的生产线上，以便首先通过第一硬化装置进行硬化，随后通过第二硬化装置(间接或直接)进行硬化。
[0087]
第一硬化装置优选地配置为通过感应或红外辐射进行硬化。替代地或附加地，第
二硬化装置可以包括例如硬化炉。
[0088]
本发明还涉及一种用于施加装置、优选地是本文所公开的施加装置的操作方法。
[0089]
该施加装置优选地用于将包括第一组分材料和第二组分材料的2c材料以及第一组分材料进行交替地施加(例如从施加喷嘴施加，特别是施加在机动车构件上)。
[0090]
该施加装置包括例如通向施加喷嘴的第一管段，其中第一管段包括混合器和用于第一组分材料的第一管路以及用于第二组分材料的第二管路。第一组份材料和第二组份材料被送入混合器，混合器将第一组份材料和第二组份材料相互混合以形成2c材料。
[0091]
该操作方法的特点在于，为第一组份材料提供了第二管段，以形成(例如间接或基本直接地)交替使用来自第一管段的(适当混合的)2c材料和来自第二管段的第一组份材料的施加串。
[0092]
为了确保基本连续的材料流(特别是从施加喷嘴)，例如在从2c材料的施加切换到第一材料组分的施加时，可以减少来自第一管段的2c材料的计量，例如同时，可以增加来自第二管段的第一材料组分的计量。在从第一材料组分的施加切换到2c材料的施加时，优选地以相反的方式进行。
[0093]
如果在运行中的施加过程中不需要切换，但需要例如从一个施加串到下一个施加串的变化，第一管段和第二管段的第一材料组分也可以在一个相同的计量装置进行计量。
[0094]
应该再次提及的是，用于第一管路的第一材料组分和用于第二管段的第一材料组分优选地是相同的材料、例如相同的粘合剂。
[0095]
应该提到的是，在本发明的背景下，特别包含了示范性的实施例，其中a组分(特别是第一组分材料)以及来自a组分和b组分(特别是第一组分材料和第二组分材料)的混合2c材料可以交替施加。
[0096]
还应提及的是，除了第二管段外，施加装置还可以包括例如至少一个另外的管段，以用于另外的材料组分。该另外的管段可以通向施加喷嘴、优选地是绕过混合器。例如，另外的材料组分可以由自身的计量装置进行计量。
[0097]
还应提及的是，本发明优选地不限于来自2c材料的串段和来自第一组分材料的串段之间的顺序。
[0098]
还应提及的是，粘性介质优选地是树脂。
[0099]
例如，另外的管段可以像第二管段那样构造，因此，相应的公开内容经适当修改后也适用于另外的管段。
[0100]
特别是，该施加装置能够实现部分地增强施加。这特别是包括一种施加，其中2c材料的a组分以及2c材料(ab)可以交替(有利地间接地或基本上直接地)施加。
附图说明
[0101]
上面描述的本发明的优选示范性实施例和特征可以方便地相互结合。本发明的其它有利的进一步实施例在权利要求书中披露，或由以下结合附图对本发明的优选示范性实施例的描述产生。
[0102]
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的施加装置；
[0103]
图2示出了根据本发明的另一个示例性实施例的施加装置；
[0104]
图3a至3c示出了根据本发明的不同示例性实施例的施加装置的不同材料供应器；
以及
[0105]
图4a和4b示出了根据本发明的示例性实施例的施加装置可生成的施加串；
[0106]
图5示出了一个施加装置的剖面图，特别是根据本发明的一个示例性实施例的施加管的剖面图；以及
[0107]
图6a至6c示出了一个施加装置的不同视图，特别是根据本发明的另一个示例性实施例的施加管的不同视图。
[0108]
图中描述的本发明的优选示例性实施例部分地相互对应，其中相似或相同的部分使用相同的附图标记，也可以参考其它示例性实施例的描述来解释。
具体实施方式
[0109]
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的施加装置100，其中图4a和4b分别示出了根据本发明的一个示例性实施例的施加串200的示意图，该施加串可通过施加装置100生成。
[0110]
施加装置100配置为施加快速混合的双组份材料ab(2c材料)。2c材料ab包括第一组份材料a和第二组份材料b。第一组份材料a例如是粘性介质(优选地是树脂)，第二组份材料例如是用于硬化粘性介质a的硬化介质。
