可行走式单元液压支架

1.本实用新型涉及煤矿巷道支护技术领域，尤其涉及一种可行走式单元液压支架。


背景技术：

2.单元液压支架是一种近几年出现的液压支架,每一台液压支架是一个单一独立的单元，单元液压支架由顶梁、底座、立柱、侧推千斤顶、支撑千斤顶等组成。
3.目前煤矿井下搬运单元液压支架采用单轨吊的移架方式，由于每个单元液压支架重达3吨以上，使得移架过程中难以控制移动的稳定性，整个移架过程缓慢且效率较低，费时费力，无法满足现场工作需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可行走式单元液压支架，以解决目前单轨吊的移架方式在移架过程中难以控制移动的稳定性，整个移架过程缓慢且效率较低，费时费力的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种可行走式单元液压支架，包括支护部分和行走部分，行走部分包括第一伸缩部和第二伸缩部，第一伸缩部的上端固定安装在支护部分的下端，第一伸缩部的下端与马达安装台固定连接，马达安装台通过动力装置与重载轮连接，第二伸缩部的上端固定安装在支护部分的下端，第二伸缩部的下端与重载万向轮固定连接。
6.在上述的可行走式单元液压支架中，可选的是，动力装置包括电动机，电动机固定安装在马达安装台上，电动机与重载轮的连杆连接，连杆与轮胎固定架固定连接，重载轮的轮子与马达连接，马达固定安装在轮胎固定架的两侧。
7.在上述的可行走式单元液压支架中，可选的是，第一伸缩部包括第一液压缸，第一液压缸的上端固定在支护部分的下端，第一液压缸的第一液压杆的下端与马达安装台固定连接。
8.在上述的可行走式单元液压支架中，可选的是，第一伸缩部对称设置两个。
9.在上述的可行走式单元液压支架中，可选的是，第二伸缩部包括第二液压缸，第二液压缸的上端固定安装在支护部分的下端，第二液压缸的第二液压杆的下端与重载万向轮固定连接。
10.在上述的可行走式单元液压支架中，可选的是，第二伸缩部对称设置两个。
11.在上述的可行走式单元液压支架中，可选的是，支护部分包括第一底座，第一底座的上端固定安装第三液压缸，第三液压缸的第三液压杆与单元液压支架顶梁固定连接。
12.在上述的可行走式单元液压支架中，可选的是，第一底座的下端固定安装第二底座。
13.在上述的可行走式单元液压支架中，可选的是，第二底座上设置两个矩形通孔。
14.在上述的可行走式单元液压支架中，可选的是，第二底座的侧面固定安装挡板，重载万向轮位于挡板的内侧。
15.本实用新型提供的可行走式单元液压支架，包括支护部分和行走部分，支护部分位于行走部分的上方，支护部分负责对巷道顶部进行支撑，在单元液压支架进行支护时，第一液压杆和第二液压杆收缩，将重载轮和重载万向轮收进第一底座，重载轮和重载万向轮不受外力的作用，使得重载轮和重载万向轮不与地面接触，提高支护稳定性；在单元液压支架行走时，第一液压杆和第二液压杆伸长，将重载轮和重载万向轮放下与地面接触，便于单元液压支架行走，通过电动机的转动带动连杆转动进而带动重载轮的轮子左右转动，以控制前进方向，通过马达的转动带动重载轮的轮子转动，达到行走的效果，与单轨吊的移架方式相比，在移架过程中便于控制移动的稳定性，提高移架速度与移架效率，省时省力，能够满足现场工作需求。
16.本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的可行走式单元液压支架的前视结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的可行走式单元液压支架的后视结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的可行走式单元液压支架的仰视结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的可行走式单元液压支架的侧视结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的可行走式单元液压支架的重载轮的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1-单元液压支架顶梁；2-第三液压缸；3-第一底座；401-马达安装台；402-第一液压缸；403-第一液压杆；404-电动机；405-重载轮；4051-连杆；4052-轮胎固定架；406-第二液压缸；407-挡板；408-重载万向轮；409-第二液压杆；4010-马达；5-第二底座。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
