一种转动式自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种转动式自动焊接装置。


背景技术：

2.目前的生产化流程逐渐转向自动化量产，生产效率逐步提升，在对不同工件进行连接时，焊接方式由于自身存在连接性能强、结构刚度大、整体完整性好的优点，被广泛应用，而目前的焊接技术主要以手动焊接为主，手动焊接过程中，焊接枪与工件之间的相对位置由于使用者的不同易产生较大的误差，精准度无法掌握，生产效率较慢，次品率较高。
3.例如公开号“cn207026774u”，公开了“一种焊接枪”，包括第一焊接枪头，其特征在于，所述第一焊接枪头的一侧设有滑槽开口，所述滑槽开口的表面设有滑轨和若干卡槽，所述滑槽开口的一侧设有滑块，所述滑块的两端通过滚动杆与扭动开关连接，所述滑块的顶端和底端均与滑片焊接，所述滚动杆两侧的外表面通过两个固定块与卡片连接，所述第一焊接枪头的内壁设有上固定板，所述上固定板通过固定杆与下固定板固定连接，所述固定杆的表面套设有弹簧，卡扣的一侧与卡扣槽卡合连接，所述第一焊接枪头的一端与第二焊接枪头一端固定连接，所述第二焊接枪头的一端与第三焊接枪头连接，所述第三焊接枪头的底端与焊枪把手的顶端固定连接，所述焊枪把手的一侧安装有控制按钮，所述焊枪把手的底端通过电源线与接头连接，所述接头与控制按钮电性连接，所述控制按钮与卡扣和卡扣槽电性连接。但是在实际应用中，通过使用者手持焊接工具进行焊接，对于使用者的焊接经验要求极高，劳动强度大，同时焊接枪与工件之间相对稳定性较差，焊接的精准度无法保证，且生产的工件之间存在误差，易产生较多次品。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的现有技术存在无法保证焊接工件统一性以及焊接效率低的问题，本实用新型提供了一种转动式自动焊接装置，能够保证工件与焊接枪之间的位置稳固，极大降低了各个被焊接工件之间的误差，并且焊接枪能够通过多个方向的灵活位移以及被夹工件的旋转，提高焊接的效率，同时能够使得焊接表面的统一性较高，减少使用者的劳动强度。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
6.一种转动式自动焊接装置，包括有固定台座，所述固定台座上设置有多向位移座，所述多向位移座上连接有旋转焊枪，所述固定台座上还设置有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构夹紧并带动工件旋转。在本方案中多向位移座能够进行x、y、z三个方向的位移，进而实现旋转焊枪与被焊接工件之间的位置找准，其中多向位移座内可以设置丝杆传动手轮，在实际应用中通过手动旋进来控制旋转焊枪的位置找准，同时丝杆传动手轮也可换成自动驱动缸，包括但不限于电缸、气缸、伺服电机等，以此来实现旋转焊枪的全自动化调整；本方案中焊枪头采用的是旋转焊枪，旋转焊枪能够实现一定的角度偏移，在一定范围内，无需改变多向位移座的位移量即可完成调节，减少了焊接过程中的调节步骤，避免了多向位移座
重新调节后重新需要对准校正焊接头的操作，提高焊接效率，同时避免多向位移座位移过程中产生震动，并通过固定台座进而影响到旋转夹紧机构对工件的夹紧；旋转夹紧机构能够夹持工件，同时能够带动工件进行旋转，加快工件变化速度，提高焊接的效率，并使得旋转焊枪的位置尽量保持在同一位置上，减少旋转焊枪移动，保证焊缝的整齐连贯。
7.作为优选，所述旋转夹紧机构的旋转平面与所述旋转焊枪的旋转平面垂直。旋转焊枪与旋转夹紧机构的旋转平面垂直，使得焊枪能够在工件的轴向与周向范围内自由变换，最大程度提高了焊枪与工件之间的灵活度。
8.作为优选，所述旋转夹紧机构包括有主轴旋转组件和尾座旋转组件，所述主轴旋转组件上设置有一号卡盘，所述尾座旋转组件上设置有二号卡盘，所述一号卡盘与二号卡盘相对设置。旋转夹紧机构包括有主轴旋转组件以及尾座旋转组件，并通过一号卡盘以及二号卡盘的夹紧，对工件进行装夹，通过两端夹紧，保证工件在旋转过程中的稳定性，避免出现晃动，工件一般为各类轴向工件。
