一种甲状腺治疗的腺体取样装置及其使用方法

1.本发明涉及甲状腺取样技术领域，具体地说是一种甲状腺治疗的腺体取样装置及其使用方法。


背景技术：

2.甲状腺是脊椎动物非常重要的腺体，属于内分泌器官，在哺乳动物类它位于颈部甲状软骨下方，气管两旁，人类的甲状腺形似蝴蝶，犹如盾甲，故以此命名，甲状腺穿刺手术是针对甲状腺腺体肿大疾病的一种取样手段，通过活体取样检测可以更好的去判断病患的患病情况，做出更好诊治。
3.现有的甲状腺穿刺装置都是通过医生进行手持的，那么手持的甲状腺穿刺装置在进行甲状腺穿刺时，会出现晃动的现象，导致甲状腺穿刺装置的针头在甲状腺中容易出现偏移，影响甲状腺穿刺装置的穿刺的准确性，另外在穿刺后需要通过手持推动的方式进行负压，也会产生晃动，导致物质吸附的不准确，导致需要多次进行负压操作，而现有技术中公开了一种名为一种甲状腺穿刺装置及穿刺方法，申请号为cn202011259349.9的发明专利，其原理是通过设置基座，基座的内腔滑动套接有滑板，滑板的顶部固定连接有横向调节装置，横向调节装置的内脑设置有纵向角度调节装置，滑板的表面固定连接有第二把手，固定杆的表面固定连接有第一把手，且基座的顶部均对称设置有万向轮，解决手持的甲状腺穿刺装置在进行甲状腺穿刺时，会出现晃动的现象，导致甲状腺穿刺装置的针头在甲状腺中容易出现偏移，影响甲状腺穿刺装置的穿刺的准确性，另外在穿刺后需要通过手持推动的方式进行负压，也会产生晃动，导致物质吸附的不准确，导致需要多次进行负压操作的问题。
4.但是其在使用时，若甲状腺患者患甲状腺癌，甲状腺癌患者的甲状腺组织较硬，其内有大量的钙化灶，脱落的组织较硬，穿刺取样的过程中脱落的组织较少，从而易影响检测结果。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供如下技术方案：一种甲状腺治疗的腺体取样装置，包括用于固定在手术床上的固定架，所述固定架的顶部固定连接有xy轴移动平台，所述xy轴移动平台的底部设置有ac摆头，所述ac摆头的底部固定连接有可进行伸缩的承载管，所述承载管的顶部固定连接有电机，所述承载管的顶部内壁转动连接有可进行伸缩的第一传动管，所述电机的主轴贯穿所述承载管的顶部与所述第一传动管的顶部固定连接，所述承载管的顶部内壁固定连接有将所述第一传动管套设在内的上螺纹套，所述承载管的底部内壁转动连接有下螺纹套，所述下螺纹套的外圈壁与所述上螺纹套的内圈壁进行螺纹连接，所述下螺纹套的内壁螺纹连接有传动盘，所述传动盘的顶部与所述第一传动管的底部固定连接，所述承载管的底部设置有用于进行穿刺取样的取样单元。
6.优选的，所述取样单元包括固定夹，所述固定夹的顶部与所述承载管的底部固定
连接，且所述固定夹的底部夹持有取样管，所述取样管的顶部转动连接有传动杆，所述承载管的底部外壁转动连接有将其贯穿的摩擦盘，且所述摩擦盘的顶部固定连接有被所述下螺纹套套设在内的第二传动管，且所述第二传动管的顶部与所述传动盘的底部固定连接，且所述传动杆的顶部与所述摩擦盘的底部贴合，所述取样管的底部设置有穿刺针，且所述穿刺针内部为中空设置，且其中空部分与所述取样管的内部连通，所述取样管的内壁滑动连接有活塞片，所述传动杆的底部贯穿至所述取样管的内部并将所述活塞片贯穿后进行螺纹连接，且所述穿刺针的外圈壁对称开设有与其内部连通的取样孔，所述穿刺针内设置有用于搔刮患者甲状腺的搔刮组件。
7.优选的，所述搔刮组件包括搔刮环，所述搔刮环对称设置所述穿刺针的内部，上侧的所述搔刮环与所述穿刺针的内圈壁滑动连接，下侧的所述搔刮环与所述穿刺针的内圈壁固定连接，上侧的所述搔刮环的内圈壁开设有螺旋设置的限位槽，下侧的所述搔刮环的顶部对称固定连接有搔刮刀片，且所述搔刮刀片与上侧的所述搔刮环的底部固定连接，且所述搔刮刀片可穿过所述取样孔，所述传动杆的底部延伸至所述穿刺针内，且其延伸至所述穿刺针内的外圈壁滑动连接有球头杆，所述球头杆的另一端延伸至所述限位槽内并与其内壁接触。
8.优选的，所述穿刺针的顶部与所述取样管的底部固定连接，且所述穿刺针分为上、下两段，所述穿刺针的下半段顶部与其上半段的底部进行转动连接，且所述搔刮环设置在所述穿刺针的下半段。
