可调节的吸盘装置和玻璃基板传送机构的制作方法

1.本公开涉及玻璃盖板生产制造技术领域，尤其涉及一种可调节的吸盘装置和玻璃基板传送机构。


背景技术：

2.目前，在玻璃基板的传送机构中，通常使用吸盘对玻璃基板进行吸取和固定，但当玻璃基板传输机构所传输的玻璃基板尺寸较大时，现有的吸盘集中在玻璃基板的中心处，此时对玻璃基板的吸取固定不均匀不稳定。
3.现有技术中，为了增加大尺寸玻璃基板的稳定性，则将吸盘滑动连接在滑动杆上，以调节吸盘的位置，从而使得吸盘不会集中吸附在玻璃基板的中心处，但滑动连接于滑动杆上的吸盘，稳定性差，不利于吸盘对玻璃基板的固定。
4.因此，如何提供一种稳定性更好的可调节吸盘位置的装置成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本公开所要解决的一个技术问题是：如何在操作简单的基础上能够更好地固定不同尺寸的玻璃基板。
6.为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种可调节的吸盘装置，包括：
7.本体，本体具有容纳空间；
8.螺纹杆，螺纹杆沿第一方向设置在容纳空间内，且螺纹杆转动连接于本体；
9.活动件，活动件套设在螺纹杆外，并转动连接于螺纹杆，以在螺纹杆发生转动时，活动件沿第一方向或与第一方向相反的方向进行活动；
10.支撑件，支撑件设置在螺纹杆的一侧，支撑件的第一端与本体固定连接，支撑件的第二端与活动件活动连接，以在活动件沿第一方向或与第一方向相反的方向进行移动时，带动支撑件进行活动；
11.吸盘，吸盘设置在支撑件的第二端，吸盘用于吸附玻璃基板。
12.在一些实施例中，支撑件包括固定座和滑动座，固定座和滑动座均沿第二方向设置，固定座第一端与本体固定连接，第二端滑动连接有滑动座，滑动座远离固定座的一端与活动件活动连接，滑动座远离固定座的一端还设置有吸盘；
13.其中，第二方向与第一方向具有夹角。
14.在一些实施例中，连接杆，连接杆的第一端与活动件转动连接，第二端与滑动座的第二端转动连接。
15.在一些实施例中，还包括：
16.驱动件，驱动件与螺纹杆的第一端连接，以驱动螺纹杆转动，螺纹杆的第二端转动于本体。
17.在一些实施例中，本体包括沿第一方向依此设置的第一容纳件、第二容纳件和第三容纳件；
18.第一容纳件形成有第一容纳空间，驱动件设置在第一容纳空间内；第二容纳件的第一端与第一容纳件的连接，第二容纳件的第二端与第三容纳件连接，第二容纳件形成有第二容纳空间，螺纹杆沿第二方向设置在第二容纳内，且螺纹杆的第一端与驱动件连接，螺纹杆的第二端与第二容纳件靠近第三容纳件的一侧转动连接；第三容纳件上固定设置有固定座的第一端。
19.在一些实施例中，第二容纳件的侧壁上设置有开口，开口从第二容纳件的第一端延伸至第二容纳件的第二端；
20.活动件包括移动板和衔接杆，移动板套设在螺纹杆外，与螺纹杆转动连接，衔接杆一端与移动板固定连接，另一端自开口伸出第二容纳空间与连接杆转动连接。
21.在一些实施例中，第二容纳件的侧壁上沿周向间隔设置有多个开口，衔接杆为多个，多个衔接杆与多个开口一一对应，多个衔接杆间隔固定在移动板上，每个开口自一个开口伸出；
22.连接杆为多个，每个连接杆与一个衔接杆转动连接；
23.支撑件为多个，每个支撑件与一个连接杆活动连接；
24.吸盘为多个，每个支撑件上至少设置有一个吸盘。
25.在一些实施例中，还包括：
26.真空泵，真空泵与吸盘连接，以吸收吸盘与玻璃基板之间的气体或向吸盘与玻璃基板之间传输气体。
27.在一些实施例中，还包括：
28.吊环组件，吊环组件设置在第一容纳件远离第二容纳件的一侧，吊环组件包括位于中间的主吊环和多个位于四周的次吊环。
29.另一方面，本技术还提供一种玻璃基板传送机构，包括如前所述的可调节的吸盘装置，因此包括可调节的吸盘装置的全部技术特征和有益技术效果，在此不再赘述。
