一种袋口抽气装置及包括其的包装机的制作方法

1.本发明属于包装机领域，具体涉及一种用于包装机的袋口抽气装置。


背景技术：

2.现有的粉料包装机无袋口抽气装置，灌装后袋内空气含量比较多，运输过程中容易造成破包。因此，急需一种包装机用的袋口抽气装置，解决运输过程中的破包问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种包装机用袋口抽气装置。
4.本发明一种袋口抽气装置，包括前后对称设置的两个固定板、两个吸袋气缸、两个吸盘固定座、两组吸盘、四个连杆一、四个连杆二、四个导轨、四个连接板、四个连接杆、多个连杆三、上固定板、固定座、两个上转轴、固定座、真空杆、两个加热条固定板、竖直设置的升降气缸、两个封口气缸、两个夹口气缸、两个热合安装板、摆杆、两个连杆四、四个安装板、连接板、导杆、两个连轴、四个滑块、两个转杆、两个连杆五；两个固定板间隔布置，两个吸盘固定座固定于两个固定板相对的内侧，两组吸盘固定于两个吸盘固定座相对的内侧，两个吸袋气缸分别固定于两个固定板的中部且位于两个吸盘固定座相对的外侧，两个吸袋气缸的气缸杆端分别与两个吸盘固定座固定连接；两个固定板上各间隔固定连接有两个滑块，每个吸盘固定座的左右两端各铰接一个连杆一，每个连杆一铰接一个连杆二，每个连杆二各固定在一个导轨上，四个导轨各与一个滑块滑动连接；四个安装板间隔固定连接于上固定板的下表面，两个上转轴依次穿过四个安装板且其中部通过轴承支承于安装板，两个上转轴的左端部伸出最左侧的安装板的左侧面，两个上转轴的右端部伸出最右侧的安装板的右侧面；每个固定板的两端均固定连接一个所述支撑杆，位于左侧的两个支撑杆的另一端各与一个所述摆杆的第一连接端铰接，位于左侧的两个摆杆的第二连接端分别铰接于连杆四的两端，位于左侧的两个摆杆的第三连接端铰接于两个上转轴的左端部；位于右侧的两个支撑杆的另一端各与一个所述摆杆的第一连接端铰接，位于右侧的两个摆杆的第二连接端分别铰接于位于右侧的连杆四的两端，位于右侧的两个摆杆的第三连接端铰接于两个上转轴的右端部；位于左侧的两个支撑杆各通过一个所述连杆三与位于最左侧的安装板铰接，位于右侧的两个支撑杆的中部各通过一个所述连杆三与位于最右侧的安装板铰接；两个夹口气缸分别位于上固定板上方的左右两端，每个夹口气缸的缸筒通过连接座一铰接于上固定板上，每个夹口气缸的气缸杆与一个转杆的一端铰接，转杆的另一端套装固定于上转轴外；上固定板位于两个固定板的上方，升降气缸固定于上固定板且气缸杆端伸出上固定板并与真空杆相连，真空杆与真空源相连；两个连轴前后布置且与上转轴平行设置，两个封口气缸间隔设置于上固定板上方的中部，每个封口气缸的缸筒通过连接座二铰接于上固定板上，每个封口气缸的气缸杆与一个连接杆的第一连接端铰接，位于后侧的两个连接杆之间通过位于后侧的连轴连接，后侧的两个连接杆的第二连接端与后侧的两个连接板分别铰接于后侧的连轴的两端部，位于前侧的两个连接杆之间通过位于前侧的连轴连接，前侧的两
个连接杆的第二连接端与前侧的两个连接板分别铰接于前侧的连轴的两端部，位于左侧的两个连接杆的第三连接端通过其中一个连杆五铰接，位于右侧的两个连接杆的第三连接端通过另一个连杆五铰接，四个连接杆的中部连接于两个上转轴外，四个连接板之间相对的内侧固定两个所述热合固定板，两个加热条固定板分别固定于两个所述热合安装板，每个安装板均通过两个连杆三和与其对应的两个连接板铰接，连杆、连接板、安装板与连接杆形成平行四边形。