9.作为优选，所述二号卡盘上连接有活动顶杆，所述活动顶杆靠近一号卡盘一侧设置有锥头。在本方案中，二号卡盘通过装夹活动顶杆，由于活动顶杆一端连接有锥头，通过锥头抵接工件的轴端，而工件另一端则通过一号卡盘进行主要固定，活动顶杆起到辅助定位的作用，来减少工件装夹的步骤，提高装夹效率，同时避免了一号卡盘与二号卡盘由于存在旋转误差对工件产生扭转力。
10.作为优选，所述主轴旋转组件上设置有主旋转盘，所述尾座旋转组件上设置有从旋转盘，所述主旋转盘啮合有齿轮导杆，所述齿轮导杆远离主旋转盘一侧啮合从旋转盘。在主轴旋转组件内设置的主旋转盘是齿轮结构，并通过齿轮啮合带动旁边的齿轮导杆进行转动，齿轮导杆进而通过从旋转盘带动尾座旋转组件进行动作，实现主轴旋转组件与尾座旋转组件之间的同步旋转，使得工件两端的角位移相同，避免产生扭矩。
11.作为优选，所述旋转夹紧机构包括有移动轨，所述移动轨上连接有滑动座，所述尾座旋转组件设置在滑动座上，所述尾座旋转组件连接有固定推动缸。在旋转夹紧机构上设置移动轨，移动轨设置在主轴旋转组件与尾座旋转组件之间，同时尾座旋转组件设置在滑动座上，通过固定推动缸推动尾座旋转组件进行移动，能够通过固定推动缸改变主轴旋转组件与尾座旋转组件之间的相对距离，提高了对于不同长短工件的适应能力。
12.作为优选，所述旋转焊枪包括有安装座，所述安装座转动连接有转动座，所述转动座上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有可移动焊接头。旋转焊枪通过转动座与安装座之间的转动连接实现可移动焊接头的转动，其中可移动焊接头能够在导轨上进行滑移，实现可移动焊接头与转动座之间的位置调整，在每次改变多用位移座或转动座时，可以进行微调，同时在更换钨针后，由于钨针自身的误差以及损耗也可通过可移动杆接头进行微调，从而使钨针始终能够与工件抵接，保证焊接的稳定性以及可持续性。
13.作为优选，所述转动座靠近可移动焊接头一侧连接有支撑板，所述可移动焊接头包括有转动连接在支撑板上的调节件，所述调节件端部连接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。调节件设置在支撑板上，支撑板固定连接在转动座上，与转动座同步运动，其中调节件端部连接的滑块能够在导轨上进行滑移，从而带动可移动焊接头的位移，其中调节件为调节手轮，通过手动旋转进行位置的校正，同时调节件也可为电驱动装置，在可移动焊接头上设置定位传感器，对焊接位置进行实时定位，并反馈给电驱动装置，控制可移动焊接头与
工件之间的接触，实现自动化驱动，避免了由于焊接过程的自然磨损进而去频繁更换钨针，保证了焊接质量不会随着焊接时间加长而降低。
14.作为优选，所述固定台座上连接有可移动的校正组件，所述校正组件包括有活动定位板，所述活动定位板上铰接有转动板，所述转动板上连接有校正板，所述校正板能抵接在工件上。在固定台座上设置的可移动校正组件能够对轴向位置进行比对校正，当工件放置在旋转夹紧机构上时，滑动活动定位板，带动校正板位移与工件进行抵接，其中校正板与旋转夹紧组件的轴线平行，当校正板抵接在工件上时，通过观察校正板是否贴合工件，进而判断工件是否存在轴线偏移，避免工件偏离设定的旋转标准，影响焊接质量，尤其是在放置不同心的弯曲轴向工件时，由于弯曲工件的易出现轴线偏移情况，通过校正板的比对来进行轴线的调整，消除偏差；通过铰接转动板，使得校正板可以进行径向方向的转动，在不工作时，旋转放下，避免校正板与旋转的工件发生干涉，同时提高检测效率，由于能够进行转动，还扩大了可检测的平面。
15.作为优选，所述旋转夹紧机构内包括有偏心调整组件。在旋转夹紧组件内设置的偏心调整组件能够改变一号卡盘与二号卡盘相对于轴线的位置，进行偏心调整，从而适应不同的偏心工件，以扩大所能焊接的范围，其中偏心调整组件包括定位板，定位板始终保持与轴线同心，在定位板上固定连接有导轨，而一号卡盘与二号卡盘则连接有滑块，通过滑块滑动连接在导轨上，滑块还连接有调节螺栓，定位板上还连接有固定板，将调节螺栓螺纹连接在固定板上，通过转动改变滑块相对于导轨的位置，从而实现一号卡盘与二号卡盘的偏心调节功能。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.（1）通过多向位移座带动进行多向的位移调节进而调整整体位置，并通过旋转焊枪以及旋转夹紧机构的旋转配合提高焊接过程中的灵活性，实现自动化焊接，提高焊接效率；
