一种电梯制动器的力矩检测方法与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯制动器的力矩检测方法。


背景技术：

2.电梯曳引机出厂时，为保证产品的稳定性及可靠性，需要对制动器进行预磨，保证出厂前制动器摩擦片的一个接触面积满足使用要求，同时还需进行力矩检测，保证制动器的出厂制动力矩是满足设计要求的。传统方法是通过另外一个驱动电机带动曳引机曳引轮转动来预磨制动器及检测制动力矩，该方法需要购买一套单独设备，包括驱动主机、力矩传感器、支架、控制器等等，不仅要投入设备费用，而且在使用过程中要将驱动主机和电梯主机相连，生产效率低；不同的主机还需配置不同的工装，更换工装影响工作效率也增加资金投入，适用性较差；在满制动器的状态下预磨制动器，能量较大，摩擦片易出现烧蚀、碳化等问题。为了解决上述问题，我们提供了一种电梯制动器的力矩检测方法。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电梯制动器的力矩检测方法。解决不仅要投入设备费用，而且在使用过程中要将驱动主机和电梯主机相连，生产效率低；不同的主机还需配置不同的工装，更换工装影响工作效率也增加资金投入，适用性较差；在满制动器的状态下预磨制动器，能量较大，摩擦片易出现烧蚀、碳化等问题。
5.(二)技术方案
6.一种电梯制动器的力矩检测方法，包括以下步骤：
7.s1、将曳引机、电梯制动器运至预磨工位；
8.s2、在电梯制动器两端通入25-45％额定电压；
9.s3、驱动曳引机对电梯制动器进行预磨作业；
10.s4、预磨完成后，向单只制动器通入额定电压；
11.s5、驱动曳引机到计算电流随后检测该只制动器的制动力矩；
12.s6、给另一只制动器通入额定电压；
13.s7、驱动曳引机到计算电流随后检测另一只制动器的制动力矩；
14.s8、判定合格后进入下一道工序。
15.作为优选的技术方案，力矩检测判定合格的具体条件：
16.通过驱动曳引机，设计计算出制动器的额定制动器对应的曳引机转矩时对应的曳引机计算电流，出厂时，直接通过变频器驱动曳引机，当达到对应的电流时，曳引机没有转动，即可说明制动器的制动力矩满足设计要求。
17.作为优选的技术方案，曳引机输出转矩t(nm)根据公式：
18.19.计算；t为曳引机输出转矩(nm)，u为电机工作电压(v)，μ为电梯传动总效率，n为极对数(p)，cosφ为功率因素；π为圆周率；n为电机额定转速(r/min)，i为电流(a)。
20.(三)有益效果
21.本发明的有益效果在于：
22.(1)给制动器通入一定电压(额定电压的25-45％)，让制动器保持半吸合状态，该状态制动器作用在转子上的正压力(额定正压力的30％-60％)，曳引机可以正常转动，同时由于正压力较小，不容易造成摩擦片磨损，出现烧蚀、碳化等问题，工作效率高。
23.(2)通常情况下，常规的制动力矩预磨是单只制动器进行的，两只制动器的同时预磨，所需的力矩较大，能量较高，摩擦片易发生烧蚀及碳化现象，同时对驱动主机的规格要求更高。
24.(3)制动器在流水线上可以直接预磨及测试，不用对产线进行调整。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明背景技术中常规的力矩检测设备图。
27.图2为本发明的流程图。
具体实施方式
28.结合附图对本发明一种电梯制动器的力矩检测方法，做进一步说明，下面结合实施例对本发明作进一步详述：
29.如附图1-2所示：一种电梯制动器的力矩检测方法，包括以下步骤：
30.s1、将曳引机、电梯制动器运至预磨工位；
31.s2、在电梯制动器两端通入25-45％额定电压；
32.s3、驱动曳引机对电梯制动器进行预磨作业；
33.s4、预磨完成后，向单只制动器通入额定电压；
34.s5、驱动曳引机到计算电流随后检测该只制动器的制动力矩；
35.s6、给另一只制动器通入额定电压；
36.s7、驱动曳引机到计算电流随后检测另一只制动器的制动力矩；
37.s8、判定合格后进入下一道工序。
38.需要说明的是，力矩检测判定合格的具体条件：
39.通过驱动曳引机，设计计算出制动器的额定制动器对应的曳引机转矩时对应的曳引机计算电流，出厂时，直接通过变频器驱动曳引机，当达到对应的电流时，曳引机没有转动，即可说明制动器的制动力矩满足设计要求。
40.需要说明的是，曳引机输出转矩t(nm)根据公式：
41.42.计算；t为曳引机输出转矩(nm)，u为电机工作电压(v)，μ为电梯传动总效率，n为极对数(p)，cosφ为功率因素；π为圆周率；n为电机额定转速(r/min)，i为电流(a)。
43.本发明的工作原理是：给制动器通入一定电压(额定电压的25-45％)，让制动器保持半吸合状态，该状态制动器作用在转子上的正压力(额定正压力的30％-60％)，曳引机可以正常转动，同时由于正压力较小，不容易造成摩擦片磨损，出现烧蚀、碳化等问题，工作效率高。
44.上面的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。


技术特征：
1.一种电梯制动器的力矩检测方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、将曳引机、电梯制动器运至预磨工位；s2、在电梯制动器两端通入25-45％额定电压；s3、驱动曳引机对电梯制动器进行预磨作业；s4、预磨完成后，向单只制动器通入额定电压；s5、驱动曳引机到计算电流随后检测该只制动器的制动力矩；s6、给另一只制动器通入额定电压；s7、驱动曳引机到计算电流随后检测另一只制动器的制动力矩；s8、判定合格后进入下一道工序。2.如权利要求1所述的一种电梯制动器的力矩检测方法，其特征在于：所述力矩检测判定合格的具体条件：通过驱动曳引机，设计计算出制动器的额定制动器对应的曳引机转矩时对应的曳引机计算电流，出厂时，直接通过变频器驱动曳引机，当达到对应的电流时，曳引机没有转动，即可说明制动器的制动力矩满足设计要求。3.如权利要求1所述的一种电梯制动器的力矩检测方法，其特征在于：所述曳引机输出转矩t(nm)根据公式：计算；t为曳引机输出转矩(nm)，u为电机工作电压(v)，μ为电梯传动总效率，n为极对数(p)，cosφ为功率因素；π为圆周率；n为电机额定转速(r/min)，i为电流(a)。

技术总结
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯制动器的力矩检测方法，包括以下步骤：将曳引机、电梯制动器运至预磨工位；在电梯制动器两端通入25-45％额定电压；驱动曳引机对电梯制动器进行预磨作业；预磨完成后，向单只制动器通入额定电压；驱动曳引机到计算电流随后检测该只制动器的制动力矩；给另一只制动器通入额定电压；驱动曳引机到计算电流随后检测另一只制动器的制动力矩；判定合格后进入下一道工序。给制动器通入一定电压(额定电压的25-45％)，让制动器保持半吸合状态，该状态制动器作用在转子上的正压力(额定正压力的30％-60％)，曳引机可以正常转动，同时由于正压力较小，不容易造成摩擦片磨损，出现烧蚀、碳化等问题，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：许大甜 吴骏 邹小明 张武吉 施亚军 蒙世雄 张中页 张耀琪
受保护的技术使用者：浙江玛拓驱动设备有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/9/7