5.本发明一种袋口抽气装置，其中，每个所述导轨的两侧面设置有纵向凹槽，滑块上设置有与两条纵向凹槽相配合的凸起。
6.本发明一种袋口抽气装置，其中，还包括至少两个导杆，导杆的上端与所述升降气缸的缸筒端通过连接板连接，导杆的下端固定连接在上固定板上。
7.本发明一种袋口抽气装置，其中，所述升降气缸通过固定座固定于上固定板，导杆的下端通过所述固定座固定在上固定板上。
8.本发明一种袋口抽气装置，其中，所述上转轴的中段为四方轴、六方轴或八方轴，所述上转轴的两端为圆轴。
9.本发明一种袋口抽气装置，其中，所述四个连接板之间相对的内侧通过连接板固定所述热合固定板。
10.本发明一种袋口抽气装置，其中，所述吸盘的运动方向与导轨的滑动方向垂直。
11.本发明一种袋口抽气装置，其中，所述导杆有两个，每组吸盘包括两个吸盘。
12.本发明一种包装机，包括上述袋口抽气装置。
13.本发明与现有技术的不同之处在于，设置了袋口抽气装置，使用时，夹口气缸动作，带动连杆二夹住袋口两边，吸袋气缸动作带动吸盘吸住袋口的中间两侧使袋口打开，升降气缸控制真空杆进入袋口抽真空，吸袋气缸动作使袋口合上，升降气缸的气缸杆缩回带动真空杆从袋口内抽回，封口气缸带动热合固定板将袋口密封后放开，最后夹口气缸放开，本装置可实现对包装袋抽真空，减少了袋内残留空气，从而减少了运输过程中的破包情况，解决了运输时破包的问题。
14.本发明一种包装机，增加了袋口抽气装置，解决了运输时破包的问题。
15.下面结合附图对本发明一种袋口抽气装置作进一步说明。
附图说明
16.图1为本发明一种袋口抽气装置的立体图；
17.图2为本发明一种袋口抽气装置的主视图；
18.图3为本发明一种袋口抽气装置的左视图；
19.图4为沿图2中a-a的剖视图；其中：
20.1.固定板；2.吸袋气缸；3.吸盘固定座；4.吸盘；5.连杆一；6.连杆二；7.导轨；71.纵向凹槽；8.连接板一；9.连接杆；10.连杆三；11.上固定板；12.固定座一；13.上转轴；14.固定座二；15.真空杆；16.加热条固定板；17.升降气缸；18.封口气缸；19.夹口气缸；20.热合安装板；22.摆杆；23.连杆四；24.安装板；25.连接板三；26.导杆；27.连轴；28.下转轴；29.滑块；30.转杆；32.连杆五；181.连接座二；191.连接座一。
具体实施方式
21.为方便展示本发明袋口抽气装置的结构，图1和图2中中省略了位于右侧的安装板24。
22.如图1-4所示，本发明一种袋口抽气装置，包括前后对称设置的两个固定板1、两个吸袋气缸2、两个吸盘固定座3、两组吸盘4、四个连杆一5、四个连杆二6、四个导轨7、四个连接板8、四个连接杆9、多个连杆三10、上固定板11、固定座12、两个上转轴13、固定座14、真空杆15、两个加热条固定板16、竖直设置的升降气缸17、两个封口气缸18、两个夹口气缸19、两个热合安装板20、摆杆22、两个连杆四23、四个安装板24、连接板三25、导杆26、两个连轴27、四个滑块29、两个转杆30、两个连杆五32。
23.如图1-3所示，两个固定板1间隔布置，两个吸盘固定座3固定于两个固定板1相对的内侧，两组吸盘4固定于两个吸盘固定座3相对的内侧，两个吸袋气缸2分别固定于两个固定板1的中部且位于两个吸盘固定座3相对的外侧，两个吸袋气缸2的气缸杆端分别与两个吸盘固定座3固定连接。
24.如图1所示，两个固定板1上各间隔固定连接有两个滑块29，每个导轨7的两侧面设置有纵向凹槽71，滑块29上设置有与两条纵向凹槽71相配合的凸起。每个吸盘固定座3的左右两端各铰接一个连杆一5，每个连杆一5铰接一个连杆二6，每个连杆二6各固定在一个导轨7上，四个导轨7各与一个滑块29滑动连接。