[0111]
施加装置100包括施加头h和施加喷嘴30，以及通往施加喷嘴30的第一管段10。优选的是，施加喷嘴30朝向其出口开口细缩。然而，它也可以具有例如基本恒定的通道横截面。
[0112]
第一管段10包括位于施加管4中的混合器3(例如静态或动态混合器)以及用于粘性介质a的第一管路1和用于硬化介质b的第二管路2。第一管路1和第二管路2与混合器3连接，以便混合器3能够将粘性介质a和硬化介质b相互混合，形成混合的2c材料ab。第一管路1和第二管路2部分地在施加头h中延伸。
[0113]
特别的特征是，施加装置100包括第二管段20，其有利地通向施加喷嘴30，并且也用于粘性介质a(优选地是树脂)。
[0114]
第二管段20特别是形成了绕过混合器3的旁路管段，并且例如可以在混合器3的下游开口进入施加管4、特别是进入施加喷嘴30。
[0115]
因此，第一管路1和第二管段20可以提供相同的粘性介质a。
[0116]
通过第一管路1和第二管路2，因此特别是通过第一管段10，串段ab可以由2c材料形成(图4a和4b)。
[0117]
通过第二管段20，串段a可以优选地只由粘性介质a形成，特别是省去硬化介质b(图4a和4b)。
[0118]
因此，施加串200可以交替地由来自第一管段10的2c材料ab和来自第二管段20的粘性介质a而省去固化剂介质b来生成(图4a和4b)。
[0119]
该施加装置100能够实现特别是部分提升的施加，其中2c材料ab的a组分材料和2c材料ab可以交替(有利地间接或基本直接)地施加。
[0120]
第二管段20是在第一管段10之外设置的，也是用于粘性介质a，特别是能够使施加串200在来自2c材料ab的串段和优选地只来自粘性介质a的串段之间具有尽可能小的、优选地基本上没有未限定的过渡区域s(图4a和4b)，特别是因为来自粘性介质a和硬化介质b的
混合物能够始终以设定的、合适的混合比例留在混合器3中。
[0121]
第一管路1的粘性介质a和第二管段20的粘性介质a是相同的材料，可以有利地由一个共同的材料供应器40提供(例如图3a和3b)，或者可以由不同的材料供应器50和60提供(图3c)。特别是，该材料供应器可以包括一个或多个用于粘性介质a的材料罐。
[0122]
施加管4包括外侧表面和入口侧的前侧4.1。施加喷嘴30包括外侧表面和入口侧的前侧30.1。
[0123]
第一管段10经由前侧4.1通入施加管4，并经由前侧30.1通入施加喷嘴30.1。然后可以通过施加喷嘴30的出口开口来进行施加。
[0124]
第二管段20绕过施加头h，至少在大部分绕过施加管4。第二管段20在施加管4之外延伸，特别是从外部侧面经由施加喷嘴30的侧向表面通入施加喷嘴30。然后可以通过施加喷嘴30的出口开口进行施加。
[0125]
因此，第一管段10和第二管段20可以敞口到共同的施加喷嘴30。
[0126]
第一管路1可以包括自身的(第一)计量装置d1，用于计量第一管路1的粘性介质a。第二管段20也可以包括自身的(第二)计量装置d2，用于计量第二管段20的粘性介质a。然而，也可以提供一个共同的计量装置d(例如图2)来计量第一管路1和第二管段20的粘性介质a。
[0127]
第二管路2也可以包括计量装置d3来计量硬化介质b。
[0128]
具有混合器3的施加管4优选地包括用于可拆卸地安装到施加头h的安装结构。
[0129]
第一管路1和第二管路2部分地集成在施加头h中，因此在施加头h中延伸。同样集成在施加头h中的还有用于打开和关闭第一管路1的第一阀v1(例如针阀)和用于打开和关闭第二管路2的第二阀v3(例如针阀)。
[0130]
然而，第二管段20优选地绕过施加头h、特别是绕过混合器3。
[0131]
第二管段20可以包括一个或多个可选的阀v2、例如止回阀和/或优选地是可控阀，以用于打开和关闭第二管段20。
[0132]
施加喷嘴30和混合器3和/或施加管4优选地基本上彼此同轴。然而，第二管段20优选地是斜向或侧向地连接到施加管4和/或施加喷嘴30，因此，它们特别是不同轴地连接。
[0133]
为了确保在从2c材料ab切换到a组份时，在施加喷嘴30的下游存在连续的材料流动，2c材料ab的计量可以减少，同时a组份的计量可以增加。如果在运行过程中不需要切换，而只是在例如从一个胶串切换到下一个胶串时才需要，那么a组分也可以从例如一个相同的计量装置进行计量。这样就不需要附加的计量装置了。