9.优选的，所述穿刺针的下半段内圈壁对称固定连接有将所述搔刮刀片套设在内的限位块。
10.优选的，所述搔刮刀片为记忆金属材质制成。
11.优选的，所述球头杆延伸至所述限位槽内的一端外圈壁对称固定连接有刮片。
12.优选的，所述刮片为倾斜设置。
13.优选的，所述摩擦盘的底部为橡胶材质，且其底部均匀开设有防滑槽。
14.一种甲状腺治疗的腺体取样装置的使用方法，其特征在于：该使用方法适用于上述中任一所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，该使用方法包括以下步骤；
15.s1：医护人员对患者颈部进行常规消毒，铺无菌洞巾，通过超声探头定位穿刺点，设计穿刺路线，并对患者的穿刺部位进行局部麻醉；
16.s2：在上述s1完成后，医护人员将固定架安装在手术床上，随后通过上述s1设计的穿刺路线控制xy轴移动平台进行移动，xy轴移动平台移动带动ac摆头移动，ac摆头移动带动承载管移动，随后医护人员控制ac摆头扭转调节承载管角度；
17.s3：在上述s2完成后，医护人员即可通过启动电机转动，使得穿刺针自动向下移动刺入患者颈部，此时医护人员需控制穿刺针刺入患者颈部的深度，带深度达到后，启动电机反转，即可完成对患者甲状腺的穿刺取样；
18.s4：在上述s3穿刺取样完成后，医护人员对患者穿刺创口进行消毒并敷料，对患者血压、脉搏、呼吸进行监测，并观察患者穿刺部位是否有渗血、渗液、肿胀现象，无异常即可。
19.本发明的技术效果和优点：
20.1、本发明通过自动对患者的甲状腺腺体进行取样，且取样单元在取样时，会自动对患者的腺体组织进行搔刮，从而使得抽取的患者腺体样本中含有足够的腺体组织，降低
了现有技术中穿刺取样装置因患者的甲状腺组织硬，导致取样后检测的准确性出现偏差这一问题发生的概率。
21.2、本发明通过将穿刺针分为两段，穿刺针的下半段转动带动搔刮刀片对患者的腺体进行，从而使得穿刺针的上半段不会转动，以此可减少患者的创伤组织，减少患者取样痛苦。
22.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解，本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明立体图；
25.图2是本发明中承载管的剖视图；
26.图3是本发明中取样管的剖视图；
27.图4是图3中的a处局部放大图；
28.图5是本发明中球头杆的立体图；
29.图6是本发明中摩擦盘的立体图。
30.图中：1、固定架；2、xy轴移动平台；3、ac摆头；4、承载管；5、电机；6、第一传动管；7、上螺纹套；8、下螺纹套；9、传动盘；10、固定夹；11、取样管；12、传动杆；13、摩擦盘；14、第二传动管；15、穿刺针；16、活塞片；17、取样孔；18、搔刮环；19、限位槽；20、搔刮刀片；21、球头杆；22、限位块；23、刮片；24、防滑槽。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.如图1至图6所示；一种甲状腺治疗的腺体取样装置，包括用于固定在手术床上的固定架1，所述固定架1的顶部固定连接有xy轴移动平台2，所述xy轴移动平台2的底部设置有ac摆头3，所述ac摆头3的底部固定连接有可进行伸缩的承载管4，所述承载管4的顶部固定连接有电机5，所述承载管4的顶部内壁转动连接有可进行伸缩的第一传动管6，所述电机
5的主轴贯穿所述承载管4的顶部与所述第一传动管6的顶部固定连接，所述承载管4的顶部内壁固定连接有将所述第一传动管6套设在内的上螺纹套7，所述承载管4的底部内壁转动连接有下螺纹套8，所述下螺纹套8的外圈壁与所述上螺纹套7的内圈壁进行螺纹连接，所述下螺纹套8的内壁螺纹连接有传动盘9，所述传动盘9的顶部与所述第一传动管6的底部固定连接，所述承载管4的底部设置有用于进行穿刺取样的取样单元；