30.通过上述技术方案，本公开提供的可调节的吸盘装置，包括本体、螺纹杆、活动件、支撑件和吸盘，本体具有容纳空间，螺纹杆和活动件均设置在容纳空间内，螺纹杆与本体转动连接，螺纹杆外套设有与螺纹杆转动连接的活动件，从而在螺纹杆发生转动时，套设在螺纹杆外的活动件能够沿螺纹杆的长度方向进行上升或下降，支撑件沿与第一方向具有夹角的第二方向延伸设置，支撑件位于螺纹杆的一侧，且支撑杆的第一端与本体的定连接，支撑件的第二端与活动件活动连接，从而在活动件沿螺纹杆的长度方向进行上升或下降时，与活动件活动连接的支撑件的第二端也会在活动件沿螺纹杆的长度方向进行运动时，在活动件的带动下发生活动，而支撑件的第二端还设置有吸盘，从而使得吸盘的位置能够发生活动，从而实现了吸盘位置的调节，以对不同尺寸的玻璃基板进行吸取固定。且通过螺纹杆的转动带动活动件的移动，并由活动件带动支撑件的第二端进行活动，进而带动设置在支撑件第二端的吸盘进行活动，吸盘不需要直接进行活动，从而提高了吸盘的稳定性，使得吸盘在吸取固定玻璃基板时稳定性更高，从而固定效果更好。从而本技术提供的可调节吸盘装置，通过本体、螺纹杆、活动件、支撑件和吸盘的设置，在传送不同尺寸的玻璃基板时，能够根据玻璃基板的尺寸大小来调节吸盘的位置，使得吸盘不会集中吸附在玻璃基板的中心处，且吸盘吸取玻璃基板时稳定性更好，从而使吸盘在玻璃基板的吸附力相对更加均匀，增加了玻璃基板的稳定性，进而确保玻璃基板传动作业的顺利进行。且操作简单，提高了传输
效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本技术实施例公开的一种可调节的吸盘装置的结构示意图；
33.图2是本技术实施例公开的另一种可调节的吸盘装置的结构示意图；
34.图3是本技术实施例公开的一种可调节的吸盘装置的部分剖视图；
35.图4是本技术实施例公开的一种可调节的吸盘装置的截面图；
36.附图标记说明：
37.1、可调节的吸盘装置；11、本体；111、第一容纳件；112、第二容纳件；113、第三容纳件；114、开口；12、螺纹杆；13、活动件；131、移动板；132、衔接杆；14、支撑件；141、固定座；142、滑动座；15、吸盘；16、连接杆；17、驱动件；18、真空泵；19、吊环组件；191、主吊环；192、次吊环。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
39.本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
40.需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
41.此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
42.还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二
器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
43.本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
44.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
45.如图1至图4所示，本技术提供的一种可调节的吸盘装置1，包括：
46.本体11，本体11具有容纳空间；
47.螺纹杆12，螺纹杆12沿第一方向设置在容纳空间内，且螺纹杆12转动连接于本体11；
48.活动件13，活动件13套设在螺纹杆12外，并转动连接于螺纹杆12，以在螺纹杆12发生转动时，活动件13沿第一方向或与第一方向相反的方向进行活动；
49.支撑件14，支撑件14设置在螺纹杆12的一侧，支撑件14的第一端与本体11固定连接，支撑件14的第二端与活动件13活动连接，以在活动件13沿第一方向或与第一方向相反的方向进行移动时，带动支撑件14进行活动；
50.吸盘15，吸盘15设置在支撑件14的第二端，吸盘15用于吸附玻璃基板。
