一种高压变频的瞬时停启控制方法及系统与流程

1.本发明涉及高压变频技术领域，特别是涉及一种高压变频的瞬时停启控制方法及系统。


背景技术：

2.高压变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置，变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面，变频器具有多种保护功能，如过流保护、过载保护、过热保护、过压保护、欠压保护等，在实际应用中，当电源出现瞬时停电又恢复供电，掉电时间很短，通常2秒以内，高压变频器瞬时停电再起动的情况。
3.当前的高压变频器设置有变频保护装置，当出现瞬时停电又恢复供电时，其主要原理为当主电路直流电压降到欠电压值时，高压变频器的停止输出，保护功能动作，当电源复电时，保护功能仍然起作用，高压变频器不再起动，但是这种方式会影响到高压变频器的正常工作状态，无法保证高压变频器的正常启动。
4.因此，如何提供一种可以对高压变频器进行有效控制的瞬时停启控制方法，是目前有待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种高压变频的瞬时停启控制方法及系统，用以解决现有技术中无法对高压变频器的启停进行有效控制，无法保证高压变频器安全启动的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种高压变频的瞬时停启控制方法，所述方法包括：
7.检测电网的实时电压值，判断所述实时电压值是否小于额定电压值，若是，则生成电网瞬时停电信号；
8.当生成所述电网瞬时停电信号时，获取高压电机的转子转速a和高压电机的同步转速e，并根据所述高压电机的转子转速a调节所述高压电机的同步转速e；
9.采集高压变频器的母线电流有功分量f，并根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度；
10.在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，根据所述高压变频器设定调节器，并基于所述调节器对所述高压变频器的工作状态进行调节。
11.在其中一个实施例中，在根据所述高压电机的转子转速a调节所述高压电机的同步转速e时，包括：
12.预设高压电机的转子转速矩阵b，设定b(b1，b2，b3，b4)，其中，b1为第一预设转子转速，b2为第二预设转子转速，b3为第三预设转子转速，b4为第四预设转子转速，且b1＜b2＜b3＜b4；
13.预设高压电机的同步转速修正系数矩阵h，设定h(h1，h2，h3，h4，h5)，其中，h1为第
一预设同步转速修正系数，h2为第二预设同步转速修正系数，h3为第三预设同步转速修正系数，h4为第四预设同步转速修正系数，h5为第五预设同步转速修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1；
14.根据所述高压电机的转子转速a与各预设转子转速之间的关系对所述高压电机的同步转速e进行修正：
15.当a＜b1时，选定所述第一预设同步转速修正系数h1对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h1；
16.当b1≤a＜b2时，选定所述第二预设同步转速修正系数h2对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h2；
17.当b2≤a＜b3时，选定所述第三预设同步转速修正系数h3对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h3；
18.当b3≤a＜b4时，选定所述第四预设同步转速修正系数h4对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h4；
19.当b4≤a时，选定所述第五预设同步转速修正系数h5对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h5。
20.在其中一个实施例中，在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度时，包括：
21.预设高压变频器的母线电流有功分量矩阵g，设定g(g1，g2，g3，g4)，其中，g1为第一预设母线电流有功分量，g2为第二预设母线电流有功分量，g3为第三预设母线电流有功分量，g4为第四预设母线电流有功分量，且g1＜g2＜g3＜g4；
22.预设高压变频器的降频速度矩阵d，设定d(d1，d2，d3，d4，d5)，其中，d1为第一预设降频速度，d2为第二预设降频速度，d3为第三预设降频速度，d4为第四预设降频速度，d5为第五预设降频速度，且d1＜d2＜d3＜d4＜d5；
