一种光伏发电监控方法及系统与流程

未命名 09-08 阅读:101 评论:0


1.本发明涉及光伏发电技术领域,具体而言,涉及一种光伏发电监控方法及系统。


背景技术:

2.光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能转换为电能的技术。随着光伏发电技术的发展,用于光伏发电的光伏电站也越来越多。光伏电站的性能受温度、辐照和光伏组件故障等因素的影响,光伏故障会导致发电量急剧下降,从而使系统运行不充分或者容易出现运行安全问题。
3.为提升光伏电站的电能质量和运行安全,需要对光伏电站的运行数据进行监控。现有技术中,通常依靠人工进行运行数据的采集及分析判断,进而实现光伏电站的运行监控,其监控效率低下且监控效果不好,无法满足高效精准的光伏发电监控的需求。


技术实现要素:

4.为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题,本发明实施例提供一种光伏发电监控方法及系统,可结合实际光伏发电特性进行高效精准的光伏发电监控,保证其运行安全。
5.本发明的实施例是这样实现的:
6.第一方面,本发明实施例提供一种光伏发电监控方法,包括以下步骤:
7.录入并根据光伏发电特性数据建立特性分析模型;
8.获取并根据光伏发电站的基础配置信息构建采集架构和监控架构,并建立采集架构与监控架构的通信通道,实现采集架构与监控架构之间的通信连接;
9.基于采集架构采集光伏发电站的运行数据,并基于通信通道将对应的运行数据传输给监控架构;
10.基于监控架构提取并将运行数据中的特征数据导入特性分析模型中,生成特性分析信息;
11.基于监控架构根据特性分析信息对光伏发电站的对应设备进行调整控制,生成并发送监控管理报表。
12.为了解决现有技术中的问题,本方法结合光伏发电的特性数据构建针对性的特性分析模型,以便后续进行高效精准的数据分析;同时,本方法结合光伏发电站的基础配置信息构建合理的采集架构和监控架构,以便后续进行针对性的数据采集以及对光伏发电站的各个设备进行有效监控,基于对应的通信通道将采集架构采集的数据传输给对应的监控架构中对应的节点,进而高效分析;为了进一步提高分析的精准性和高效性,避免无效分析,提取对应的特征数据采用特性分析模型进行数据分析,进而得到特性分析信息,基于特性分析信息监控架构对对应的光伏发电站的对应设备进行调控,并生成一个完整的监控管理报表,以便后续查看分析回溯。本发明可结合实际光伏发电特性进行高效精准的光伏发电监控,保证其运行安全。
13.基于第一方面,在本发明的一些实施例中,上述根据光伏发电站的基础配置信息构建采集架构和监控架构的方法包括以下步骤:
14.提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的运行设备数据构建采集架构,该采集架构包括多个采集节点,各个采集节点与运行设备一一对应;
15.提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的类别信息构建监控架构,该监控架构包括多个类别监控节点,各个类别监控节点下包含多个管理子节点。
16.基于第一方面,在本发明的一些实施例中,上述特征数据包括运行环境数据、设备运行温度数据、设备电压电流数据和设备基础结构信息。
17.基于第一方面,在本发明的一些实施例中,该光伏发电监控方法还包括以下步骤:
18.根据预置的清理周期对监控架构中存储的运行数据按照时间优先级进行数据清理。
19.第二方面,本发明实施例提供一种光伏发电监控系统,包括模型建立模块、架构构建模块、数据采集传输模块、特性分析模块以及调控模块,其中:
20.模型建立模块,用于录入并根据光伏发电特性数据建立特性分析模型;
21.架构构建模块,用于获取并根据光伏发电站的基础配置信息构建采集架构和监控架构,并建立采集架构与监控架构的通信通道,实现采集架构与监控架构之间的通信连接;
22.数据采集传输模块,用于基于采集架构采集光伏发电站的运行数据,并基于通信通道将对应的运行数据传输给监控架构;
23.特性分析模块,用于基于监控架构提取并将运行数据中的特征数据导入特性分析模型中,生成特性分析信息;
24.调控模块,用于基于监控架构根据特性分析信息对光伏发电站的对应设备进行调整控制,生成并发送监控管理报表。
