一种代谢组学样本自动化前处理装置的制作方法

1.本发明属于实验室自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种代谢组学样本自动化前处理装置。


背景技术：

2.代谢组学是研究生物体内代谢产物的组成和变化规律的一门学科，包括代谢产物的鉴定、定量和功能分析等内容。样本前处理是代谢组学研究中的一个重要环节，其目的是将样本中的代谢产物提取、纯化和预处理，以便进行后续的分析和检测。
3.传统的代谢组学样本前处理通常需要进行多个步骤，包括样品收集、样品处理、溶解、洗涤、纯化、浓缩和干燥等过程。这些步骤需要耗费大量的时间和精力，并且容易出现误差和交叉污染等问题，影响代谢组学研究的准确性和可靠性。 为了解决这些问题，近年来出现了一系列样本自动化前处理技术，主要包括液相萃取、固相萃取、微柱技术和样品自动化处理系统等。而样品自动化处理系统采用了生物、机械、自动化与互联网等多种技术相结合，不仅提高了代谢组学研究的效率和准确性，还为代谢组学的应用提供了更广阔的发展空间。
4.组织和血液样本是最为常见的代谢组学分析样本，亟需开发具有平行性好、处理通量高、稳定可靠的代谢组学样本自动化前处理装置。


技术实现要素：

5.为达到上述目的，本发明公开了一种代谢组学样本自动化前处理装置，包括机体，还包括：依次设置于机体上表面的前处理与分装平台、代谢物提取平台以及样本复溶平台，各平台均具备有用于移液和开盖的多轴机器人，相邻平台之间具备有实现样本传递的一维滑台，各平台均具备有离心单元、涡旋混匀单元以及开合盖单元，所述前处理与分装平台还具备有液氮冻存单元、样品存储与滚震单元和组织样品称量单元，所述代谢物提取平台还具备有真空冻干单元。
6.优选的，各平台还具备有离心管存储单元、冻存管存储单元、移液枪头存储单元以及扫码单元。
7.优选的，所述代谢物提取平台和样本复溶平台还具备有试剂瓶存储单元，所述代谢物提取平台还具备有样本融化单元，所述样本复溶平台还具备有进样小瓶存储单元。
8.优选的，所述多轴机器人的工作端安装有移液泵模块和电动夹爪模块。
9.优选的，所述样品存储与滚震单元包括：血液样本暂存模块，所述血液样本暂存模块用于血浆/血清样本的4℃低温存储，并可存放不多于24份的3ml采血管或5ml采血管；滚震模块，所述滚震模块用于血浆/血清样本的滚动混匀。
10.优选的，所述滚震模块包括：固定底座；
横移组件，所述横移组件包括上限位槽、转动链轮、传动链和横移板，所述上限位槽开设于所述固定底座上表面，两个所述转动链轮转动安装于上限位槽槽底端，传动链套设于两个转动链轮上，横移板滑动连接于上限位槽内，所述传动链上安装有下滑块，所述横移板底端开设有下滑槽，所述下滑块滑动连接于下滑槽内；下横移座，所述下横移座滑动连接于所述固定底座上表面，所述横移板顶端与下横移座连接，上纵移座滑动连接于下横移座顶端，采血管放置架安装于所述上纵移座顶端。
11.优选的，所述横移组件还包括：驱动电机，所述驱动电机安装于上限位槽内，所述驱动电机输出端与其中一个所述转动链轮连接；限位横槽，两个所述限位横槽以上限位槽为中心对称开设于所述固定底座内，所述横移板两端伸入限位横槽内；限位滑块，所述限位滑块滑动连接于限位横槽内，并安装于横移板上。
12.优选的，所述滚震模块还包括：安装于固定底座内的纵移组件，所述横移板一端安装有驱动纵移组件工作的驱动顶块，所述纵移组件包括纵移框、驱动室和纵移室，采血管放置架位于纵移框内，所述驱动室和纵移室位于固定底座内，所述横移板靠近驱动顶块端伸入驱动室内，所述驱动室位于纵移室和上限位槽之间，纵移板滑动连接于纵移室内，纵移板滑动连接于纵移室内，并驱动纵移框动作。
13.优选的，所述纵移组件还包括：纵移通道，多个所述纵移通道连通于纵移室和驱动室之间；纵移块，所述纵移块滑动连接于纵移通道内，所述纵移块一端与纵移板连接，所述纵移块另一端伸入驱动室内，并适配驱动顶块设置；侧动作室，两个所述侧动作室以上限位槽为中心对称设于所述固定底座内，所述侧动作室连通于纵移室内；侧横移杆，所述侧横移杆位于侧动作室内，并连接于纵移板上；竖杆，两个所述竖杆对向安装于纵移框侧端，所述竖杆底端自固定底座顶端伸入侧动作室内，并与侧横移杆连接。