51.本公开提供的可调节的吸盘装置1，包括本体11、螺纹杆12、活动件13、支撑件14和吸盘15，本体11具有容纳空间，螺纹杆12和活动件13均设置在容纳空间内，螺纹杆12与本体11转动连接，螺纹杆12外套设有与螺纹杆12转动连接的活动件13，从而在螺纹杆12发生转动时，套设在螺纹杆12外的活动件13能够沿螺纹杆12的长度方向进行上升或下降，支撑件14沿与第一方向具有夹角的第二方向延伸设置，支撑件14位于螺纹杆12的一侧，且支撑杆的第一端与本体11的定连接，支撑件14的第二端与活动件13活动连接，从而在活动件13沿螺纹杆12的长度方向进行上升或下降时，与活动件13活动连接的支撑件14的第二端也会在活动件13沿螺纹杆12的长度方向进行运动时，在活动件13的带动下发生活动，而支撑件14的第二端还设置有吸盘15，从而使得吸盘15的位置能够发生活动，从而实现了吸盘15位置的调节，以对不同尺寸的玻璃基板进行吸取固定。且通过螺纹杆12的转动带动活动件13的移动，并由活动件13带动支撑件14的第二端进行活动，进而带动设置在支撑件14第二端的吸盘15进行活动，吸盘15不需要直接进行活动，从而提高了吸盘15的稳定性，使得吸盘15在吸取固定玻璃基板时稳定性更高，从而固定效果更好。从而本技术提供的可调节吸盘15装置，通过本体11、螺纹杆12、活动件13、支撑件14和吸盘15的设置，在传送不同尺寸的玻璃基板时，能够根据玻璃基板的尺寸大小来调节吸盘15的位置，使得吸盘15不会集中吸附在玻璃基板的中心处，且吸盘15吸取玻璃基板时稳定性更好，从而使吸盘15在玻璃基板的吸附力相对更加均匀，增加了玻璃基板的稳定性，进而确保玻璃基板传动作业的顺利进行。且操作简单，提高了传输效率。
52.如图1至图4所示，在一些实施例中，支撑件14包括固定座141和滑动座142，固定座141和滑动座142均沿第二方向设置，固定座141第一端与本体11固定连接，第二端滑动连接有滑动座142，滑动座142远离固定座141的一端与活动件13活动连接，滑动座142远离固定
座141的一端还设置有吸盘15；
53.其中，第二方向与第一方向具有夹角。
54.在一些实施例中，支撑件14包括固定座141和滑动座142，固定座141具有第一端和第二端，固定座141的第一端与本体11靠近螺纹杆12第一端的一侧固定连接，固定座141的第二端与滑动座142滑动连接，而滑动座142远离固定座141的一端与活动件13活动连接，从而在螺纹杆12发生转动，活动件13在螺纹杆12的转动下沿第一方向或与第一方向相反的方向移动时，会带动滑动座142沿固定座141的延伸方向进行滑动，即滑动座142沿第二方向或与第二方向相反的方向进行滑动，而滑动座142的第二端设置有吸盘15，从而吸盘15能够在滑动座142的带动下沿第二方向或与第二方向相反的方向进行滑动，从而实现根据玻璃基板的尺寸大小来调节吸盘15的位置，使得吸盘15不会集中吸附在玻璃基板的中心处，从而使吸盘15在玻璃基板的吸附力相对更加均匀，增加了玻璃基板的稳定性，确保玻璃基板传动作业的顺利进行。
55.如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括：
56.连接杆16，连接杆16的第一端与活动件13转动连接，第二端与滑动座142的第二端转动连接。
57.在一些实施例中，可调节的吸盘装置1包括本体11、螺纹杆12、活动件13、支撑件14、吸盘15和连接杆16，本体11形成的容纳空间内设置有螺纹杆12和活动件13，螺纹杆12沿第一方向设置，活动件13套设在螺纹杆12外，并与螺纹杆12转动连接，在螺纹杆12进行转动时，能够带动活动件13沿螺纹杆12的长度方向进行活动，活动件13的外边缘转动连接有连接杆16的第一端，连接杆16的第二端与滑动座142的第二端转动连接，从而在活动件13沿螺纹杆12长度方向发生移动时，连接杆的第一端会随着活动件13的高度变化而发生转动，对应地，连接杆的第二端随着第一端的转动而转动，而连接杆第二端的转动会带动滑动座142沿固定座141的长度方向进行滑动，从而带动设置在滑动座142第二端上的吸盘15进行移动，从而使得吸盘15的位置发生改变。且螺纹杆12、连接杆16以及滑动座142和固定座141形成了三角形结构，三角形结构更加稳固，从而进一步提高了吸盘15的稳定性。