23.根据所述高压变频器的母线电流有功分量f与各预设母线电流有功分量之间的关系设定所述高压变频器的降频速度：
24.当f＜g1时，选定所述第一预设降频速度d1作为所述高压变频器的降频速度；
25.当g1≤f＜g2时，选定所述第二预设降频速度d2作为所述高压变频器的降频速度；
26.当g2≤f＜g3时，选定所述第三预设降频速度d3作为所述高压变频器的降频速度；
27.当g3≤f＜g4时，选定所述第四预设降频速度d4作为所述高压变频器的降频速度；
28.当g4≤f时，选定所述第五预设降频速度d5作为所述高压变频器的降频速度。
29.在其中一个实施例中，在根据所述高压变频器设定调节器，并基于所述调节器对所述高压变频器进行调节时，包括：
30.在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，所述高压变频器的降频速度为di，i＝1，2，3，4，5；
31.检测所述高压变频器的电压基准值；
32.采集所述高压变频器的降频速度di对应的降频时间节点，将所述降频时间节点作为所述调节器的输出初值，建立所述调节器；
33.根据所述调节器对所述高压变频器的电压基准值进行调节。
34.在其中一个实施例中，还包括：
35.在预设时间内检测所述电网的第二电压值，并当所述第二电压值大于或等于所述额定电压值时，生成电网瞬时启动信号；
36.接收所述电网瞬时启动信号，关闭所述调节器，并基于所述高压变频器的升频速度调节所述高压变频器的运行功率。
37.为了实现上述目的，本发明提供了一种高压变频的瞬时停启控制系统，所述系统包括：
38.判断模块，用于检测电网的实时电压值，判断所述实时电压值是否小于额定电压值，若是，则生成电网瞬时停电信号；
39.调节模块，用于当生成所述电网瞬时停电信号时，获取高压电机的转子转速a和高压电机的同步转速e，并根据所述高压电机的转子转速a调节所述高压电机的同步转速e；
40.设定模块，用于采集高压变频器的母线电流有功分量f，并根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度；
41.控制模块，用于在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，根据所述高压变频器设定调节器，并基于所述调节器对所述高压变频器的工作状态进行控制。
42.在其中一个实施例中，所述调节模块具体用于：
43.所述调节模块用于预设高压电机的转子转速矩阵b，设定b(b1，b2，b3，b4)，其中，b1为第一预设转子转速，b2为第二预设转子转速，b3为第三预设转子转速，b4为第四预设转子转速，且b1＜b2＜b3＜b4；
44.所述调节模块用于预设高压电机的同步转速修正系数矩阵h，设定h(h1，h2，h3，h4，h5)，其中，h1为第一预设同步转速修正系数，h2为第二预设同步转速修正系数，h3为第三预设同步转速修正系数，h4为第四预设同步转速修正系数，h5为第五预设同步转速修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1；
45.所述调节模块用于根据所述高压电机的转子转速a与各预设转子转速之间的关系对所述高压电机的同步转速e进行修正：
46.当a＜b1时，选定所述第一预设同步转速修正系数h1对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h1；
47.当b1≤a＜b2时，选定所述第二预设同步转速修正系数h2对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h2；
48.当b2≤a＜b3时，选定所述第三预设同步转速修正系数h3对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h3；
49.当b3≤a＜b4时，选定所述第四预设同步转速修正系数h4对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h4；
50.当b4≤a时，选定所述第五预设同步转速修正系数h5对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h5。
51.在其中一个实施例中，所述设定模块具体用于：
52.所述设定模块用于预设高压变频器的母线电流有功分量矩阵g，设定g(g1，g2，g3，g4)，其中，g1为第一预设母线电流有功分量，g2为第二预设母线电流有功分量，g3为第三预设母线电流有功分量，g4为第四预设母线电流有功分量，且g1＜g2＜g3＜g4；