14.优选的，两个回位槽对向开设于纵移通道内，回位块安装于回位槽内，并与纵移块固定连接，回位弹簧位于回位槽内，并抵设于回位块上，所述侧动作室远离纵移室端穿设固定底座侧端，调整螺块螺纹连接于侧动作室远离纵移室端，并抵设于侧横移杆远离纵移板端。
15.本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种代谢组学样本自动化前处理装置，根据代谢组学处理流程，分为三个平台：前处理与分装平台、代谢物提取平台与样本复溶平台。三个平台相互独立，通过两个一维滑台实现样本传递。三个平台均具备有用于移液和开盖的多轴机器人，配有电动夹爪模块与移液泵模块，完成抓取、开盖与移液操作。该装置可以按照每天8小时完成20个血液/组织样本处理、最终获得48个待测样品。由于代谢物提取过程最为耗时，代谢物提取平台采用四通道设计，其余两个平台采用单通道设计。
16.本发明提供的一种代谢组学样本自动化前处理装置，为全流程自动化，按前处理标准设置好操作规程后，人工放置样品于样品架，平台自动按照操作规程进行样品全流程
自动化处理，可视化查看样品处理进度和前处理实验计划。完成前处理后，自动通知技术人员，完成后续上样检测。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的各平台结构示意图；图2为本发明的正视图；图3为本发明的滚震模块俯视图；图4为本发明的滚震模块侧视图；图5为本发明的固定底座剖视图；图6为图5中标号a放大图。
19.图中：1.前处理与分装平台；2.代谢物提取平台；3.样本复溶平台；4.多轴机器人；5.一维滑台；6.离心单元；7.涡旋混匀单元；8.开合盖单元；9.液氮冻存单元；10.样品存储与滚震单元；11.组织样品称量单元；12.真空冻干单元；13.离心管存储单元；14.冻存管存储单元；15.移液枪头存储单元；16.扫码单元；17.试剂瓶存储单元；18.进样小瓶存储单元；19.机体；20.样本融化单元；21.血液样本暂存模块；22.滚震模块；23.固定底座；24.横移组件；25.上限位槽；26.转动链轮；27.传动链；28.横移板；29.下滑块；30.下滑槽；31.下横移座；32.上纵移座；33.采血管放置架；34.限位横槽；35.限位滑块；36.纵移组件；37.驱动顶块；38.纵移框；39.驱动室；40.纵移室；41.纵移板；42.纵移块；43.回位槽；44.回位块；45.回位弹簧；46.侧动作室；47.侧横移杆；48.竖杆；49.调整螺块。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
21.下面将结合附图对本发明做进一步描述。
22.如图1至图6所示，本实施例提供的一种代谢组学样本自动化前处理装置，包括机体19，还包括：依次设置于机体19上表面的前处理与分装平台1、代谢物提取平台2以及样本复溶平台3，各平台均具备有用于移液和开盖的多轴机器人4，相邻平台之间具备有实现样本传递的一维滑台5，各平台均具备有离心单元6、涡旋混匀单元7以及开合盖单元8，所述前处理与分装平台1还具备有液氮冻存单元9、样品存储与滚震单元10和组织样品称量单元11，所述代谢物提取平台2还具备有真空冻干单元12。
23.上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明公开了一种代谢组学样本自动化前处理装置，为全流程自动化，按前处理
标准设置好操作规程后，人工放置样品于样品架，平台自动按照操作规程进行样品全流程自动化处理，可视化查看样品处理进度和前处理实验计划。完成前处理后，自动通知技术人员，完成后续上样检测，具体功能如下：样品存储与滚震单元10可以实现血浆（清）样本的4℃低温存储，一次最多可存放24份3ml采血管或5ml采血管，以及对样本进行低速滚动混匀，避免沉降引起溶液不均匀。
24.组织样品称量单元11针对组织样本匀浆液制备过程中的称量需求，前处理与分装平台1设有高精度称量模块，并可实现重量自动记录。同时，配有自动加珠功能，在完成称重后自动将混匀珠子放入离心管中，从而完成涡旋混匀。
25.涡旋混匀单元7可以进行150ml以内的液体-固体或者液体-液体振荡混合，振荡频次100-300hz，时间0-10min可以设定。