58.如图1至图4所示，固定座141为滑槽状结构，滑动座142与固定座141的形状相适配，滑动座142伸入滑槽状结构的固定座141内，从而实现与固定座141的滑动连接，使得滑动座142能够沿固定座141的长度方向进行滑动，即实现滑动座142沿第二方向或与第二方向相反的方向进行滑动。
59.如图3和图4所示，在一些实施例中，还包括：
60.驱动件17，驱动件17与螺纹杆12的第一端连接，以驱动螺纹杆12转动，螺纹杆12的第二端转动于本体11。
61.在一些实施例中，可调节的吸盘装置1还包括驱动件17，驱动件17设置在本体11的容纳空间内，且与本体11固定连接，位于螺纹杆12的第一端，驱动件17与螺纹杆12的第一端连接，从而在需要调节吸盘15的位置时，将驱动件17进行启动，启动后的驱动件17能够驱动螺纹杆12进行转动，转动后的螺纹杆12能够通过活动件13、连接杆16和滑动座142带动吸盘15沿第二方向或与第二方向相反的方向进行移动，从而实现对吸盘15位置的调节，进而适应不同尺寸的玻璃基板，实现了对玻璃基板的吸附的均匀性以及稳定性。
62.如图1至图4所示，在一些实施例中，本体11包括沿第一方向依此设置的第一容纳
件111、第二容纳件112和第三容纳件113；
63.第一容纳件111形成有第一容纳空间，驱动件17设置在第一容纳空间内；第二容纳件112的第一端与第一容纳件111的连接，第二容纳件112的第二端与第三容纳件113连接，第二容纳件112形成有第二容纳空间，螺纹杆12沿第二方向设置在第二容纳内，且螺纹杆12的第一端与驱动件17连接，螺纹杆12的第二端与第二容纳件112靠近第三容纳件113的一侧转动连接；第三容纳件113上固定设置有固定座141的第一端。
64.在一些实施例中，本体11包括第一容纳件111、第二容纳件112和第三容纳件113，第一容纳件111、第二容纳件112和第三容纳件113沿第一方向依此设置，第一容纳件111形成有第一容纳空间，驱动件17设置在第一容纳空间内，且第一容纳件111上设置有散热口，用于对驱动件17产生的热量进行散发，避免驱动件17过热，驱动件17为电机，电机的输出轴朝向第二容纳件112设置，并伸出第一容纳空间与螺纹杆12的第一端连接，从而带动螺纹杆12进行转动，螺纹杆12设置在第二容纳件112形成的第二容纳空间内，且沿第一方向延伸设置，螺纹杆12的第二端与第二容纳件112靠近第三容纳件113的一端转动连接，从而能够实现螺纹杆12相对第二容纳件112的转动，而螺纹杆12外套设有活动件13，活动件13与螺纹杆12转动连接，在螺纹杆12进行转动时，能够带动活动件13沿螺纹杆12的长度方向进行移动，第三容纳件113设置在第二容纳件112远离第一容纳件111的一侧，第三容纳件113外侧固定设置有固定座141的第一端，固定座141上滑动连接有滑动座142，固定座141与滑动座142均沿第二方向延伸设置，滑动座142远离固定座141的一端与连接杆16的第二端转动连接，连接杆16的第一端与活动件13转动连接，在连接杆的第一端的高度发生改变时，即连接杆16的第一端发生转动，连接杆16第一端的转动带动了连接杆16第二端相对滑动座142发生转动，并同时带动滑动座142相对固定座141发生滑动，从而使得设置在滑动座142第二端的吸盘15的位置发生变化。
65.如图1至图3所示，在一些实施例中，第二容纳件112的侧壁上设置有开口114，开口114从第二容纳件112的第一端延伸至第二容纳件112的第二端；
66.活动件13包括移动板131和衔接杆132，移动板131套设在螺纹杆12外，与螺纹杆12转动连接，衔接杆132一端与移动板131固定连接，另一端自开口114伸出第二容纳空间与连接杆16转动连接。