25.为了解决现有技术中的问题,本系统通过模型建立模块、架构构建模块、数据采集传输模块、特性分析模块以及调控模块等多个模块的配合,结合光伏发电的特性数据构建针对性的特性分析模型,以便后续进行高效精准的数据分析;结合光伏发电站的基础配置信息构建合理的采集架构和监控架构,以便后续进行针对性的数据采集以及对光伏发电站的各个设备进行有效监控,基于对应的通信通道将采集架构采集的数据传输给对应的监控架构中对应的节点,进而高效分析;为了进一步提高分析的精准性和高效性,避免无效分析,提取对应的特征数据采用特性分析模型进行数据分析,进而得到特性分析信息,基于特性分析信息监控架构对对应的光伏发电站的对应设备进行调控,并生成一个完整的监控管理报表,以便后续查看分析回溯。本发明可结合实际光伏发电特性进行高效精准的光伏发电监控,保证其运行安全。
26.基于第二方面,在本发明的一些实施例中,上述架构构建模块包括采集架构构建单元和监控架构构建单元,其中:
27.采集架构构建单元,用于提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的运行设备数据构建采集架构,该采集架构包括多个采集节点,各个采集节点与运行设备一一对应;
28.监控架构构建单元,用于提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的类别信息构建监控架构,该监控架构包括多个类别监控节点,各个类别监控节点下包含多个管理子节点。
29.基于第二方面,在本发明的一些实施例中,上述特征数据包括运行环境数据、设备运行温度数据、设备电压电流数据和设备基础结构信息。
30.基于第二方面,在本发明的一些实施例中,该光伏发电监控系统还包括数据清理模块,用于根据预置的清理周期对监控架构中存储的运行数据按照时间优先级进行数据清理。
31.第三方面,本技术实施例提供一种电子设备,其包括存储器,用于存储一个或多个程序;处理器。当一个或多个程序被处理器执行时,实现如上述第一方面中任一项的方法。
32.第四方面,本技术实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
33.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果:
34.本发明实施例提供一种光伏发电监控方法及系统,结合光伏发电的特性数据构建针对性的特性分析模型,以便后续进行高效精准的数据分析;结合光伏发电站的基础配置信息构建合理的采集架构和监控架构,以便后续进行针对性的数据采集以及对光伏发电站的各个设备进行有效监控,基于对应的通信通道将采集架构采集的数据传输给对应的监控架构中对应的节点,进而高效分析;为了进一步提高分析的精准性和高效性,避免无效分析,提取对应的特征数据采用特性分析模型进行数据分析,进而得到特性分析信息,基于特性分析信息监控架构对对应的光伏发电站的对应设备进行调控,并生成一个完整的监控管理报表,以便后续查看分析回溯。本发明可结合实际光伏发电特性进行高效精准的光伏发电监控,保证其运行安全。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1为本发明实施例一种光伏发电监控方法的流程图;
37.图2为本发明实施例一种光伏发电监控方法中构建采集架构和监控架构的流程图;
38.图3为本发明实施例一种光伏发电监控方法的另一完整流程示意图;
39.图4为本发明实施例一种光伏发电监控系统的原理框图;
40.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
41.附图标记说明:100、模型建立模块;200、架构构建模块;300、数据采集传输模块;400、特性分析模块;500、调控模块;101、存储器;102、处理器;103、通信接口。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
44.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.在本发明实施例的描述中,“多个”代表至少2个。
47.实施例:
48.如图1所示,第一方面,本发明实施例提供一种光伏发电监控方法,包括以下步骤:
49.s1、录入并根据光伏发电特性数据建立特性分析模型;
50.s2、获取并根据光伏发电站的基础配置信息构建采集架构和监控架构,并建立采集架构与监控架构的通信通道,实现采集架构与监控架构之间的通信连接;
51.进一步地,如图2所示,包括:
52.s21、提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的运行设备数据构建采集架构,该采集架构包括多个采集节点,各个采集节点与运行设备一一对应;