26.高速的离心单元6可以快速进行固液分离，确保后续操作。离心机最高转速15000 rpm，可以根据需求设定离心时间0-30min。
27.液氮冻存单元9可以对分装的上清样本进行冻存，温度为低于-180℃。液氮冻存单元可冻存的样本数量为80个。通过电动夹爪将液氮冻存单元9内的样本支架提出，并通过水平夹爪抓取冻存管进行存放或提取。
28.真空冻干单元12内部分为12个独立的腔室，每个腔室可单独抽真空、容纳4个样本，真空冻干单元12共可容纳48个样本冻干与冻存。真空冻干单元12配有二级压缩制冷，内部温度可达到-80℃。在样本降温后抽真空，从而实现升华冻干。
29.在一个实施例中，各平台还具备有离心管存储单元13、冻存管存储单元14、移液枪头存储单元15以及扫码单元16。
30.在一个实施例中，所述代谢物提取平台2和样本复溶平台3还具备有试剂瓶存储单元17，所述代谢物提取平台2还具备有样本融化单元20，所述样本复溶平台3还具备有进样小瓶存储单元18。
31.在一个实施例中，所述多轴机器人4的工作端安装有移液泵模块和电动夹爪模块。
32.上述技术方案的工作原理和有益效果为：多轴机器人4的工作端安装有移液泵模块和电动夹爪模块，实现上清、试剂等溶液的移液操作。移液泵模块设置在多轴机器人4的z轴末端，可以实现2μl-3ml液体的移液。各平台上均配有1ml移液枪头。前处理与分装平台1内可以对离心管、采血管进行开合盖，而代谢物提取平台2和样本复溶平台3可以对离心管和冻存管进行开合盖，其中代谢物提取平台2可同时对四个试管进行开合盖。开合盖单元8底座配有气缸，实现试管的底部夹紧，开合盖动作由直角机器人上的电动夹爪旋转完成。开合盖单元8底座还设有冷却循环水，保证4℃低温。
33.在一个实施例中，所述样品存储与滚震单元10包括：血液样本暂存模块21，所述血液样本暂存模块21用于血浆/血清样本的4℃低温存储，并可存放不多于24份的3ml采血管或5ml采血管；滚震模块22，所述滚震模块22用于血浆/血清样本的滚动混匀。
34.上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明的具体工作流程如下：前处理与分装平台1执行有如下步骤：抓取开盖
→
移液（取全血到冻存管与离心
管）
→
合盖抓取
→
低温离心（第一次离心，同时将1ml全血放冻存）
→
抓取开盖
→
取上清
→
合盖抓取
→
低温离心（第二次离心）
→
抓取开盖
→
取上清分装
→
合盖抓取（2份样本）
→
抓取冻存（打开液氮盖，取出提桶，放入样本）；代谢物提取平台2执行有如下步骤：抓取融化
→
抓取开盖（离心管）
→
移液（甲醇）
→
抓取涡旋（样本）
→
抓取开盖
→
移液（60μl样本）
→
合盖抓取
→
涡旋（提取）
→
抓取高速离心（离心；同时新离心管抓取开盖）
→
抓取开盖
→
取上清100μl
→
合盖抓取
→
低速离心
→
抓取真空冻干；样本复溶平台3执行有如下步骤：抓取离心
→
抓取开盖（离心管）
→
移液mpa50μl
→
合盖抓取
→
涡旋1min（复溶；同时取新离心管开盖）
→
抓取高速离心（离心；同时进行容器准备）
→
抓取开盖
→
取上清45μl
→
抓取开盖（新离心管）
→
移液mpa198μl 上清2μl
→
合盖抓取
→
涡旋
→
抓取离心
→
抓取上机。
35.具体地，前处理与分装包括了血液样本先放置于血液样本暂存模块21，随后经过滚震模块22、防止血浆沉降引起不均匀，随后取1ml全血冻存，其余样本在离心单元6经过两次离心后，将上清分装到冻存管中，放入液氮冻存单元9冻存。组织样本与血液样本的不同之处在于，手动切出部分组织后，到组织样品称量单元11中进行称重与加珠，随后在涡旋混匀单元7进行匀浆，后续步骤与血液样本类似。
36.具体地，代谢物提取包括了冻存后的样本在样本融化单元20进行融化，取一部分放置于甲醇溶液中，放入涡旋混匀单元7中涡旋提取，随后放入离心单元6高速离心，取上清分装到两个离心管中，最后放入真空冻干单元12进行冻干与冻存。