53.所述设定模块用于预设高压变频器的降频速度矩阵d，设定d(d1，d2，d3，d4，d5)，其中，d1为第一预设降频速度，d2为第二预设降频速度，d3为第三预设降频速度，d4为第四预设降频速度，d5为第五预设降频速度，且d1＜d2＜d3＜d4＜d5；
54.所述设定模块用于根据所述高压变频器的母线电流有功分量f与各预设母线电流有功分量之间的关系设定所述高压变频器的降频速度：
55.当f＜g1时，选定所述第一预设降频速度d1作为所述高压变频器的降频速度；
56.当g1≤f＜g2时，选定所述第二预设降频速度d2作为所述高压变频器的降频速度；
57.当g2≤f＜g3时，选定所述第三预设降频速度d3作为所述高压变频器的降频速度；
58.当g3≤f＜g4时，选定所述第四预设降频速度d4作为所述高压变频器的降频速度；
59.当g4≤f时，选定所述第五预设降频速度d5作为所述高压变频器的降频速度。
60.在其中一个实施例中，所述控制模块具体用于：
61.所述控制模块用于在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，所述高压变频器的降频速度为di，i＝1，2，3，4，5；
62.所述控制模块用于检测所述高压变频器的电压基准值；
63.所述控制模块用于采集所述高压变频器的降频速度di对应的降频时间节点，将所述降频时间节点作为所述调节器的输出初值，建立所述调节器；
64.所述控制模块用于根据所述调节器对所述高压变频器的电压基准值进行调节。
65.在其中一个实施例中，还包括：
66.第二调节模块，用于在预设时间内检测所述电网的第二电压值，并当所述第二电压值大于或等于所述额定电压值时，生成电网瞬时启动信号；
67.所述第二调节模块还用于接收所述电网瞬时启动信号，关闭所述调节器，并基于所述高压变频器的升频速度调节所述高压变频器的运行功率。
68.本发明提供了一种高压变频的瞬时停启控制方法及系统，相较现有技术，具有以下有益效果：
69.本发明公开了一种高压变频的瞬时停启控制方法及系统，检测电网的实时电压值，判断实时电压值是否小于额定电压值，若是，则生成电网瞬时停电信号，获取高压电机的转子转速a和高压电机的同步转速e，并根据高压电机的转子转速a调节高压电机的同步转速e，采集高压变频器的母线电流有功分量f，并根据母线电流有功分量f设定高压变频器的降频速度，在根据母线电流有功分量f设定高压变频器的降频速度之后，根据高压变频器设定调节器，并基于调节器对高压变频器的工作状态进行控制，本发明解决了无法对高压变频器的启停进行有效控制，无法保证高压变频器安全启动的技术问题，提高了高压变频器工作稳定性和可靠性。
附图说明
70.图1示出了本发明实施例中一种高压变频的瞬时停启控制方法的流程示意图；
71.图2示出了本发明实施例中一种高压变频的瞬时停启控制系统的结构示意图。
具体实施方式
72.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施
例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
73.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
74.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
75.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
76.下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
77.如图1所示，本发明的实施例公开了一种高压变频的瞬时停启控制方法，所述方法包括：
78.s110：检测电网的实时电压值，判断所述实时电压值是否小于额定电压值，若是，则生成电网瞬时停电信号。
79.本实施例中，额定电压值可以根据实际情况进行设置，当实时电压值小于额定电压值时，此时电网停电，生成电网瞬时停电信号。
80.s120：当生成所述电网瞬时停电信号时，获取高压电机的转子转速a和高压电机的同步转速e，并根据所述高压电机的转子转速a调节所述高压电机的同步转速e。
81.在本技术的一些实施例中，在根据所述高压电机的转子转速a调节所述高压电机的同步转速e时，包括：
82.预设高压电机的转子转速矩阵b，设定b(b1，b2，b3，b4)，其中，b1为第一预设转子转速，b2为第二预设转子转速，b3为第三预设转子转速，b4为第四预设转子转速，且b1＜b2＜b3＜b4；