34.使用时，医护人员将固定架1固定在手术床上，在确定患者的穿刺路线后，通过xy轴移动平台2带动ac摆头3移动，ac摆头3通过扭转带动承载管4扭转，以此调节承载管4底部取样单元的位置与角度，随后启动电机5转动，电机5在转动的过程中，会带动第一传动管6转动，第一传动管6转动带动会带动传动盘9转动，传动盘9是与下螺纹套8进行螺纹连接的，所以随着传动盘9转动到下螺纹套8的顶部时，此时传动盘9无法继续在下螺纹套8内转动，此时第一传动管6就会在传动盘9的作用下带动下螺纹套8转动，同理当第一传动管6反转时，会带动传动盘9转动到下螺纹套8的底部后才会带动下螺纹套8转动，以此使得在电机5带动下螺纹套8转动前，会先时传动盘9转动，而下螺纹套8与上螺纹套7是进行螺纹连接的，所以当下螺纹套8转动时，下螺纹套8会在上螺纹套7内移动，以此使得下螺纹套8移动推动承载管4伸长，以此使得承载管4带动取样单元向患者的颈部移动，并刺入患者颈部进行穿刺取样，在取样完成后，启动电机5反转，承载管4缩短带动取样单元抽离患者颈部，从而完成对患者甲状腺的腺体的取样。
35.如图1至图6所示；所述取样单元包括固定夹10，所述固定夹10的顶部与所述承载管4的底部固定连接，且所述固定夹10的底部夹持有取样管11，所述取样管11的顶部转动连接有传动杆12，所述承载管4的底部外壁转动连接有将其贯穿的摩擦盘13，且所述摩擦盘13的顶部固定连接有被所述下螺纹套8套设在内的第二传动管14，且所述第二传动管14的顶部与所述传动盘9的底部固定连接，且所述传动杆12的顶部与所述摩擦盘13的底部贴合，所述取样管11的底部设置有穿刺针15，且所述穿刺针15内部为中空设置，且其中空部分与所述取样管11的内部连通，所述取样管11的内壁滑动连接有活塞片16，所述传动杆12的底部贯穿至所述取样管11的内部并将所述活塞片16贯穿后进行螺纹连接，且所述穿刺针15的外圈壁对称开设有与其内部连通的取样孔17，所述穿刺针15内设置有用于搔刮患者甲状腺的搔刮组件；
36.使用时，固定夹10将取样管11固定在承载管4的底部，当传动盘9转动时，传动盘9会带动第二传动管14转动，第一传动管6转动辊带动摩擦盘13转动，摩擦盘13转动通过摩擦力带动传动杆12转动，传动杆12转动带动与其进行螺纹连接的活塞片16转动，以此使得活塞片16在取样管11的内部向上移动，从而使得取样管11的内部产生负压，从而使得取样管11通过与之连通并刺入患者颈部的穿刺针15上开设的取样孔17将患者的腺体组织抽出，并随着电机5到达传动盘9顶部后带动承载管4缩短，使得穿刺针15抽离患者颈部，使得腺体组织保存在取样管11内，并且在抽取患者腺体组织的过程中，搔刮机构会对患者的腺体组织进行搔刮，从而使得抽取的患者腺体样本中含有足够的腺体的组织。
37.如图3至图5所示；所述搔刮组件包括搔刮环18，所述搔刮环18对称设置所述穿刺针15的内部，上侧的所述搔刮环18与所述穿刺针15的内圈壁滑动连接，下侧的所述搔刮环18与所述穿刺针15的内圈壁固定连接，上侧的所述搔刮环18的内圈壁开设有螺旋设置的限位槽19，下侧的所述搔刮环18的顶部对称固定连接有搔刮刀片20，且所述搔刮刀片20与上
侧的所述搔刮环18的底部固定连接，且所述搔刮刀片20可穿过所述取样孔17，所述传动杆12的底部延伸至所述穿刺针15内，且其延伸至所述穿刺针15内的外圈壁滑动连接有球头杆21，所述球头杆21的另一端延伸至所述限位槽19内并与其内壁接触；
38.使用时，在传动杆12带动活塞片16移动抽取患者腺体组织的过程中，传动杆12转动会带动球头杆21转动，球头杆21在转动的过程中，球头杆21延伸到限位槽19内的一端会对限位槽19的内壁进行推挤，因为限位槽19是开设在上侧的搔刮环18上的，并且限位槽19是螺线设置的，所以球头杆21转动会推挤的上的搔刮环18沿着穿刺针15的内壁向下移动，从而使得上侧的搔刮环18移动对搔刮刀片20进行推挤，从而的搔刮刀片20的中部弯折穿过取样孔17，而当球头杆21转动到限位槽19的顶部后，此时球头杆21无法在限位槽19内移动，此时球头杆21就会带动上侧的搔刮环18转动，上侧的搔刮环18转动带动穿刺针15转动，以此使得穿刺针15转动带动搔刮刀片20转动对患者的腺体进行搔刮，从而使得抽取的患者腺体样本中含有足够的腺体的组织。