37.具体地，样本复溶包括了样本放入离心单元6进行离心15s避免损失，开盖后放入甲酸溶液，合盖后放入涡旋混匀单元7进行涡旋复溶，随后放入离心单元6进行高速离心，并取上清到进样小瓶中获得原始浓度的代谢物样品；在新的离心管中准备甲酸溶液，并将原始浓度的上清2μl放入，随后置于涡旋混匀单元7进行混匀，放入离心单元6离心15s避免损失，获得稀释浓度的代谢物样品。
38.在一个实例中，所述滚震模块22包括：固定底座23；横移组件24，所述横移组件24包括上限位槽25、转动链轮26、传动链27和横移板28，所述上限位槽25开设于所述固定底座23上表面，两个所述转动链轮26转动安装于上限位槽25槽底端，传动链27套设于两个转动链轮26上，横移板28滑动连接于上限位槽25内，所述传动链27上安装有下滑块29，所述横移板28底端开设有下滑槽30，所述下滑块29滑动连接于下滑槽30内；下横移座31，所述下横移座31滑动连接于所述固定底座23上表面，所述横移板28顶端与下横移座31连接，上纵移座32滑动连接于下横移座31顶端，采血管放置架33安装于所述上纵移座32顶端。
39.上述技术方案的工作原理和有益效果为：血浆/血清样本收集于采血管内，并放置于采血管放置架33上，位于上限位槽25内的转动链轮26转动，从而带动套设于两个转动链轮26上的传动链27行走，进而带动安装于传动链27上的下滑块29行走，下滑块29通过与其配合的下滑槽30带动横移板28在上限位槽25内做往复横向运动，从而调动与横移板28连接的下横移座31、滑动安装于下横移座31上
的上纵移座32做往复横向运动，进而实现了安装于上纵移座32上的采血管放置架33、放置于采血管放置架33上的采血管做往复横向运动，血浆/血清样本在采血管内往复震荡，从而实现血浆/血清样本的滚动混匀。
40.在一个实施例中，所述横移组件24还包括：驱动电机，所述驱动电机安装于上限位槽25内，所述驱动电机输出端与其中一个所述转动链轮26连接；限位横槽34，两个所述限位横槽34以上限位槽25为中心对称开设于所述固定底座23内，所述横移板28两端伸入限位横槽34内；限位滑块35，所述限位滑块35滑动连接于限位横槽34内，并安装于横移板28上。
41.上述技术方案的工作原理为：安装于上限位槽25内的驱动电机工作，从而带动安装于驱动电机输出端的其中一个转动链轮26转动，转动链轮26带动传动链27行走，进而带动安装于传动链27上的下滑块29行走，从而实现往复横向运动。
42.横移板28在上限位槽25内做往复横向运动时，安装于横移板28上的限位滑块35在限位横槽34内滑动，从而限位了横移板28的运动方向。
43.在一个实施例中，所述滚震模块22还包括：安装于固定底座23内的纵移组件36，所述横移板28一端安装有驱动纵移组件36工作的驱动顶块37，所述纵移组件36包括纵移框38、驱动室39和纵移室40，采血管放置架33位于纵移框38内，所述驱动室39和纵移室40位于固定底座23内，所述横移板28靠近驱动顶块37端伸入驱动室39内，所述驱动室39位于纵移室40和上限位槽25之间，纵移板41滑动连接于纵移室40内，纵移板41滑动连接于纵移室40内，并驱动纵移框38动作。
44.上述技术方案的工作原理和有益效果为：横移板28在上限位槽25内做往复横向运动时，安装于横移板28上的驱动顶块37在驱动室39内往复横向运动，从而驱动纵移板41在纵移室40内周期的向靠近或远离驱动室39方向运动，纵移板41驱动纵移框38做往复纵向运动，这样的话，横移组件24带动下横移座31沿着上限位槽25做往复横向运动时，纵移组件36带动滑动安装于下横移座31上的上纵移座32、上纵移座32上的采血管放置架33做往复纵向运动，从而进一步提高了血浆/血清样本的混匀效果。
45.具体地，下横移座31上安装有两个纵移滑道，上纵移座32滑动安装于纵移滑道上。这样在下横移座31带动上纵移座32做往复横向运动时，上纵移座32始终保持在下横移座31上不分开。
46.在一个实施例中，所述纵移组件36还包括：纵移通道，多个所述纵移通道连通于纵移室40和驱动室39之间；纵移块42，所述纵移块42滑动连接于纵移通道内，所述纵移块42一端与纵移板41连接，所述纵移块42另一端伸入驱动室39内，并适配驱动顶块37设置；侧动作室46，两个所述侧动作室46以上限位槽25为中心对称设于所述固定底座23内，所述侧动作室46连通于纵移室40内；侧横移杆47，所述侧横移杆47位于侧动作室46内，并连接于纵移板41上；竖杆48，两个所述竖杆48对向安装于纵移框38侧端，所述竖杆48底端自固定底座
