一种无人机电池管理用故障排查系统的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机电池管理用故障排查系统。


背景技术：

2.无人机由于具备无须人为干预，可以快速部署等优点，被广泛应用到各行各领域。但是，无人机的续航时间较短，这一缺点限制了无人机的大规模应用。大部分的无人机都采用机载可充电锂电池，续航时间很少有超过1个小时的。但在某些领域，比如应急通信、现场监控、现场指挥等领域，要求无人机能够长时间留空作业。因此，通过导线由地面电源供电的无人机，也就是系留无人机便应运而生，无人机电池长时间使用需要对电池进行故障排查，以保证无人机电池的使用寿命。
3.中国专利号cn201980029621.3提供一种电池管理方法和无人机(100)。无人机(100)包括电池管理模块(10)及供电接口(20)，电池管理方法包括：电池管理模块(10)分别获取已接入电池(210)和待接入电池(220)的电池信息，在待接入电池(220)与已接入电池(210)的电池信息匹配时，待接入电池(220)和已接入电池(210)共同为无人机(100)供电。
4.现有的无人机电池管理系统，存在以下问题：不能对无人机电池组使用时的温度进行良好的检测，不能对无人机电池组是否发生变形进行检测，不能对无人机电池管理进行充分故障排查，对无人机电池管理故障排查的稳定性相对较差，无人机电池管理用故障排查系统不具有无线传输数据功能，导致不便于远距离查看人机电池管理的故障排查。因此亟需研发一种无人机电池管理用故障排查系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种无人机电池管理用故障排查系统，以解决上述背景技术中提出的不能对无人机电池组使用时的温度进行良好的检测，不能对无人机电池组是否发生变形进行检测，不能对无人机电池管理进行充分故障排查，对无人机电池管理故障排查的稳定性相对较差的问题。
6.本发明的技术方案是：包括电池收纳壳和故障排查机构，所述电池收纳壳的内部安装有电池组，所述电池收纳壳的内壁安装有压力传感器，所述电池收纳壳的内壁安装有温度传感器一，所述故障排查机构包括有防护壳，所述防护壳的正面嵌入安装有显示屏，所述防护壳内部通过螺栓安装有电路板，所述电路板的顶部和底部均焊接有稳压芯片一和稳压芯片二，所述电路板的底部焊接有反馈电路模块和驱动芯片，所述电路板的顶部焊接有微控处理芯片，所述电路板的顶部焊接有数模转化器、电量采集模块和电压采集模块，所述电路板的顶部焊接有无线通信模块，所述电路板的顶部焊接有温度传感器二。
7.进一步地，所述防护壳的一侧设置有充电插头，所述防护壳的一侧设置有放电接头，所述电池组的正面设置有充电接头，所述电池组的正面设置有放电插头。
8.进一步地，所述防护壳的另一侧设置有充电头，所述防护壳的另一侧设置有供电头。
9.进一步地，所述防护壳的内部通过螺栓安装有隔板，所述防护壳的内部设置有锂电池，所述锂电池的两侧设置有保护板，所述隔板的顶部固定有支撑柱，且电路板通过螺栓安装在支撑柱的顶部。
10.进一步地，所述防护壳的正面嵌入安装有操控按键，所述防护壳的正面嵌入安装有开关，所述防护壳的正面嵌入安装有指示灯。
11.进一步地，所述电池收纳壳的两侧均开有透气栅，所述电池收纳壳的两侧均焊接有安装板。
12.进一步地，所述防护壳的背面嵌入安装有防护网，所述防护壳的内部通过螺栓安装有散热扇。
13.进一步地，所述温度传感器一和温度传感器二的输出端通过导电线与微控处理芯片的输入端形成电性连接，所述压力传感器的输出端通过导电线与微控处理芯片的输入端形成电性连接，所述操控按键和开关的输出端通过导电线与微控处理芯片的输入端形成电性连接。
14.进一步地，所述数码转换器的输出端通过导电线与微控处理芯片的输入端形成电性连接，所述反馈电路模块的输出端通过导电线与微控处理芯片的输入端形成电性连接，所述电量采集模块和电压采集模块的输出端通过导电线与反馈电路模块的输入端形成电性连接。