39.如图2至图5所示；所述穿刺针15的顶部与所述取样管11的底部固定连接，且所述穿刺针15分为上、下两段，所述穿刺针15的下半段顶部与其上半段的底部进行转动连接，且所述搔刮环18设置在所述穿刺针15的下半段；
40.使用时，通过将穿刺针15分为两段，穿刺针15的下半段转动带动搔刮刀片20对患者的腺体进行，从而使得穿刺针15的上半段不会转动，以此可减少患者的创伤组织，减少患者取样痛苦。
41.如图4所示；所述穿刺针15的下半段内圈壁对称固定连接有将所述搔刮刀片20套设在内的限位块22；
42.所述搔刮刀片20为记忆金属材质制成；
43.使用时，搔刮刀片20由记忆金属制成，使得搔刮刀片20在上侧的搔刮环18向下移动时，自身的中部就具有弯曲的效果，以此防止搔刮刀片20无法被压迫弯曲闯过取样孔17，并且通过限位块22对搔刮刀片20进行阻挡，可以防止搔刮刀片20提前弯折或是弯折时出现偏移无法穿过取样孔17。
44.如图5所示；所述球头杆21延伸至所述限位槽19内的一端外圈壁对称固定连接有刮片23；
45.所述刮片23为倾斜设置；
46.使用时，球头杆21的一端在限位槽19内移动时，会带动刮片23在限位槽19内移动，以此使得刮片23对限位槽19内进行剐蹭，从而防止患者的腺体组织堵塞限位槽19，导致球头杆21无法在限位槽19内移动，并且刮片23的倾斜设置，使得刮片23对限位槽19的内部起到一个“铲”的作用，以此增加刮片23对限位槽19的清洁效果。
47.如图6所示；所述摩擦盘13的底部为橡胶材质，且其底部均匀开设有防滑槽24。
48.使用时，摩擦盘13的底部为橡胶的材质，并且开设的防滑槽24可以在摩擦盘13转动通过摩擦力带动传动杆12转动时，摩擦盘13的底部与传动杆12的顶部的摩擦力增加，以此防止摩擦盘13与传动杆12之间打滑，导致摩擦盘13无法带动传动杆12转动。
49.一种甲状腺治疗的腺体取样装置的使用方法，其特征在于：该使用方法适用于上述中任一所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，该使用方法包括以下步骤；
50.s1：医护人员对患者颈部进行常规消毒，铺无菌洞巾，通过超声探头定位穿刺点，
设计穿刺路线，并对患者的穿刺部位进行局部麻醉；
51.s2：在上述s1完成后，医护人员将固定架1安装在手术床上，随后通过上述s1设计的穿刺路线控制xy轴移动平台2进行移动，xy轴移动平台2移动带动ac摆头3移动，ac摆头3移动带动承载管4移动，随后医护人员控制ac摆头3扭转调节承载管4角度；
52.s3：在上述s2完成后，医护人员即可通过启动电机5转动，使得穿刺针15自动向下移动刺入患者颈部，此时医护人员需控制穿刺针15刺入患者颈部的深度，带深度达到后，启动电机5反转，即可完成对患者甲状腺的穿刺取样；
53.s4：在上述s3穿刺取样完成后，医护人员对患者穿刺创口进行消毒并敷料，对患者血压、脉搏、呼吸进行监测，并观察患者穿刺部位是否有渗血、渗液、肿胀现象，无异常即可。
54.本发明工作原理：
55.参照说明书附图1-6所示，医护人员将固定架1固定在手术床上，在确定患者的穿刺路线后，通过xy轴移动平台2带动ac摆头3移动，ac摆头3通过扭转带动承载管4扭转，以此调节承载管4底部取样单元的位置与角度，随后启动电机5转动，电机5在转动的过程中，会带动第一传动管6转动，第一传动管6转动带动会带动传动盘9转动，传动盘9是与下螺纹套8进行螺纹连接的，所以随着传动盘9转动到下螺纹套8的顶部时，此时传动盘9无法继续在下螺纹套8内转动，此时第一传动管6就会在传动盘9的作用下带动下螺纹套8转动，同理当第一传动管6反转时，会带动传动盘9转动到下螺纹套8的底部后才会带动下螺纹套8转动，以此使得在电机5带动下螺纹套8转动前，会先时传动盘9转动，而下螺纹套8与上螺纹套7是进行螺纹连接的，所以当下螺纹套8转动时，下螺纹套8会在上螺纹套7内移动，以此使得下螺纹套8移动推动承载管4伸长，而固定夹10将取样管11固定在承载管4的底部，当传动盘9转动时，传动盘9会带动第二传