83.预设高压电机的同步转速修正系数矩阵h，设定h(h1，h2，h3，h4，h5)，其中，h1为第一预设同步转速修正系数，h2为第二预设同步转速修正系数，h3为第三预设同步转速修正系数，h4为第四预设同步转速修正系数，h5为第五预设同步转速修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1；
84.根据所述高压电机的转子转速a与各预设转子转速之间的关系对所述高压电机的同步转速e进行修正：
85.当a＜b1时，选定所述第一预设同步转速修正系数h1对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h1；
86.当b1≤a＜b2时，选定所述第二预设同步转速修正系数h2对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h2；
87.当b2≤a＜b3时，选定所述第三预设同步转速修正系数h3对所述高压电机的同步
转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h3；
88.当b3≤a＜b4时，选定所述第四预设同步转速修正系数h4对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h4；
89.当b4≤a时，选定所述第五预设同步转速修正系数h5对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h5。
90.应该理解的是，高压电机的同步转速与高压电机的转子转速之间具有以下不同：
91.(一)对象不同。同步转速是对于定子而言的；转子转速是对于转子而言的。
92.(二)作用不同。定子上产生的旋转磁场的速度，即同步转速，作用是将电能转化为磁场，进而转化为转子的动能。转子把接收到的动能通过机械原理转化为机械能运用于日常生活。
93.(三)速度不同。理论上在高压电机中，转子速度不大于同步速度。但在实际运用中，由于高压电机的构造原理及机械特性，转子速度低于同步速度，而且随着负载的加大，转速会变小。
94.本实施例中，当生成电网瞬时停电信号时，高压电机不停机，而是根据高压电机的转子转速a与各预设转子转速之间的关系对高压电机的同步转速e进行修正，降低高压电机的同步转速，使高压电机的同步转速低于高压电机的转子转速，使高压电机的同步转速与高压电机的转子转速之间的负转差率稳定，进而使电机处于为微电状态，此时电机是不会吸收电网电功率的。
95.s130：采集高压变频器的母线电流有功分量f，并根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度。
96.在本技术的一些实施例中，在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度时，包括：
97.预设高压变频器的母线电流有功分量矩阵g，设定g(g1，g2，g3，g4)，其中，g1为第一预设母线电流有功分量，g2为第二预设母线电流有功分量，g3为第三预设母线电流有功分量，g4为第四预设母线电流有功分量，且g1＜g2＜g3＜g4；
98.预设高压变频器的降频速度矩阵d，设定d(d1，d2，d3，d4，d5)，其中，d1为第一预设降频速度，d2为第二预设降频速度，d3为第三预设降频速度，d4为第四预设降频速度，d5为第五预设降频速度，且d1＜d2＜d3＜d4＜d5；
99.根据所述高压变频器的母线电流有功分量f与各预设母线电流有功分量之间的关系设定所述高压变频器的降频速度：
100.当f＜g1时，选定所述第一预设降频速度d1作为所述高压变频器的降频速度；
101.当g1≤f＜g2时，选定所述第二预设降频速度d2作为所述高压变频器的降频速度；
102.当g2≤f＜g3时，选定所述第三预设降频速度d3作为所述高压变频器的降频速度；
103.当g3≤f＜g4时，选定所述第四预设降频速度d4作为所述高压变频器的降频速度；
104.当g4≤f时，选定所述第五预设降频速度d5作为所述高压变频器的降频速度。
105.本实施例中，当生成电网瞬时停电信号时，高压变频器也不停机，根据高压变频器的母线电流有功分量f与各预设母线电流有功分量之间的关系设定高压变频器的降频速度，本发明通过高压变频器的降频速度对高压变频器的运行频率进行调节，进而使高压电机和高压变频器处于一个自治系统，与电网分割开来，进而即使电网断电，也无需使高压变
频器停机，可以提高高压变频器的运行效率。
106.s140：在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，根据所述高压变频器设定调节器，并基于所述调节器对所述高压变频器的工作状态进行调节。