26.如图1-图4所示，本实用新型提供一种可行走式单元液压支架，包括支护部分和行走部分，行走部分包括第一伸缩部和第二伸缩部，第一伸缩部的上端固定安装在支护部分的下端，第一伸缩部的下端与马达安装台401固定连接，马达安装台401通过动力装置与重载轮405连接，第二伸缩部的上端固定安装在支护部分的下端，第二伸缩部的下端与重载万
向轮408固定连接。
27.需要说明的是，支护部分位于行走部分的上方，第一伸缩部带动重载轮405升降，第二伸缩部带动重载万向轮408升降，重载轮405和重载万向轮408用于单元液压支架的行走，行走灵活，单元液压支架可以前进、后退、旋转和侧向移动，具备行走功能，省时省力，提高生产效率。
28.如图1-图2、图4-图5所示，动力装置包括电动机404，电动机404固定安装在马达安装台401上，电动机404与重载轮405的连杆4051连接，连杆4051与轮胎固定架4052固定连接，重载轮405的轮子与马达4010连接，马达4010固定安装在轮胎固定架4052的两侧。
29.需要说明的是，电动机404通过连杆4051与重载轮405的轮胎固定架4052连接，重载轮405的轮子与轮胎固定架4052转动连接，通过电动机404的转动带动连杆4051转动进而带动重载轮405的轮子左右转动，以控制前进方向；马达4010安装在重载轮405的两侧并固定在轮胎固定架4052上，马达4010的转动带动重载轮405的轮子转动，达到行走的效果。重载轮405对称设置两个，重载轮405在电动机404和马达4010的带动下，使得单元液压支架达到行走的效果。
30.如图1-图2所示，第一伸缩部包括第一液压缸402，第一液压缸402的上端固定在支护部分的下端，第一液压缸402的第一液压杆403的下端与马达安装台401固定连接。
31.需要说明的是，第一液压缸402通过第一液压杆403的伸缩带动马达安装台401和重载轮405升降，使得重载轮405能够缩进或者伸出支护部分的第一底座3。
32.如图1-图2所示，第一伸缩部对称设置两个。
33.需要说明的是，第一伸缩部对称设置两个，两个第一伸缩部与马达安装台401连接，增加马达安装台401的升降稳定性。
34.如图1-图2所示，第二伸缩部包括第二液压缸406，第二液压缸406的上端固定安装在支护部分的下端，第二液压缸406的第二液压杆409的下端与重载万向轮408固定连接。
35.需要说明的是，第二液压缸406通过第二液压杆409的伸缩带动重载万向轮408缩进或者伸出支护部分的第一底座3。
36.如图1-图2所示，第二伸缩部对称设置两个。
37.需要说明的是，第二伸缩部对称设置两个，两个第二伸缩部下端的两个重载万向轮408与两个重载轮405在单元液压支架行走时共同起支撑作用。
38.如图1-图2所示，支护部分包括第一底座3，第一底座3的上端固定安装第三液压缸2，第三液压缸2的第三液压杆与单元液压支架顶梁1固定连接。
39.需要说明的是，第一液压缸402和第二液压缸406的上端均固定安装在第一底座3上，第三液压缸2对称设置两个，第三液压缸2的伸缩带动单元液压支架顶梁1对巷道顶部进行支撑。
40.如图3-图4所示，第一底座3的下端固定安装第二底座5。
41.需要说明的是，第二底座5从下面对重载万向轮408进行防护，便于支护时保护重载万向轮408不受到损害。
42.如图4所示，第二底座5上设置两个矩形通孔。
43.需要说明的是，矩形通孔允许重载万向轮408通过，在单元液压支架进行支护时，重载万向轮408上升通过矩形通孔收进第一底座3；在单元液压支架行走时，重载万向轮408
下降通过矩形通孔伸出第一底座3。
44.如图4所示，第二底座5的侧面固定安装挡板407，重载万向轮408位于挡板407的内侧。
45.需要说明的是，重载万向轮408位于挡板407的内侧，挡板407从侧面保护重载万向轮408不受到损害。