动管14转动，第一传动管6转动辊带动摩擦盘13转动，摩擦盘13转动通过摩擦力带动传动杆12转动，传动杆12转动带动与其进行螺纹连接的活塞片16转动，以此使得活塞片16在取样管11的内部向上移动，从而使得取样管11的内部产生负压，从而使得取样管11通过与之连通并刺入患者颈部的穿刺针15上开设的取样孔17将患者的腺体组织抽出，并随着电机5到达传动盘9顶部后带动承载管4缩短，使得穿刺针15抽离患者颈部，使得腺体组织保存在取样管11内，并且在抽取患者腺体组织的过程中，传动杆12转动会带动球头杆21转动，球头杆21在转动的过程中，球头杆21延伸到限位槽19内的一端会对限位槽19的内壁进行推挤，因为限位槽19是开设在上侧的搔刮环18上的，并且限位槽19是螺线设置的，所以球头杆21转动会推挤的上的搔刮环18沿着穿刺针15的内壁向下移动，从而使得上侧的搔刮环18移动对搔刮刀片20进行推挤，从而的搔刮刀片20的中部弯折穿过取样孔17，而当球头杆21转动到限位槽19的顶部后，此时球头杆21无法在限位槽19内移动，此时球头杆21就会带动上侧的搔刮环18转动，上侧的搔刮环18转动带动穿刺针15转动，以此使得穿刺针15转动带动搔刮刀片20转动对患者的腺体进行搔刮，从而使得抽取的患者腺体样本中含有足够的腺体的组织。
56.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种甲状腺治疗的腺体取样装置，包括用于固定在手术床上的固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的顶部固定连接有xy轴移动平台(2)，所述xy轴移动平台(2)的底部设置有ac摆头(3)，所述ac摆头(3)的底部固定连接有可进行伸缩的承载管(4)，所述承载管(4)的顶部固定连接有电机(5)，所述承载管(4)的顶部内壁转动连接有可进行伸缩的第一传动管(6)，所述电机(5)的主轴贯穿所述承载管(4)的顶部与所述第一传动管(6)的顶部固定连接，所述承载管(4)的顶部内壁固定连接有将所述第一传动管(6)套设在内的上螺纹套(7)，所述承载管(4)的底部内壁转动连接有下螺纹套(8)，所述下螺纹套(8)的外圈壁与所述上螺纹套(7)的内圈壁进行螺纹连接，所述下螺纹套(8)的内壁螺纹连接有传动盘(9)，所述传动盘(9)的顶部与所述第一传动管(6)的底部固定连接，所述承载管(4)的底部设置有用于进行穿刺取样的取样单元。2.根据权利要求1所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，其特征在于：所述取样单元包括固定夹(10)，所述固定夹(10)的顶部与所述承载管(4)的底部固定连接，且所述固定夹(10)的底部夹持有取样管(11)，所述取样管(11)的顶部转动连接有传动杆(12)，所述承载管(4)的底部外壁转动连接有将其贯穿的摩擦盘(13)，且所述摩擦盘(13)的顶部固定连接有被所述下螺纹套(8)套设在内的第二传动管(14)，且所述第二传动管(14)的顶部与所述传动盘(9)的底部固定连接，且所述传动杆(12)的顶部与所述摩擦盘(13)的底部贴合，所述取样管(11)的底部设置有穿刺针(15)，且所述穿刺针(15)内部为中空设置，且其中空部分与所述取样管(11)的内部连通，所述取样管(11)的内壁滑动连接有活塞片(16)，所述传动杆(12)的底部贯穿至所述取样管(11)的内部并将所述活塞片(16)贯穿后进行螺纹连接，且所述穿刺针(15)的外圈壁对称开设有与其内部连通的取样孔(17)，所述穿刺针(15)内设置有用于搔刮患者甲状腺的搔刮组件。3.根据权利要求2所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，其特征在于：所述搔刮组件包括搔刮环(18)，所述搔刮环(18)对称设置所述穿刺针(15)的内部，上侧的所述搔刮环(18)与所述穿刺针(15)的内圈壁滑动连接，下侧的所述搔刮环(18)与所述穿刺针(15)的内圈壁固定连接，上侧的所述搔刮环(18)的内圈壁开设有螺旋设置的限位槽(19)，下侧的所述搔刮环(18)的顶部对称固定连接有搔刮刀片(20)，且所述搔刮刀片(20)与上侧的所述搔刮环(18)的底部固定连接，且所述搔刮刀片(20)可穿过所述取样孔(17)，所述传动杆(12)的底部延伸至所述穿刺针(15)内，且其延伸至所述穿刺针(15)内的外圈壁滑动连接有球头杆(21)，所述球头杆(21)的另一端延伸至所述限位槽(19)内并与其内壁接触。