15.进一步地，所述微控处理芯片的输出端通过导电线与驱动芯片的输入端形成电性连接，所述驱动芯片的输出端通过导电线与散热扇、指示灯和显示屏的输入端形成电性连接，所述微控处理芯片的输出端和输入端均通过导电线分别与驱动芯片的输入端和输出端形成电性连接。
16.本发明通过改进在此提供一种无人机电池管理用故障排查系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
17.(1)通过设置的温度传感器一、压力传感器、电量采集模块、电压采集模块和反馈电路模块，温度传感器一能对无人机电池组使用时的温度进行检测，压力传感器能对无人机电池组是否发生变形进行检测，采用电量采集模块、电压采集模块和反馈电路模块能对无人机电池管理进行充分故障排查。
18.(2)通过设置的稳压芯片和无线通信模块，稳压芯片能对故障排查机构内输入和输出的电压进行稳压，提高对无人机电池管理故障排查的稳定性，无线通信模块能使无人机电池管理用故障排查系统具有无线传输数据功能，便于远距离查看人机电池管理的故障排查。
19.(3)通过设置的锂电池、温度传感器二和散热扇，锂电池能对无人机电池管理用故障排查机构内部电子器件进行供电，避免采用电池组供电受到影响，温度传感器二能对故障排查机构内部温度进行检测，当温度较高时启动散热扇，散热扇能对故障排查机构内部快速进行散热。
20.(4)通过设置的显示屏、操控按键和透气栅，显示屏便于工作人员了解无人机电池管理故障排查的信息及结果，操控按键便于调节无人机电池管理用故障排查系统的参数，透气栅能对电池组起到良好的通风散热作用。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
22.图1是本发明的整体立体结构示意图；
23.图2是本发明的故障排查机构立体结构示意图；
24.图3是本发明的压力传感器结构示意图；
25.图4是本发明的防护壳内部结构示意图；
26.图5是本发明的微控处理芯片结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1电池收纳壳、2故障排查机构、3电池组、4防护壳、5显示屏、6操控按键、7开关、8指示灯、9充电头、10供电头、11充电插头、12放电接头、13压力传感器、14温度传感器一、15充电接头、16放电插头、17透气栅、18安装板、19锂电池、20保护板、21隔板、22支撑柱、23电路板、24散热扇、25防护网、26稳压芯片一、27稳压芯片二、28微控处理芯片、29数模转化器、30电量采集模块、31电压采集模块、32无线通信模块、33反馈电路模块、34温度传感器二、35驱动芯片。
具体实施方式
29.下面将结合附图1至图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明通过改进在此提供一种无人机电池管理用故障排查系统，如图1-图5所示，包括电池收纳壳1和故障排查机构2，电池收纳壳1的内部安装有电池组3，电池收纳壳1的内壁安装有压力传感器13，压力传感器13能对无人机电池组3是否发生变形进行检测，电池收纳壳1的内壁安装有温度传感器一14，温度传感器一14能对无人机电池组3使用时的温度进行检测，故障排查机构2包括有防护壳4，防护壳4的正面嵌入安装有显示屏5，显示屏5便于工作人员了解无人机电池管理故障排查的信息及结果，防护壳4内部通过螺栓安装有电路板23，电路板23的顶部和底部均焊接有稳压芯片一26和稳压芯片二27，电路板23的底部焊接有反馈电路模块33和驱动芯片35，电路板23的顶部焊接有微控处理芯片28，电路板23的顶部焊接有数模转化器29、电量采集模块30和电压采集模块31，采用电量采集模块30、电压采集模块31和反馈电路模块33能对无人机电池管理进行充分故障排查，电路板23的顶部焊接有无线通信模块32，无线通信模块32能使无人机电池管理用故障排查系统具有无线传输数据功能，便于远距离查看人机电池管理的故障排查，电路板23的顶部焊接有温度传感器二34，温度传感器二34能对故障排查机构2内部温度进行检测。
31.进一步地，防护壳4的一侧设置有充电插头11，防护壳4的一侧设置有放电接头12，电池组3的正面设置有充电接头15，电池组3的正面设置有放电插头16；防护壳4的另一侧设置有充电头9，防护壳4的另一侧设置有供电头10。