23顶端伸入侧动作室46内，并与侧横移杆47连接。
47.上述技术方案的工作原理和有益效果为：横移板28在上限位槽25内做往复横向运动时，安装于横移板28上的驱动顶块37在驱动室39内往复横向运动，由于设置有五个纵移通道，每个纵移通道内均安装有纵移块42，驱动顶块37在驱动室39内往复横向运动时，每接触一个纵移块42，都会抵住纵移块42伸入纵移室40内，从而带动与纵移块42连接的纵移板41在纵移室40内向远离驱动室39方向运动，而当驱动顶块37脱离纵移块42时，纵移块42带动纵移板41在纵移室40内复位，如此即可实现了纵移板41在纵移室40内做往复纵向运动，纵移板41带动与其连接的侧横移杆47在侧动作室46内做往复纵向运动，从而带动与侧横移杆47连接的竖杆48、安装于竖杆48上的纵移框38在固定底座23上表面做往复纵向运动，位于纵移框38内的采血管放置架33带动做往复纵向运动上纵移座32在下横移座31顶端沿着纵移滑道做往复纵向运动。
48.在一个实施例中，两个回位槽43对向开设于纵移通道内，回位块44安装于回位槽43内，并与纵移块42固定连接，回位弹簧45位于回位槽43内，并抵设于回位块44上，所述侧动作室46远离纵移室40端穿设固定底座23侧端，调整螺块49螺纹连接于侧动作室46远离纵移室40端，并抵设于侧横移杆47远离纵移板41端。
49.上述技术方案的工作原理和有益效果为：驱动顶块37抵住纵移块42伸入纵移室40内，与纵移块42连接的回位块44在回位槽43内向回位弹簧45收缩方向运动，而当驱动顶块37脱离纵移块42时，在回位弹簧45复位作用下，回位块44带动纵移块42沿着回位槽43开槽方向向回位弹簧45伸展方向运动，纵移块42带动纵移板41在纵移室40内复位。
50.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种代谢组学样本自动化前处理装置，包括机体（19），其特征在于，还包括：依次设置于机体（19）上表面的前处理与分装平台（1）、代谢物提取平台（2）以及样本复溶平台（3），各平台均具备有用于移液和开盖的多轴机器人（4），相邻平台之间具备有实现样本传递的一维滑台（5），各平台均具备有离心单元（6）、涡旋混匀单元（7）以及开合盖单元（8），所述前处理与分装平台（1）还具备有液氮冻存单元（9）、样品存储与滚震单元（10）和组织样品称量单元（11），所述代谢物提取平台（2）还具备有真空冻干单元（12）。2.根据权利要求1所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，各平台还具备有离心管存储单元（13）、冻存管存储单元（14）、移液枪头存储单元（15）以及扫码单元（16）。3.根据权利要求1所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述代谢物提取平台（2）和样本复溶平台（3）还具备有试剂瓶存储单元（17），所述代谢物提取平台（2）还具备有样本融化单元（20），所述样本复溶平台（3）还具备有进样小瓶存储单元（18）。4.根据权利要求1所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述多轴机器人（4）的工作端安装有移液泵模块和电动夹爪模块。5.根据权利要求1所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述样品存储与滚震单元（10）包括：血液样本暂存模块（21），所述血液样本暂存模块（21）用于血浆/血清样本的4℃低温存储，并可存放不多于24份的3ml采血管或5ml采血管；滚震模块（22），所述滚震模块（22）用于血浆/血清样本的滚动混匀。6.