[0134]
该施加装置100可以特别用于汽车外壳的工作。在此，通过在施加过程中改变施加介质，可以通过例如感应或红外辐射来快速地使施加区域热硬化。通过这种方式，可以实现足够的处理强度和/或避免替代的昂贵的粘附过程。
[0135]
图2示出了根据本发明的另一个示例性实施例的施加装置100，例如，也可以用其来生产施加串200，如图4a和4b中的示出的施加串。
[0136]
特别的特点是，粘性介质a可以从一个共同的计量装置d为第一管路1和第二管段20计量。
[0137]
图3a至3b示出了根据本发明的不同示例性实施例的用于施加装置100的不同材料供应器。
[0138]
图3a示出了用于粘性介质a的普通材料供应器40的一个示例性实施例，例如用于粘性介质a的罐。
[0139]
图3b示出了粘性介质a的共同材料供应器40的另一个示例性实施例，例如粘性介质a的罐。
[0140]
图3c示出了一个示例性的实施例，其具有两个用于粘性介质a的材料供应器50和60，例如两个用于粘性介质a的罐。第一材料供应器50用于为第一管路1提供粘性介质a。第二材料供应器60用于为第二管段20提供粘性介质a。
[0141]
图4a和4b示出了根据本发明的不同示例性实施例的施加串200，该施加串可由施加装置100生成。
[0142]
施加串200包括(有利间接地或至少基本直接地)来自2c材料ab(粘性介质和硬化介质)的交替串段ab以及来自粘性介质a而省去硬化介质b的串段a。第二管段20在第一管段10之外、特别是在第一管路1之外也设置用于粘性介质a，特别是在来自2c材料(a+b)的串段ab和优选地只来自粘性介质a的串段a之间实现了尽可能小的、优选地是基本没有未限定的过渡区域s，特别是因为来自粘性介质a和硬化介质b的混合物可以始终保持在混合器3中的设定的，期望的混合比例。本发明优选地不限于来自2c材料ab的串段和来自第一组分材料a的串段之间的顺序。
[0143]
图5示出了一个施加装置100的纵向剖面、特别是根据本发明的一个示例性实施例的施加管4的剖面。
[0144]
具有外部混合器轮廓的混合器3布置在施加管4中。施加管4包括：入口侧的安装结构80以用于可拆卸地安装到施加头h上；以及出口侧的施加喷嘴30。
[0145]
特别的特征是，第二管段20和第一管段10通过施加管4延伸(特别是同轴)，并通过施加喷嘴30的前侧30.1敞口到施加喷嘴30中。
[0146]
因此，第二管段20可以沿着混合器3延伸(例如轴向)，并与第一管段10平行地布置。
[0147]
混合器3包括用于第一管段10的合适的径向外部混合器轮廓和用于第二管段20的合适的径向内部中空通道以及优选地阀针70。
[0148]
在图5所示的实施例中，第二管段20在混合器3内径向延伸，从而在第一管段10内径向延伸，特别是在混合器3与阀针70之间延伸。因此，混合器3为第二管段20和阀针70形成了中空通道(例如中空轴)。第一组份材料a可以在混合器3内部并因此在中空通道中被送入施加喷嘴30，其中2c材料ab可以通过混合器3的外部混合器轮廓被送入施加喷嘴30。
[0149]
然而，这样的实施例也是可能的，即在施加管4中，第二管段20径向地在混合器3之外延伸，因此径向地在第一管段10之外延伸。
[0150]
施加管4包括外侧表面和入口侧的前侧4.1。施加喷嘴30包括外侧表面和入口侧的前侧30.1。
[0151]
第一管段10经由前侧4.1通入施加管4，并经由前侧30.1通入施加喷嘴30.1。然后可以通过施加喷嘴30的出口开口进行施加。
[0152]
第二管段20也经由前侧4.1进入施加管4并经由前侧30.1进入施加喷嘴30.1。然后可以通过施加喷嘴30的出口开口进行施加。
[0153]
因此，第一管段10和第二管段20可以结束在共同的施加喷嘴30中。
[0154]
在图5所示的实施例中，不仅是第一管段10，而且优选地还有第二管段20可以在施加头h中延伸，从而被引入施加管4中，特别是经由施加头h被引入。
[0155]