4.根据权利要求3所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，其特征在于：所述穿刺针(15)的顶部与所述取样管(11)的底部固定连接，且所述穿刺针(15)分为上、下两段，所述穿刺针(15)的下半段顶部与其上半段的底部进行转动连接，且所述搔刮环(18)设置在所述穿刺针(15)的下半段。5.根据权利要求4所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，其特征在于：所述穿刺针(15)的下半段内圈壁对称固定连接有将所述搔刮刀片(20)套设在内的限位块(22)。6.根据权利要求5所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，其特征在于：所述搔刮刀片(20)为记忆金属材质制成。7.根据权利要求3所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，其特征在于：所述球头杆(21)延伸至所述限位槽(19)内的一端外圈壁对称固定连接有刮片(23)。
8.根据权利要求7所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，其特征在于：所述刮片(23)为倾斜设置。9.根据权利要求8所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，其特征在于：所述摩擦盘(13)的底部为橡胶材质，且其底部均匀开设有防滑槽(24)。10.一种甲状腺治疗的腺体取样装置的使用方法，其特征在于：该使用方法适用于上述权利要求1-9中任一所述的一种甲状腺治疗的腺体取样装置，该使用方法包括以下步骤；s1：医护人员对患者颈部进行常规消毒，铺无菌洞巾，通过超声探头定位穿刺点，设计穿刺路线，并对患者的穿刺部位进行局部麻醉；s2：在上述s1完成后，医护人员将固定架(1)安装在手术床上，随后通过上述s1设计的穿刺路线控制xy轴移动平台(2)进行移动，xy轴移动平台(2)移动带动ac摆头(3)移动，ac摆头(3)移动带动承载管(4)移动，随后医护人员控制ac摆头(3)扭转调节承载管(4)角度；s3：在上述s2完成后，医护人员即可通过启动电机(5)转动，使得穿刺针(15)自动向下移动刺入患者颈部，此时医护人员需控制穿刺针(15)刺入患者颈部的深度，带深度达到后，启动电机(5)反转，即可完成对患者甲状腺的穿刺取样；s4：在上述s3穿刺取样完成后，医护人员对患者穿刺创口进行消毒并敷料，对患者血压、脉搏、呼吸进行监测，并观察患者穿刺部位是否有渗血、渗液、肿胀现象，无异常即可。

技术总结
本发明涉及医疗技术领域，具体地说是一种甲状腺治疗的腺体取样装置及其使用方法，包括用于固定在手术床上的固定架，所述固定架的顶部固定连接有XY轴移动平台，所述XY轴移动平台的底部设置有AC摆头，所述AC摆头的底部固定连接有可进行伸缩的承载管，所述承载管的顶部固定连接有电机，所述承载管的顶部内壁转动连接有可进行伸缩的第一传动管，通过自动对患者的甲状腺腺体进行取样，且取样单元在取样时，会自动对患者的腺体组织进行搔刮，从而使得抽取的患者腺体样本中含有足够的腺体组织，降低了现有技术中穿刺取样装置因患者的甲状腺组织硬，导致取样后检测的准确性出现偏差这一问题发生的概率。发生的概率。发生的概率。


技术研发人员：张俊斌 龚靖淋 张成瑶 张玉莲
受保护的技术使用者：重庆大学附属肿瘤医院
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/9/7