107.在本技术的一些实施例中，在根据所述高压变频器设定调节器，并基于所述调节器对所述高压变频器进行调节时，包括：
108.在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，所述高压变频器的降频速度为di，i＝1，2，3，4，5；
109.检测所述高压变频器的电压基准值；
110.采集所述高压变频器的降频速度di对应的降频时间节点，将所述降频时间节点作为所述调节器的输出初值，建立所述调节器；
111.根据所述调节器对所述高压变频器的电压基准值进行调节。
112.本实施例中，采集高压变频器的降频速度di对应的降频时间节点，是指基于高压变频器的降频速度di对高压变频器降频共消耗的时间节点，根据调节器对高压变频器的电压基准值进行调节，使高压变频器的电压基准值位于预设范围内，使高压变频器持续工作。
113.在本技术的一些实施例中，还包括：
114.在预设时间内检测所述电网的第二电压值，并当所述第二电压值大于或等于所述额定电压值时，生成电网瞬时启动信号；
115.接收所述电网瞬时启动信号，关闭所述调节器，并基于所述高压变频器的升频速度调节所述高压变频器的运行功率。
116.本实施例中，在预设时间内检测电网的第二电压值，并当第二电压值大于或等于额定电压值时，此时电网上电，生成电网瞬时启动信号，关闭所述调节器，并基于高压变频器的升频速度调节高压变频器的运行功率，其中，高压变频器的升频速度等于高压变频器的降频速度，也就是说将降频速度的数值作为高压变频器的升频速度即可，本发明可以实现高压变频器的快速启停，当电网瞬时停电时，无需停机高压变频器，可以保证高压变频器快速进入工作状态。
117.为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。
118.对应的，如图2所示，本技术还提供了一种高压变频的瞬时停启控制系统，所述系统包括：
119.判断模块，用于检测电网的实时电压值，判断所述实时电压值是否小于额定电压值，若是，则生成电网瞬时停电信号；
120.调节模块，用于当生成所述电网瞬时停电信号时，获取高压电机的转子转速a和高压电机的同步转速e，并根据所述高压电机的转子转速a调节所述高压电机的同步转速e；
121.设定模块，用于采集高压变频器的母线电流有功分量f，并根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度；
122.控制模块，用于在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，根据所述高压变频器设定调节器，并基于所述调节器对所述高压变频器的工作状态进行控制。
123.在本技术的一些实施例中，所述调节模块具体用于：
124.所述调节模块用于预设高压电机的转子转速矩阵b，设定b(b1，b2，b3，b4)，其中，b1为第一预设转子转速，b2为第二预设转子转速，b3为第三预设转子转速，b4为第四预设转子转速，且b1＜b2＜b3＜b4；
125.所述调节模块用于预设高压电机的同步转速修正系数矩阵h，设定h(h1，h2，h3，h4，h5)，其中，h1为第一预设同步转速修正系数，h2为第二预设同步转速修正系数，h3为第三预设同步转速修正系数，h4为第四预设同步转速修正系数，h5为第五预设同步转速修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1；
126.所述调节模块用于根据所述高压电机的转子转速a与各预设转子转速之间的关系对所述高压电机的同步转速e进行修正：
127.当a＜b1时，选定所述第一预设同步转速修正系数h1对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h1；
128.当b1≤a＜b2时，选定所述第二预设同步转速修正系数h2对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h2；
129.当b2≤a＜b3时，选定所述第三预设同步转速修正系数h3对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h3；
130.当b3≤a＜b4时，选定所述第四预设同步转速修正系数h4对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h4；
131.当b4≤a时，选定所述第五预设同步转速修正系数h5对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h5。
132.在本技术的一些实施例中，所述设定模块具体用于：