布置在混合器3中的阀针70优选地延伸到施加管4的出口侧端部，特别是延伸到施加管4的最后五分之一或六分之一，例如直到基本上在施加喷嘴30之前且紧挨施加喷嘴或进入施加喷嘴30。例如，阀针70可以是在入口侧被切换(例如致动)和在出口侧被关闭。阀针70的作用是打开或关闭第二管段20。
[0156]
在施加管4中，特别是在混合器3的中空通道中，为阀针70布置有两个轴向间隔的支承位置，其中第二管段20被引导通过两个支承位置，以便用于第二管段20的第一组分材料a可以通过支承位置的一个或多个开口流向施加喷嘴30。
[0157]
施加管4可以有利地包括内管71，混合器3可以在其中形成。例如，管71可以是混合器3的整体夹持部分，混合器3也可以可分离地或固定地安装在管71内。
[0158]
施加管4可以包括可选的管、特别是保护管72，该保护管72可以在外部覆盖管71。例如，可以将混合器3和/或管71可拆卸地容纳(例如夹住)在保护管72中，以便在必要时可以更换混合器3。
[0159]
图6a至6c示出了施加装置100的不同视图，特别是根据本发明的另一个示例性实施例的施加管4。
[0160]
图6b示出了沿图6a中a-a线的剖面，其中图6c示出了沿图6a中b-b线的剖面。
[0161]
混合器3和阀针70被布置在施加管4中，但为了说明问题，图6a至6c中没有示出。
[0162]
第一管段10和第二管段20延伸穿过施加管4并在施加喷嘴30中敞口。
[0163]
施加管4包括管71，混合器3被布置在其中。管71在外部被可选的管、特别是保护管72覆盖。
[0164]
施加管4包括、特别是在出口侧包括旋转封闭结构90，通过它可以被打开或关闭特别是第二管段20。
[0165]
为了形成旋转封闭结构90，施加管4可以包括可旋转的管73，该管优选地在外部侧向覆盖管71和/或保护管72，并可相对于管71和/或保护管72旋转。可以提供例如电动马达或气动驱动器来旋转可旋转的管73。
[0166]
与图5所示的实施例类似，第一管段10经由前侧4.1通入施加管4并经由前侧30.1通入施加喷嘴30.1。然后可以通过施加喷嘴30的出口开口进行施加。
[0167]
与图5所示的实施例类似，第二管段20也经由前侧4.1通入施加管4，并经由前侧30.1通入施加喷嘴30.1。然后可以通过施加喷嘴30的出口开口进行施加。
[0168]
然而，在图6a至6c所示的实施例中，施加管4中的第二管段20延伸在混合器3之外，因此特别是在第一管段10之外。第二管段20特别是在管71和/或保护管72与管73之间延伸。
[0169]
图5和6a至6c中所示的实施例特别地能实现狭窄的结构。
[0170]
施加装置100特别实现了以下一个或多个优点，例如：
[0171]-在施加混合2c材料(a+b)和纯a组分之间进行非常动态的切换；
[0172]-切换可以在几乎没有过渡的情况下进行，其中，例如可以实现非常小的过渡区域，该区域具有未限定的混合材料，它只对应于位于a组分的引入与喷嘴出口之间的材料体积；
[0173]-在混合器3中，可以确保材料体积始终与所需的混合比例相对应。因此，例如，罐
的寿命总是基本相同的，并且可以在系统中迅速地进行无误差跟踪。可能需要的混合2c材料的冲洗过程可以以有针对性的方式开始，例如当工厂处于停滞状态时。因此，被丢弃的材料数量可以降到最低；
[0174]-精确的过程控制是可能的；
[0175]-与动态和静态混合器一起使用是可能的；
[0176]-如果在施加过程中不需要切换，也可以实现只用2c材料ab或只用a组分的施加。
[0177]
本发明不限于上述优选的示范性实施例。相反，大量的变体和修改是可能的，它们也利用了本发明的概念，因此属于保护范围。此外，本发明还要求保护与所提及的特征和权利要求无关的子权利要求的主题和特征。
[0178]
附图标记列表
[0179]
1第一管路，优选地是粘性介质管路
[0180]
2第二管路，优选地是硬化介质管路
[0181]
3混合器
[0182]
4施加管，例如单管或多管形式
[0183]
4.1施加管的前侧，优选地是入口侧的前侧
[0184]
h施加头
[0185]
10第一管段
[0186]
20第二管段，优选地是粘性介质管段
[0187]
30施加喷嘴
[0188]
30.1施加喷嘴的前侧，优选地是入口侧的前侧
[0189]
40材料供应器
[0190]
50材料供应器
[0191]
60材料供应器
[0192]