67.在一些实施例中，第二容纳件112的侧壁上设置有开口114，第二容纳件112内部还设置有移动板131和螺纹杆12，螺纹杆12沿第二容纳件112的高度方向转动连接于第二容纳件112，螺纹杆12外转动连接有移动板131，移动板131于螺纹杆12螺纹连接，在螺纹杆12进行转动时，移动板131在螺纹杆12转动时会沿螺纹杆12高度方向进行移动，而移动板131连接有衔接杆132，衔接杆132一端与移动板131固定连接，另一端伸出开口114与移动杆的第一端转动连接，开口114从第二容纳件112的第一端的一侧延伸至第二容纳件112第二端的一侧，即开口114沿第一方向在第二容纳件112上延伸设置，且贯穿第二容纳件112的高度方向，从而在移动板131沿螺纹杆12高度方向进行移动时，能够带动衔接杆132从第二容纳件112的第一端移动至第二端，进而使得滑动座142能够从第一位置移动至第二位置，增加了滑动座142的移动距离，提高了吸盘15的移动范围。
68.如图1至图4所示，在一些实施例中，第二容纳件112的侧壁上沿周向间隔设置有多个开口114，衔接杆132为多个，多个衔接杆132与多个开口114一一对应，多个衔接杆132间
隔固定在移动板131上，每个开口114自一个开口114伸出；
69.连接杆16为多个，每个连接杆与一个衔接杆132转动连接；
70.支撑件14为多个，每个支撑件14与一个连接杆活动连接；
71.吸盘15为多个，每个支撑件14上至少设置有一个吸盘15。
72.在一些实施例中，第二容纳件112侧壁上的开口114为多个，多个开口114沿周向均匀间隔设置，第二容纳件112侧壁上的每个开口114中均伸出一个衔接杆132，多个衔接杆132均与移动板131固定连接，每个衔接杆132与一个连接杆16的第一端转动连接，
73.同时，沿第三容纳件113的周向也间隔固定有多个固定座141，多个固定座141与多个连接杆16一一对应，每个固定座141与一个滑动座142滑动连接，而每个滑动座142与一个连接杆16转动连接，每个滑动座142的第二端均设置有至少一个吸盘15，从而沿本体11的周向间隔设置有多个吸盘15，从而能够进一步吸附固定玻璃基板，能够更好地实现对玻璃基板的固定效果，提高了稳定性。
74.在一些实施例中，第二容纳件112侧壁上的开口114为四个，衔接杆132为四个，连接杆16为四个，固定座141和滑动座142为四个。当然，开口114、衔接杆132、连接杆16、滑动座142以及固定座141的数量还可以为其他，只要适用于生产和应用即可。
75.如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括：
76.真空泵18，真空泵18与吸盘15连接，以吸收吸盘15与玻璃基板之间的气体或向吸盘15与玻璃基板之间传输气体。
77.在一些实施例中，可调节吸盘15装置还包括真空泵18，真空泵18包括泵体和传输管，泵体与本体11固定连接，且位于螺纹杆12第二端的一侧，从而靠近吸盘15设置，传输管一端与泵体连接，另一端与吸盘15连接。当需要通过吸盘15将玻璃基板进行固定时，通过传输管将吸盘15与玻璃基板之间的气体进行吸取，形成负压状态，从而使得吸盘15能够将玻璃基板吸取固定；而当需要将玻璃基板放松时，则通过传输管将吸盘15与玻璃基板之间的气体进行吸取，从而解除吸盘15与玻璃基板之间的固定。且泵体设置在第三容纳件113下方，传输管设置在固定座141和滑动座142下方，以便于与吸盘15连接，且该设置方式传输管设置整洁方便，更加美观。
78.如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括：
79.吊环组件19，吊环组件19设置在第一容纳件111远离第二容纳件112的一侧，吊环组件19包括位于中间的主吊环191和多个位于四周的次吊环192。
80.在一些实施例中，可调节的吸盘装置1还包括吊环组件19，吊环组件19与第一容纳件111固定连接，且位于第一容纳件111远离第三容纳件113的一侧，吊环组件19包括主吊环191和次吊环192，主吊环191设置在中间位置，多个次吊环192设置在四周，将吊挂绳挂在主吊环191和次吊环192上，从而通过吊环组件19将可调节的吸盘装置1固定在玻璃基板的上方，以边吸盘15对玻璃基板的吸附和固定，进而实现对玻璃基板的传送。