25.如图2所示，四个安装板24间隔固定连接于上固定板11的下表面，两个上转轴13依次穿过四个安装板24且其中部通过轴承支承于安装板24，两个上转轴13的左端部伸出最左侧的安装板24的左侧面，两个上转轴13的右端部伸出最右侧的安装板24的右侧面。
26.如图3所示，每个固定板1的两端均固定连接一个支撑杆28，位于左侧的两个支撑杆28的另一端各与一个摆杆22的第一连接端铰接，位于左侧的两个摆杆22的第二连接端分别铰接于连杆四23的两端，位于左侧的两个摆杆22的第三连接端铰接于两个上转轴13的左端部；位于右侧的两个支撑杆28的另一端各与一个摆杆22的第一连接端铰接，位于右侧的两个摆杆22的第二连接端分别铰接于位于右侧的连杆四23的两端，位于右侧的两个摆杆22的第三连接端铰接于两个上转轴13的右端部；位于左侧的两个支撑杆28各通过一个连杆三10与位于最左侧的安装板24铰接，位于右侧的两个支撑杆28的中部各通过一个连杆三10与位于最右侧的安装板24铰接。
27.如图1-3所示，两个夹口气缸19分别位于上固定板11上方的左右两端，每个夹口气缸19的缸筒通过连接座一191铰接于上固定板11上，每个夹口气缸19的气缸杆与一个转杆30的一端铰接，转杆30的另一端套装固定于上转轴13外。
28.如图1所示，上固定板11位于两个固定板1的上方，升降气缸17固定于上固定板11且气缸杆端伸出上固定板11并与真空杆15相连，真空杆15与真空源相连。
29.如图1、2、4所示，两个连轴27前后布置且与上转轴13平行设置，两个封口气缸18间隔设置于上固定板11上方的中部，每个封口气缸18的缸筒通过连接座二181铰接于上固定板11上，每个封口气缸18的气缸杆与一个连接杆9的第一连接端铰接，位于后侧的两个连接杆9之间通过位于后侧的连轴27连接，后侧的两个连接杆9的第二连接端与后侧的两个连接板8分别铰接于后侧的连轴27的两端部，位于前侧的两个连接杆9之间通过位于前侧的连轴27连接，前侧的两个连接杆9的第二连接端与前侧的两个连接板8分别铰接于前侧的连轴27
的两端部，位于左侧的两个连接杆9的第三连接端通过其中一个连杆五32铰接，位于右侧的两个连接杆9的第三连接端通过另一个连杆五32铰接，四个连接杆9的中部连接于两个上转轴13外，四个连接板8之间相对的内侧固定两个热合固定板20，两个加热条固定板16分别固定于两个热合安装板20，每个安装板24均通过两个连杆三10和与其对应的两个连接板8铰接，连杆10、连接板8、安装板24与连接杆9形成平行四边形。
30.如图2-4所示，本发明一种袋口抽气装置，还包括至少两个导杆26，导杆26的上端与升降气缸17的缸筒端通过连接板三25连接，导杆26的下端固定连接在上固定板11上。
31.如图4所示，升降气缸17通过固定座12固定于上固定板11，导杆26的下端通过固定座12固定在上固定板11上。
32.上转轴13的中段为四方轴、六方轴或八方轴，上转轴13的两端为圆轴。
33.本实施例中，吸盘4的运动方向与导轨7的滑动方向垂直。导杆26有两个，两组吸盘共四个吸盘。
34.本发明包装机，包括上述袋口抽气装置。
35.本发明中，连杆10与连接板8和安装板24相连，与连接杆9形成平等四边形，夹口气缸19与转杆30连接，驱动上转轴13。
36.工作原理：吸袋气缸2驱动的吸盘组4将装有物料的袋口吸开，升降气缸17驱动与负压相连接的真空杆15插入袋中，将袋中的空气排出。