133.所述设定模块用于预设高压变频器的母线电流有功分量矩阵g，设定g(g1，g2，g3，g4)，其中，g1为第一预设母线电流有功分量，g2为第二预设母线电流有功分量，g3为第三预设母线电流有功分量，g4为第四预设母线电流有功分量，且g1＜g2＜g3＜g4；
134.所述设定模块用于预设高压变频器的降频速度矩阵d，设定d(d1，d2，d3，d4，d5)，其中，d1为第一预设降频速度，d2为第二预设降频速度，d3为第三预设降频速度，d4为第四预设降频速度，d5为第五预设降频速度，且d1＜d2＜d3＜d4＜d5；
135.所述设定模块用于根据所述高压变频器的母线电流有功分量f与各预设母线电流有功分量之间的关系设定所述高压变频器的降频速度：
136.当f＜g1时，选定所述第一预设降频速度d1作为所述高压变频器的降频速度；
137.当g1≤f＜g2时，选定所述第二预设降频速度d2作为所述高压变频器的降频速度；
138.当g2≤f＜g3时，选定所述第三预设降频速度d3作为所述高压变频器的降频速度；
139.当g3≤f＜g4时，选定所述第四预设降频速度d4作为所述高压变频器的降频速度；
140.当g4≤f时，选定所述第五预设降频速度d5作为所述高压变频器的降频速度。
141.在本技术的一些实施例中，所述控制模块具体用于：
142.所述控制模块用于在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，所述高压变频器的降频速度为di，i＝1，2，3，4，5；
143.所述控制模块用于检测所述高压变频器的电压基准值；
144.所述控制模块用于采集所述高压变频器的降频速度di对应的降频时间节点，将所述降频时间节点作为所述调节器的输出初值，建立所述调节器；
145.所述控制模块用于根据所述调节器对所述高压变频器的电压基准值进行调节。
146.在本技术的一些实施例中，还包括：
147.第二调节模块，用于在预设时间内检测所述电网的第二电压值，并当所述第二电压值大于或等于所述额定电压值时，生成电网瞬时启动信号；
148.所述第二调节模块还用于接收所述电网瞬时启动信号，关闭所述调节器，并基于所述高压变频器的升频速度调节所述高压变频器的运行功率。
149.综上，本发明实施例检测电网的实时电压值，判断实时电压值是否小于额定电压值，若是，则生成电网瞬时停电信号，获取高压电机的转子转速a和高压电机的同步转速e，并根据高压电机的转子转速a调节高压电机的同步转速e，采集高压变频器的母线电流有功分量f，并根据母线电流有功分量f设定高压变频器的降频速度，在根据母线电流有功分量f设定高压变频器的降频速度之后，根据高压变频器设定调节器，并基于调节器对高压变频器的工作状态进行控制，本发明解决了无法对高压变频器的启停进行有效控制，无法保证高压变频器安全启动的技术问题，提高了高压变频器工作稳定性和可靠性。
150.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
151.虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行全部的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
152.本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高压变频的瞬时停启控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测电网的实时电压值，判断所述实时电压值是否小于额定电压值，若是，则生成电网瞬时停电信号；当生成所述电网瞬时停电信号时，获取高压电机的转子转速a和高压电机的同步转速e，并根据所述高压电机的转子转速a调节所述高压电机的同步转速e；采集高压变频器的母线电流有功分量f，并根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度；在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，根据所述高压变频器设定调节器，并基于所述调节器对所述高压变频器的工作状态进行控制。2.