70阀针
[0193]
71管，优选地是内管
[0194]
72管，优选地是保护管
[0195]
73管，优选地是外管
[0196]
80安装结构
[0197]
90旋转封闭结构
[0198]
a第一组份材料，优选地是粘性介质(例如树脂)。
[0199]
b第二组份材料，优选地是硬化介质
[0200]
ab
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2c材料，优选地是混合的2c材料，特别是来自于第一组分材料a和第二组分材料bs过渡区域
[0201]
d1计量装置
[0202]
d2计量装置
[0203]
d3计量装置
[0204]
d计量装置
[0205]
v1阀
[0206]
v2阀
[0207]
v3阀
[0208]
100施加装置
[0209]
200施加串，优选地是胶串

技术特征：
1.一种施加装置(100)，优选地用于将包括第一组分材料(a)和第二组分材料(b)的2c材料(ab)与第一组分材料(a)进行交替地施加、特别是施加到机动车构件上，所述施加装置包括：-优选地，施加头(h)，以及-通向施加喷嘴(30)的第一管段(10)，其中，所述第一管段(10)包括混合器(3)和用于第一组分材料(a)的第一管路(1)以及用于第二组分材料(b)的第二管路(2)，所述第一管路(1)和第二管路(2)连接到混合器(3)，所述混合器(3)将第一组分材料(a)和第二组分材料(b)相互混合以形成2c材料(ab)，其特征在于，所述施加装置(100)包括用于第一组分材料(a)的第二管段(20)，以形成由所述第一管段(10)的2c材料(ab)与所述第二管段(20)的第一组分材料(a)交替组成的施加串(200)。2.根据权利要求1所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第二管段(20)形成为绕过所述混合器(3)的旁通管路和/或在所述混合器(3)的下游通向所述施加喷嘴(30)。3.根据权利要求1或2所述的施加装置(100)，其特征在于，-所述施加装置(100)配置为能够将2c材料(ab)与省去第二组分材料(b)的第一组分材料(a)进行交替地施加；和/或-所述第二管段(20)将第一组份材料(a)引向所述施加喷嘴(30)，而省去第二组份材料(b)。4.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第二管段(20)通向所述施加喷嘴(30)，并敞口于所述施加喷嘴(30)中和/或在所述施加喷嘴(30)之前紧挨着所述施加喷嘴(30)敞口。5.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，-所述第一管路(1)连接到第一计量装置(d1)，其中，所述第一计量装置(d1)计量用于所述第一管路(1)的第一组分材料(a)；以及-所述第二管段(20)连接到第二计量装置(d2)，其中，所述第二计量装置(d2)计量用于所述第二管段(20)的第一组分材料(a)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，共同的计量装置(d)被提供用于计量用于所述第一管路(1)的第一组分材料(a)和用于所述第二管段(20)的第一组分材料(a)。7.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，用于所述第一管路(1)的第一组分材料(a)由第一材料供应器(50)提供，用于所述第二管段(20)的第一组分材料(a)由第二材料供应器(60)提供。8.根据权利要求1至6中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，共同的材料供应器(40)被提供用于提供用于所述第一管段(10)的第一组分材料(a)和用于所述第二管段(20)的第一组分材料(a)。9.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述混合器(3)能够配置为静态混合器或动态混合器。10.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第一管路(1)包括用于打开或关闭所述第一管路(1)的优选可控的阀(v1)，所述第二管路(2)包括用于打