81.在一些实施例中，螺纹杆12的第二端通过轴承转动连接于第二容纳件112。
82.在一些实施例中，螺纹杆12还可以为多级电推杆，只要能够驱动活动件13沿第一方向或与第一方向相反的方向进行运动即可。
83.在一些实施例中，第一方向与第二方向垂直。
84.另一方面，本技术还提供一种玻璃基板传送机构，包括如前的可调节的吸盘装置，
因此包括如前的可调节的吸盘装置的全部技术特征和有益技术效果，在此不再赘述。
85.本公开提供的可调节的吸盘装置和玻璃基板传送机构，可调节的吸盘装置包括包括本体、螺纹杆、活动件、支撑件和吸盘，本体具有容纳空间，螺纹杆和活动件均设置在容纳空间内，螺纹杆与本体转动连接，螺纹杆外套设有与螺纹杆转动连接的活动件，从而在螺纹杆发生转动时，套设在螺纹杆外的活动件能够沿螺纹杆的长度方向进行上升或下降，支撑件沿与第一方向具有夹角的第二方向延伸设置，支撑件位于螺纹杆的一侧，且支撑杆的第一端与本体的定连接，支撑件的第二端与活动件活动连接，从而在活动件沿螺纹杆的长度方向进行上升或下降时，与活动件活动连接的支撑件的第二端也会在活动件沿螺纹杆的长度方向进行运动时，在活动件的带动下发生活动，而支撑件的第二端还设置有吸盘，从而使得吸盘的位置能够发生活动，从而实现了吸盘位置的调节，以对不同尺寸的玻璃基板进行吸取固定。且通过螺纹杆的转动带动活动件的移动，并由活动件带动支撑件的第二端进行活动，进而带动设置在支撑件第二端的吸盘进行活动，吸盘不需要直接进行活动，从而提高了吸盘的稳定性，使得吸盘在吸取固定玻璃基板时稳定性更高，从而固定效果更好。从而本技术提供的可调节吸盘装置，通过本体、螺纹杆、活动件、支撑件和吸盘的设置，在传送不同尺寸的玻璃基板时，能够根据玻璃基板的尺寸大小来调节吸盘的位置，使得吸盘不会集中吸附在玻璃基板的中心处，且吸盘吸取玻璃基板时稳定性更好，从而使吸盘在玻璃基板的吸附力相对更加均匀，增加了玻璃基板的稳定性，进而确保玻璃基板传动作业的顺利进行。且操作简单，提高了传输效率。
86.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
87.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

技术特征：
1.一种可调节的吸盘装置，其特征在于，包括：本体(11)，所述本体(11)具有容纳空间；螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)沿第一方向设置在所述容纳空间内，且所述螺纹杆(12)转动连接于所述本体(11)；活动件(13)，所述活动件(13)套设在所述螺纹杆(12)外，并转动连接于所述螺纹杆(12)，以在所述螺纹杆(12)发生转动时，所述活动件(13)沿所述第一方向或与所述第一方向相反的方向进行活动；支撑件(14)，所述支撑件(14)设置在所述螺纹杆(12)的一侧，所述支撑件(14)的第一端与所述本体(11)固定连接，所述支撑件(14)的第二端与所述活动件(13)活动连接，以在所述活动件(13)沿所述第一方向或与所述第一方向相反的方向进行移动时，带动所述支撑件(14)进行活动；吸盘(15)，所述吸盘(15)设置在所述支撑件(14)的第二端，所述吸盘(15)用于吸附玻璃基板。2.根据权利要求1所述的可调节的吸盘装置，其特征在于，所述支撑件(14)包括固定座(141)和滑动座(142)，所述固定座(141)和所述滑动座(142)均沿第二方向设置，所述固定座(141)第一端与所述本体(11)固定连接，第二端滑动连接有所述滑动座(142)，所述滑动座(142)远离固定座(141)的一端与所述活动件(13)活动连接，所述滑动座(142)远离固定座(141)的一端还设置有所述吸盘(15)；其中，所述第二方向与所述第一方向具有夹角。3.根据权利要求2所述的可调节的吸盘装置，其特征在于，连接杆(16)，所述连接杆(16)的第一端与所述活动件(13)转动连接，第二端与所述滑动座(142)的第二端转动连接。4.