37.本发明的工作过程为：使用时，夹口气缸19动作，带动连杆二6夹住袋口两边，吸袋气缸2动作带动吸盘吸住袋口的中间两侧使袋口打开，升降气缸17控制真空杆15进入袋口抽真空，吸袋气缸2动作使袋口合上，升降气缸17的气缸杆缩回带动真空杆从袋口内抽回，封口气缸18带动两个热合固定板20进而使两个加热条固定板16将袋口密封后放开，最后夹口气缸19放开。
38.本装置可实现对包装袋抽真空，减少了袋内残留空气，从而减少了运输过程中的破包情况，解决了运输时破包的问题。
39.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种袋口抽气装置，其特征在于：包括前后对称设置的两个固定板(1)、两个吸袋气缸(2)、两个吸盘固定座(3)、两组吸盘(4)、四个连杆一(5)、四个连杆二(6)、四个导轨(7)、四个连接板(8)、四个连接杆(9)、多个连杆三(10)、上固定板(11)、固定座(12)、两个上转轴(13)、固定座(14)、真空杆(15)、两个加热条固定板(16)、竖直设置的升降气缸(17)、两个封口气缸(18)、两个夹口气缸(19)、两个热合安装板(20)、摆杆(22)、两个连杆四(23)、四个安装板(24)、连接板三(25)、导杆(26)、两个连轴(27)、四个滑块(29)、两个转杆(30)、两个连杆五(32)；两个固定板(1)间隔布置，两个吸盘固定座(3)固定于两个固定板(1)相对的内侧，两组吸盘(4)固定于两个吸盘固定座(3)相对的内侧，两个吸袋气缸(2)分别固定于两个固定板(1)的中部且位于两个吸盘固定座(3)相对的外侧，两个吸袋气缸(2)的气缸杆端分别与两个吸盘固定座(3)固定连接；两个固定板(1)上各间隔固定连接有两个滑块(29)，每个吸盘固定座(3)的左右两端各铰接一个连杆一(5)，每个连杆一(5)铰接一个连杆二(6)，每个连杆二(6)各固定在一个导轨(7)上，四个导轨(7)各与一个滑块(29)滑动连接；四个安装板(24)间隔固定连接于上固定板(11)的下表面，两个上转轴(13)依次穿过四个安装板(24)且其中部通过轴承支承于安装板(24)，两个上转轴(13)的左端部伸出最左侧的安装板(24)的左侧面，两个上转轴(13)的右端部伸出最右侧的安装板(24)的右侧面；每个固定板(1)的两端均固定连接一个所述支撑杆(28)，位于左侧的两个支撑杆(28)的另一端各与一个所述摆杆(22)的第一连接端铰接，位于左侧的两个摆杆(22)的第二连接端分别铰接于连杆四(23)的两端，位于左侧的两个摆杆(22)的第三连接端铰接于两个上转轴(13)的左端部；位于右侧的两个支撑杆(28)的另一端各与一个所述摆杆(22)的第一连接端铰接，位于右侧的两个摆杆(22)的第二连接端分别铰接于位于右侧的连杆四(23)的两端，位于右侧的两个摆杆(22)的第三连接端铰接于两个上转轴(13)的右端部；位于左侧的两个支撑杆(28)各通过一个所述连杆三(10)与位于最左侧的安装板(24)铰接，位于右侧的两个支撑杆(28)的中部各通过一个所述连杆三(10)与位于最右侧的安装板(24)铰接；两个夹口气缸(19)分别位于上固定板(11)上方的左右两端，每个夹口气缸(19)的缸筒通过连接座一(191)铰接于上固定板(11)上，每个夹口气缸(19)的气缸杆与一个转杆(30)的一端铰接，转杆(30)的另一端套装固定于上转轴(13)外；上固定板(11)位于两个固定板(1)的上方，升降