18.（2）通过一号卡盘与二号卡盘对工件进行夹紧，实现对轴向设置的工件的紧固旋转效果，并可通过设置活动顶杆减少装夹步骤，提高生产效率；
19.（3）通过齿轮导杆将主旋转盘与从旋转盘的旋转进行同步，使得工件两端的角位移相同，避免产生扭矩；
20.（4）通过导轨、滑块以及调节件的配合调节，能够对可移动焊接头进行微调，来适应钨针的损耗变化以及更换钨针后的位移误差，不改变整体的位置关系，避免需要重新校正自动化位移路径；
21.（5）通过校正板对工件的固定位置进行比对，避免在轴向方向上产生误差，保证各个工件的焊接标准一致；
22.（6）通过偏心调整组件对不同的工件进行偏心调整，从而适应不同的偏心工件，以扩大所能焊接的范围，保证对偏心工件的焊接质量。
附图说明
23.图1是本实用新型的轴测图。
24.图2是图1中旋转夹紧机构的轴测图。
25.图3是图1中校正组件的轴测图。
26.图4是实施例2的结构示意图。
27.图5是实施例3的结构示意图。
28.图中：1固定台座，2多向位移座，3旋转焊枪，31安装座，32转动座，33导轨，301可移动焊接头，34支撑板，35调节件，36滑块，4旋转夹紧机构，41主轴旋转组件，411一号卡盘，42尾座旋转组件，421二号卡盘，422活动顶杆，4221锥头，423滑动座，424固定推动缸，51主旋转盘，52从旋转盘，53齿轮导杆，6移动轨，7校正组件，71活动定位板，72校正板，73转动板，8偏心调整组件，81定位板，82导轨，83滑块，84调节螺栓，85固定板。
实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
30.实施例1：
31.如图1所示，一种转动式自动焊接装置，包括有固定台座1，固定台座1上设置有多向位移座2，多向位移座2上连接有旋转焊枪3，固定台座1上还设置有旋转夹紧机构4，旋转夹紧机构4夹紧并带动工件旋转，旋转夹紧机构4的旋转平面与旋转焊枪3的旋转平面垂直。
32.在本方案中多向位移座2能够进行x、y、z三个方向的位移，进而实现旋转焊枪3与被焊接工件之间的位置找准，其中多向位移座2内设置自动驱动缸，实现旋转焊枪3的全自动化调整；本方案中焊枪头采用的是旋转焊枪3，旋转焊枪3能够实现一定的角度偏移，在一定范围内，无需改变多向位移座2的位移量即可完成调节，减少了焊接过程中的调节步骤，避免了多向位移座2重新调节后需要重新对准校正焊接头的操作，提高焊接效率，同时避免多向位移座2位移过程中产生过多震动，并通过固定台座1进而影响到旋转夹紧机构4对工件的夹紧；旋转夹紧机构4能够夹持工件，同时能够带动工件进行旋转，加快工件变化速度，提高焊接的效率，并使得旋转焊枪3的位置尽量保持在同一位置上，减少旋转焊枪3移动，保证焊缝的整齐连贯；旋转焊枪3与旋转夹紧机构4的旋转平面垂直，使得焊枪能够在工件的轴向与周向范围内自由变换，最大程度提高了焊枪与工件之间的灵活度。
33.如图2所示，旋转夹紧机构4包括有主轴旋转组件41和尾座旋转组件42，主轴旋转组件41上设置有一号卡盘411，尾座旋转组件42上设置有二号卡盘421，一号卡盘411与二号卡盘421相对设置，其中，二号卡盘421上连接有活动顶杆422，活动顶杆422靠近一号卡盘411一侧设置有锥头4221。
34.旋转夹紧机构4包括有主轴旋转组件41以及尾座旋转组件42，并通过一号卡盘411以及二号卡盘421的夹紧，对工件进行装夹，并且通过两端夹紧，保证工件在旋转过程中的稳定性，避免出现晃动，工件一般为各类轴向工件；二号卡盘421通过装夹活动顶杆422，由于活动顶杆422一端连接有锥头4221，通过锥头4221抵接工件的轴端，而工件另一端则通过一号卡盘411进行主要固定，活动顶杆422起到辅助定位的作用，来减少工件装夹的步骤，提高装夹效率，同时避免了一号卡盘411与二号卡盘421由于存在旋转误差对工件产生扭转力。