根据权利要求1所述的高压变频的瞬时停启控制方法，其特征在于，在根据所述高压电机的转子转速a调节所述高压电机的同步转速e时，包括：预设高压电机的转子转速矩阵b，设定b(b1，b2，b3，b4)，其中，b1为第一预设转子转速，b2为第二预设转子转速，b3为第三预设转子转速，b4为第四预设转子转速，且b1＜b2＜b3＜b4；预设高压电机的同步转速修正系数矩阵h，设定h(h1，h2，h3，h4，h5)，其中，h1为第一预设同步转速修正系数，h2为第二预设同步转速修正系数，h3为第三预设同步转速修正系数，h4为第四预设同步转速修正系数，h5为第五预设同步转速修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1；根据所述高压电机的转子转速a与各预设转子转速之间的关系对所述高压电机的同步转速e进行修正：当a＜b1时，选定所述第一预设同步转速修正系数h1对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h1；当b1≤a＜b2时，选定所述第二预设同步转速修正系数h2对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h2；当b2≤a＜b3时，选定所述第三预设同步转速修正系数h3对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h3；当b3≤a＜b4时，选定所述第四预设同步转速修正系数h4对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h4；当b4≤a时，选定所述第五预设同步转速修正系数h5对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h5。3.根据权利要求1所述的高压变频的瞬时停启控制方法，其特征在于，在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度时，包括：预设高压变频器的母线电流有功分量矩阵g，设定g(g1，g2，g3，g4)，其中，g1为第一预设母线电流有功分量，g2为第二预设母线电流有功分量，g3为第三预设母线电流有功分量，g4为第四预设母线电流有功分量，且g1＜g2＜g3＜g4；预设高压变频器的降频速度矩阵d，设定d(d1，d2，d3，d4，d5)，其中，d1为第一预设降频速度，d2为第二预设降频速度，d3为第三预设降频速度，d4为第四预设降频速度，d5为第五预设降频速度，且d1＜d2＜d3＜d4＜d5；根据所述高压变频器的母线电流有功分量f与各预设母线电流有功分量之间的关系设
定所述高压变频器的降频速度：当f＜g1时，选定所述第一预设降频速度d1作为所述高压变频器的降频速度；当g1≤f＜g2时，选定所述第二预设降频速度d2作为所述高压变频器的降频速度；当g2≤f＜g3时，选定所述第三预设降频速度d3作为所述高压变频器的降频速度；当g3≤f＜g4时，选定所述第四预设降频速度d4作为所述高压变频器的降频速度；当g4≤f时，选定所述第五预设降频速度d5作为所述高压变频器的降频速度。4.根据权利要求1所述的高压变频的瞬时停启控制方法，其特征在于，在根据所述高压变频器设定调节器，并基于所述调节器对所述高压变频器进行控制时，包括：在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，所述高压变频器的降频速度为di，i＝1，2，3，4，5；检测所述高压变频器的电压基准值；采集所述高压变频器的降频速度di对应的降频时间节点，将所述降频时间节点作为所述调节器的输出初值，建立所述调节器；根据所述调节器对所述高压变频器的电压基准值进行调节。5.根据权利要求1所述的高压变频的瞬时停启控制方法，其特征在于，还包括：在预设时间内检测所述电网的第二电压值，并当所述第二电压值大于或等于所述额定电压值时，生成电网瞬时启动信号；接收所述电网瞬时启动信号，关闭所述调节器，并基于所述高压变频器的升频速度调节所述高压变频器的运行功率。6.一种高压变频的瞬时停启控制系统，其特征在于，所述系统包括：判断模块，用于检测电网的实时电压值，判断所述实时电压值是否小于额定电压值，若是，则生成电网瞬时停电信号；调节模块，用于当生成所述电网瞬时停电信号时，获取高压电机的转子转速a和高压电机的同步转速e，并根据所述高压电机的转子转速a调节所述高压电机的同步转速e；设定模块，用于采集高压变频器的母线电流有功分量f，并根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度；控制模块，用于在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，根据所述高压变频器设定调节器，并基于所述调节器对所述高压变频器的工作状态进行控制。7.根据权利要求6所述的高压变频的瞬时停启控制系统，其特征在于，所述调节模块具体用于：所述调节模块用于预设高压电机的转子转速矩阵b，设定b(b1，b2，b3，b4)，其中，b1为第一预设转子转速，b2为第二预设转子转速，b3为第三预设转子转速，b4为第四预设转子转速，且b1＜b2＜b3＜b4；所述调节模块用于预设高压电机的同步转速修正系数矩阵h，设定h(h1，h2，h3，h4，h5)，其中，h1为第一预设同步转速修正系数，h2为第二预设同步转速修正系数，h3为第三预设同步转速修正系数，h4为第四预设同步转速修正系数，h5为第五预设同步转速修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1；所述调节模块用于根据所述高压电机的转子转速a与各预设转子转速之间的关系对所