根据权利要求3所述的可调节的吸盘装置，其特征在于，还包括：驱动件(17)，所述驱动件(17)与所述螺纹杆(12)的第一端连接，以驱动所述螺纹杆(12)转动，所述螺纹杆(12)的第二端转动于所述本体(11)。5.根据权利要求4所述的可调节的吸盘装置，其特征在于，所述本体(11)包括沿第一方向依此设置的第一容纳件(111)、第二容纳件(112)和第三容纳件(113)；所述第一容纳件(111)形成有第一容纳空间，所述驱动件(17)设置在所述第一容纳空间内；所述第二容纳件(112)的第一端与所述第一容纳件(111)的连接，所述第二容纳件(112)的第二端与所述第三容纳件(113)连接，所述第二容纳件(112)形成有第二容纳空间，所述螺纹杆(12)沿第二方向设置在所述第二容纳空间内，且所述螺纹杆(12)的第一端与所述驱动件(17)连接，所述螺纹杆(12)的第二端与所述第二容纳件(112)靠近第三容纳件(113)的一侧转动连接；所述第三容纳件(113)上固定设置有所述固定座(141)的第一端。6.根据权利要求5所述的可调节的吸盘装置，其特征在于，所述第二容纳件(112)的侧壁上设置有开口(114)，所述开口(114)从所述第二容纳件(112)的第一端延伸至所述第二容纳件(112)的第二端；所述活动件(13)包括移动板(131)和衔接杆(132)，所述移动板(131)套设在所述螺纹杆(12)外，与所述螺纹杆(12)转动连接，所述衔接杆(132)一端与所述移动板(131)固定连
接，另一端自所述开口(114)伸出所述第二容纳空间与所述连接杆(16)转动连接。7.根据权利要求6所述的可调节的吸盘装置，其特征在于，所述第二容纳件(112)的侧壁上沿周向间隔设置有多个所述开口(114)，所述衔接杆(132)为多个，多个所述衔接杆(132)与多个所述开口(114)一一对应，多个所述衔接杆(132)间隔固定在所述移动板(131)上，每个所述开口(114)自一个所述开口(114)伸出；所述连接杆(16)为多个，每个所述连接杆与一个所述衔接杆(132)转动连接；所述支撑件(14)为多个，每个所述支撑件(14)与一个所述连接杆活动连接；所述吸盘(15)为多个，每个所述支撑件(14)上至少设置有一个所述吸盘(15)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的可调节的吸盘装置，其特征在于，还包括：真空泵(18)，所述真空泵(18)与所述吸盘(15)连接，以吸收所述吸盘(15)与玻璃基板之间的气体或向所述吸盘(15)与所述玻璃基板之间传输气体。9.根据权利要求5所述的可调节的吸盘装置，其特征在于，还包括：吊环组件(19)，所述吊环组件(19)设置在所述第一容纳件(111)远离所述第二容纳件(112)的一侧，所述吊环组件(19)包括位于中间的主吊环(191)和多个位于四周的次吊环(192)。10.一种玻璃基板传送机构，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的可调节的吸盘装置。

技术总结
本公开提供一种可调节的吸盘装置和玻璃基板传送机构。其中，可调节的吸盘装置，包括：本体，本体具有容纳空间；螺纹杆，螺纹杆沿第一方向设置在容纳空间内，且螺纹杆转动连接于本体；活动件，活动件套设在螺纹杆外，并转动连接于螺纹杆，以在螺纹杆发生转动时，活动件沿第一方向或与第一方向相反的方向进行活动；支撑件，支撑件设置在螺纹杆的一侧，支撑件的第一端与本体固定连接，支撑件的第二端与活动件活动连接，以在活动件沿第一方向或与第一方向相反的方向进行移动时，带动支撑件进行活动；吸盘，吸盘设置在支撑件的第二端，吸盘用于吸附玻璃基板。能够调节吸盘的位置，使得吸盘不会集中吸附在中心处，且吸盘吸取玻璃基板时稳定性更好。性更好。性更好。


技术研发人员：王琳 李青 李赫然 田娥娥 古利民 史雪丽 王思龙 贾鹏飞
受保护的技术使用者：甘肃光轩高端装备产业有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/9/7