开或关闭所述第二管路(2)的优选可控的阀(v3)，优选地，所述第一阀(v1)和第二阀(v3)集成在所述施加头(h)中。11.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第二管段(20)包括用于打开或关闭所述第二管段(20)的至少一个阀(v2)、优选地是止回阀和/或优选可控的阀(v2)。12.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述施加装置(100)是或包括施加管(4)，所述施加管(4)包括施加喷嘴(30)，所述混合器(3)布置在所述施加管(4)中。13.根据权利要求12所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第二管段(20)以及优选地所述第一管段(10)延伸通过所述施加管(4)。14.根据权利要求12或13所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第二管段(20)沿所述混合器(3)延伸，并与所述第一管段(10)平行地布置和/或与所述第一管段(10)同轴地布置。15.根据权利要求12至14中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第二管段(20)在所述施加管(4)中在所述混合器(3)之内或之外地延伸。16.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第一管段(10)和/或所述第二管段(20)能够通过旋转封闭结构(90)打开或关闭，优选地所述施加管(4)包括所述旋转封闭结构(90)。17.根据权利要求12至16中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述施加管(4)多管地形成。18.根据权利要求12至17中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述施加管(4)包括至少两个管(71、72、73)，所述第二管段(20)在所述至少两个管之间延伸，和/或所述至少两个管中的至少一个管(73)能够旋转以打开或关闭所述第一管段(10)和/或所述第二管段(20)，从而形成旋转封闭结构(90)。19.根据权利要求16至18中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述旋转封闭结构(90)布置在所述施加管(4)的出口侧端部中。20.根据权利要求12至19中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，与所述施加管(4)同轴延伸的阀针(70)布置在所述施加管(4)中，优选地是所述阀针(70)延伸到所述施加管(4)的出口侧端部中。21.根据权利要求12至20中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第一管路(1)和所述第二管路(2)在所述施加管(4)中通过双壁彼此分离。22.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第一管路(1)和/或所述第二管路(2)在所述施加头(h)中延伸。23.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第二管段(20)在所述施加头(h)中延伸或被引导绕过所述施加头(h)。24.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，-所述第一管段(10)经由所述施加管(4)的前侧(4.1)通入所述施加管(4)；以及-所述第二管段(20)经由所述施加管(4)的前侧(4.1)通入所述施加管(4)、经由所述施加管(4)的侧表面通入所述施加管(4)，或经由所述施加喷嘴(30)的侧表面通入所述施加喷