35.如图2所示，主轴旋转组件41上设置有主旋转盘51，尾座旋转组件42上设置有从旋转盘52，主旋转盘51啮合有齿轮导杆53，齿轮导杆53远离主旋转盘51一侧啮合从旋转盘52。
36.在主轴旋转组件41内设置的主旋转盘51是齿轮结构，并通过齿轮啮合带动旁边的齿轮导杆进行转动，齿轮导杆进而通过从旋转盘52带动尾座旋转组件42进行动作，实现主
轴旋转组件41与尾座旋转组件42之间的同步旋转，使得工件两端的角位移相同，避免产生扭矩。
37.如图2所示，旋转夹紧机构4包括有移动轨6，移动轨6上连接有滑动座423，尾座旋转组件42设置在滑动座423上，尾座旋转组件42连接有固定推动缸424。
38.在旋转夹紧机构4上设置移动轨6，移动轨6设置在主轴旋转组件41与尾座旋转组件42之间，同时尾座旋转组件42设置在滑动座423上，通过固定推动缸424推动尾座旋转组件42进行移动，能够通过固定推动缸424改变主轴旋转组件41与尾座旋转组件42之间的相对距离，提高了对于不同长短工件的适应能力。
39.如图1、3所示，固定台座1上连接有可移动的校正组件7，校正组件7包括有活动定位板71，活动定位板71上铰接有转动板73，在转动板73上固定连接有校正板72，校正板72能抵接工件。
40.在固定台座1上设置的可移动校正组件7能够对轴向位置进行比对校正，当工件放置在旋转夹紧机构4上时，滑动活动定位板71，带动校正板72位移与工件进行抵接，其中校正板72与旋转夹紧组件的轴线平行，当校正板72抵接上时，通过观察校正板72是否贴合工件，进而判断工件是否同轴，避免工件偏离设定旋转标准，进而影响焊接质量，尤其是在放置不同心的弯曲轴向工件时，由于弯曲工件的易出现轴线偏移情况，通过校正板72的比对来进行轴线的调整，消除偏差，其中通过铰接转动板73，使得校正板72可以进行径向方向的转动，在不工作时，旋转放下，避免校正板72与旋转的工件发生干涉，同时提高检测效率，由于能够进行转动，还扩大了可检测的平面。
41.本实施例中转动式自动焊接装置的装配和工作过程如下：在本实施例中的固定台座1上设置有旋转夹紧机构4，旋转夹紧机构4包括有主轴旋转组件41以及尾座旋转组件42，两者之间相对设置，同时尾座旋转组件42内设置有滑动座423，滑动座423能够在移动轨6上进行相对滑移进而改变尾座旋转组件42与主轴旋转组件41之间的相对距离，在旋转夹紧机构4侧边设置有多向位移座2，多向位移座2上设置有旋转焊枪3，在工作过程中，首先将工件通过一号卡盘411装夹固定，固定推动缸424推动尾座旋转组件42到合适位置，通过二号卡盘421上的活动顶杆422进行另一端抵接固定，并通过转动板73将校正板72抵接在工件上，对比检查工件轴线是否偏移，随后通过多向位移座2进行x、y、z方向上的距离调整，带动旋转焊枪3位移到指定的区域，开始焊接后，主轴旋转组件41开始旋转，并通过齿轮导杆53与尾座旋转组件42实现同步旋转，旋转焊枪3配合工件的旋转进行周向的焊接，实现针对于轴向工件的全自动的焊接，保证了工件与可移动焊接头301之间的稳定性，提高了焊接质量。
42.实施例2：
43.如图4所示，与实施例1不同的是，本实施例中旋转焊枪3包括有安装座31，安装座31转动连接有转动座32，转动座32上设置有导轨33，导轨33上滑动连接有可移动焊接头301，转动座32靠近可移动焊接头301一侧连接有支撑板34，可移动焊接头301包括转动连接在支撑板34上的调节件35，调节件35端部连接有滑块36，滑块36与导轨33滑动连接。
[0044] 旋转焊枪3通过转动座32与安装座31之间的转动连接实现可移动焊接头301的角度转动，调节件35设置在支撑板34上，支撑板34固定连接在转动座32上，与转动座32同步运动，其中可移动焊接头301能够在导轨33上进行滑动微调，从而无需调整 x、y、z 轴即可实现钨针的微调。由于钨针的损耗需进行补偿和更换时钨针与工件的距离调整时，可通过调