气缸(17)固定于上固定板(11)且气缸杆端伸出上固定板(11)并与真空杆(15)相连，真空杆(15)与真空源相连；两个连轴(27)前后布置且与上转轴(13)平行设置，两个封口气缸(18)间隔设置于上固定板(11)上方的中部，每个封口气缸(18)的缸筒通过连接座二(181)铰接于上固定板(11)上，每个封口气缸(18)的气缸杆与一个连接杆(9)的第一连接端铰接，位于后侧的两个连接杆(9)之间通过位于后侧的连轴(27)连接，后侧的两个连接杆(9)的第二连接端与后侧的两个连接板(8)分别铰接于后侧的连轴(27)的两端部，位于前侧的两个连接杆(9)之间通过位于前侧的连轴(27)连接，前侧的两个连接杆(9)的第二连接端与前侧的两个连接板(8)分别铰接于前侧的连轴(27)的两端部，位于左侧的两个连接杆(9)的第三连接端通过其中一个连杆五(32)铰接，位于右侧的两个连接杆(9)的第三连接端通过另一个连杆五(32)铰接，四个连接杆(9)的中部连接于两个上转轴(13)外，四个连接板(8)之间相对的内侧固定两个所
述热合固定板(20)，两个加热条固定板(16)分别固定于两个热合安装板(20)，每个安装板(24)均通过两个连杆三(10)和与其对应的两个连接板(8)铰接，连杆(10)、连接板(8)、安装板(24)与连接杆(9)形成平行四边形。2.根据权利要求1所述的一种袋口抽气装置，其特征在于：每个所述导轨(7)的两侧面设置有纵向凹槽(71)，滑块(29)上设置有与两条纵向凹槽(71)相配合的凸起。3.根据权利要求2所述的一种袋口抽气装置，其特征在于：还包括至少两个导杆(26)，导杆(26)的上端与所述升降气缸(17)的缸筒端通过连接板(25)连接，导杆(26)的下端固定连接在上固定板(11)上。4.根据权利要求3所述的一种袋口抽气装置，其特征在于：所述升降气缸(17)通过固定座(12)固定于上固定板(11)，导杆(26)的下端通过所述固定座(12)固定在上固定板(11)上。5.根据权利要求4所述的一种袋口抽气装置，其特征在于：所述上转轴(13)的中段为四方轴、六方轴或八方轴，所述上转轴(13)的两端为圆轴。6.根据权利要求5所述的一种袋口抽气装置，其特征在于：所述吸盘(4)的运动方向与导轨(7)的滑动方向垂直。7.根据权利要求6所述的一种袋口抽气装置，其特征在于：所述导杆(26)有两个。8.一种包装机，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的一种袋口抽气装置。

技术总结
本发明属于包装机领域，涉及一种袋口抽气装置及包括其的包装机。本发明包装机包括袋口抽气装置，其中，袋口抽气装置包括吸袋气缸、升降气缸、封口气缸、夹口气缸等，使用时，夹口气缸动作，夹住袋口两边，吸袋气缸动作带动吸盘吸住袋口的中间两侧，使袋口打开，升降气缸控制真空杆进入袋口抽真空，吸袋气缸动作使袋口合上，升降气缸的气缸杆缩回带动真空杆从袋口内抽回，封口气缸带动两个热合固定板将袋口密封后放开，最后夹口气缸放开。本装置是利用吸袋气缸驱动吸盘将装有物料的袋口吸开，利用升降气缸驱动与负压相连接的真空杆插入袋中，将袋中的空气排出实现了对包装袋抽真空，减少了袋内残留空气，解决了运输时破包的问题。解决了运输时破包的问题。解决了运输时破包的问题。


技术研发人员：黎敏佳 何冰冰
受保护的技术使用者：楷驰智能科技（常州）有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/9/7