根据权利要求5所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述滚震模块（22）包括：固定底座（23）和横移组件（24），横移组件（24）包括上限位槽（25）、转动链轮（26）、传动链（27）和横移板（28），上限位槽（25）开设于固定底座（23）上表面，两个转动链轮（26）转动安装于上限位槽（25）槽底端，传动链（27）套设于两个转动链轮（26）上，横移板（28）滑动连接于上限位槽（25）内，传动链（27）上安装有下滑块（29），横移板（28）底端开设有下滑槽（30），下滑块（29）滑动连接于下滑槽（30）内，下横移座（31）滑动连接于固定底座（23）上表面，横移板（28）顶端与下横移座（31）连接，上纵移座（32）滑动连接于下横移座（31）顶端，采血管放置架（33）安装于上纵移座（32）顶端。7.根据权利要求6所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述横移组件（24）还包括：驱动电机，所述驱动电机安装于上限位槽（25）内，所述驱动电机输出端与其中一个所述转动链轮（26）连接；限位横槽（34），两个所述限位横槽（34）以上限位槽（25）为中心对称开设于所述固定底座（23）内，所述横移板（28）两端伸入限位横槽（34）内；限位滑块（35），所述限位滑块（35）滑动连接于限位横槽（34）内，并安装于横移板（28）上。8.根据权利要求6所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述滚震模块（22）还包括：安装于固定底座（23）内的纵移组件（36），横移板（28）一端安装有驱动纵移组件（36）工作的驱动顶块（37），纵移组件（36）包括纵移框（38）、驱动室（39）和纵移室（40），采血管放置架（33）位于纵移框（38）内，驱动室（39）和纵移室（40）位于固定底座（23）
内，横移板（28）靠近驱动顶块（37）端伸入驱动室（39）内，驱动室（39）位于纵移室（40）和上限位槽（25）之间，纵移板（41）滑动连接于纵移室（40）内，纵移板（41）滑动连接于纵移室（40）内，并驱动纵移框（38）动作。9.根据权利要求8所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述纵移组件（36）还包括：连通于纵移室（40）和驱动室（39）之间的多个纵移通道，纵移块（42）滑动连接于纵移通道内，纵移块（42）一端与纵移板（41）连接，纵移块（42）另一端伸入驱动室（39）内，并适配驱动顶块（37）设置，两个侧动作室（46）以上限位槽（25）为中心对称设于固定底座（23）内，侧动作室（46）连通于纵移室（40）内，侧横移杆（47）位于侧动作室（46）内，并连接于纵移板（41）上，两个竖杆（48）对向安装于纵移框（38）侧端，竖杆（48）底端自固定底座（23）顶端伸入侧动作室（46）内，并与侧横移杆（47）连接。10.跟据权利要求9所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，两个回位槽（43）对向开设于纵移通道内，回位块（44）安装于回位槽（43）内，并与纵移块（42）固定连接，回位弹簧（45）位于回位槽（43）内，并抵设于回位块（44）上，侧动作室（46）远离纵移室（40）端穿设固定底座（23）侧端，调整螺块（49）螺纹连接于侧动作室（46）远离纵移室（40）端，并抵设于侧横移杆（47）远离纵移板（41）端。

技术总结
本发明属于实验室自动化设备技术领域，本发明公开了一种代谢组学样本自动化前处理装置，按前处理标准设置好操作规程后，人工放置样品于样品架，平台自动按照操作规程进行样品全流程自动化处理，可视化查看样品处理进度和前处理实验计划。完成前处理后，自动通知技术人员，完成后续上样检测，包括：依次设置于机体上表面的前处理与分装平台、代谢物提取平台以及样本复溶平台，各平台均具备有用于移液和开盖的多轴机器人，相邻平台之间具备有实现样本传递的一维滑台，各平台均具备有离心单元、涡旋混匀单元以及开合盖单元，前处理与分装平台还具备有液氮冻存单元、样品存储与滚震单元和组织样品称量单元，代谢物提取平台还具备有真空冻干单元。空冻干单元。空冻干单元。


技术研发人员：贺全虎 涂高祥 刘锫
受保护的技术使用者：百泉聚兴（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/9/7