节件35连接的滑块36在导轨33上进行滑动实现对钨针的微调，其中调节件35为调节手轮，通过手动旋转进行位置的校正，避免了由于焊接过程的自然磨损进而频繁更换钨针，保证了焊接质量不会随着焊接时间加长而降低，从而使钨针始终能够与工件保持合理的距离，保证焊接的稳定性以及可持续性。
[0045]
实施例3：
[0046]
如图5所示，与实施例1不同的是，在本实施例中旋转夹紧机构内包括有偏心调整组件8，偏心调整组件包括定位板81，定位板81与旋转轴线同心，在定位板上固定连接有导轨82和固定板85，一号卡盘连接有滑块83，通过滑块滑动连接在导轨82上，滑块与一号卡盘之间还连接有调节螺栓84，将调节螺栓84螺纹连接在固定板85上，通过转动改变滑块83相对于导轨82的位置。在旋转夹紧组件内设置的偏心调整组件能够改变一号卡盘与二号卡盘相对于轴线的位置，对工件进行偏心调整，从而适应不同的偏心工件，以扩大所能焊接的范围。
[0047]
除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种转动式自动焊接装置，其特征在于，包括有固定台座，所述固定台座上设置有多向位移座，所述多向位移座上连接有旋转焊枪，所述固定台座上还设置有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构夹紧并带动工件旋转；所述旋转夹紧机构包括有主轴旋转组件和尾座旋转组件，所述主轴旋转组件上设置有一号卡盘，所述尾座旋转组件上设置有二号卡盘，所述一号卡盘与二号卡盘相对设置。2.根据权利要求1中所述的一种转动式自动焊接装置，其特征在于，所述旋转夹紧机构的旋转平面与所述旋转焊枪的旋转平面垂直。3.根据权利要求1中所述的一种转动式自动焊接装置，其特征在于，所述二号卡盘上连接有活动顶杆，所述活动顶杆靠近一号卡盘一侧设置有锥头。4.根据权利要求1中所述的一种转动式自动焊接装置，其特征在于，所述主轴旋转组件上设置有主旋转盘，所述尾座旋转组件上设置有从旋转盘，所述主旋转盘啮合有齿轮导杆，所述齿轮导杆远离主旋转盘一侧啮合从旋转盘。5.根据权利要求1中所述的一种转动式自动焊接装置，其特征在于，所述旋转夹紧机构包括有移动轨，所述移动轨上连接有滑动座，所述尾座旋转组件设置在滑动座上，所述尾座旋转组件连接有固定推动缸。6.根据权利要求1中所述的一种转动式自动焊接装置，其特征在于，所述旋转焊枪包括有安装座，所述安装座转动连接有转动座，所述转动座上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有可移动焊接头。7.根据权利要求6中所述的一种转动式自动焊接装置，其特征在于，所述转动座靠近可移动焊接头一侧连接有支撑板，所述可移动焊接头包括有转动连接在支撑板上的调节件，所述调节件端部连接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种转动式自动焊接装置，其特征在于，所述固定台座上连接有可移动的校正组件，所述校正组件包括有活动定位板，所述活动定位板上铰接有转动板，所述转动板上连接有校正板，所述校正板能抵接在工件上。9.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种转动式自动焊接装置，其特征在于，所述旋转夹紧机构内包括有偏心调整组件。

技术总结
本实用新型公开了一种转动式自动焊接装置，包括有固定台座，所述固定台座上设置有多向位移座，所述多向位移座上连接有旋转焊枪，所述固定台座上还设置有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构夹紧并带动工件旋转。本实用新型提供了一种转动式自动焊接装置，能够保证工件与焊接枪之间的位置稳固，极大降低了各个被焊接工件之间的误差，并且焊接枪能够通过多个方向的灵活位移以及被夹工件的旋转，提高焊接的效率，同时能够使得焊接表面的统一性较高，减少使用者的劳动强度。使用者的劳动强度。使用者的劳动强度。


技术研发人员：汪珍
受保护的技术使用者：安徽盛威达自动化科技有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/9/7