32.进一步地，防护壳4的内部通过螺栓安装有隔板21，防护壳4的内部设置有锂电池19，锂电池19能对无人机电池管理用故障排查机构2内部电子器件进行供电，避免采用电池组3供电受到影响，锂电池19的两侧设置有保护板20，隔板21的顶部固定有支撑柱22，且电
路板23通过螺栓安装在支撑柱22的顶部。
33.进一步地，防护壳4的正面嵌入安装有操控按键6，操控按键6便于调节无人机电池管理用故障排查系统的参数，防护壳4的正面嵌入安装有开关7，防护壳4的正面嵌入安装有指示灯8；防护壳4的背面嵌入安装有防护网25，防护壳4的内部通过螺栓安装有散热扇24，当温度较高时启动散热扇24，散热扇24能对故障排查机构2内部快速进行散热。
34.进一步地，电池收纳壳1的两侧均开有透气栅17，透气栅17能对电池组3起到良好的通风散热作用，电池收纳壳1的两侧均焊接有安装板18。
35.进一步地，温度传感器一14和温度传感器二34的输出端通过导电线与微控处理芯片28的输入端形成电性连接，压力传感器13的输出端通过导电线与微控处理芯片28的输入端形成电性连接，操控按键6和开关7的输出端通过导电线与微控处理芯片28的输入端形成电性连接；数码转换器29的输出端通过导电线与微控处理芯片28的输入端形成电性连接，反馈电路模块33的输出端通过导电线与微控处理芯片28的输入端形成电性连接，电量采集模块30和电压采集模块31的输出端通过导电线与反馈电路模块33的输入端形成电性连接；微控处理芯片28的输出端通过导电线与驱动芯片35的输入端形成电性连接，驱动芯片35的输出端通过导电线与散热扇24、指示灯8和显示屏5的输入端形成电性连接，微控处理芯片28的输出端和输入端均通过导电线分别与驱动芯片35的输入端和输出端形成电性连接。
36.工作原理：将放电插头16插入到放电接头12内，启动故障排查机构2，采用电量采集模块30进行对电池组3的电量进行查询，同时采用的温度传感器一14能对无人机电池组3使用时的温度进行检测，压力传感器13能对无人机电池组3是否发生变形进行检测，在对电池组3充电检测时，将充电插头11插入到充电接头15内，通过显示屏5便于工作人员了解无人机电池管理故障排查的信息及结果，操控按键6便于调节无人机电池管理用故障排查系统的参数，采用电量采集模块30、电压采集模块31和反馈电路模块33能对无人机电池管理进行充分故障排查，采用的稳压芯片能对故障排查机构2内输入和输出的电压进行稳压，提高对无人机电池管理故障排查的稳定性，无线通信模块32能使无人机电池管理用故障排查系统具有无线传输数据功能，便于远距离查看人机电池管理的故障排查，故障排查机构2内的锂电池19能对无人机电池管理用故障排查机构2内部电子器件进行供电，避免采用电池组3供电受到影响，温度传感器二34能对故障排查机构2内部温度进行检测，当温度较高时启动散热扇24，散热扇24能对故障排查机构2内部快速进行散热。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：包括电池收纳壳(1)和故障排查机构(2)，所述电池收纳壳(1)的内部安装有电池组(3)，所述电池收纳壳(1)的内壁安装有压力传感器(13)，所述电池收纳壳(1)的内壁安装有温度传感器一(14)，所述故障排查机构(2)包括有防护壳(4)，所述防护壳(4)的正面嵌入安装有显示屏(5)，所述防护壳(4)内部通过螺栓安装有电路板(23)，所述电路板(23)的顶部和底部均焊接有稳压芯片一(26)和稳压芯片二(27)，所述电路板(23)的底部焊接有反馈电路模块(33)和驱动芯片(35)，所述电路板(23)的顶部焊接有微控处理芯片(28)，所述电路板(23)的顶部焊接有数模转化器(29)、电量采集模块(30)和电压采集模块(31)，所述电路板(23)的顶部焊接有无线通信模块(32)，所述电路板(23)的顶部焊接有温度传感器二(34)。2.