述高压电机的同步转速e进行修正：当a＜b1时，选定所述第一预设同步转速修正系数h1对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h1；当b1≤a＜b2时，选定所述第二预设同步转速修正系数h2对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h2；当b2≤a＜b3时，选定所述第三预设同步转速修正系数h3对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h3；当b3≤a＜b4时，选定所述第四预设同步转速修正系数h4对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h4；当b4≤a时，选定所述第五预设同步转速修正系数h5对所述高压电机的同步转速e进行修正，修正后的高压电机的同步转速为e*h5。8.根据权利要求6所述的高压变频的瞬时停启控制系统，其特征在于，所述设定模块具体用于：所述设定模块用于预设高压变频器的母线电流有功分量矩阵g，设定g(g1，g2，g3，g4)，其中，g1为第一预设母线电流有功分量，g2为第二预设母线电流有功分量，g3为第三预设母线电流有功分量，g4为第四预设母线电流有功分量，且g1＜g2＜g3＜g4；所述设定模块用于预设高压变频器的降频速度矩阵d，设定d(d1，d2，d3，d4，d5)，其中，d1为第一预设降频速度，d2为第二预设降频速度，d3为第三预设降频速度，d4为第四预设降频速度，d5为第五预设降频速度，且d1＜d2＜d3＜d4＜d5；所述设定模块用于根据所述高压变频器的母线电流有功分量f与各预设母线电流有功分量之间的关系设定所述高压变频器的降频速度：当f＜g1时，选定所述第一预设降频速度d1作为所述高压变频器的降频速度；当g1≤f＜g2时，选定所述第二预设降频速度d2作为所述高压变频器的降频速度；当g2≤f＜g3时，选定所述第三预设降频速度d3作为所述高压变频器的降频速度；当g3≤f＜g4时，选定所述第四预设降频速度d4作为所述高压变频器的降频速度；当g4≤f时，选定所述第五预设降频速度d5作为所述高压变频器的降频速度。9.根据权利要求6所述的高压变频的瞬时停启控制系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：所述控制模块用于在根据所述母线电流有功分量f设定所述高压变频器的降频速度之后，所述高压变频器的降频速度为di，i＝1，2，3，4，5；所述控制模块用于检测所述高压变频器的电压基准值；所述控制模块用于采集所述高压变频器的降频速度di对应的降频时间节点，将所述降频时间节点作为所述调节器的输出初值，建立所述调节器；所述控制模块用于根据所述调节器对所述高压变频器的电压基准值进行调节。10.根据权利要求6所述的高压变频的瞬时停启控制系统，其特征在于，还包括：第二调节模块，用于在预设时间内检测所述电网的第二电压值，并当所述第二电压值大于或等于所述额定电压值时，生成电网瞬时启动信号；所述第二调节模块还用于接收所述电网瞬时启动信号，关闭所述调节器，并基于所述高压变频器的升频速度调节所述高压变频器的运行功率。

技术总结
本发明涉及高压变频技术领域，公开了一种高压变频的瞬时停启控制方法及系统，检测电网的实时电压值，判断实时电压值是否小于额定电压值，若是，则生成电网瞬时停电信号，获取高压电机的转子转速A和高压电机的同步转速E，并根据高压电机的转子转速A调节高压电机的同步转速E，采集高压变频器的母线电流有功分量F，并根据母线电流有功分量F设定高压变频器的降频速度，在根据母线电流有功分量F设定高压变频器的降频速度之后，根据高压变频器设定调节器，并基于调节器对高压变频器的工作状态进行控制，本发明解决了无法对高压变频器的启停进行有效控制，无法保证高压变频器安全启动的技术问题，提高了高压变频器工作稳定性和可靠性。性。性。


技术研发人员：苏宁 宫玉柱 周泉 裴永锋 赵彩群 李泽堃 苏龙波
受保护的技术使用者：山东兆海机电科技有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/9/7