53.s22、提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的类别信息构建监控架构,该监控架构包括多个类别监控节点,各个类别监控节点下包含多个管理子节点。
54.在本发明的一些实施例中,为了保证数据采集效率以及提高监控效果,结合运行设备数据和类别信息构建针对性的采集架构和监控架构,为每一个设备一个对应的采集节点,进行针对性的数据采集,保证数据采集高效性和完整性;然后为了避免数据发生冗余,结合不同设备类别构建合理的监控架构,各个监控类别节点分别对应不同的设备类别,采集架构中的各个采集节点与对应的监控类别节点进行关联,以便进行分类监控;而为了进一步保证各个类别下的监管效果,通过多个管理子节点根据需求对数据进行存储。
55.s3、基于采集架构采集光伏发电站的运行数据,并基于通信通道将对应的运行数据传输给监控架构;
56.s4、基于监控架构提取并将运行数据中的特征数据导入特性分析模型中,生成特性分析信息;上述特征数据包括运行环境数据、设备运行温度数据、设备电压电流数据和设备基础结构信息。
57.s5、基于监控架构根据特性分析信息对光伏发电站的对应设备进行调整控制,生成并发送监控管理报表。
58.为了解决现有技术中的问题,本方法结合光伏发电的特性数据构建针对性的特性分析模型,以便后续进行高效精准的数据分析;同时,本方法结合光伏发电站的基础配置信
息构建合理的采集架构和监控架构,以便后续进行针对性的数据采集以及对光伏发电站的各个设备进行有效监控,基于对应的通信通道将采集架构采集的数据传输给对应的监控架构中对应的节点,进而高效分析;为了进一步提高分析的精准性和高效性,避免无效分析,提取对应的特征数据采用特性分析模型进行数据分析,进而得到特性分析信息,基于特性分析信息监控架构对对应的光伏发电站的对应设备进行调控,并生成一个完整的监控管理报表,以便后续查看分析回溯。本发明可结合实际光伏发电特性进行高效精准的光伏发电监控,保证其运行安全。
59.如图3所示,基于第一方面,在本发明的一些实施例中,该光伏发电监控方法还包括以下步骤:
60.s6、根据预置的清理周期对监控架构中存储的运行数据按照时间优先级进行数据清理。
61.为了保证对实时的设备更好的进行监控,按照一定周期定期的对监控架构中存储的数据进行清理更新,按照历史时间倒序优先级对对应的数据进行删除,以保证监控架构中有足够的空间存储新的数据;同时,所有数据在监控架构中进行一定时间的存储,可以进行有效的数据追溯。
62.在本发明的一些实施例中,为了保证监控效果,结合实际的需求,可以按照设备类别进行数据清理,按照设备重要等级进行数据的清理。
63.如图4所示,第二方面,本发明实施例提供一种光伏发电监控系统,包括模型建立模块100、架构构建模块200、数据采集传输模块300、特性分析模块400以及调控模块500,其中:
64.模型建立模块100,用于录入并根据光伏发电特性数据建立特性分析模型;
65.架构构建模块200,用于获取并根据光伏发电站的基础配置信息构建采集架构和监控架构,并建立采集架构与监控架构的通信通道,实现采集架构与监控架构之间的通信连接;
66.数据采集传输模块300,用于基于采集架构采集光伏发电站的运行数据,并基于通信通道将对应的运行数据传输给监控架构;
67.特性分析模块400,用于基于监控架构提取并将运行数据中的特征数据导入特性分析模型中,生成特性分析信息;上述特征数据包括运行环境数据、设备运行温度数据、设备电压电流数据和设备基础结构信息。
68.调控模块500,用于基于监控架构根据特性分析信息对光伏发电站的对应设备进行调整控制,生成并发送监控管理报表。
69.为了解决现有技术中的问题,本系统通过模型建立模块100、架构构建模块200、数据采集传输模块300、特性分析模块400以及调控模块500等多个模块的配合,结合光伏发电的特性数据构建针对性的特性分析模型,以便后续进行高效精准的数据分析;结合光伏发电站的基础配置信息构建合理的采集架构和监控架构,以便后续进行针对性的数据采集以及对光伏发电站的各个设备进行有效监控,基于对应的通信通道将采集架构采集的数据传输给对应的监控架构中对应的节点,进而高效分析;为了进一步提高分析的精准性和高效性,避免无效分析,提取对应的特征数据采用特性分析模型进行数据分析,进而得到特性分析信息,基于特性分析信息监控架构对对应的光伏发电站的对应设备进行调控,并生成一
个完整的监控管理报表,以便后续查看分析回溯。本发明可结合实际光伏发电特性进行高效精准的光伏发电监控,保证其运行安全。
70.基于第二方面,在本发明的一些实施例中,上述架构构建模块200包括采集架构构建单元和监控架构构建单元,其中:
71.采集架构构建单元,用于提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的运行设备数据构建采集架构,该采集架构包括多个采集节点,各个采集节点与运行设备一一对应;
72.监控架构构建单元,用于提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的类别信息构建监控架构,该监控架构包括多个类别监控节点,各个类别监控节点下包含多个管理子节点。
73.为了保证数据采集效率以及提高监控效果,通过采集架构构建单元和监控架构构建单元的配合,结合运行设备数据和类别信息构建针对性的采集架构和监控架构,为每一个设备一个对应的采集节点,进行针对性的数据采集,保证数据采集高效性和完整性;然后为了避免数据发生冗余,结合不同设备类别构建合理的监控架构,各个监控类别节点分别对应不同的设备类别,采集架构中的各个采集节点与对应的监控类别节点进行关联,以便进行分类监控;而为了进一步保证各个类别下的监管效果,通过多个管理子节点根据需求对数据进行存储。
74.基于第二方面,在本发明的一些实施例中,该光伏发电监控系统还包括数据清理模块,用于根据预置的清理周期对监控架构中存储的运行数据按照时间优先级进行数据清理。
75.为了保证对实时的设备更好的进行监控,通过数据清理模块按照一定周期定期的对监控架构中存储的数据进行清理更新,按照历史时间倒序优先级对对应的数据进行删除,以保证监控架构中有足够的空间存储新的数据;同时,所有数据在监控架构中进行一定时间的存储,可以保证进行有效的数据追溯。
76.如图5所示,第三方面,本技术实施例提供一种电子设备,其包括存储器101,用于存储一个或多个程序;处理器102。当一个或多个程序被处理器102执行时,实现如上述第一方面中任一项的方法。
77.还包括通信接口103,该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块,处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
78.其中,存储器101可以是但不限于,随机存取存储器(random access memory,ram),只读存储器(read only memory,rom),可编程只读存储器(programmable read-only memory,prom),可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory,eprom),电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory,eeprom)等。
79.处理器102可以是一种集成电路芯片,具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器,包括中央处理器(central processing unit,cpu)、网络处理器(network processor,np)等;还可以是数字信号处理器(digital signal processing,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-
programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
80.在本技术所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的方法及系统和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法及系统实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的方法及系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
81.另外,在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
82.第四方面,本技术实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器102执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
83.以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