根据权利要求1所述的一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：所述防护壳(4)的一侧设置有充电插头(11)，所述防护壳(4)的一侧设置有放电接头(12)，所述电池组(3)的正面设置有充电接头(15)，所述电池组(3)的正面设置有放电插头(16)。3.根据权利要求1所述的一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：所述防护壳(4)的另一侧设置有充电头(9)，所述防护壳(4)的另一侧设置有供电头(10)。4.根据权利要求1所述的一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：所述防护壳(4)的内部通过螺栓安装有隔板(21)，所述防护壳(4)的内部设置有锂电池(19)，所述锂电池(19)的两侧设置有保护板(20)，所述隔板(21)的顶部固定有支撑柱(22)，且电路板(23)通过螺栓安装在支撑柱(22)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：所述防护壳(4)的正面嵌入安装有操控按键(6)，所述防护壳(4)的正面嵌入安装有开关(7)，所述防护壳(4)的正面嵌入安装有指示灯(8)。6.根据权利要求1所述的一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：所述电池收纳壳(1)的两侧均开有透气栅(17)，所述电池收纳壳(1)的两侧均焊接有安装板(18)。7.根据权利要求1所述的一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：所述防护壳(4)的背面嵌入安装有防护网(25)，所述防护壳(4)的内部通过螺栓安装有散热扇(24)。8.根据权利要求5所述的一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：所述温度传感器一(14)和温度传感器二(34)的输出端通过导电线与微控处理芯片(28)的输入端形成电性连接，所述压力传感器(13)的输出端通过导电线与微控处理芯片(28)的输入端形成电性连接，所述操控按键(6)和开关(7)的输出端通过导电线与微控处理芯片(28)的输入端形成电性连接。9.根据权利要求1所述的一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：所述数码转换器(29)的输出端通过导电线与微控处理芯片(28)的输入端形成电性连接，所述反馈电路模块(33)的输出端通过导电线与微控处理芯片(28)的输入端形成电性连接，所述电量采集模块(30)和电压采集模块(31)的输出端通过导电线与反馈电路模块(33)的输入端形成电性连接。10.根据权利要求1所述的一种无人机电池管理用故障排查系统，其特征在于：所述微控处理芯片(28)的输出端通过导电线与驱动芯片(35)的输入端形成电性连接，所述驱动芯片(35)的输出端通过导电线与散热扇(24)、指示灯(8)和显示屏(5)的输入端形成电性连接，所述微控处理芯片(28)的输出端和输入端均通过导电线分别与驱动芯片(35)的输入端
和输出端形成电性连接。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机电池管理用故障排查系统，包括电池收纳壳和故障排查机构，电池收纳壳的内部安装有电池组，电池收纳壳的内壁安装有压力传感器，电池收纳壳的内壁安装有温度传感器一，故障排查机构包括有防护壳，防护壳的正面嵌入安装有显示屏，防护壳内部通过螺栓安装有电路板。本发明的有益效果能对无人机电池组使用时的温度进行检测，压力传感器能对无人机电池组是否发生变形进行检测，能对无人机电池管理进行充分故障排查，提高对无人机电池管理故障排查的稳定性，无线通信模块能使无人机电池管理用故障排查系统具有无线传输数据功能，便于远距离查看人机电池管理的故障排查。人机电池管理的故障排查。人机电池管理的故障排查。


技术研发人员：常伟 顾坚敏
受保护的技术使用者：广东飞粤科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2023/6/16