嘴。25.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第一管段(10)和所述第二管段(20)经由所述施加喷嘴(30)的前侧(31)通入所述施加喷嘴(30)。26.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，-第一组分材料(a)是粘性介质；-所述第一管路(1)是粘性介质管路；-所述第二管段(20)是粘性介质管段；以及-第二组分材料(b)是硬化介质，所述第二管路(2)是硬化介质管路；以及优选地-所述施加串是胶串。27.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述施加头(h)安装在多轴关节臂机器人上、优选地是安装在多轴机器人手上。28.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第一管路(1)的第一组件材料(a)和所述第二管段(20)的第一组件材料(a)是相同的材料。29.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述混合器(3)和/或所述施加管(4)包括用于可拆卸地安装到所述施加头(h)的安装结构(80)。30.根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)，其特征在于，所述施加装置(100)包括用于硬化来自2c材料(ab)的施加串段的第一硬化装置和/或用于硬化来自第一组分材料(a)的施加串段的第二硬化装置。31.根据权利要求30所述的施加装置(100)，其特征在于，所述第一硬化装置配置为能够通过感应或通过红外辐射进行硬化，和/或所述第二硬化装置包括硬化炉。32.一种用于施加装置(100)、优选地用于根据前述权利要求中任一项所述的施加装置(100)的操作方法，所述施加装置优选地将包括第一组分材料(a)和第二组分材料(b)的2c材料(ab)与第一组分材料(a)进行交替地施加、特别是施加到机动车构件上，所述施加装置包括：优选地，施加头(h)，以及通向施加喷嘴(30)的第一管段(10)，所述第一管段(10)包括混合器(3)和用于第一组分材料(a)的第一管路(1)以及用于第二组分材料(b)的第二管路(2)，所述第一管路(1)和第二管路(2)连接到混合器(3)，所述混合器(3)将第一组分材料(a)和第二组分材料(b)相互混合以形成2c材料(ab)，其特征在于，第二管段(20)被提供用于第一组份材料(a)，以形成由所述第一管段(10)的2c材料(ab)与所述第二管段(20)的第一组分材料(a)交替组成的施加串(200)。33.根据权利要求32所述的操作方法，其特征在于，所述施加串(200)是胶串并用于将两个机动车构件粘合在一起，优选地是，由所述胶串粘合在一起的机动车构件在没有附加的安全紧固件的情况下由多轴关节臂机器人操纵。34.根据权利要求32或33所述的操作方法，其特征在于，在从施加2c材料(ab)到施加第一材料组分(a)的转换过程中，减少来自所述第一管段(10)的2c材料(ab)的计量，增加来自所述第二管段(20)的第一材料组分(a)的计量。

技术总结
本发明涉及一种施加装置(100)，其优选用于将包括第一组分材料和第二组分材料的双组分材料(AB)以及第一组分材料(A)进行交替地施加、特别是施加到机动车构件上，施加装置优选包括施加头(H)和通向施加喷嘴(30)的第一管段(10)，第一管段(10)具有混合器(3)、用于第一组分材料(a)的第一管路(1)和用于第二组分材料的第二管路(2)，第一管路(1)和第二管路(2)连接到混合器(3)，混合器(3)将第一组分材料(A)和第二组分材料(B)混合以形成双组份材料(AB)。施加装置(100)的特征特别在于其具有用于第一组分材料(a)的第二管段(20)，以形成由第一管段(10)的2C材料(AB)和第二管段(20)的第一组分材料(A)交替组成的施加串(200)。本发明还涉及一种相关联的操作方法。明还涉及一种相关联的操作方法。明还涉及一种相关联的操作方法。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：杜尔系统股份公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2023/8/1