84.对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征:
1.一种光伏发电监控方法,其特征在于,包括以下步骤:录入并根据光伏发电特性数据建立特性分析模型;获取并根据光伏发电站的基础配置信息构建采集架构和监控架构,并建立采集架构与监控架构的通信通道,实现采集架构与监控架构之间的通信连接;基于采集架构采集光伏发电站的运行数据,并基于通信通道将对应的运行数据传输给监控架构;基于监控架构提取并将运行数据中的特征数据导入特性分析模型中,生成特性分析信息;基于监控架构根据特性分析信息对光伏发电站的对应设备进行调整控制,生成并发送监控管理报表。2.根据权利要求1所述的一种光伏发电监控方法,其特征在于,所述根据光伏发电站的基础配置信息构建采集架构和监控架构的方法包括以下步骤:提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的运行设备数据构建采集架构,该采集架构包括多个采集节点,各个采集节点与运行设备一一对应;提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的类别信息构建监控架构,该监控架构包括多个类别监控节点,各个类别监控节点下包含多个管理子节点。3.根据权利要求1所述的一种光伏发电监控方法,其特征在于,所述特征数据包括运行环境数据、设备运行温度数据、设备电压电流数据和设备基础结构信息。4.根据权利要求1所述的一种光伏发电监控方法,其特征在于,还包括以下步骤:根据预置的清理周期对监控架构中存储的运行数据按照时间优先级进行数据清理。5.一种光伏发电监控系统,其特征在于,包括模型建立模块、架构构建模块、数据采集传输模块、特性分析模块以及调控模块,其中:模型建立模块,用于录入并根据光伏发电特性数据建立特性分析模型;架构构建模块,用于获取并根据光伏发电站的基础配置信息构建采集架构和监控架构,并建立采集架构与监控架构的通信通道,实现采集架构与监控架构之间的通信连接;数据采集传输模块,用于基于采集架构采集光伏发电站的运行数据,并基于通信通道将对应的运行数据传输给监控架构;特性分析模块,用于基于监控架构提取并将运行数据中的特征数据导入特性分析模型中,生成特性分析信息;调控模块,用于基于监控架构根据特性分析信息对光伏发电站的对应设备进行调整控制,生成并发送监控管理报表。6.根据权利要求5所述的一种光伏发电监控系统,其特征在于,所述架构构建模块包括采集架构构建单元和监控架构构建单元,其中:采集架构构建单元,用于提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的运行设备数据构建采集架构,该采集架构包括多个采集节点,各个采集节点与运行设备一一对应;监控架构构建单元,用于提取并根据光伏发电站的基础配置信息中的类别信息构建监控架构,该监控架构包括多个类别监控节点,各个类别监控节点下包含多个管理子节点。7.根据权利要求5所述的一种光伏发电监控系统,其特征在于,所述特征数据包括运行环境数据、设备运行温度数据、设备电压电流数据和设备基础结构信息。
8.根据权利要求5所述的一种光伏发电监控系统,其特征在于,还包括数据清理模块,用于根据预置的清理周期对监控架构中存储的运行数据按照时间优先级进行数据清理。9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储一个或多个程序;处理器;当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种光伏发电监控方法及系统,涉及光伏发电技术领域。该方法包括:录入并根据光伏发电特性数据建立特性分析模型;获取并根据光伏发电站的基础配置信息构建采集架构和监控架构,并建立采集架构与监控架构的通信通道,实现采集架构与监控架构之间的通信连接;基于采集架构采集光伏发电站的运行数据,并基于通信通道将对应的运行数据传输给监控架构;基于监控架构提取并将运行数据中的特征数据导入特性分析模型中,生成特性分析信息;基于监控架构根据特性分析信息对光伏发电站的对应设备进行调整控制,生成并发送监控管理报表。本发明可结合实际光伏发电特性进行高效精准的光伏发电监控,保证其运行安全。保证其运行安全。保证其运行安全。


技术研发人员:王菲 常琪光 鲁超
受保护的技术使用者:北京夏初科技集团有限公司
技术研发日:2023.04.23
技术公布日:2023/9/7
版权声明

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