46.在单元液压支架进行支护时，第一液压杆403和第二液压杆409收缩，将重载轮405和重载万向轮408收进第一底座3，重载轮405和重载万向轮408不受外力的作用，使得重载轮405和重载万向轮408不与地面接触，提高支护稳定性；在单元液压支架行走时，第一液压杆403和第二液压杆409伸长，将重载轮405和重载万向轮408放下与地面接触，便于单元液压支架行走。
47.本实用新型提供的可行走式单元液压支架，包括支护部分和行走部分，支护部分位于行走部分的上方，支护部分负责对巷道顶部进行支撑，在单元液压支架进行支护时，第一液压杆403和第二液压杆409收缩，将重载轮405和重载万向轮408收进第一底座3，重载轮405和重载万向轮408不受外力的作用，使得重载轮405和重载万向轮408不与地面接触，提高支护稳定性；在单元液压支架行走时，第一液压杆403和第二液压杆409伸长，将重载轮405和重载万向轮408放下与地面接触，便于单元液压支架行走，通过电动机404的转动带动连杆4051转动进而带动重载轮405的轮子左右转动，以控制前进方向，通过马达4010的转动带动重载轮405的轮子转动，达到行走的效果，与单轨吊的移架方式相比，在移架过程中便于控制移动的稳定性，提高移架速度与移架效率，省时省力，能够满足现场工作需求。
48.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种可行走式单元液压支架，其特征在于，包括支护部分和行走部分，所述行走部分包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部的上端固定安装在所述支护部分的下端，所述第一伸缩部的下端与马达安装台固定连接，所述马达安装台通过动力装置与重载轮连接，所述第二伸缩部的上端固定安装在所述支护部分的下端，所述第二伸缩部的下端与重载万向轮固定连接。2.根据权利要求1所述的可行走式单元液压支架，其特征在于，所述动力装置包括电动机，所述电动机固定安装在所述马达安装台上，所述电动机与所述重载轮的连杆连接，所述连杆与轮胎固定架固定连接，所述重载轮的轮子与马达连接，所述马达固定安装在所述轮胎固定架的两侧。3.根据权利要求1或2所述的可行走式单元液压支架，其特征在于，所述第一伸缩部包括第一液压缸，所述第一液压缸的上端固定在所述支护部分的下端，所述第一液压缸的第一液压杆的下端与马达安装台固定连接。4.根据权利要求3所述的可行走式单元液压支架，其特征在于，所述第一伸缩部对称设置两个。5.根据权利要求1或2所述的可行走式单元液压支架，其特征在于，所述第二伸缩部包括第二液压缸，所述第二液压缸的上端固定安装在所述支护部分的下端，所述第二液压缸的第二液压杆的下端与重载万向轮固定连接。6.根据权利要求5所述的可行走式单元液压支架，其特征在于，所述第二伸缩部对称设置两个。7.根据权利要求1所述的可行走式单元液压支架，其特征在于，所述支护部分包括第一底座，所述第一底座的上端固定安装第三液压缸，所述第三液压缸的第三液压杆与单元液压支架顶梁固定连接。8.根据权利要求7所述的可行走式单元液压支架，其特征在于，所述第一底座的下端固定安装第二底座。9.根据权利要求8所述的可行走式单元液压支架，其特征在于，所述第二底座上设置两个矩形通孔。10.根据权利要求9所述的可行走式单元液压支架，其特征在于，所述第二底座的侧面固定安装挡板，所述重载万向轮位于所述挡板的内侧。

技术总结
本实用新型涉及煤矿巷道支护技术领域，尤其涉及一种可行走式单元液压支架，旨在解决目前单轨吊的移架方式在移架过程中难以控制移动的稳定性，整个移架过程缓慢且效率较低，费时费力的问题。该可行走式单元液压支架，包括支护部分和行走部分，在单元液压支架进行支护时，第一液压杆和第二液压杆收缩，将重载轮和重载万向轮收进第一底座，使得重载轮和重载万向轮不与地面接触，提高支护稳定性；在单元液压支架行走时，第一液压杆和第二液压杆伸长，将重载轮和重载万向轮放下与地面接触，便于单元液压支架行走，与单轨吊的移架方式相比，在移架过程中便于控制移动的稳定性，提高移架速度与移架效率，省时省力，能够满足现场工作需求。求。求。


技术研发人员：张坤 杜明超 慕松 胡相捧 刘新华 黄梁松 孙政贤
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/17